Organization
Faculty of Environmental, Life, Natural Science and Technology Associate Professor
Position
Associate Professor
External link
Yuno Tsuyoshi
Degree
-
Ph.D. (in Engineering) ( 2015.3 Osaka University )
Research Interests
-
Mechatronic systems
-
Neural networks
-
Control applications
-
Nonlinear systems
-
Control theory
-
Automotive control
-
Automated driving
-
Algebraic methods
-
Nonlinear model predictive control
Education
-
Osaka University 大学院基礎工学研究科
2010.4 - 2015.3
Country： Japan
-
Kumamoto University 工学部 機械システム工学科
2008.4 - 2010.3
Country： Japan
-
Yatsushiro National College of Technology 機械電気工学科
2003.4 - 2008.3
Research History
-
Okayama University Faculty of Environmental, Life, Natural Science and Technology Associate Professor
2026.4
Country：Japan
-
Kyushu University Faculty of Information Science and Electrical Engineering Department of Electrical Engineering Assistant Professor
2015.4 - 2026.3
Country：Japan
-
Japan Society for the Promotion of Science Research Fellow (DC2)
2014.4 - 2015.3
Country：Japan
Professional Memberships
-
Society of Automotive Engineers of Japan
-
IEEE Control Systems Society
-
Society of Instrument and Control Engineers
-
IEEE
Committee Memberships
-
Kyushu Branch of the Society of Instrument and Control Engineers treasurer
2021.1 - 2022.12
Committee type：Academic society
-
International Federation of Automatic Control Member of IFAC Technical Committee 7.4 Transportation Systems
2020.9
Committee type：Academic society
-
計測自動制御学会 制御部門 真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理論調査研究委員会 委員
2019.1 - 2021.12
Committee type：Academic society
-
計測自動制御学会 制御部門 制御理論部会 幹事
2019.1 - 2019.12
-
計測自動制御学会 制御部門 制御理論部会 委員
2018.1 - 2018.12
-
計測自動制御学会 制御部門 非線形現象の特徴化に基づく制御理論調査研究会 委員
2016.1 - 2018.12
Committee type：Academic society
Papers
-
A Lyapunov-Based Method of Reducing Activation Functions of Recurrent Neural Networks for Stability Analysis Reviewed International journal
Tsuyoshi Yuno, Kazuma Fukuchi, Yoshio Ebihara
IEEE Control Systems Letters 8 1102 - 1107 2024.5
-
Invariance of a Class of Semi-Algebraic Sets for Polynomial Systems with Dynamic Compensators Reviewed International journal
Tsuyoshi Yuno, Eva Zerz, Toshiyuki Ohtsuka
Automatica 122 2020.12
-
Lie Derivative Inclusion with Polynomial Output Feedback Reviewed
Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 28 ( 1 ) 2015.1
-
A Sufficient Condition for the Stability of Discrete-Time Systems With State-Dependent Coefficient Matrices Reviewed International journal
Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 59 ( 1 ) 2014.1
-
Energy Management Method Optimizing Engine Ignition on/off Timing and Operating Points of Powertrain Components for Series Hybrid Electric Vehicle Reviewed International journal
Wenjing Cao, Rintaro Goto, Tsuyoshi Yuno, Taketoshi Kawabe, Masakazu Mukai
IEEJ Journal of Industry Applications 14 ( 3 ) 366 - 375 2025.5
-
Construction and Input-to-Output Characteristics Evaluation of Compressed Model of Recurrent Neural Networks for their Stability Analysis Reviewed
Tsuyoshi Yuno, Kazuma Fukuchi, Yoshio Ebihara
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 61 ( 3 ) 104 - 114 2025.3
-
Nonlinear model-predictive driving control of ICE vehicles equipped with CVTs via relaxation of switching behaviours Reviewed International journal
Tsuyoshi Yuno, Wenjing Cao, Koki Yasuda, Yangfan Dai, Takanobu Sawada, Taketoshi Kawabe
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 16 ( 1 ) 387 - 399 2023.11
-
Model predictive eco-driving control of internal-combustion-engine vehicles equipped with CVTs in car-following scenarios Reviewed International journal
Shinsaku Yoshinaka, Satoru Narisawa, Tsuyoshi Yuno, Wenjing Cao, Masakazu Mukai, Taketoshi Kawabe
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 16 ( 1 ) 109 - 116 2023.3
-
Pulse and glide strategy analysis based on engine operating point during pulse mode Reviewed International journal
W. Cao, T. Yuno, T. Kawabe
European Journal of Control 65 100629 2022.5
-
Fuel consumption reduction effect of pre-acceleration before gliding of a vehicle with free-wheeling Reviewed International journal
Wenjing Cao, Taketoshi Kawabe, Tsuyoshi Yuno, Xiaoliang Huang
Control Theory and Technology 20 ( 2 ) 235 - 247 2022.4
-
車両軌道計画問題を対象としたマルチコアプロセッサによるC/GMRES演算高速処理実装法 Reviewed
坂田昂亮, 湯野剛史, 小野貴継, 川邊武俊
自動車技術会論文集 51 ( 3 ) 497 - 502 2020.4
-
Lie Derivative Inclusion for a Class of Polynomial State Feedback Controls Reviewed
Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 27 ( 11 ) 2014.11
Presentations
-
A Lyapunov-based Method of Reducing Activation Functions of Recurrent Neural Networks for Stability Analysis International conference
Tsuyoshi Yuno, Kazuma Fukuchi, Yoshio Ebihara
63rd IEEE Conference on Decision and Control 2024.12.19 Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
-
On Static O'Shea-Zames-Falb Multipliers for Idempotent Nonlinearities International conference
Tsuyoshi Yuno, Shingo Nishinaka, Rin Saeki, Yoshio Ebihara
63rd IEEE Conference on Decision and Control 2024.12.18 Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
-
Stability Analysis of Feedback Systems with ReLU Nonlinearities Via Semialgebraic Set Representation International coauthorship International conference
Tsuyoshi Yuno, Shingo Nishinaka, Rin Saeki, Yoshio Ebihara, Victor MAGRON, Dimitri Peaucelle, Samuele Zoboli, Sophie Tarbouriech
4th IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems 2024.9.5 International Federation of Automatic Control (IFAC)
-
Local Lipschitz Constant Computation of ReLU-FNNs: Upper Bound Computation with Exactness Verification International coauthorship International conference
Yoshio Ebihara, Xin Dai, Tsuyoshi Yuno, Victor Magron, Dimitri Peaucelle, Sophie Tarbouriech
European Control Conference 2024 2024.6.27
-
Eco-driving Controller for Meeting Problem in Self-driving Taxi Services under Disturbances International conference
Tsuyoshi Yuno, Tomohiro Hirano, Wenjing Cao, Masakazu Mukai, Taketoshi Kawabe
IFAC World Congress 2023 2023.7.11
-
Model-Predictive Eco-Driving Control Using Future Information of Traffic Lights International coauthorship International conference
T. Yuno, W. Cao, T. Kawabe
6th IFAC Conference on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling 2021.8.25
-
Localization Method free from Scan Distortion using LiDAR Response Model: Verification with Noisy LiDAR Measurement International conference
Tsuyoshi Yuno, Yoshiaki Yagi, Tsubasa Imamura, Yuto Owaki, Taketoshi Kawabe, Taichi Mizoshiri, Noriko Shimomura
SICE Annual Conference 2020 2020.9
-
Optimization of Fuel-Economic Pulse and Glide Driving Pattern for an Automobile with Internal Combustion Engine in Single Traveling Scenario International conference
Wenjing Cao, Shohei Kishi, Tsuyoshi Yuno, Taketoshi Kawabe, Yuichi Komoriya, Kosuke Sakata, Hirofumi Ikoma
SICE Annual Conference 2020 2020.9
-
Nonlinear Model Predictive Control for Fuel-Efficient Driving of Vehicles International conference
Tsuyoshi Yuno
SICE Annual Conference 2018 2018.9
-
Nonlinear Model Predictive Control of Automobiles with Switching Transmission Characteristics International conference
Yusuke Hagi, Taketoshi Kawabe, Tsuyoshi Yuno, Takanobu Sawada, Hiraku Ooba
SICE Annual Conference 2018 2018.9
-
Nonlinear Model Predictive Control for Path Following of Simple Small Electric Vehicle Using C/GMRES International conference
Yuto Owaki, Tsuyoshi Yuno, Taketoshi Kawabe
The 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control 2018.8
-
Controlled Invariance for 1D and 2D Time-varying Nonlinear Control Systems International conference
Tsuyoshi Yuno, Eva Zerz
The 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems 2018.7
-
Rendering a Prescribed Subset Invariant for Polynomial Systems by Dynamic State-Feedback Compensator International conference
Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka
10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems 2016.8.25
-
Local Realization of Vector Field by State Feedback International conference
Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka
The 54th IEEE Conference on Decision and Control 2015.12.18
-
Realization of a Vector Field via State Feedback for Polynomial Dynamical Systems International conference
Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka
13th European Control Conference 2014.6.27
-
Numerical Comparison of Cost Functionals for Model-Predictive Eco-Driving Control of Vehicles International conference
Tsuyoshi Yuno
SICE International Symposium on Control Systems 2026 2026.3
-
A Study on Model Compression for Stability Analysis of Discrete-Time Recurrent Neural Networks International conference
Tsuyoshi Yuno, Yoshio Ebihara
SICE International Symposium on Control Systems 2026 2026.3
-
Detecting Destabilizing Nonlinearities in Absolute Stability Analysis with Static O'Shea-Zames-Falb Multipliers International coauthorship International conference
Hibiki Gyotoku, Tsuyoshi Yuno, Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Sophie Tarbouriech
64th IEEE Conference on Decision and Control 2025.12.11
-
重み行列のスケーリングによる安定性を保証した再帰型ニューラルネットワークの学習方法
田神陸, 湯野剛史, 蛯原義雄
第68回自動制御連合講演会 2025.11.2
-
離散時間非線形フィードバックシステムの絶対安定性反証に関する一考察：周期軌道を生成する不安定化非線形作用素の抽出
東純之介, 湯野剛史, 蛯原義雄
第68回自動制御連合講演会 2025.11.1
-
Detecting Destabilizing Nonlinearities in Absolute Stability Analysis of Discrete-Time Feedback Systems International coauthorship International conference
Hibiki Gyotoku, Tsuyoshi Yuno, Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Sophie Tarbouriech, Victor Magron
Joint 11th IFAC Symposium on Robust Control Design and 6th IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems 2025.7.3
-
On Dual of LMIs for Absolute Stability Analysis of Nonlinear Feedback Systems with Static O'Shea-Zames-Falb Multipliers International coauthorship International conference
Hibiki Gyotoku, Tsuyoshi Yuno, Yoshio Ebihara, Victor Magron, Dimitri Peaucelle, Sophie Tarbouriech
23rd European Control Conference 2025.6.26
-
IQC理論に基づく離散時間⾮線形フィードバックシステムの絶対安定性解析における不安定化⾮線形作⽤素の抽出
行徳響, 湯野剛史, 蛯原義雄
第69回システム制御情報学会研究発表講演会 2025.5.26
-
V2Xシステムを⽤いたオフグリッドに対する⾮線形モデル予測制御を⽤いた短期間電⼒運⽤最適化
三橋弘英, 湯野剛史, 蛯原義雄, 坂本拓哉, 湧谷栄之, 岡靖典
第69回システム制御情報学会研究発表講演会 2025.5.25
-
V2Xシステムを導⼊したオフグリッドにおける短期間電⼒運⽤の⾼速な最適化
田代祐作, 湯野剛史, 蛯原義雄, 坂本拓哉, 湧谷栄之, 岡靖典
第69回システム制御情報学会研究発表講演会 2025.5.25
-
非線形フィードバック系の絶対安定性解析における不安定化非線形作用素の抽出
行徳響, 湯野剛史, 蛯原義雄
第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2025.3.5
-
スロープ制約活性化作用素を有する再帰型ニューラルネットワークの安定性判別のためのモデル圧縮に関する検討
福地和真, 湯野剛史, 蛯原義雄
第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2025.3.4
-
離散時間非線形フィードバック系の絶対安定性解析における不安定化非線形作用素の抽出
行徳響, 湯野剛史, 蛯原義雄
2024年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2025.1.15
-
静的O'Shea-Zames-Falbマルチプライアを用いた非線形フィードバックシステムの安定性解析のためのLMIの双対に関して
行徳響, 湯野剛史, 蛯原義雄
第67回自動制御連合講演会 2024.11.23
-
V2Xシステムを用いたオフグリッドの短期間運用コスト最小化のための非線形計画法の効果検証
田神陸, 湯野剛史, 蛯原義雄, 坂本拓哉, 湧谷栄之, 米澤憲人
令和6年 電気学会 電力・エネルギー部門大会 2024.9.4
-
Stability Analysis of Feedback Systems with Idempotent Nonlinearities via Static O'Shea-Zames-Falb Multipliers International conference
Tsuyoshi Yuno, Shingo Nishinaka, Rin Saeki, Yoshio Ebihara
SICE Festival 2024 with Annual Conference 2024.8.30 The Society of Instrument and Control Engineers (SICE)
-
Simultaneous Optimization of the Engine Operating Points and Ignition Timing for EMS of SHEV Based on NMPC International conference
Zhewen Zheng, Wenjing Cao, Tsuyoshi Yuno, Taketoshi Kawabe, Masakazu Mukai
8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control 2024.8.23 International Federation of Automatic Control (IFAC)
-
非線形計画法に基づくオフグリッドにおけるV2Xシステムの短期間運用最適化
田神陸, 湯野剛史, 蛯原義雄, 坂本拓哉, 湧谷栄之, 米澤憲人
第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会 2024.5.25 システム制御情報学会
-
再帰型ニューラルネットワークの安定性解析を目的としたリアプノフ安定論に基づくモデル縮約
福地和真, 湯野剛史, 蛯原義雄
第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024.3.18
-
二次制約と共正値マルチプライアを用いたセクタ型非線形作用素を有するダイナミカルシステムの性能解析
佐伯凜, 西中伸吾, 湯野剛史, 蛯原義雄
第66回自動制御連合講演会 2023.10.8
-
福地和真, 湯野剛史, 蛯原義雄
第66回自動制御連合講演会 2023.10.7
-
2023.10.7
-
Stability Analysis of Feedback Systems with Idempotent Nonlinearities International conference
Shingo Nishinaka, Kohei Kadota, Tsuyoshi Yuno, Yoshio Ebihara
SICE Annual Conference 2023 2023.9.9
-
汎用マニピュレータを用いた片側インクリメンタルフォーミングのための最適軌道計画法
松本大輝, 湯野剛史, 川邊武俊
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2023.3.9
-
Computational algebras in control theory Invited
Tsuyoshi Yuno
Workshop on Construction of Efficient Algorithms for Quantifier Elimination and Their Application to Solving Industrial Problems 2022.11.4
-
Model-Predictive Eco-driving Control of Electric Vehicles for Automated Dispatch Systems International conference
Tsuyoshi Yuno, Tomohiro Hirano, Taketoshi Kawabe
SICE Annual Conference 2022 2022.9.9
-
An Energy Management Method That Optimizes the Ignition On/Off Timing of a Series-Type Hybrid Electric Vehicle International conference
Wenjing Cao, Rintaro Goto, Tsuyoshi Yuno, Taketoshi Kawabe
SICE Annual Conference 2022 2022.9.8
-
エンジンの非凸・不連続な特性を考慮した省燃料消費型車両追従モデル予測制御とその低演算負荷な実装
欧鴻佳, Andreas Themelis, 湯野剛史, 川邊武俊
自動車技術会 2022年春季大会 2022.5.27
-
Douglas-Peucker Piecewise Affine Approximation of an Optimal Fuel Consumption Problem to Apply PANOC International conference
H. Ou, A. Themelis, T. Yuno, T. Kawabe
SICE International Symposium on Control Systems 2022 2022.3.8
-
信号待ち車両の同時発進による交差点の流量増加の研究
津波古康平, 川邊武俊, 湯野剛史
計測自動制御学会 第9回制御部門マルチシンポジウム 2022.3.8
-
自動車の燃費を終端コストとした最適制御問題から導かれるエンジン動作点について
吉中晋作, 川邊武俊, 湯野剛史, 曹文静
計測自動制御学会 第9回制御部門マルチシンポジウム 2022.3.8
-
参照軌道の簡略化と最適性にもとづく２台の汎用ロボットの協調的軌道追従の高速化
湯川修斗, 松本大輝, 川邊武俊, 湯野剛史, 長山森, 三輪紘敬
計測自動制御学会 第9回制御部門マルチシンポジウム 2022.3.8
-
複数ロボットが連携する最短時間搬送同期制御問題の一定式化
松本大輝, 湯野剛史, 川邊武俊, 長山森, 三輪紘敬
第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2021.11.6
-
PANOCによる非凸制約のある自動車の燃料消費最適制御 International coauthorship
欧鴻佳, Themelis Andreas, 湯野剛史, 川邊武俊
第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2021.11.6
-
Analysis of PnG Strategy Focusing on the Effect of the Duration of Pulse Mode International coauthorship International conference
W. Cao, T. Kawabe, T. Yuno
6th IFAC Conference on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling 2021.8.25
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切り替えを含む実時間最適制御問題解法の比較
戴泱帆, 湯野剛史, 川邊武俊
第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2020.11.28
-
LiDARを用いた自己位置推定手法検証のための計算機シミュレータの構築
今村翼, 八木良彰, 湯野剛史, 川邊武俊, 溝尻太一, 下村倫子
自動車技術会 2020年春季大会学術講演会 2020.5
-
LiDAR応答のモデル化によるスキャン歪み補正不要な自己位置推定手法
八木良彰, 大脇雄斗, 今村翼, 湯野剛史, 川邊武俊, 溝尻太一, 下村倫子
計測自動制御学会 第7回制御部門マルチシンポジウム 2020.3.7
-
切替を含むモデル予測型省燃費運転制御の最適性の一検証
渋田侑人, 川邊武俊, 湯野剛史
計測自動制御学会 第7回制御部門マルチシンポジウム 2020.3.7
-
利用者との待ち合わせを考慮した電気自動車の自動配車のための最適走行制御
成沢賢, 湯野剛史, 川邊武俊, 溝尻太一, 下村倫子
第62回自動制御連合講演会 2019.11
-
交差点における渋滞長の時間発展の信号現示同期型離散時間モデルの作成：車両と歩行者の交通量調査に基づく手法
安田航基, 野村拓未, 菅野嵩史, 張鵬, 湯野剛史, 東川甲平, 小野貴継, 廣田正樹, 庄山正仁, 川邊武俊
電気学会 制御研究会 2019.6
-
変速特性に切替を含む自動車のオルタネータ回生率を考慮した非線形モデル予測制御
安田航基, 湯野剛史, 川邊武俊, 曹文静, 澤田孝信
第63 回 システム制御情報学会研究発表講演会 2019.5.7
-
マルチボディダイナミクス手法を用いた懸架装置を有する双胴船のサージ・ヒーブ・ピッチ運動のモデリング
三角亮太, 川邊武俊, 湯野剛史
計測自動制御学会 第6回 制御部門マルチシンポジウム 2019.3.7
-
単一の代数不等式で定義される集合の不変化と安定化
湯野剛史, 大塚敏之
計測自動制御学会 第6回制御部門マルチシンポジウム 2019.3.7
-
複数の信号機の現示情報を利用したモデル予測型協調エコドライビング
大谷一生, 川邊武俊, 湯野剛史
計測自動制御学会 第6回 制御部門マルチシンポジウム 2019.3.7
-
平衡点まわりの線形近似モデルをもとにした多項式モデル同定の一方法
杉元聖和, 川邊武俊, 湯野剛史
計測自動制御学会 第6回 制御部門マルチシンポジウム 2019.3.7
-
非線形モデル予測制御を用いた超小型電気自動車の限界走行域における車両運動制御
大脇雄斗, 湯野剛史, 川邊武俊
第61回自動制御連合講演会 2018.11
-
単一の代数不等式で定義される部分集合を不変にする動的補償器の設計
湯野剛史
制御理論合宿 2018 2018.9
-
車両位置の多項式近似による空撮動画からの車両の速度・加速度の抽出
今村翼, 井上琢磨, 湯野剛史, 川邊武俊
自動車技術会 2018年春季大会学術講演会 2018.5
-
ドライビングシミュレータの車両軌跡再現に用いる車両運動制御系の目標車速生成法
平田翔哉, 川邊武俊, 湯野剛史
計測自動制御学会 第5回 制御部門マルチシンポジウム 2018.3.7
-
電気自動車のモデル予測型省燃費運転制御における評価関数の検討
松尾俊輔, 川邊武俊, 湯野剛史
計測自動制御学会 第5回 制御部門マルチシンポジウム 2018.3.7
-
切り替えを含む実時間最適制御問題の数値的解法の一考察
萩裕介, 川邊武俊, 湯野剛史, 澤田孝信, 曹文静, 大羽拓
計測自動制御学会 第5回 制御部門マルチシンポジウム 2018.3.7
-
C/GMRES法を用いた自動車の障害物回避制御における数値演算精度の検討
ヒンブルジェイク, 川邊武俊, 湯野剛史, 坂田昂亮
計測自動制御学会 第5回 制御部門マルチシンポジウム 2018.3.7
-
部分空間法を用いた車速依存型多出力自動車横運動モデルの同定
津山雄一朗, 川邊武俊, 湯野剛史
計測自動制御学会 第5回 制御部門マルチシンポジウム 2018.3.7
-
空撮動画に記録された自動車の位置と速度のカルマンスムーサを用いた推定に関する考察
陳せけつ, 川邊武俊, 湯野剛史
計測自動制御学会 第5回 制御部門マルチシンポジウム 2018.3.7
-
懸架装置を有する双胴船のスカイフック制御の検討
岸本勇輝, 川邊武俊, 湯野剛史
計測自動制御学会 第5回 制御部門マルチシンポジウム 2018.3.7
-
Invariance of a subset defined by a single polynomial inequality for polynomial systems with dynamic compensators
Yuno Tsuyoshi, Ohtsuka Toshiyuki
Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference 2017.11.11 The Japan Joint Automatic Control Conference
-
計算機代数学に基づく境界近傍制御への一つのアプローチ
湯野 剛史
計測自動制御学会 第4回 制御部門マルチシンポジウム 2017.3.9
-
ドライビングシミュレータを使った自動運転車両の運動解析に用いるモデル予測型車両運動制御系の開発
大脇 雄斗, 湯野 剛史, 川邊 武俊
計測自動制御学会 第4回 制御部門マルチシンポジウム 2017.3.7
-
ドライビングシミュレータを用いた自動運転車両の運動解析に用いる車両運動制御系の開発: 前方注視モデルによるアプローチ
片濱 伸一, 湯野 剛史, 川邊 武俊
計測自動制御学会 第4回 制御部門マルチシンポジウム 2017.3.7
-
実路データを用いた電気自動車のモデル予測型航続距離延長制御システムの計算機シミュレーション
中野 翔一, 湯野 剛史, 川邊 武俊
計測自動制御学会 第4回 制御部門マルチシンポジウム 2017.3.7
-
二点境界値問題ソルバを利用した省燃費運転のための最適制御
木村 彰宏, 川邊 武俊, 湯野 剛史
計測自動制御学会 第4回 制御部門マルチシンポジウム 2017.3.7
-
交通信号切り替わりの将来情報を利用したモデル予測エコ・ドライビング制御
草冨 義也, 湯野 剛史, 川邊 武俊, 坂田 昂亮, 小森谷 祐一, 清水 亮介
第59回自動制御連合講演会 2016.11.12
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SICE自動車エンジン制御ベンチマーク問題のための多項式型簡易エンジンモデルの導出
村上 正樹, 湯野 剛史, 川邊 武俊
第59回自動制御連合講演会 2016.11.11
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計算機代数学を利用した不等式拘束条件下における制御器設計
湯野 剛史
非線形現象の特徴化に基づく制御理論調査研究会 第1回研究会 2016.9.10
-
Lüders-Narendra's type Adaptive Observer design for SOC Estimation of Lithium-Ion batteries
Jiil Kim, 川邊 武俊, 湯野 剛史
計測自動制御学会 第3回制御部門マルチシンポジウム 2016.3.7
-
ドライバーの操作を再現するドライビングシミュレータによるドライバーオーバーライド特性の研究
石川 国康, 川邊 武俊, 湯野 剛史
計測自動制御学会 第3回制御部門マルチシンポジウム 2016.3.7
-
実時間最適化を用いた自動車の合流経路生成におけるセンサノイズに対するロバスト性の向上
大口 源登, 川邊 武俊, 湯野 剛史
計測自動制御学会 第3回制御部門マルチシンポジウム 2016.3.7
-
モデル予測車間距離制御における耐ノイズ性を考慮した拘束条件の一設定法
松下 亮平, 湯野 剛史, 川邊 武俊, 坂田 昂亮, 小森谷 佑一, 清水 亮介, 谷道 大雪
第34回SICE九州支部学術講演会 2015.11.28
-
代数学に基づく不変集合の実現とベクトル場のマッチング
湯野剛史
RACOT 2015.6
-
部分代数上の線型方程式の解法と応用
湯野 剛史
第2回制御理論合宿 2014.9.23
-
多項式システムにおけるLie微分包含式の解法と応用
湯野 剛史, 大塚 敏之
計測自動制御学会 第1回制御部門マルチシンポジウム 2014.3.7
-
ベクトル場を作る
湯野 剛史
第1回制御理論合宿 2013.9.9
-
状態フィードバックによる多項式システムのモデルマッチング
湯野 剛史, 大塚 敏之
計測自動制御学会 第13回制御部門大会 2013.3.7
-
エネルギ函数を用いた多項式システムの状態フィードバック制御
湯野 剛史, 大塚 敏之
計測自動制御学会 第13回制御部門大会 2013.3.7
-
三角化可能な状態依存係数行列を持つ離散時間システムの安定性
湯野 剛史, 大塚 敏之
システム制御情報学会 第55回自動制御連合講演会 2012.11.17
-
状態依存の係数行列を持つ離散時間システムの安定性
湯野 剛史, 大塚 敏之
計測自動制御学会 第41回制御理論シンポジウム 2012.9.20
-
状態依存の上三角行列を係数行列に持つ離散時間システムの安定性
湯野 剛史, 大塚 敏之
計測自動制御学会 第11回制御部門大会 2011.3.18
-
冗長シリアルロボットにおける部分運動空間コンポーネントのオブジェクト指向設計
湯野 剛史, 滝 康嘉
計測自動制御学会 第9回システムインテグレーション部門講演会 2008.12.6
-
Realization of a Vector Field via State Feedback for Polynomial Dynamical Systems
Tsuyoshi Yuno
2014.7.2
Research Projects
-
真なる省燃費自動運転を実現するモデル予測制御の定式化
Grant number：21K14187 2021 - 2023
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究
湯野 剛史
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
Grant amount：\2210000 （ Direct expense: \1700000 、 Indirect expense：\510000 ）
本研究では、モデル予測制御で「真なる省燃費自動運転」を実現するための理論的基盤の形成とその展開・応用を目的としている。本研究課題は省燃費自動運転の本質に迫る極めて重要なものであり、その解決は省燃費運転制御に関するあらゆる研究に対して貢献可能であると期待できる。この目的を達成するために、以下の三つの個別目標：（１）真なる省燃費自動運転を実現する評価関数を明らかにする、（２）真なる省燃費自動運転を実現する評価区間を明らかにする、（３）得られた理論的基盤を展開し様々な問題に応用する、に取り組んでいる。
（１）に関して、当初は平均燃費と瞬時燃費のそれぞれで構成される評価関数を主に扱う予定であったが、今年度はこれまで考えられてこなかった新たな評価関数を立式した。これは理論的に妥当な形式であり、前述の二つの評価関数を凌駕する燃費性能が期待できるため重要である。（２）に関して、評価区間が時刻と共に縮小するShrinking Horizon 制御（SH制御）による省燃費自動運転を定式化できた。また、既存の高速なReceding Horizon制御（RH制御）用アルゴリズムをSH制御用に改変することにも成功した。これらにより、特定の状況では真に省燃費な運転操作を計算できると期待できる。（３）に関して、例えば、パワートレインに複雑な切り替えを含む場合のモデル予測型省燃費自動運転制御の手法を提案した。また、SH制御による省燃費自動運転の手法を自動運転タクシーの配車サービスへ応用することができた。 -
Development of a controller design method under inequality constraints
Grant number：16K18120 2016 - 2018
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Yuno Tsuyoshi
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
Grant amount：\4030000 （ Direct expense: \3100000 、 Indirect expense：\930000 ）
A controller design method was proposed for the case in which the motion of the target system is restricted, namely, the system has constraints. Under a certain assumption, this method is more effective than the conventional one. Moreover, another controller design method was derived to satisfy the constraints approximately even when the system is perturbed. The controller design can easily be conducted by using computer algebra systems. In addition, the proposed theory was developed also for a particular model (Roesser model) used in some areas such as image processing.
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Development of Complex System Control by Real-Time Optimization and Algebraic Methods and its Applications to Various Fields
Grant number：15H02257 2015.04 - 2020.03
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (A) Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Ohtsuka Toshiyuki, Tsuyoshi Yuno, Yasuyuki Sato
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Competitive
Grant amount：\43420000 （ Direct expense: \33400000 、 Indirect expense：\10020000 ）
Regarding real-time algorithms of nonlinear model predictive control (NMPC), we succeeded in improving the efficiency by parallel computing and by exploiting structures of problems such as systems including discontinuities, nonlinear partial differential equations, and multi-link systems. For the algebraic approach, we obtained a new method for the maximum posterior probability estimation problem, new optimality conditions for constrained optimization problems, and an analysis method for Markov processes by the holonomic gradient method. In terms of applications, we demonstrated the effectiveness of NMPC in systems such as heat conduction systems, robot arms, fault-tolerant control, target tracking and obstacle avoidance of drones, climbing control of humanoid robots, and blade-pitch control of floating offshore wind turbines.
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非線形システムの漸近安定性解析における代数的アプローチ
Grant number：14J01539 2014.04 - 2015.03
日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費
湯野 剛史
Grant amount：\900000 （ Direct expense: \900000 ）
本研究では，非線形制御理論において重要である漸近安定性判別問題および漸近安定化問題に取り組んだ．とくに，与えられたシステムの（制御）Lyapunov関数を計算する手法の構築に繋がるような基礎的な成果を得ることを目指し，システム及び安定化制御器と（制御）Lyapunov関数との代数的関係に着目した手法に関する研究を行った．以下に，当該年度の研究実施状況を述べる．なお，以下では簡単のため漸近安定化問題についてのみ記述するが，漸近安定性判別問題についても同様の結果が得られている．
本研究ではこれまで，多項式型システムに対して閉ループ系のLyapunov関数およびその時間微分が指定されたとき，それらを実現するような状態フィードバック安定化制御器を設計する代数的な手法について，基礎的な着想を得ていた．そこで，本研究ではまず，この手法をより一般的な枠組み（Lie微分包含式）の下で理論的に整備した．この枠組みは，制御不変集合を実現する問題やベクトル場のマッチング問題などをも包含する一般的なものである．この一般化により，制御理論におけるいくつかの重要な問題が初めて解決された．
次に，本研究では，代数学の知見を用いて，上記の手法の出力フィードバックへの拡張を成功させた．制御理論においては出力フィードバックの設計は一般に困難とされているため，この成果は意義のあるものである．また，副次的な成果として，ある与えられた状態フィードバック制御器を出力フィードバック制御器に変換する問題を解決した．
本研究では今後，代数学における局所環の理論を用いることで，Lie微分包含式の対象システムを多項式型から有理関数型に拡張する予定である．これにより，本研究で扱う漸近安定化手法の対象システムも同様に拡大することができる． -
記号計算の高速化と産業課題解決への応用3
2025.11
九州大学マス・フォア・インダストリ研究所 若手・学生研究-短期共同研究
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真なる省燃費自動運転を実現するモデル予測制御の定式化への帰納的手法の導入
Grant number：25K07799 2025.04 - 2029.03
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
湯野 剛史
Grant amount：\2600000 （ Direct expense: \2000000 、 Indirect expense：\600000 ）
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Speeding up of symbolic computation and its application to solving industrial problems 2
2024.11
Institute of Mathematics for Industry, Kyushu University Grant for Young Researchers and Students-Short-term Joint Research
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Competitive
Grant amount：\400000 （ Direct expense: \400000 ）
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Speeding Up of Symbolic Computation and Its Application to Solving Industrial Problems
2023.10 - 2023.11
Institute of Mathematics for Industry, Kyushu University Grant for Young Researchers and Students-Short-term Joint Research
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Competitive
Grant amount：\400000 （ Direct expense: \400000 ）
Social Activities
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What is Cyber Physical Systems?
Role(s)：Planner, Organizing member
SICE Kyushu branch What is Cyber Physical Systems? Hotel Okura Fukuoka 2021.11.6
Academic Activities
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記号計算の高速化と産業課題解決への応用3 研究集会 組織委員
Role(s)：Planning, management, etc.
2025.1.1 - 2025.12.1
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記号計算の高速化と産業課題解決への応用2 研究集会 組織委員
Role(s)：Planning, management, etc.
2024.1.1 - 2024.12.31
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IFAC World Congress 2023 International contribution
Role(s)：Panel moderator, session chair, etc.
International Federation of Automatic Control （ Yokohama ） 2023.7.9 - 2023.7.14
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National Organizing Committee Member of the 8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control (NMPC 2024) International contribution
Role(s)：Planning, management, etc.
IFAC 2023.1.1 - 2024.12.31
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記号計算の高速化と産業課題解決への応用 研究集会 組織委員
Role(s)：Planning, management, etc.
2023.1.1 - 2023.12.31
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SICE International Symposium on Control Systems 2022 International contribution
Role(s)：Panel moderator, session chair, etc.
2022.3.8 - 2022.3.10
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第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会
Role(s)：Panel moderator, session chair, etc.
2021.11.6 - 2021.11.7
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IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems 2021 International contribution
Role(s)：Planning, management, etc.
（ Tokyo Japan ） 2021.8.25 - 2021.8.27
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第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会
Role(s)：Panel moderator, session chair, etc.
2020.11.28 - 2020.11.29
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SICE International Symposium on Control Systems 2020 International contribution
Role(s)：Planning, management, etc.
（ Tokushima Japan ） 2020.3.3 - 2020.3.5
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計測自動制御学会 第7回制御部門マルチシンポジウム
Role(s)：Planning, management, etc.
（ 徳島 Japan ） 2020.3
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The 12th Asian Control Conference International contribution
Role(s)：Planning, management, etc.
（ Kitakyushu International Conference Center Japan ） 2019.6.9 - 2019.6.12
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SICE International Symposium on Control Systems 2019 International contribution
Role(s)：Planning, management, etc.
（ Kumamoto Japan ） 2019.3.7 - 2019.3.9
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計測自動制御学会 第6回制御部門マルチシンポジウム
Role(s)：Planning, management, etc.
（ 熊本 Japan ） 2019.3.6 - 2019.3.9
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Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2019 International contribution
Role(s)：Review, evaluation
2018.12 - 2019.3
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第61回自動制御連合講演会
Role(s)：Panel moderator, session chair, etc.
（ 名古屋 Japan ） 2018.11.17 - 2018.11.18
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Proceedings of the SICE Annual Conference 2018 International contribution
Role(s)：Review, evaluation
2018.4 - 2018.9
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平成30年 電気学会全国大会
Role(s)：Planning, management, etc.
（ 九州大学 伊都キャンパス Japan ） 2018.3.14 - 2018.3.16
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計測自動制御学会 第5回制御部門マルチシンポジウム
Role(s)：Panel moderator, session chair, etc.
（ 東京 Japan ） 2018.3.8 - 2018.3.11
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第60回自動制御連合講演会
Role(s)：Planning, management, etc.
（ 電気通信大学 Japan ） 2017.11.10 - 2017.11.12
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Proceedings of the SICE Annual Conference 2017 International contribution
Role(s)：Review, evaluation
2017.4 - 2017.9
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計測自動制御学会 第4回制御部門マルチシンポジウム
Role(s)：Planning, management, etc.
2017.3.6 - 2017.3.9
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第59回自動制御連合講演会
Role(s)：Planning, management, etc.
（ 北九州市 Japan ） 2016.11.10 - 2016.11.12
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第59回自動制御連合講演会
Role(s)：Panel moderator, session chair, etc.
（ 北九州市 Japan ） 2016.11.10 - 2016.11.12