Faculty Profiles - NAMBA Kazuhiko

MISC - NAMBA Kazuhiko

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2P1-S-001 Hyperspectral analysis based defect detection for eggplant fruit(Agriculture Robot and Mechatronics 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)

ChongVui Kiong, Kondo Naoshi, Ninomiya Kazunori, Monta Mitsuji, Nishi Takao, Namba Kazuhiko

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2005 206 - 206 2005

Near Infrared-Color Imaging for Detection of Eggplant Bruises and Diseases

Chong V, Monta M, Kondo N, Namba K

2004 205 - 205 2004.6

農業分野におけるテレロボティクス－ロボットシステムの改良－

門田充司, 平位拓也, 小林幸司, 難波和彦, 西卓郎

農業機械学会関西支部報 2004

選別システムにおけるロボット化の現状(農業ロボットの最前線,W16 ロボティクス・メカトロニクス部門企画)

近藤直, 難波和彦

年次大会講演資料集 2004 458 - 459 2004

Defect detection of eggplant fruit by using machine vision systems

V.K.Chong, N.Kondo, K.Ninomiya, M.Monta, K.Namba

Proceedings of The Second International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Bio-systems Engineering (CD-ROM) ( S1-2C04 ) 2004

Defect Detection on Eggplant Fruit by NIR-Color TV Camera

N.Kondo, M.Monta, V.K.Chong, K.Namba

EuroAgEng CD-ROM 2004

Comparison on eggplant fruit grading between nir-color camera and color camera Reviewed

V.K. Chong, N. Kondo, K. Ninomiya, M. Monta, K. Namba

Proceedings of the International Conference on Automation Technology for Off-road Equipment, ATOE 2004 387 - 393 2004

植物工場用ロボット(農業ロボットの最前線,W16 ロボティクス・メカトロニクス部門企画)

難波和彦, 近藤直

年次大会講演資料集 2004 456 - 457 2004

選別システムにおけるロボット化の現状

近藤直, 難波和彦

日本機械学会年次大会講演論文集 2004 ( Vol.8 ) 2004

植物気孔の光応答に関するモデリング

重松健太, 難波和彦, 門田充司

日本農業気象学会全国大会日本生物環境調節学会大会合同大会講演要旨 2004 2004

光環境による植物気孔開孔制御

難波和彦, 近藤直, 門田充司, 笹尾彰, 重松健太

日本農業気象学会全国大会日本生物環境調節学会大会合同大会講演要旨 2004 2004

植物気孔の二酸化炭素濃度に対する応答とその開度予測

難波和彦, 門田充司

農業機械学会年次大会講演要旨 63rd 2004

植物工場用ロボット

難波和彦, 近藤直

日本機械学会年次大会講演論文集 2004 ( Vol.8 ) 2004

Terminal Velocity of Fluidizing Grains in a Vertical Pipe

92 57 - 61 2003.2

Language：Japanese

It is necessary to know the characteristics of grain when grain is transferred and processed. In this research, in order to clarify the fundamental flow characteristics of grain, the flow state in a vertical pipe was investigated. Brown rice, BB shot (pellets) "BB's" and soybean were fluidized by the air style. We determined minimum fluidization velocity and terminal velocity, recorded the flow state, and observed the flow state with a video camera. The results of the experiment were as follows:1) Minimum fluidization wind velocities were 1.6-2.1m/s in soybean, and 1.2-1.7m/s in BB's. This might be because of the shapes of soybean and BB's.2)A fountain state appeared in brown rice, but not in either soybean or BB's. This might be because of the shapes of soybean and BB's.3)Terminal velocity was 6.8m/s in brown rice, 9.5m/s in BB's, and 12.2m/s in soybean respectively.

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Other Link： http://ousar.lib.okayama-u.ac.jp/10594

光量変化に対する植物気孔の動的解析

毛利建太郎, 門田充司, 難波和彦, 南豊

農業機械学会誌関西支部報 2003

常温煙霧機における静電散布の有効性

毛利建太郎, 濱田聡, 高雄, 門田充司, 難波和彦

農業機械学会誌関西支部報 2003

農業分野におけるテレロボの試み－外界センシングシステム－

門田充司, 橋本幸太, 三竿暢弘, 毛利建太郎, 難波和彦, 西卓郎