MISC - 神田 岳文
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ニューテーションモータの開発 (第6報)
岡本, 鈴森 康一, 神田 岳文, 榎本 勇生, 宇塚 和夫
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2005 24 - 24 2005年
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大腸内視鏡誘導薄肉ゴムチューブアクチュエータの試作研究
浜隆行, 鈴森康一, 神田岳文
自動制御連合講演会講演論文集 47th ( CD-ROM ) ROMBUNNO.621 2004年11月
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自転車用空圧トランスミッションの開発 : 第2報 : ステップペダルの開発と走行実験(アクチュエータの機構と制御2)
福本 剛之, 武田 淳吾, 鈴森 康一, 神田 岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 149 - 149 2004年6月
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管径適応型管内移動ロボットの研究 : 第4報 : インテリジェントアクチュエータの開発と第3号機への適応(特殊移動ロボット2)
辻野 広大, 中嶌 準, 越智 淳平, 鈴森 康一, 神田 岳文, 脇元 修一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 145 - 146 2004年6月
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インテリジェントシリンダの開発 : 第1報 : インテリジェントシリンダの試作とサーボ実験(アクチュエータの機構と制御2)
鈴森 康一, 神田 岳文, 田中 淳一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 147 - 147 2004年6月
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インテリジェントラバチュエータの開発 : 第1報導電性ゴムセンサの内蔵とサーボ実験(アクチュエータの機構と制御2)
脇元 修一, 鈴森 康一, 神田 岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 147 - 147 2004年6月
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微細加工による円筒型バルク圧電体を用いたマイクロ超音波モータ : 第二報:モータの小型化と特性評価(アクチュエータの機構と制御1)
牧野 明, 神田 岳文, 鈴森 康一, 森田 剛, 黒澤 実
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 106 - 107 2004年6月
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フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究 : 第3報:インテリジェント空圧シリンダを用いたアクティブ多面体の開発(ハプティックインタフェース1)
越智 淳平, 橋本 竜弥, 田中 淳一, 鈴森 康一, 神田 岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 10 - 10 2004年6月
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高圧油圧アクチュエータを用いたジャッキアップレスキューロボットの研究(レスキューシステム・レスキュー工学4)
高田 昌憲, 鈴森 康一, 神田 岳文, 三宅 健史
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 123 - 124 2004年6月
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フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究 : 第4報:アクティブ二十面体の制御系の構築とヴァーチャルクレイへの応用(変形と力覚1)
橋本 竜弥, 越智 淳平, 鈴森 康一, 神田 岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 84 - 84 2004年6月
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バルク加工による円筒型圧電振動子を用いたマイクロ超音波モータの特性評価
牧野明, 神田岳文, 鈴森康一, 小野智久, 森田剛, 黒沢実
精密工学会大会学術講演会講演論文集 2004 J07 2004年3月
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φ6.5mmマイクロ空圧ワブルモータの開発
都甲良平, 鈴森康一, 神田岳文, 山田嘉昭
自動制御連合講演会講演論文集 46th ( CD-ROM ) TA1-03-1 2003年11月
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大腸内視鏡誘導薄肉ゴムチューブアクチュエータに関する基礎研究
浜隆行, 佐藤淳, 神田岳文, 鈴森康一
自動制御連合講演会講演論文集 46th ( CD-ROM ) TA2-03-2 2003年11月
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大腸内視鏡誘導空圧インパクトアクチュエータの試作研究
浜隆行, 神田岳文, 鈴森康一
自動制御連合講演会講演論文集 46th ( CD-ROM ) TA2-03-3 2003年11月
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221 マイクロアクチュエータ集積によるフィジカルマンションマシンインタラクション
鈴森 康一, 神田 岳文, 橋本 竜弥, 越智 淳平
機素潤滑設計部門講演会講演論文集 2003 ( 3 ) 155 - 158 2003年4月
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1A1-1F-F6 微細加工による円筒型バルク圧電体を用いたマイクロ超音波モータ
神田 岳文, 小野 智久, 鈴森 康一, 森田 剛, 黒澤 実
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 11 - 11 2003年
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2A1-2F-B2 マイクロパワーレスキューロボットの開発 : 第 1 報 : 関節ユニットの試作
高田 昌憲, 鈴森 康一, 神田 岳文, 脇元 修一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 72 - 72 2003年
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2P1-2F-F8 アクティブマウスを用いたフィジカルマンマシンインタラクション : 第 2 報 : 第 2 号機の試作とフィジカルインタラクションの実現
鈴森 康一, 神田 岳文, 橋本 竜弥, 越智 淳平, 脇元 修一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 105 - 106 2003年
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1A1-2F-E6 フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究第 1 報 : アクティブ四面体の試作とリアルタイムフィジカルインタラクションの実現
越智 淳平, 橋本 竜弥, 鈴森 康一, 神田 岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 20 - 20 2003年
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PZT薄膜を用いた縦振動プローブセンサ ―縦振動子の特性と接触検出分解能の評価― 査読
神田岳文
超音波テクノ 14 ( 1 ) 18 - 22 2002年