Faculty Profiles - TODA Yuuichirou

MISC - TODA Yuuichirou

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環境を測るためのロボット技術

久保田直行, 戸田雄一郎, 辻元誠, 谷口和彦

保全学 17 ( 3 ) 21 - 27 2018

多目的行動調停を用いた可変型測域センサアレイの知的制御

北井瑳佳, 武居直行, 和田一義, 久保田直行, 戸田雄一郎

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018

Batch Learning Growing Neural Gasを用いた強化学習における検討

戸田雄一郎, 新井智之, 久保田直行

自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 30th 2018

測域センサアレイを用いた歩行者の認識技術に関する検討

戸田雄一郎, 北井瑳佳, 荒川俊哉, 井上椋太, 久保田直行

Journal of the Japanese Council of Traffic Science 18 ( Supplement ) 2018

Remote control and visualization of the behavior for a mobile robot in a dynamic environment

井上椋太, 新井智之, 戸田雄一郎, 久保田直行

電気学会研究会資料 ( ST-18-039-054.056-078.080-084 ) 2018

スマートデバイス連動型シニアカートにおける自動運転に向けた知能化技術

戸田雄一郎, 中村佳雅, 久保田直行

自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2018 2018

部分未知環境における帰路の走行環境を考慮した自律移動ロボットの経路計画

岩朝睦美, 戸田雄一郎, 久保田直行

ロボティクスシンポジア予稿集 23rd 2018

Growing Neural Gasを用いた日用品の把持位置の決定

呉澤沛, 戸田雄一郎, 久保田直行

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018

コミュニケーションロボットによる能動的インタラクションのための行動認識

加藤薫平, HONG Chin Wei, 戸田雄一郎, 久保田直行

ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM) 2018 (Web) 2018

照度測定の自動化に向けた自律移動ロボットの知能化技術

戸田雄一郎, CHIN WeiHong, 新井智之, 辻元誠, 谷口和彦, 久保田直行

日本保全学会学術講演会要旨集 15th 2018

Evolution Strategy based 3D Localization using Sokuiki Sensor Array

TODA Yuichiro, KITAI Sasuga, TAKESUE Naoyuki, WADA Kazuyoshi, KUBOTA Naoyuki

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2018 ( 0 ) 2A2 - M03 2018

Language：Japanese Publisher：The Japan Society of Mechanical Engineers

<p>Recently, the expectation to rescue robots has been increasing much in order to perform the monitoring in disaster areas. However, there are many critical problems in rescue robots. Especially, a real-time 3D localization is the one of the most important capability for the rescue robot by using 3D measurement sensor. In this paper, we introduce our Sokuiki sensor array system for measuring 3D distance data. Next, we propose Evolution Strategy (ES) based real-time 3D localization method using Sokuiki sensor array. Our method uses the occupancy grid map for the map representation and (μ+1)-ES for estimating the robot pose for realizing the real-time 3D localization. Finally, we show several experimental results of the proposed method.</p>

DOI： 10.1299/jsmermd.2018.2A2-M03

CiNii Article

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コミュニケーションロボットのためのConvolutional Neural Networkを用いた姿勢推定と学習用データセットに関する検討

加藤薫平, 戸田雄一郎, 久保田直行

ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM) 2017 2017

物体把持のためのBatch Learning Growing Neural Gasを用いた把持位置の決定

呉澤沛, 戸田雄一郎, TAY Noel, 久保田直行

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th 2017

Study of improvement about the heuristic function in A* algorithm

岩朝睦美, 戸田雄一郎, 久保田直行

ファジィシステムシンポジウム講演論文集(CD-ROM) 33rd 2017

Topological Structure Learning and Feature Extraction of 3D Point Clouds for Grasping

戸田雄一郎, 北井瑳佳, 武居直行, 和田一義, 久保田直行

インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM) 27th 2017

測域センサアレイを用いたDYNAMIC TIME WARPINGに基づく3次元点群からの特徴点抽出

戸田雄一郎, 北井瑳佳, 武居直行, 和田一義, 久保田直行

ロボティクスシンポジア予稿集 22nd 2017

可変型測域センサアレイによる動的物体の追従制御

北井瑳佳, 戸田雄一郎, 武居直行, 和田一義, 久保田直行

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th 2017

Growing Neural Gas with Utilityを用いた3次元点群からの動的物体の検出

戸田雄一郎, 久保田直行

インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM) 26th 2016

電動カートによる対象物の移動方向推定を用いた追従走行

田松孝慈, 戸田雄一郎, 久保田直行

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 2016

環境認識のためのGrowing Neural Gasを用いた注視領域に基づく位相構造の抽出

戸田雄一郎, 三宅晨, 武居直行, 和田一義, 久保田直行

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 2016

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