MISC - NAMBA Kazuhiko
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大規模トマト生産施設における収穫ロボットの開発 −画像によるガクの位置推定−
中村大輔, 門田充司, 難波和彦
農業環境工学関連5学会2015年合同大会講演要旨集 2015.9
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大規模トマト生産施設における収穫ロボットの開発 −3次元距離センサによる果実の認識−
南 駿, 門田充司, 難波和彦
農業食料工学会関西支部報 ( 118 ) 9 2015.6
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未利用再生可能エネルギの有効利用に関する研究 −剪定木堆肥化時の発酵熱について−
佐藤元紀, 門田充司, 難波和彦
農業食料工学会関西支部報 ( 118 ) 38 2015.6
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透過光を用いた画像による白桃の内部品質評価 −近赤外線による赤肉症の判別−
山元冴人, 門田充司, 難波和彦
農業食料工学会関西支部報 ( 118 ) 57 2015.6
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シイタケ菌床栽培環境の最適化 −光照射方法の検討−
岡田晃治, 門田充司, 難波和彦, 柏野泰章
農業食料工学会関西支部報 ( 118 ) 36 2015.6
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障がい者の農業参入支援を目的とした農業機械の改良
和田奈々, 門田充司, 難波和彦
農業食料工学会関西支部報 ( 118 ) 17 2015.6
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大規模トマト生産施設における収穫ロボットの開発 —エンドエフェクタと視覚アルゴリズムの検討—
篠原正旭, 門田充司, 難波和彦
農業食料工学会関西支部報 ( 118 ) 7 2015.6
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キクの黄斑発生に関わる環境条件の検討 −積算光量による評価−
福守純弥, 門田充司, 難波和彦, 後藤丹十郎
農業食料工学会関西支部報 ( 118 ) 35 2015.6
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3次元距離センサによる作業者の検出と追跡
中村大輔, 門田充司, 難波和彦
農業食料工学会関西支部報 ( 117 ) 48 - 51 2015.2
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キクの黄斑発生に関わる環境条件の検討 −黄斑度の定量化−
田中正浩, 難波和彦, 門田充司, 後藤丹十郎
農業食料工学会関西支部報 ( 117 ) 64 - 67 2015.2
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農産物のトレーサビリティを構築するロボットシステム
門田充司, 難波和彦
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 57th 2013
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キクの黄斑発生を軽減する物質の探索
四谷亮介, 後藤丹十郎, 森美由紀, 難波和彦, 江口直輝, 吉田裕一
園芸学研究 別冊 12 ( 1 ) 2013
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キクの黄斑発生に関わる環境条件の検討-初期黄斑の計測-
江口直輝, 難波和彦, 門田充司, 後藤丹十郎
農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM) 2012 2012
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1A1-A01 Tomato harvesting robot in large scale greenhouses : Improvement of End-effector(Robotics and Mechatronics in Agriculture)
HORIKE Ryuichi, MONTA Mitsuji, NAMBA Kazuhiko, YAMAMOTO Chikahumi
2011 "1A1 - A01(1)"-"1A1-A01(3)" 2011.5
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ナスを対象とした移動型選果ロボット －ICタグを用いた株の識別－
山本親史, 門田充司, 難波和彦, 後藤丹十郎
農業機械学会関西支部報 ( 109 ) 28 - 31 2011
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土壌水分量の空間的計測に関する研究 －MOTEを使ったデータログ－
坪田将吾, 難波和彦, 門田充司
農業機械学会関西支部報 ( 109 ) 8 - 11 2011
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画像を用いたパン生地体積の計測
大田真平, 門田充司, 難波和彦, 藤井久美子
日本生物環境工学会大会講演要旨 2011 2011
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キクの黄斑発生に関わる環境条件の検討-黄斑の計測方法-
江口直輝, 難波和彦, 門田充司, 後藤丹十郎
日本生物環境工学会大会講演要旨 2011 2011
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土壌水分量の空間的計測に関する研究-多点計測用センサの検討-
坪田将吾, 難波和彦, 門田充司
日本生物環境工学会大会講演要旨 2011 2011
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Effect of dough preparating-conditions on expansion properties in using rice flour by impact type-crushing
Fujii Kumiko, Oota Shinpei, Nanba Kazuhiko, Kasai Yaeko
Abstracts of the Annual Meeting of the Japan Society of Cookery Science 22 159 - 159 2010