Motion planning of a snake robot that moves in crowded pipes 査読

Yongdong Wang, Tetsushi Kamegawa, Eriko Matsuda, Akio Gofuku

Advanced Robotics   2022年8月

Diversity-Aware Crowd Model for Robust Robot Navigation in Human Populated Environment 査読

Jiaxu Wu, Yusheng Wang, Tong Chen, Jun Jiang, Yongdong Wang, Qi An, Atsushi Yamashita

2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)   10 ( 6 )   6376 - 6383   2026年6月

EVLOD: Ensemble Vision-Language Open-vocabulary Detection for Construction Site Object Recognition 査読

Yongdong Wang, Runze Xiao, Jun Younes, Louhi Kasahara, Shota Chikushi, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

The 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2026)   799 - 804   2026年1月

A Human-in-the-Loop DAG Refinement Framework for LLM-Driven Multi-Robot Construction Task Planning 査読

Yongdong Wang, Runze Xiao, Jun Younes, Louhi Kasahara, Shota Chikushi, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Proceedings of the 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025 (SWARM2025)   2025年9月

有向非巡回グラフに基づくタスク分解を活用した i-Construction ロボット用データセットの構築 査読

王 永東, 肖 潤澤, ルイ笠原 純ユネス, 永谷 圭司, 山下 淳, 淺間 一

第7回 「i-Constructionの推進に関するシンポジウム」   137 - 140   2025年7月

Group-Aware Robot Navigation in Crowds Using Spatio-Temporal Graph Attention Network With Deep Reinforcement Learning 査読

Xiaojun Lu, Angela Faragasso, Yongdong Wang, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2025)   10 ( 4 )   4140 - 4147   2025年4月

積込待機時間中の準備作業を考慮した油圧ショベルの掘削動作計画 招待

松田 恭岳, 谷島 諒丞, 王 永東, ルイ笠原 純ユネス, 安 琪, 山下 淳, 永谷 圭司

人工知能学会第2種研究会 知識と技能のモデル化と活用研究会   2025年3月

ACRC-LLM: A Framework for Automated Construction Robotics Control Using Large Language Models 査読

Wang, Yongdong, Xiao, Runze, Kasahara, Jun, Younes Louhi, Nagatani, Keiji, Yamashita, Atsushi, Asama, Hajime

Proceedings of the Joint Symposium of AROB-ISBC-SWARM2025   GS18-1   486 - 490   2025年1月

Robust frequency response-based active disturbance rejection control to mitigate thermoacoustic instability in the Rijke tube burner 査読

Shaojie Liu, Zhaohui Wang, Dong Yang, Yichen Wang, Yongdong Wang, Donghai Li, Min Zhu

Applied Energy   378   124779 - 124779   2025年1月

積込待機時間を考慮した油圧ショベルの掘削作業計画

松田 恭岳, 谷島 諒丞, Yongdong Wang, ルイ笠原, 純ユネス, 永谷 圭司, 安 琪, 山下 淳

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)   3E2-05   2024年12月

Industrial Anomaly Detection Focusing on Individual Anomalies

金 容民, Yongdong Wang, 谷島 諒丞, ルイ笠原, 純ユネス, 永谷 圭司, 淺間 一, 安 琪, 山下 淳

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)   1B4-09   2024年12月

DART-LLM: Dependency-Aware Multi-Robot Task Decomposition and Execution using Large Language Models 査読

Wang, Yongdong, Xiao, Runze, Kasahara, Jun Younes Louhi, Ryosuke,Yajima, Nagatani, Keiji, Yamashita, Atsushi, Asama, Hajime

The 17th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS) (Late Breaking Results & Demos)   2024年10月

Generation of security system defense strategies based on evolutionary game theory 査読

Bowen Zou, Yongdong Wang, Chunqiang Liu, Mingguang Dai, Qianwen Du, Xiang Zhu

Nuclear Engineering and Technology   2024年9月

Fault-tolerant joint state feedback adaptive control for snake robots that move through random pole environments 査読

Yongdong Wang, Yuya Shimizu, Jiaxu Wu, Yusheng Wang, Tetsushi Kamegawa, Akio Gofuku, Hajime Asama

Advanced Robotics   38 ( 13 )   2024年7月

Enhancing process state monitoring in energy storage systems: A robust design synthesis with physics-informed generalized observer 査読

Shaojie Liu, Zhiqiang Gao, YangQuan Chen, Yongdong Wang, Donghai Li, Min Zhu

Journal of Energy Storage   2024年5月

ランダムポール環境で移動するヘビ型ロボットの耐故障のための状態フィードバック制御 査読

Wang Yongdong, 清水優椰, Wu Jiaxu, Wang Yusheng, 亀川哲志, 五福明夫, 淺間 一

第29回ロボティクスシンポジア   1B2   2024年3月

密集配管環境を移動するヘビ型ロボットのモーション設計 査読

Yongdong Wang

岡山大学博士論文   ( 博甲第6864号 )   2023年3月

Development of Automatic Inspection Systems for WRS2020 Plant Disaster Prevention Challenge Using Image Processing 査読

Yuya Shimizu, Tetsushi Kamegawa, Yongdong Wang, Hajime Tamura, Taiga Teshima, Sota Nakano, Yuki Tada, Daiki Nakano, Yuichi Sasaki, Taiga Sekito, Keisuke Utsumi, Rai Nagao, Mizuki Semba

Journal of Robotics and Mechatronics   2023年2月

Joint states feedback adaptive control for snake robots that move on random poles environments

Yongdong Wang, Yuya Shimizu, Tetsushi Kamegawa, Akio Gofuku

Proceedings of the Joint Symposium of AROB-ISBC-SWARM2023   1562 - 1567   2023年1月

Realization of Crowded Pipes Climbing Locomotion of Snake Robot Using Hybrid Force–Position Control Method 招待 査読

Yongdong Wang, Tetsushi Kamegawa

Sensors   2022年11月

Development of a snake robot manipulator and image processing application for the World Robot Summit 2020 Disaster Robotics Category: Plant Disaster Prevention Challenge 査読

Hajime Tamura, Tetsushi Kamegawa, Yongdong Wang, Taiga Teshima, Sota Nakano, Yuki Tada, Daiki Nakano, Yuichi Sasaki, Taiga Sekito, Yuya Shimizu, Keisuke Utsumi, Rai Nagao, Mizuki Semba

Proceedings of the Joint Symposium of AROB-ISBC-SWARM2022   931 - 936   2022年1月

Hybrid Force-position Control Method for a Snake Robot Climbing in Crowded Pipes 査読

Yongdong Wang, Tetsushi Kamegawa, Akio Gofuku

Proceedings of the Joint Symposium of AROB-ISBC-SWARM2022   1756 - 1761   2022年1月

Study on Propulsion of a Snake Robot with Torque Propagation Based on Modified Curvature Derivatives 査読

Yongdong Wang, Tetsushi Kamegawa, Akio Gofuku

2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)   2021年8月

ヘビ型ロボットによる密集配管移動手法の提案と実証

Wang Yongdong, 亀川 哲志, 松田 絵梨子, 五福明夫

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)   1G2 - 19   2020年12月

密集配管環境におけるヘビ型ロボットの S 字進行波モーションの提案と実証 査読

Yongdong Wang

岡山大学修士論文   ( 修第24620号 )   2020年3月

Development of a separable search-and-rescue robot composed of a mobile robot and a snake robot 招待 査読

Tetsushi Kamegawa, Taichi Akiyama, Satoshi Sakai, Kento Fujii, Kazushi Une, Yongdong Wang, Yuto Matsumura, Toru Kishutani, Eiji Nose, Yusuke Yoshizaki, Akio Gofuku

Advanced Robotics   34 ( 2 )   132 - 139   2019年11月

密集配管環境におけるヘビ型ロボットの移動手法の提案

王 永東, 亀川 哲志, 松田 絵梨子, 五福 明夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会   2019   2A2 - D10   2019年6月

C言語に基づく中国語表記プログラミングシステムの設計 査読

Yongdong Wang

( 1013642017000964 )   2017年6月

三等賞，第2回大学工学総合能力コンテスト

2014年12月  

王永東

優秀賞，第9回「チャレンジカップ」コンテスト

2014年9月  

王永東

最優秀賞，華北五省大学生ロボットコンテスト

2014年5月  

王永東

Collaborative Al robots for adaptation of diverse environments and innovation of infrastructure construction (Talk)

Bond University（オーストラリア）  2024年11月25日

An Introduction to CAFE Projects and Snake Robot Motion Control in Complex Environments (Talk)

Cornell University (米国)  2024年10月30日

San José State University Virtual International Partners Program 参加

San José State University, College of Health and Human Sciences (米国)  2022年9月 - 2022年12月

サイエンスキャッスル2021 中四国大会

役割：助言･指導

株式会社リバネス  2022年3月20日

Journal of Robotics and Mechatronics

役割：査読

The IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR)

役割：査読

International Conference on Ubiquitous Robots (UR)

役割：査読

International Conference on Advanced Mechatronics

役割：査読