MISC - 戸田 雄一郎
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段差知覚へ向けたGrowing Neural Gasに基づく3次元不整地環境の学習
小笹航輝, 戸田雄一郎, 松野隆幸
ロボティクスシンポジア予稿集 28th 2023年
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Growing Neural Gasに基づく3次元空間知覚と2次元環境地図との統合
久保平 大智, 小笹 航輝, 中村 佳雅, 益田 俊樹, 小西 博英, 戸田 雄一郎, 松野 隆幸
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 2A1-G02 2023年
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不整地走行可能なクローラロボットの開発とファジィ制御に基づく制御系の構築
室本達也, 小笹航輝, 戸田雄一郎, 松野隆幸
インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM) 30th 2022年
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自律走行のためのGrowing Neural Gasを用いた走行可能領域の判定
小笹航輝, 室本達也, 戸田雄一郎, 松野隆幸
ファジィシステムシンポジウム講演論文集(CD-ROM) 38th 2022年
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Growing Neural Gasを用いた3次元形状認識のための輪郭検出手法の検討
古田優泰, 戸田雄一郎, 松野隆幸
ファジィシステムシンポジウム講演論文集(CD-ROM) 38th 2022年
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World Robot Summit 2020 福島大会の概要と成果
田所 諭, 木村 哲也, 大金 一二, 大坪 義一, 奥川 雅之, 佐藤 徳孝, 清水 優, 鈴木 壮一郎, 青木 岳史, 岡田 佳都, 筑紫 彰太, 戸田 雄一郎, 永野 光, 蓮實 雄大, 山口 大介, 村田 美香, 高橋 みつる, 森田 由美, Elena Mary Rooney
日本ロボット学会誌 40 ( 6 ) 475 - 483 2022年
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Growing Neural Gasに基づく3次元不整地環境の学習と未知環境における経路計画
小笹航輝, 戸田雄一郎, 松野隆幸, 見浪護
ロボティクスシンポジア予稿集 27th 2022年
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知覚的差異を生み出す物理的差異とトポロジカルインテリジェンス
久保田直行, 戸田雄一郎
ファジィシステムシンポジウム講演論文集(CD-ROM) 38th 2022年
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World Robot Summit 2020プラント災害予防チャレンジ結果報告
奥川 雅之, 大坪 義一, 青木 岳史, 山口 大介, 岡田 佳都, 筑紫 彰太, 戸田 雄一郎, 永野 光, 蓮實 雄大, 廣岡 大祐
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 1A1-H02 2022年
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宮本 隆晃, 松野 隆幸, 村上 輝, 亀川 哲志, 平木 隆夫, 戸田 雄一郎, 見浪 護
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 65 1039 - 1044 2021年5月
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ロボット教材を活用したリモート実施可能な新しい学生実験メニューの開発
亀川哲志, 松野隆幸, 脇元修一, 戸田雄一郎, 岡野訓尚, 山口大介
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 65th 2021年
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トポロジカルマッピングに基づく未知環境の経路探索と半自律遠隔操作システム
長尾圭介, LI Qi, 小笹航輝, 戸田雄一郎, 松野隆幸, 見浪護
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
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Growing Neural Gas with Different Topologiesを用いたクラスタのトラッキング手法に関する検討
戸田雄一郎, 和田亮雅, 宮瀬光梨, 松野隆幸, 見浪護
インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM) 2021 2021年
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NSGA-IIを用いたヒューマノイドの歩行における腕ふりの影響
森本晃行, 戸田雄一郎, 見浪護
インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM) 2021 2021年
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穿刺ロボットにおける微小動作間の力センサ情報を用いた針の形状推定に関する研究
松野隆幸, 村上輝, 亀川哲志, 酒井菜々子, 眞弓虎太郎, 戸田雄一郎, 平木隆夫, 見浪護
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
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トポロジカルマップを用いた経路計画と移動ロボットの行動制御
宮瀬光梨, LI Qi, 和田亮雅, 戸田雄一郎, 松野隆幸, 見浪護
ファジィシステムシンポジウム講演論文集(CD-ROM) 37th 2021年
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IVRロボットにおけるリアルタイム接触判定のための領域特定用シミュレータ
酒井菜々子, 松野隆幸, 城戸脩希, 門田成司, 亀川哲志, 平木隆夫, 戸田雄一郎, 見浪護
日本コンピュータ外科学会誌 23 ( 4 (Web) ) 2021年
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Growing Neural Gasにおけるノード密度調整手法
戸田雄一郎, 和田亮雅, 宮瀬光梨, 松野隆幸, 見浪護
ファジィシステムシンポジウム講演論文集(CD-ROM) 37th 2021年
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自律走行型照度測定ロボットの走行評価
辻元誠, 谷口和彦, 久保田直行, 井上椋太, 戸田雄一郎
電気設備学会全国大会講演論文集 38th 2020年
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自律走行型照度測定ロボットの開発
辻元誠, 谷口和彦, 久保田直行, 井上椋太, 大塩晃平, 戸田雄一郎
電気関係学会関西連合大会(Web) 2020 2020年