MISC - 脇元 修一
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空気圧剛性可変型腱駆動フィンガの予測機能制御
永瀬純也, 佐藤俊之, 脇元修一, 嵯峨宣彦, 鈴森康一
自動制御連合講演会(CD-ROM) 54th ROMBUNNO.2M102 2011年11月
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（解説）IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) におけるフルードパワー技術の研究動向
脇元修一
フルードパワーシステム 42 ( 5 ) 294 - 295 2011年
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鈴森康一, 脇元修一
日本ロボット学会誌 29 ( 6 ) 484 - 487 2011年
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脇元修一, 鈴森康一
精密工学会誌 77 ( 9 ) 828 - 831 2011年
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生物を模倣した水陸両用柔軟ロボット（McKibben型アクチュエ－タによる柔軟メカニズム）
鈴森康一, 脇元修一
油空圧技術 45 ( 11 ) 51 - 56 2006年10月