論文 - 神田 岳文
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McKibben artificial muscle realizing variable contraction characteristics using helical shape-memory polumer fibers 査読
Sigeyoshi Yahara, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda, Kouya Matsushita
Sensors and Actuators A : Physical 295 637 - 642 2019年8月
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A Soft master-Slave Robot Mimicking Octopus Arm Structure Using Thin Artificial Muscles and Wire Encoders 査読
Shota, Furukawa, Shichi Wakimoto, Takefumi Kanda, Hiroki Hagihara
actuators 8 ( 2 ) 40(1) - 40(13) 2019年5月
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New hydraulic components for tough robots 査読
Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Ryo Sakurai, Takefumi Kanda, Sang Ho Hyon, Tohru Ide, Kiyohiro Hioki, Kazu Ito, Kiyoshi Inoue, Yoshiharu Hirota, Akina Yamamoto, Takahiro Ukida, Ryusuke Morita, Morizo Hemmi, Shingo Ohno, Norihisa Seno, Hayato Osaki, Shoki Ofuji, Harutsugu Mizui, Yuki Taniai, Sumihito Tanimoto, Shota Asao, Ahmad Athif Mohd Faudzi, Yohta Yamamoto, Satoshi Tadokoro
Springer Tracts in Advanced Robotics 128 401 - 451 2019年
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Takahiro UKIDA, Koichi SUZUMORI, Hiroyuki NABAE, Takefumi KANDA
JFPS International Journal of Fluid Power System 11 ( 2 ) 9 - 17 2018年12月
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A small three-way valve using particle excitation with piezoelectric transducers for hydraulic actuators 査読
Hayato Osaki, Takefumi Kanda, Shoki Ofuji, Norihisa Seno, Koichi Suzumori, Takahiro Ukida, Hiroyuki Nabae
Advanced Robotics 32 ( 9 ) 500 - 510 2018年5月
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可変微細構造によるソフトマテリアル表面の接触角制御 査読
森重佳久, 鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一
設計工学 53 ( 10 ) 745 - 760 2018年
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流路に直交方向の加振を利用した油圧微粒子連振型制御弁の試作と評価 査読
浮田貴宏, 鈴森康一, 難波江裕之, 神田岳文
日本フルードパワーシステム学会論文集 49 ( 1 ) 10 - 17 2018年
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超音波振動を用いたナノエマルション生成におけるプレエマルションの影響に関する考察 査読
大西健一, 神田岳文, 小野努, 豊田翔平, 今井慶彦, 大河原賢一, 檜垣和孝, 鈴森康一
電気学会論文誌Ｅ（センサ・マイクロマシン部門誌） 138 ( 9 ) 394 - 400 2018年
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結晶微粒化を目的とした急冷マイクロリアクターシステムの製作と評価 査読
藤本望夢, 神田岳文, 甲斐稔章, 阪田祐作, 山田嘉昭, 妹尾典久, 中崎義晃, 音山貴史
電気学会論文誌E（センサ・マイクロマシン部門誌） 138 ( 3 ) 87 - 92 2018年
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Fabrication and Evaluation of Hydraulic Particle Excitation Valve Vibrated Perpedicularly to Direction of Flow Path 査読
Takahiro UKIDA, Koichi SUZUMORI, Hiroyuki NABAE, Takefumi KANDA
TRANSACTION OF THE JAPAN FLUID POWER SYSTEM SOCIETY 49 ( 1 ) 10 - 17 2018年
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Optimization of orifice position in particle-excitation valve for proportional flow control 査読
Daisuke Hirooka, Tomomi Yamaguchi, Naomichi Furushiro, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda
ROBOMECH Journal 4 ( 1 ) 1 - 11 2017年12月
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Nanoparticles generation system using an ultrasonic torsional transducer 査読
Nozomu Fujimoto, Takefumi Kanda
IEEE International Ultrasonics Symposium, IUS 2017年10月
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Particle-excitation flow-control valve using piezo vibration-improvement for a high flow rate and research on controllability 査読
Daisuke Hirooka, Tomomi Yamaguchi, Naomichi Furushiro, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda
IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines 137 ( 1 ) 32 - 37 2017年
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Analysis of Flow Control Valve in Hydraulic System using Particle Excitation 査読
Takahiro UKIDA, Koichi SUZUMORI, Hiroyuki NABAE, Takefumi KANDA
The Japan Fluid Power System Society 2C12(1)-2C12(8) 2017年
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Hydraulic Control by Flow Control Valve Using PArticle Excitation 査読
Takahiro UKIDA, Koichi SUZUMORI, Hiroyuki NABAE, Takefumi KANDA, Shoki OFUJI
JFPS International Journal of Fluid Power System 10 ( 3 ) 38 - 46 2017年
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Development of a gas/liquid phase change actuator for high temperatures 査読
Hiroki Matsuoka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda
ROBOMECH Journal 3 ( 1 ) 1 - 7 2016年12月
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Production of nanoemulsion using a microchannel device oscillated by piezoelectric transducer 招待 査読
Takefumi Kanda
16th International Conference on Nanotechnology - IEEE NANO 2016 718 - 719 2016年11月
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Piezoelectric Transducer Design for Particle Excitation Hydraulic Control Valve 査読
Takahiro Ukida, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Takefumi Kanda
Proceedings of Symposium on Ultrasonic Electronics Vol. 37 2016年11月
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Special issue on innovative actuators 査読
Takeshi Morita, Takefumi Kanda, Kenjiro Takemura
International Journal of Automation Technology 10 ( 4 ) 469 2016年7月
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A piezoelectric polymer cavitation sensor installed in an emulsion generation microchannel device and an evaluation of cavitation state 査読
Takefumi Kanda, Masaki Yabumoto, Koichi Suzumori
JAPANESE JOURNAL OF APPLIED PHYSICS 55 ( 7 ) 07KE07-1-07KE07-6 2016年7月