研究者詳細 - 門田　充司

論文 - 門田　充司

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シイタケ菌床栽培における光環境の最適化ー培養工程の照射タイミングが子実体発生に及ぼす影響ー査読

岡田晃治,難波和彦,門田充司,柏野泰章

農業食料工学会誌 82 ( 6 ) 642 - 649 2020年11月

Exploring The Differences And Similarities Between International Baccalaureate Education And Japanese High School Education 査読

Mahmood Sabina, Ishii Ichiro, Monta Mitsuji

Advances in Social Sciences Research Journal 7 ( 8 ) 132 - 139 2020年8月

シイタケ菌床栽培における培養環境の温度とCO2濃度が収穫量へ与える影響査読

柏野泰章, 明貝文夫, 難波和彦, 門田充司, 神崎浩

美味技術学会誌 15 ( 1 ) 5 - 11 2016年7月

Mobile Quality Evaluation Robot for Making Agricultural Products Traceable 査読

M.Monta, K.Namba

International Journal of Automation Technology 8 ( 2 ) 238 - 242 2014年

衝撃式粉砕法による米粉の製パン性に関する検討 ―米粉粒度と生地発酵工程が生地膨張に及ぼす影響― 査読

藤井久美子, 門田充司, 難波和彦

美味技術学会誌 11 ( 1 ) 20 - 28 2012年5月

衝撃式粉砕法による米粉の製パン性に関する検討 ―米粉粒度と焙炉・焼成工程が品質に及ぼす影響― 査読

藤井久美子, 大田真平, 門田充司, 難波和彦

美味技術学会誌 11 ( 1 ) 29 - 37 2012年5月

岡山大学大学院環境学研究科環境生態学講座

門田充司

農業機械學會誌 73 ( 3 ) 177 - 177 2011年5月

衝撃式粉砕法による米粉の製パン性に関する検討－米粉粒度と生地調製条件が生地膨張に及ぼす影響－査読

藤井久美子, 門田充司, 難波和彦, 笠井八重子

美味技術研究会誌 2011 ( 18 ) 19 - 27 2011年

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：美味技術学会

衝撃式粉砕法による米粉について，粒度区分（100μm未満，100～150μm未満，150～212μm未満）と，加水量，混捏時間，加糖量，加塩量などのパン生地調製条件が発酵時の生地膨張に及ぼす影響を調べた。生地は，各区分の米粉に粉末グルテンを添加して調製した。<br>100μm未満の粒度では，損傷でんぷん率が最も高く，膨張に適する加水量も多く必要であり，膨張停止がやや早かった。混捏時間は少なくとも10分は必要であったが，150～212μm未満の粒度では，長く混捏すると膨張率が低くなり，大きい粒子がグルテンネットワークを損傷したと考えられた。<br>3区分とも，無糖であっても高い膨張率が得られたことから，米の食味を生かした製パンが可能であり，グルテン添加米粉パンが，主食として副食を伴う健康的な食事構成に結びつくものと考えられた。

DOI： 10.11274/bimi2002.2011.18_19

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画像を用いたパン生地膨張過程の計測査読

藤井久美子, 大田真平, 難波和彦, 門田充司

美味技術研究会誌 2011 ( 18 ) 28 - 33 2011年

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：美味技術学会

製パンにおいては，生地の材料や調製条件がその品質に大きく関わっており，発酵時に高い膨張を示す生地ほどパンの評価が高いとされている。しかし，これまでのパン生地膨張の計測は接触式の方法であり，本来の生地の挙動を正しく観察することは困難である。また，数値の読み取りにも誤差が生じる場合が多い。そこで本研究では，画像を用いて非接触かつ定量的にパン生地の膨張過程を3次元的に計測する手法を検討した。

DOI： 10.11274/bimi2002.2011.18_28

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Development of an End-Effector for a Tomato Cluster Harvesting Robot 査読

N.KONDO, K.YATA, M.IIDA, T.SHIIGI, M.MONTA, M.KURITA, H.OMORI

Engineering in Agriculture, Environment and Food 3 ( 1 ) 20 - 24 2010年

1A1-B05 ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発 : ICタグを用いた株の識別実験

山本親史, 門田充司, 難波和彦, 後藤丹十郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 _1A1 - B05_1-_1A1-B05_3 2010年

記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

In the progress of precision farming, it is very important to collect variety of information on crops and field. In this study, we developed a prototype mobile eggplant grading robot in order to get information that be used for presentation of better way on cultivation. This robot can collect and accumulate the fruit's features information and location information at the same time while harvesting. After the field test experiment, a prototype mobile eggplant grading robot has achieved its purpose which was acquiring and storing information in real time and has created field spatial maps from the information. In the previous experiments, a rotary encoder was used in order to discriminate plant location based on the distance from the start point of the robot. However, the detecting error of the distance increased in proportion to the travelling distance of the robot because of the slip of the rotary encoder. In this paper, the robot discriminated plants by using IC tags attached to individual plants and a transmitter-receiver mounted on the robot. From the results, the robot could discriminate individual plants correctly.

DOI： 10.1299/jsmermd.2010._1A1-B05_1

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A Machine Vision System for Tomato Cluster Harvesting Robot 査読

N.Kondo, K.Yamamoto, H.Shimizu, K.Yata, M.Kurita, T.Shiigi, M.Monta, T.Nishizu

Engineering in Agriculture, Environment and Food 2 ( 2 ) 60 - 65 2009年

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：Asian Agricultural and Biological Engineering Association

Dutch style greenhouse for tomato production has become popular recently in many countries while cluster tomatoes have gained popularity among consumers. To improve harvest efficiency of the cluster tomatoes in large scale Dutch production systems, it is desirable to replace manual labor with automated machines. In this paper, a machine vision system developed for autonomous tomato fruit cluster harvesting is described. Since the difficulty of recognizing the grasping point depended on exposure of plant parts and on robot access angle, acquired images were classified into three groups. The research results show a 73% success rate in automatically locating grasping points for the robotic end-effector on main stems of the cluster tomatoes that can be visually identified by human eyes.

DOI： 10.11165/eaef.2.60

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Surface Gloss Measurement on Eggplant Fruit 査読

V.K.Chong, T.Nishi, N.Kondo, K.Ninomiya, *M.Monta, K.Namba, Q.Zhang, H.Shimizu

Applied Engineering in Agriculture 24 ( 6 ) 877 - 883 2008年11月

Features Extraction for Eggplant Fruit Grading System Using Machine Vision 査読

V.K.Chong, N.Kondo, K.Ninomiya, T.Nishi, M.Monta, K.Namba, Q.Zhang

Applied Engineering in Agriculture 24 ( 5 ) 675 - 684 2008年9月

Development of Mobile Eggplant Grading Robot for Dynamic In-field Variability Sensing - Manufacture of Robot and Performance Test - 査読

V.K.Chong, M.Monta, K.Ninomiya, N.Kondo, K.Namba, E.Terasaki, T.Nishi, T.Goto

Engineering in Agriculture, Environment and Food 1 ( 2 ) 68 - 76 2008年

Eggplant Grading System Including Rotary Tray Assisted Machine Vision Whole Fruit Inspection 査読

Naoshi KONDO, Kazunori NINOMIYA, Junzo KAMATA, Vui Kiong CHONG, Mitsuji MONTA, K.C.Ting

Journal of Japanese Society of Agricultural Machinery 69 ( 1 ) 68 - 77 2007年

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers

選果システムにおいては, 果実の全面計測が強く要望されている。本研究では, ナスのような長形の果実に対して, その反転前後にカラーおよび白黒カメラで検査可能となる新タイプのロータリトレイを開発した。本報では, 特にその反転機構について詳しく説明する。各ラインは348のロータリトレイから成り, 38.1m/minで移動する。全部で6ラインから構成されることより, 本システムは約50万個の果実 (約40t) を1日に処理可能である。しかし, 実際には果実を供給する作業者の速度より, 85%の能力が発揮されるにとどまった。本システム中で, 自動化の余地がある作業は果実供給と箱詰めであるが, 今後の労働力削減およびトレーサビリテイ情報付加を考慮した場合, 箱詰め作業の自動化が特に期待された。

DOI： 10.11357/jsam1937.69.68

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その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00288898849?from=CiNii

1A1-G03 Mobile Eggplant Grading Robot : Construction of prototype and field test

チェンブイキョン, 門田充司, 二宮和則, 近藤直, 難波和彦, 西卓郎, 後藤丹十郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 _1A1 - G03_1-_1A1-G03_4 2007年

記述言語：英語出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

Precision Farming practices that required GIS and GPS system are too costly and impractical for small-scale farm. However, site-specific management is still necessary as it contribute in reducing the operation cost and also over usage of pesticides chemicals. A new approach in generating yield and quality map for small scale farm using mobile grading robot has been carried out. A prototype mobile eggplant grading robot was constructed and field test was done. The mobile robot consists of a battery railcar with the grading unit trailer hauled behind. Eggplant fruits were harvested manually and passed to the grading robot. Features information of the eggplant was taken simultaneously with the harvesting location information to create field variability map. Observations found that the constructed prototype robot was capable of accumulating the field variability information during the field test.

DOI： 10.1299/jsmermd.2007._1A1-G03_1

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Study of Efficient Lighting Periods Based on Plant Stoma Reaction

Kazuhiko Namba, Naoshi Kondo, Mitsuji Monta, Akira Sasao

2006 Portland, Oregon, July 9-12, 2006 2006年

2A1-B11 大規模トマト生産施設における収穫ロボット : ロボットシステムの概要

門田充司, 西崎典子, 濱田聡, 難波和彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 _2A1 - B11_1-_2A1-B11_4 2006年

記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

Recently, large scale greenhouses of tomato are constructed in Japan. The environments of the greenhouses are suitable for robotic operations because equipments and planting system are standardized. In this study, an outline of a tomato harvesting robot system is described and a potential for the practical use of the harvesting robot is discussed.

DOI： 10.1299/jsmermd.2006._2A1-B11_1

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Tele-robotics in Agriculture -Tomato Harvesting Experiment- 査読

Monta, M, Kobayashi, K, Hirai, T, Namba, K, Nishi, T

Agricultural and Bio-systems Engineering 6 ( 2 ) 54 - 58 2005年

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