MISC - 神田 岳文
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1P2-S-079 大腸内視鏡誘導薄肉bubblerアクチュエータの試作・評価(アクチュエータの機構と制御3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
濱 隆行, 鈴森 康一, 神田 岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 136 - 136 2005年6月
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1P2-S-080 細径McKibben型筋繊維バンドルによる人工筋の開発(アクチュエータの機構と制御3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
鈴森 康一, 武田 淳吾, 脇元 修一, 神田 岳文, 楠本 浩二
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 136 - 136 2005年6月
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2A1-N-088 アクティブ触媒システムの研究 : 第2報:粒子攪拌によるアセトアルデヒド分解実験(MEMSとナノテクノロジー1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
永田 卓志, 鈴森 康一, 神田 岳文, 阪田 祐作, 武藤 明徳
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 152 - 152 2005年6月
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2A1-N-087 SMAマイクロバルブの開発 : 第一報:設計・試作と特性評価(MEMSとナノテクノロジー1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
鈴森 康一, 浅尾 文善, 神田 岳文, 山田 嘉昭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 152 - 152 2005年6月
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2P1-N-110 大腸内視鏡誘導薄肉ゴムチューブアクチュエータの実験的評価(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
濱 隆行, 鈴森 康一, 神田 岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 200 - 200 2005年6月
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2A1-S-081 一体型圧電薄膜アクチュエータを用いたマイクロ走査機構(アクチュエータの機構と制御4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
浮田 貴宏, 神田 岳文, 鈴森 康一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 181 - 181 2005年6月
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2A1-S-083 微細加工による円筒型バルク圧電体を用いたマイクロ超音波モータ : 第3報:ロータの改良と小型化したモータの特性評価(アクチュエータの機構と制御4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
大森 啓登, 神田 岳文, 鈴森 康一, 牧野 明
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 181 - 181 2005年6月
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1A1-S-094 高圧油圧アクチュエータを用いたジャッキアップレスキューロボットの研究 : 第2報:走行性能向上とフィールド試験(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
田中 淳一, 盛真 唯子, 鈴森 康一, 神田 岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 51 - 51 2005年6月
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1A1-S-095 レスキュー作業用アドバンストカッターの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
田中 淳一, 盛真 唯子, 鈴森 康一, 神田 岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 51 - 51 2005年6月
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2A1-S-082 ディスク型圧電セラミックス振動子を用いたマイクロ超音波モータの研究 : 第1報:ステータの設計と解析(アクチュエータの機構と制御4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
松永 佑介, 鈴森 康一, 神田 岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 181 - 181 2005年6月
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2P1-S-081 インジェクションシステムを用いた柔軟変位センサの作製とFMAへの応用(アクチュエータの機構と制御5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
久禮 健司, 神田 岳文, 鈴森 康一, 脇元 修一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 223 - 223 2005年6月
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2A1-N-086 交互流発生ロータリーマイクロリアクタの開発 : 第1報:第1次試作と特性評価(MEMSとナノテクノロジー1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
鈴森 康一, 古澤 宏明, 神田 岳文, 山田 嘉昭, 阪田 祐作, 武藤 明徳
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 152 - 152 2005年6月
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1P1-N-039 フィジカルマンマシンインタラクションを実現するアクティブマウスの開発 : 第3報:アクティブマウス用全方向移動新機構の開発(ハプティックインタフェース1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
越智 淳平, 鈴森 康一, 神田 岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 55 - 55 2005年6月
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1A1-N-069 水中ロボット用柔軟機能性胸びれアクチュエータの開発 : 第1報 抗力型パッシブ胸びれの試作(バイオメカトロニクス/ミメティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
遠藤 聡, 鈴森 康一, 神田 岳文, 加藤 直三, 鈴木 博善, 安藤 義人
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 20 - 20 2005年6月
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1A1-S-080 管径適応型管内移動ロボットの研究 : 第6報:インテリジェントサーボアクチュエータの管内移動ロボットへの適用と走行実験(アクチュエータの機構と制御1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
辻野 広大, 中嶌 準, 鈴森 康一, 神田 岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 49 - 49 2005年6月
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1A1-N-101 フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究 : 第6報:6軸センサシステムによるアクティブ多面体の入力点拡張(変形と力覚,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
越智 淳平, 小川 浩史, 小坂 一祥, 鈴森 康一, 神田 岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 28 - 28 2005年6月
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1A1-N-058 MEMS加速度・ジャイロセンサの集積による6軸ポインタの開発 : センサシステムの構築と適用実験(VRとインタフェース,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
小川 浩史, 越智 淳平, 小坂 一祥, 鈴森 康一, 神田 岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 18 - 18 2005年6月
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1A1-S-079 自転車用空圧トランスミッションの開発 : 第3報:エネルギー回生とフィールド走行実験(アクチュエータの機構と制御1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
溝上 博則, 鈴森 康一, 神田 岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 49 - 49 2005年6月
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円筒型圧電振動子を用いたマイクロ超音波モータ
神田岳文
超音波テクノ 17巻,6号,pp.54-58 2005年
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名物研究者から未来の研究者へのメッセージ 第22回 岡山大学大学院自然科学研究科 鈴森康一教授 査読
鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一
ロボコンマガジン 39巻,pp.62-64 2005年