所属
環境生命自然科学学域 准教授
職名
准教授
ユノ ツヨシ
湯野 剛史
Yuno Tsuyoshi
ORCID
学位
-
博士（工学） （ 2015年3月 大阪大学 ）
研究キーワード
-
メカトロニクスシステム
-
ニューラルネットワーク
-
制御応用
-
非線形システム
-
制御理論
-
自動車の制御
-
自動運転
-
代数的手法
-
非線形モデル予測制御
学歴
-
大阪大学 Graduate School of Engineering Science
2010年4月 - 2015年3月
国名： 日本国
-
熊本大学 Faculty of Engineering Department of Mechanical System Engineering
2008年4月 - 2010年3月
国名： 日本国
-
八代工業高等専門学校
2003年4月 - 2008年3月
国名： 日本国
備考： Currently known as: National Insitute of Technology (KOSEN), Kumamoto College
経歴
-
岡山大学 学術研究院環境生命自然科学学域 准教授
2026年4月 - 現在
国名：日本国
-
九州大学 大学院システム情報科学研究院 電気システム工学部門 助教
2015年4月 - 2026年3月
国名：日本国
-
独立行政法人日本学術振興会 特別研究員 (DC2)
2014年4月 - 2015年3月
国名：日本国
所属学協会
-
自動車技術会
-
IEEE Control Systems Society
-
計測自動制御学会
-
IEEE
委員歴
-
計測自動制御学会 九州支部 会計幹事
2021年1月 - 2022年12月
団体区分：学協会
-
International Federation of Automatic Control Member of IFAC Technical Committee 7.4 Transportation Systems
2020年9月
団体区分：学協会
-
計測自動制御学会 制御部門 真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理論調査研究委員会 委員
2019年1月 - 2021年12月
団体区分：学協会
-
計測自動制御学会 制御部門 制御理論部会 幹事
2019年1月 - 2019年12月
-
計測自動制御学会 制御部門 制御理論部会 委員
2018年1月 - 2018年12月
-
計測自動制御学会 制御部門 非線形現象の特徴化に基づく制御理論調査研究会 委員
2016年1月 - 2018年12月
団体区分：学協会
論文
-
Tsuyoshi Yuno, Kazuma Fukuchi, Yoshio Ebihara
IEEE Control Systems Letters 8 1102 - 1107 2024年5月
-
Invariance of a Class of Semi-Algebraic Sets for Polynomial Systems with Dynamic Compensators 査読 国際誌
Tsuyoshi Yuno, Eva Zerz, Toshiyuki Ohtsuka
Automatica 122 2020年12月
-
Lie Derivative Inclusion with Polynomial Output Feedback 査読
Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 28 ( 1 ) 2015年1月
-
A Sufficient Condition for the Stability of Discrete-Time Systems With State-Dependent Coefficient Matrices 査読 国際誌
Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 59 ( 1 ) 2014年1月
-
Wenjing Cao, Rintaro Goto, Tsuyoshi Yuno, Taketoshi Kawabe, Masakazu Mukai
IEEJ Journal of Industry Applications 14 ( 3 ) 366 - 375 2025年5月
-
再帰型ニューラルネットワークの安定性判別のための圧縮モデルの構築と入出力特性の評価 査読
湯野剛史, 福地和真, 蛯原義雄
計測自動制御学会論文集 61 ( 3 ) 104 - 114 2025年3月
-
Tsuyoshi Yuno, Wenjing Cao, Koki Yasuda, Yangfan Dai, Takanobu Sawada, Taketoshi Kawabe
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 16 ( 1 ) 387 - 399 2023年11月
-
Shinsaku Yoshinaka, Satoru Narisawa, Tsuyoshi Yuno, Wenjing Cao, Masakazu Mukai, Taketoshi Kawabe
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 16 ( 1 ) 109 - 116 2023年3月
-
Pulse and glide strategy analysis based on engine operating point during pulse mode 査読 国際誌
W. Cao, T. Yuno, T. Kawabe
European Journal of Control 65 100629 2022年5月
-
Fuel consumption reduction effect of pre-acceleration before gliding of a vehicle with free-wheeling 査読 国際誌
Wenjing Cao, Taketoshi Kawabe, Tsuyoshi Yuno, Xiaoliang Huang
Control Theory and Technology 20 ( 2 ) 235 - 247 2022年4月
-
車両軌道計画問題を対象としたマルチコアプロセッサによるC/GMRES演算高速処理実装法 査読
坂田昂亮, 湯野剛史, 小野貴継, 川邊武俊
自動車技術会論文集 51 ( 3 ) 497 - 502 2020年4月
-
Lie Derivative Inclusion for a Class of Polynomial State Feedback Controls 査読
Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 27 ( 11 ) 2014年11月
講演・口頭発表等
-
A Lyapunov-based Method of Reducing Activation Functions of Recurrent Neural Networks for Stability Analysis 国際会議
Tsuyoshi Yuno, Kazuma Fukuchi, Yoshio Ebihara
63rd IEEE Conference on Decision and Control 2024年12月19日 Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
-
On Static O'Shea-Zames-Falb Multipliers for Idempotent Nonlinearities 国際会議
Tsuyoshi Yuno, Shingo Nishinaka, Rin Saeki, Yoshio Ebihara
63rd IEEE Conference on Decision and Control 2024年12月18日 Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
-
Stability Analysis of Feedback Systems with ReLU Nonlinearities Via Semialgebraic Set Representation 国際共著 国際会議
Tsuyoshi Yuno, Shingo Nishinaka, Rin Saeki, Yoshio Ebihara, Victor MAGRON, Dimitri Peaucelle, Samuele Zoboli, Sophie Tarbouriech
4th IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems 2024年9月5日 International Federation of Automatic Control (IFAC)
-
Local Lipschitz Constant Computation of ReLU-FNNs: Upper Bound Computation with Exactness Verification 国際共著 国際会議
Yoshio Ebihara, Xin Dai, Tsuyoshi Yuno, Victor Magron, Dimitri Peaucelle, Sophie Tarbouriech
European Control Conference 2024 2024年6月27日
-
Eco-driving Controller for Meeting Problem in Self-driving Taxi Services under Disturbances 国際会議
Tsuyoshi Yuno, Tomohiro Hirano, Wenjing Cao, Masakazu Mukai, Taketoshi Kawabe
IFAC World Congress 2023 2023年7月11日
-
Model-Predictive Eco-Driving Control Using Future Information of Traffic Lights 国際共著 国際会議
T. Yuno, W. Cao, T. Kawabe
6th IFAC Conference on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling 2021年8月25日
-
Localization Method free from Scan Distortion using LiDAR Response Model: Verification with Noisy LiDAR Measurement
Tsuyoshi Yuno, Yoshiaki Yagi, Tsubasa Imamura, Yuto Owaki, Taketoshi Kawabe, Taichi Mizoshiri, Noriko Shimomura
SICE Annual Conference 2020 2020年9月
-
Optimization of Fuel-Economic Pulse and Glide Driving Pattern for an Automobile with Internal Combustion Engine in Single Traveling Scenario
Wenjing Cao, Shohei Kishi, Tsuyoshi Yuno, Taketoshi Kawabe, Yuichi Komoriya, Kosuke Sakata, Hirofumi Ikoma
SICE Annual Conference 2020 2020年9月
-
Nonlinear Model Predictive Control for Fuel-Efficient Driving of Vehicles
Tsuyoshi Yuno
SICE Annual Conference 2018 2018年9月
-
Nonlinear Model Predictive Control of Automobiles with Switching Transmission Characteristics
Yusuke Hagi, Taketoshi Kawabe, Tsuyoshi Yuno, Takanobu Sawada, Hiraku Ooba
SICE Annual Conference 2018 2018年9月
-
Nonlinear Model Predictive Control for Path Following of Simple Small Electric Vehicle Using C/GMRES
Yuto Owaki, Tsuyoshi Yuno, Taketoshi Kawabe
The 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control 2018年8月
-
Controlled Invariance for 1D and 2D Time-varying Nonlinear Control Systems
Tsuyoshi Yuno, Eva Zerz
The 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems 2018年7月
-
Rendering a Prescribed Subset Invariant for Polynomial Systems by Dynamic State-Feedback Compensator
Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka
10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems 2016年8月25日
-
Local Realization of Vector Field by State Feedback
Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka
The 54th IEEE Conference on Decision and Control 2015年12月18日
-
Realization of a Vector Field via State Feedback for Polynomial Dynamical Systems
Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka
13th European Control Conference 2014年6月27日
-
Numerical Comparison of Cost Functionals for Model-Predictive Eco-Driving Control of Vehicles 国際会議
Tsuyoshi Yuno
SICE International Symposium on Control Systems 2026 2026年3月
-
A Study on Model Compression for Stability Analysis of Discrete-Time Recurrent Neural Networks 国際会議
Tsuyoshi Yuno, Yoshio Ebihara
SICE International Symposium on Control Systems 2026 2026年3月
-
Detecting Destabilizing Nonlinearities in Absolute Stability Analysis with Static O'Shea-Zames-Falb Multipliers 国際共著 国際会議
Hibiki Gyotoku, Tsuyoshi Yuno, Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Sophie Tarbouriech
64th IEEE Conference on Decision and Control 2025年12月11日
-
重み行列のスケーリングによる安定性を保証した再帰型ニューラルネットワークの学習方法
田神陸, 湯野剛史, 蛯原義雄
第68回自動制御連合講演会 2025年11月2日
-
離散時間非線形フィードバックシステムの絶対安定性反証に関する一考察：周期軌道を生成する不安定化非線形作用素の抽出
東純之介, 湯野剛史, 蛯原義雄
第68回自動制御連合講演会 2025年11月1日
-
Detecting Destabilizing Nonlinearities in Absolute Stability Analysis of Discrete-Time Feedback Systems 国際共著 国際会議
Hibiki Gyotoku, Tsuyoshi Yuno, Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Sophie Tarbouriech, Victor Magron
Joint 11th IFAC Symposium on Robust Control Design and 6th IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems 2025年7月3日
-
On Dual of LMIs for Absolute Stability Analysis of Nonlinear Feedback Systems with Static O'Shea-Zames-Falb Multipliers 国際共著 国際会議
Hibiki Gyotoku, Tsuyoshi Yuno, Yoshio Ebihara, Victor Magron, Dimitri Peaucelle, Sophie Tarbouriech
23rd European Control Conference 2025年6月26日
-
IQC理論に基づく離散時間⾮線形フィードバックシステムの絶対安定性解析における不安定化⾮線形作⽤素の抽出
行徳響, 湯野剛史, 蛯原義雄
第69回システム制御情報学会研究発表講演会 2025年5月26日
-
V2Xシステムを⽤いたオフグリッドに対する⾮線形モデル予測制御を⽤いた短期間電⼒運⽤最適化
三橋弘英, 湯野剛史, 蛯原義雄, 坂本拓哉, 湧谷栄之, 岡靖典
第69回システム制御情報学会研究発表講演会 2025年5月25日
-
V2Xシステムを導⼊したオフグリッドにおける短期間電⼒運⽤の⾼速な最適化
田代祐作, 湯野剛史, 蛯原義雄, 坂本拓哉, 湧谷栄之, 岡靖典
第69回システム制御情報学会研究発表講演会 2025年5月25日
-
非線形フィードバック系の絶対安定性解析における不安定化非線形作用素の抽出
行徳響, 湯野剛史, 蛯原義雄
第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2025年3月5日
-
スロープ制約活性化作用素を有する再帰型ニューラルネットワークの安定性判別のためのモデル圧縮に関する検討
福地和真, 湯野剛史, 蛯原義雄
第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2025年3月4日
-
離散時間非線形フィードバック系の絶対安定性解析における不安定化非線形作用素の抽出
行徳響, 湯野剛史, 蛯原義雄
2024年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2025年1月15日
-
静的O'Shea-Zames-Falbマルチプライアを用いた非線形フィードバックシステムの安定性解析のためのLMIの双対に関して
行徳響, 湯野剛史, 蛯原義雄
第67回自動制御連合講演会 2024年11月23日
-
V2Xシステムを用いたオフグリッドの短期間運用コスト最小化のための非線形計画法の効果検証
田神陸, 湯野剛史, 蛯原義雄, 坂本拓哉, 湧谷栄之, 米澤憲人
令和6年 電気学会 電力・エネルギー部門大会 2024年9月4日
-
Stability Analysis of Feedback Systems with Idempotent Nonlinearities via Static O'Shea-Zames-Falb Multipliers 国際会議
Tsuyoshi Yuno, Shingo Nishinaka, Rin Saeki, Yoshio Ebihara
SICE Festival 2024 with Annual Conference 2024年8月30日 The Society of Instrument and Control Engineers (SICE)
-
Simultaneous Optimization of the Engine Operating Points and Ignition Timing for EMS of SHEV Based on NMPC 国際会議
Zhewen Zheng, Wenjing Cao, Tsuyoshi Yuno, Taketoshi Kawabe, Masakazu Mukai
8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control 2024年8月23日 International Federation of Automatic Control (IFAC)
-
非線形計画法に基づくオフグリッドにおけるV2Xシステムの短期間運用最適化
田神陸, 湯野剛史, 蛯原義雄, 坂本拓哉, 湧谷栄之, 米澤憲人
第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会 2024年5月25日 システム制御情報学会
-
再帰型ニューラルネットワークの安定性解析を目的としたリアプノフ安定論に基づくモデル縮約
福地和真, 湯野剛史, 蛯原義雄
第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024年3月18日
-
二次制約と共正値マルチプライアを用いたセクタ型非線形作用素を有するダイナミカルシステムの性能解析
佐伯凜, 西中伸吾, 湯野剛史, 蛯原義雄
第66回自動制御連合講演会 2023年10月8日
-
福地和真, 湯野剛史, 蛯原義雄
第66回自動制御連合講演会 2023年10月7日
-
鄭哲文, 曹文静, 湯野剛史, 向井正和, 川邊武俊
第66回自動制御連合講演会 2023年10月7日
-
Stability Analysis of Feedback Systems with Idempotent Nonlinearities 国際会議
Shingo Nishinaka, Kohei Kadota, Tsuyoshi Yuno, Yoshio Ebihara
SICE Annual Conference 2023 2023年9月9日
-
汎用マニピュレータを用いた片側インクリメンタルフォーミングのための最適軌道計画法
松本大輝, 湯野剛史, 川邊武俊
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2023年3月9日
-
制御理論における計算機代数の知見の活用 招待
湯野剛史
限量子消去の効率的なアルゴリズムの構築と産業課題解決への応用 研究集会 2022年11月4日
-
Model-Predictive Eco-driving Control of Electric Vehicles for Automated Dispatch Systems 国際会議
Tsuyoshi Yuno, Tomohiro Hirano, Taketoshi Kawabe
SICE Annual Conference 2022 2022年9月9日
-
An Energy Management Method That Optimizes the Ignition On/Off Timing of a Series-Type Hybrid Electric Vehicle 国際会議
Wenjing Cao, Rintaro Goto, Tsuyoshi Yuno, Taketoshi Kawabe
SICE Annual Conference 2022 2022年9月8日
-
エンジンの非凸・不連続な特性を考慮した省燃料消費型車両追従モデル予測制御とその低演算負荷な実装
欧鴻佳, Andreas Themelis, 湯野剛史, 川邊武俊
自動車技術会 2022年春季大会 2022年5月27日
-
Douglas-Peucker Piecewise Affine Approximation of an Optimal Fuel Consumption Problem to Apply PANOC 国際会議
H. Ou, A. Themelis, T. Yuno, T. Kawabe
SICE International Symposium on Control Systems 2022 2022年3月8日
-
信号待ち車両の同時発進による交差点の流量増加の研究
津波古康平, 川邊武俊, 湯野剛史
計測自動制御学会 第9回制御部門マルチシンポジウム 2022年3月8日
-
自動車の燃費を終端コストとした最適制御問題から導かれるエンジン動作点について
吉中晋作, 川邊武俊, 湯野剛史, 曹文静
計測自動制御学会 第9回制御部門マルチシンポジウム 2022年3月8日
-
参照軌道の簡略化と最適性にもとづく２台の汎用ロボットの協調的軌道追従の高速化
湯川修斗, 松本大輝, 川邊武俊, 湯野剛史, 長山森, 三輪紘敬
計測自動制御学会 第9回制御部門マルチシンポジウム 2022年3月8日
-
複数ロボットが連携する最短時間搬送同期制御問題の一定式化
松本大輝, 湯野剛史, 川邊武俊, 長山森, 三輪紘敬
第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2021年11月6日
-
PANOCによる非凸制約のある自動車の燃料消費最適制御 国際共著
欧鴻佳, Themelis Andreas, 湯野剛史, 川邊武俊
第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2021年11月6日
-
Analysis of PnG Strategy Focusing on the Effect of the Duration of Pulse Mode 国際共著 国際会議
W. Cao, T. Kawabe, T. Yuno
6th IFAC Conference on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling 2021年8月25日
-
切り替えを含む実時間最適制御問題解法の比較
戴泱帆, 湯野剛史, 川邊武俊
第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2020年11月28日
-
LiDARを用いた自己位置推定手法検証のための計算機シミュレータの構築
今村翼, 八木良彰, 湯野剛史, 川邊武俊, 溝尻太一, 下村倫子
自動車技術会 2020年春季大会学術講演会 2020年5月
-
LiDAR応答のモデル化によるスキャン歪み補正不要な自己位置推定手法
八木良彰, 大脇雄斗, 今村翼, 湯野剛史, 川邊武俊, 溝尻太一, 下村倫子
計測自動制御学会 第7回制御部門マルチシンポジウム 2020年3月7日
-
切替を含むモデル予測型省燃費運転制御の最適性の一検証
渋田侑人, 川邊武俊, 湯野剛史
計測自動制御学会 第7回制御部門マルチシンポジウム 2020年3月7日
-
利用者との待ち合わせを考慮した電気自動車の自動配車のための最適走行制御
成沢賢, 湯野剛史, 川邊武俊, 溝尻太一, 下村倫子
第62回自動制御連合講演会 2019年11月
-
交差点における渋滞長の時間発展の信号現示同期型離散時間モデルの作成：車両と歩行者の交通量調査に基づく手法
安田航基, 野村拓未, 菅野嵩史, 張鵬, 湯野剛史, 東川甲平, 小野貴継, 廣田正樹, 庄山正仁, 川邊武俊
電気学会 制御研究会 2019年6月
-
変速特性に切替を含む自動車のオルタネータ回生率を考慮した非線形モデル予測制御
安田航基, 湯野剛史, 川邊武俊, 曹文静, 澤田孝信
第63 回 システム制御情報学会研究発表講演会 2019年5月7日
-
マルチボディダイナミクス手法を用いた懸架装置を有する双胴船のサージ・ヒーブ・ピッチ運動のモデリング
三角亮太, 川邊武俊, 湯野剛史
計測自動制御学会 第6回 制御部門マルチシンポジウム 2019年3月7日
-
単一の代数不等式で定義される集合の不変化と安定化
湯野剛史, 大塚敏之
計測自動制御学会 第6回制御部門マルチシンポジウム 2019年3月7日
-
複数の信号機の現示情報を利用したモデル予測型協調エコドライビング
大谷一生, 川邊武俊, 湯野剛史
計測自動制御学会 第6回 制御部門マルチシンポジウム 2019年3月7日
-
平衡点まわりの線形近似モデルをもとにした多項式モデル同定の一方法
杉元聖和, 川邊武俊, 湯野剛史
計測自動制御学会 第6回 制御部門マルチシンポジウム 2019年3月7日
-
非線形モデル予測制御を用いた超小型電気自動車の限界走行域における車両運動制御
大脇雄斗, 湯野剛史, 川邊武俊
第61回自動制御連合講演会 2018年11月
-
単一の代数不等式で定義される部分集合を不変にする動的補償器の設計
湯野剛史
制御理論合宿 2018 2018年9月
-
車両位置の多項式近似による空撮動画からの車両の速度・加速度の抽出
今村翼, 井上琢磨, 湯野剛史, 川邊武俊
自動車技術会 2018年春季大会学術講演会 2018年5月
-
ドライビングシミュレータの車両軌跡再現に用いる車両運動制御系の目標車速生成法
平田翔哉, 川邊武俊, 湯野剛史
計測自動制御学会 第5回 制御部門マルチシンポジウム 2018年3月7日
-
電気自動車のモデル予測型省燃費運転制御における評価関数の検討
松尾俊輔, 川邊武俊, 湯野剛史
計測自動制御学会 第5回 制御部門マルチシンポジウム 2018年3月7日
-
切り替えを含む実時間最適制御問題の数値的解法の一考察
萩裕介, 川邊武俊, 湯野剛史, 澤田孝信, 曹文静, 大羽拓
計測自動制御学会 第5回 制御部門マルチシンポジウム 2018年3月7日
-
C/GMRES法を用いた自動車の障害物回避制御における数値演算精度の検討
ヒンブルジェイク, 川邊武俊, 湯野剛史, 坂田昂亮
計測自動制御学会 第5回 制御部門マルチシンポジウム 2018年3月7日
-
部分空間法を用いた車速依存型多出力自動車横運動モデルの同定
津山雄一朗, 川邊武俊, 湯野剛史
計測自動制御学会 第5回 制御部門マルチシンポジウム 2018年3月7日
-
空撮動画に記録された自動車の位置と速度のカルマンスムーサを用いた推定に関する考察
陳せけつ, 川邊武俊, 湯野剛史
計測自動制御学会 第5回 制御部門マルチシンポジウム 2018年3月7日
-
懸架装置を有する双胴船のスカイフック制御の検討
岸本勇輝, 川邊武俊, 湯野剛史
計測自動制御学会 第5回 制御部門マルチシンポジウム 2018年3月7日
-
単一の多項式関数の不等式で定義される部分集合を不変にする動的補償器の設計
湯野 剛史, 大塚 敏之
自動制御連合講演会講演論文集 2017年11月11日 自動制御連合講演会
-
計算機代数学に基づく境界近傍制御への一つのアプローチ
湯野 剛史
計測自動制御学会 第4回 制御部門マルチシンポジウム 2017年3月9日
-
ドライビングシミュレータを使った自動運転車両の運動解析に用いるモデル予測型車両運動制御系の開発
大脇 雄斗, 湯野 剛史, 川邊 武俊
計測自動制御学会 第4回 制御部門マルチシンポジウム 2017年3月7日
-
ドライビングシミュレータを用いた自動運転車両の運動解析に用いる車両運動制御系の開発: 前方注視モデルによるアプローチ
片濱 伸一, 湯野 剛史, 川邊 武俊
計測自動制御学会 第4回 制御部門マルチシンポジウム 2017年3月7日
-
実路データを用いた電気自動車のモデル予測型航続距離延長制御システムの計算機シミュレーション
中野 翔一, 湯野 剛史, 川邊 武俊
計測自動制御学会 第4回 制御部門マルチシンポジウム 2017年3月7日
-
二点境界値問題ソルバを利用した省燃費運転のための最適制御
木村 彰宏, 川邊 武俊, 湯野 剛史
計測自動制御学会 第4回 制御部門マルチシンポジウム 2017年3月7日
-
交通信号切り替わりの将来情報を利用したモデル予測エコ・ドライビング制御
草冨 義也, 湯野 剛史, 川邊 武俊, 坂田 昂亮, 小森谷 祐一, 清水 亮介
第59回自動制御連合講演会 2016年11月12日
-
SICE自動車エンジン制御ベンチマーク問題のための多項式型簡易エンジンモデルの導出
村上 正樹, 湯野 剛史, 川邊 武俊
第59回自動制御連合講演会 2016年11月11日
-
計算機代数学を利用した不等式拘束条件下における制御器設計
湯野 剛史
非線形現象の特徴化に基づく制御理論調査研究会 第1回研究会 2016年9月10日
-
Lüders-Narendra's type Adaptive Observer design for SOC Estimation of Lithium-Ion batteries
Jiil Kim, 川邊 武俊, 湯野 剛史
計測自動制御学会 第3回制御部門マルチシンポジウム 2016年3月7日
-
ドライバーの操作を再現するドライビングシミュレータによるドライバーオーバーライド特性の研究
石川 国康, 川邊 武俊, 湯野 剛史
計測自動制御学会 第3回制御部門マルチシンポジウム 2016年3月7日
-
実時間最適化を用いた自動車の合流経路生成におけるセンサノイズに対するロバスト性の向上
大口 源登, 川邊 武俊, 湯野 剛史
計測自動制御学会 第3回制御部門マルチシンポジウム 2016年3月7日
-
モデル予測車間距離制御における耐ノイズ性を考慮した拘束条件の一設定法
松下 亮平, 湯野 剛史, 川邊 武俊, 坂田 昂亮, 小森谷 佑一, 清水 亮介, 谷道 大雪
第34回SICE九州支部学術講演会 2015年11月28日
-
代数学に基づく不変集合の実現とベクトル場のマッチング
湯野剛史
RACOT 2015年6月
-
部分代数上の線型方程式の解法と応用
湯野 剛史
第2回制御理論合宿 2014年9月23日
-
多項式システムにおけるLie微分包含式の解法と応用
湯野 剛史, 大塚 敏之
計測自動制御学会 第1回制御部門マルチシンポジウム 2014年3月7日
-
ベクトル場を作る
湯野 剛史
第1回制御理論合宿 2013年9月9日
-
状態フィードバックによる多項式システムのモデルマッチング
湯野 剛史, 大塚 敏之
計測自動制御学会 第13回制御部門大会 2013年3月7日
-
エネルギ函数を用いた多項式システムの状態フィードバック制御
湯野 剛史, 大塚 敏之
計測自動制御学会 第13回制御部門大会 2013年3月7日
-
三角化可能な状態依存係数行列を持つ離散時間システムの安定性
湯野 剛史, 大塚 敏之
システム制御情報学会 第55回自動制御連合講演会 2012年11月17日
-
状態依存の係数行列を持つ離散時間システムの安定性
湯野 剛史, 大塚 敏之
計測自動制御学会 第41回制御理論シンポジウム 2012年9月20日
-
状態依存の上三角行列を係数行列に持つ離散時間システムの安定性
湯野 剛史, 大塚 敏之
計測自動制御学会 第11回制御部門大会 2011年3月18日
-
冗長シリアルロボットにおける部分運動空間コンポーネントのオブジェクト指向設計
湯野 剛史, 滝 康嘉
計測自動制御学会 第9回システムインテグレーション部門講演会 2008年12月6日
-
Realization of a Vector Field via State Feedback for Polynomial Dynamical Systems
Tsuyoshi Yuno
2014年7月2日
共同研究・競争的資金等の研究
-
真なる省燃費自動運転を実現するモデル予測制御の定式化
研究課題/領域番号：21K14187 2021年 - 2023年
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究
湯野 剛史
担当区分：研究代表者 資金種別：競争的資金
配分額：2210000円 （ 直接経費：1700000円 、 間接経費：510000円 ）
本研究では、モデル予測制御で「真なる省燃費自動運転」を実現するための理論的基盤の形成とその展開・応用を目的としている。本研究課題は省燃費自動運転の本質に迫る極めて重要なものであり、その解決は省燃費運転制御に関するあらゆる研究に対して貢献可能であると期待できる。この目的を達成するために、以下の三つの個別目標：（１）真なる省燃費自動運転を実現する評価関数を明らかにする、（２）真なる省燃費自動運転を実現する評価区間を明らかにする、（３）得られた理論的基盤を展開し様々な問題に応用する、に取り組んでいる。
（１）に関して、当初は平均燃費と瞬時燃費のそれぞれで構成される評価関数を主に扱う予定であったが、今年度はこれまで考えられてこなかった新たな評価関数を立式した。これは理論的に妥当な形式であり、前述の二つの評価関数を凌駕する燃費性能が期待できるため重要である。（２）に関して、評価区間が時刻と共に縮小するShrinking Horizon 制御（SH制御）による省燃費自動運転を定式化できた。また、既存の高速なReceding Horizon制御（RH制御）用アルゴリズムをSH制御用に改変することにも成功した。これらにより、特定の状況では真に省燃費な運転操作を計算できると期待できる。（３）に関して、例えば、パワートレインに複雑な切り替えを含む場合のモデル予測型省燃費自動運転制御の手法を提案した。また、SH制御による省燃費自動運転の手法を自動運転タクシーの配車サービスへ応用することができた。 -
不等式制約を満足する制御器設計手法の確立
研究課題/領域番号：16K18120 2016年 - 2018年
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B)
湯野 剛史
担当区分：研究代表者 資金種別：競争的資金
配分額：4030000円 （ 直接経費：3100000円 、 間接経費：930000円 ）
制御対象の動作に制限（制約条件）がある場合について，それを満足する制御器の設計手法を導出した．ある仮定の下では，この手法は従来のものより有効であることを示した．また，もし制御対象の状態に摂動があった場合でも近似的に制約を満たすような制御器設計手法を導出した．制御器設計の計算は，数式処理システムを用いて容易に実行可能である．さらに，画像処理の分野などで現れる特殊なモデル（Roesserモデル）に対して理論を展開することにも成功した．
-
実時間最適化と代数的手法による複雑システム制御の展開と多分野応用
研究課題/領域番号：15H02257 2015年04月 - 2020年03月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 基盤研究(A)
大塚 敏之, 湯野 剛史, 佐藤 康之
担当区分：研究分担者 資金種別：競争的資金
配分額：43420000円 （ 直接経費：33400000円 、 間接経費：10020000円 ）
非線形モデル予測制御の実時間最適化アルゴリズムに関して、並列計算による効率化に成功したほか、不連続性を含むシステムや非線形偏微分方程式、多リンク系といった問題の構造を利用した効率化に成功した。代数的手法については、最大事後確率推定問題の新しい解法、制約付き最適化問題に対する新しい最適性条件、ホロノミック勾配法によるマルコフ過程の解析手法などが得られた。応用に関しては、熱伝導系やロボットアーム、ドローンの耐故障制御やターゲット追従と障害物回避、ヒューマノイドロボットのクライミング制御、浮体式洋上風力発電施設のブレードピッチ角制御などで有効性を示した。
-
非線形システムの漸近安定性解析における代数的アプローチ
研究課題/領域番号：14J01539 2014年04月 - 2015年03月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費
湯野 剛史
配分額：900000円 （ 直接経費：900000円 ）
本研究では，非線形制御理論において重要である漸近安定性判別問題および漸近安定化問題に取り組んだ．とくに，与えられたシステムの（制御）Lyapunov関数を計算する手法の構築に繋がるような基礎的な成果を得ることを目指し，システム及び安定化制御器と（制御）Lyapunov関数との代数的関係に着目した手法に関する研究を行った．以下に，当該年度の研究実施状況を述べる．なお，以下では簡単のため漸近安定化問題についてのみ記述するが，漸近安定性判別問題についても同様の結果が得られている．
本研究ではこれまで，多項式型システムに対して閉ループ系のLyapunov関数およびその時間微分が指定されたとき，それらを実現するような状態フィードバック安定化制御器を設計する代数的な手法について，基礎的な着想を得ていた．そこで，本研究ではまず，この手法をより一般的な枠組み（Lie微分包含式）の下で理論的に整備した．この枠組みは，制御不変集合を実現する問題やベクトル場のマッチング問題などをも包含する一般的なものである．この一般化により，制御理論におけるいくつかの重要な問題が初めて解決された．
次に，本研究では，代数学の知見を用いて，上記の手法の出力フィードバックへの拡張を成功させた．制御理論においては出力フィードバックの設計は一般に困難とされているため，この成果は意義のあるものである．また，副次的な成果として，ある与えられた状態フィードバック制御器を出力フィードバック制御器に変換する問題を解決した．
本研究では今後，代数学における局所環の理論を用いることで，Lie微分包含式の対象システムを多項式型から有理関数型に拡張する予定である．これにより，本研究で扱う漸近安定化手法の対象システムも同様に拡大することができる． -
記号計算の高速化と産業課題解決への応用3
2025年11月
九州大学マス・フォア・インダストリ研究所 若手・学生研究-短期共同研究
-
真なる省燃費自動運転を実現するモデル予測制御の定式化への帰納的手法の導入
研究課題/領域番号：25K07799 2025年04月 - 2029年03月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
湯野 剛史
配分額：2600000円 （ 直接経費：2000000円 、 間接経費：600000円 ）
-
記号計算の高速化と産業課題解決への応用2
2024年11月
九州大学マス・フォア・インダストリ研究所 若手・学生研究-短期共同研究
-
記号計算の高速化と産業課題解決への応用
2023年10月 - 2023年11月
九州大学マス・フォア・インダストリ研究所 若手・学生研究-短期共同研究
社会貢献活動
-
SICE九州支部50周年特別企画 SICE 九州支部が次の50年に贈る高校生講座「工学部発 サイバーフィジカルシステムってなに？」
役割：企画, 運営参加・支援
計測自動制御学会 九州支部 SICE九州支部50周年特別企画 SICE 九州支部が次の50年に贈る高校生講座「工学部発 サイバーフィジカルシステムってなに？」 ホテルオークラ福岡 2021年11月6日
学術貢献活動
-
記号計算の高速化と産業課題解決への応用3 研究集会 組織委員
役割：企画立案・運営等
2025年1月1日 - 2025年12月1日
-
記号計算の高速化と産業課題解決への応用2 研究集会 組織委員
役割：企画立案・運営等
2024年1月1日 - 2024年12月31日
-
IFAC World Congress 2023 国際学術貢献
役割：パネル司会・セッションチェア等
International Federation of Automatic Control （ Yokohama ） 2023年7月9日 - 2023年7月14日
-
National Organizing Committee Member of the 8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control (NMPC 2024) 国際学術貢献
役割：企画立案・運営等
IFAC 2023年1月1日 - 2024年12月31日
-
記号計算の高速化と産業課題解決への応用 研究集会 組織委員
役割：企画立案・運営等
2023年1月1日 - 2023年12月31日
-
SICE International Symposium on Control Systems 2022 国際学術貢献
役割：パネル司会・セッションチェア等
2022年3月8日 - 2022年3月10日
-
第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会
役割：パネル司会・セッションチェア等
2021年11月6日 - 2021年11月7日
-
IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems 2021 国際学術貢献
役割：企画立案・運営等
（ Tokyo Japan ） 2021年8月25日 - 2021年8月27日
-
第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会
役割：パネル司会・セッションチェア等
2020年11月28日 - 2020年11月29日
-
SICE International Symposium on Control Systems 2020 国際学術貢献
役割：企画立案・運営等
（ Tokushima Japan ） 2020年3月3日 - 2020年3月5日
-
計測自動制御学会 第7回制御部門マルチシンポジウム
役割：企画立案・運営等
（ 徳島 Japan ） 2020年3月
-
The 12th Asian Control Conference 国際学術貢献
役割：企画立案・運営等
（ Kitakyushu International Conference Center Japan ） 2019年6月9日 - 2019年6月12日
-
SICE International Symposium on Control Systems 2019 国際学術貢献
役割：企画立案・運営等
（ Kumamoto Japan ） 2019年3月7日 - 2019年3月9日
-
計測自動制御学会 第6回制御部門マルチシンポジウム
役割：企画立案・運営等
（ 熊本 Japan ） 2019年3月6日 - 2019年3月9日
-
Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2019 国際学術貢献
役割：審査・評価
2018年12月 - 2019年3月
-
第61回自動制御連合講演会
役割：パネル司会・セッションチェア等
（ 名古屋 Japan ） 2018年11月17日 - 2018年11月18日
-
Proceedings of the SICE Annual Conference 2018 国際学術貢献
役割：審査・評価
2018年4月 - 2018年9月
-
平成30年 電気学会全国大会
役割：企画立案・運営等
（ 九州大学 伊都キャンパス Japan ） 2018年3月14日 - 2018年3月16日
-
計測自動制御学会 第5回制御部門マルチシンポジウム
役割：パネル司会・セッションチェア等
（ 東京 Japan ） 2018年3月8日 - 2018年3月11日
-
第60回自動制御連合講演会
役割：企画立案・運営等
（ 電気通信大学 Japan ） 2017年11月10日 - 2017年11月12日
-
Proceedings of the SICE Annual Conference 2017 国際学術貢献
役割：審査・評価
2017年4月 - 2017年9月
-
計測自動制御学会 第4回制御部門マルチシンポジウム
役割：企画立案・運営等
2017年3月6日 - 2017年3月9日
-
第59回自動制御連合講演会
役割：企画立案・運営等
（ 北九州市 Japan ） 2016年11月10日 - 2016年11月12日
-
第59回自動制御連合講演会
役割：パネル司会・セッションチェア等
（ 北九州市 Japan ） 2016年11月10日 - 2016年11月12日