MISC - 松野 隆幸
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点群と境界面表現を用いた穿刺ロボットのための患者接触判定シミュレーション 査読
小林誠弥, 松野隆幸, 戸田雄一郎, 亀川哲志, 平木隆夫
第32回日本コンピュータ外科学会大会予稿集 2023年12月
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骨切削穿刺における力情報による穿刺状態の推定 査読
田中貴章, 松野隆幸, 戸田雄一郎, 亀川哲志, 平木隆夫
第32回日本コンピュータ外科学会大会予稿集 2023年12月
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DC モータとエアシリンダを併用する小型針穿刺デバイスの提案 査読
藤塚 望, 松野隆幸, 戸田雄一郎, 亀川哲志, 平木隆夫
第32回日本コンピュータ外科学会大会予稿集 2023年12月
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Automatic Detection of Puncture Needle from CT Image with Deep Learning and Difference of CT Value Along Craniocaudal Direction 査読
Kobayashi, Seiya, Toda, Yuichiro, Matsuno, Takayuki, Mayumi, Kotaro, Muramoto, Wataru, Fujitsuka, Nozomu, Tanaka, Takaaki, Kamegawa, Tetsushi, Hiraki, Takao
Proc of 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2023年10月
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吸着動作における柔軟物体の材質による吸着有効性の確認
山本浩暉, 王俊祥, 松野隆幸, 戸田雄一郎
第31回インテリジェント・システム・シンポジウム予稿集 2023年9月
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深層学習および 勾配計算を用いたボリュームCT 画像内の穿刺針検出
松野隆幸, 眞弓虎太郎, 田中貴章, 小林誠弥, 藤塚望, 戸田雄一郎, 亀川哲志, 平木隆夫
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 予稿集 2023年6月
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段差知覚へ向けたGrowing Neural Gasに基づく3次元不整地環境の学習
小笹航輝, 戸田雄一郎, 松野隆幸
ロボティクスシンポジア予稿集 28th 2023年
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自律走行のためのGrowing Neural Gasを用いた走行可能領域の判定
小笹航輝, 室本達也, 戸田雄一郎, 松野隆幸
ファジィシステムシンポジウム講演論文集(CD-ROM) 38th 2022年
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不整地走行可能なクローラロボットの開発とファジィ制御に基づく制御系の構築
室本達也, 小笹航輝, 戸田雄一郎, 松野隆幸
インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM) 30th 2022年
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Growing Neural Gasを用いた3次元形状認識のための輪郭検出手法の検討
古田優泰, 戸田雄一郎, 松野隆幸
ファジィシステムシンポジウム講演論文集(CD-ROM) 38th 2022年
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Growing Neural Gasに基づく3次元不整地環境の学習と未知環境における経路計画 査読
小笹航輝, 戸田雄一郎, 松野隆幸, 見浪護
ロボティクスシンポジア予稿集 27th 2022年
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巻頭言：特集号「第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会」について
松野 隆幸, 髙橋 悟, 亀川 哲志, 井上 恒
計測自動制御学会論文集 57 ( 1 ) 1 - 1 2021年
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IVRロボットにおけるリアルタイム接触判定のための領域特定用シミュレータ
酒井菜々子, 松野隆幸, 城戸脩希, 門田成司, 亀川哲志, 平木隆夫, 戸田雄一郎, 見浪護
日本コンピュータ外科学会誌 23 ( 4 (Web) ) 2021年
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穿刺ロボットにおける微小動作間の力センサ情報を用いた針の形状推定に関する研究
松野隆幸, 村上輝, 亀川哲志, 酒井菜々子, 眞弓虎太郎, 戸田雄一郎, 平木隆夫, 見浪護
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
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トポロジカルマッピングに基づく未知環境の経路探索と半自律遠隔操作システム
長尾圭介, LI Qi, 小笹航輝, 戸田雄一郎, 松野隆幸, 見浪護
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
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Growing Neural Gasにおけるノード密度調整手法
戸田雄一郎, 和田亮雅, 宮瀬光梨, 松野隆幸, 見浪護
ファジィシステムシンポジウム講演論文集(CD-ROM) 37th 2021年
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トポロジカルマップを用いた経路計画と移動ロボットの行動制御
宮瀬光梨, LI Qi, 和田亮雅, 戸田雄一郎, 松野隆幸, 見浪護
ファジィシステムシンポジウム講演論文集(CD-ROM) 37th 2021年
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ロボット教材を活用したリモート実施可能な新しい学生実験メニューの開発
亀川哲志, 松野隆幸, 脇元修一, 戸田雄一郎, 岡野訓尚, 山口大介
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 65th 2021年
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Growing Neural Gas with Different Topologiesを用いたクラスタのトラッキング手法に関する検討
戸田雄一郎, 和田亮雅, 宮瀬光梨, 松野隆幸, 見浪護
インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM) 2021 2021年
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穿刺ロボットの事前手技計画における患者との接触検出シミュレーション
酒井 菜々子, 松野 隆幸, 城戸 脩希, 亀川 哲志, 平木 隆夫, 戸田 雄一郎, 見浪 護
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2A1 - E06 2020年