MISC - WAKIMOTO Shuichi
-
空気圧剛性可変型腱駆動フィンガの予測機能制御
永瀬純也, 佐藤俊之, 脇元修一, 嵯峨宣彦, 鈴森康一
自動制御連合講演会(CD-ROM) 54th ROMBUNNO.2M102 2011.11
-
（解説）IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) におけるフルードパワー技術の研究動向
脇元修一
フルードパワーシステム 42 ( 5 ) 294 - 295 2011
-
Design of Fluid-Drive Soft Mechanism
SUZUMORI Koichi, WAKIMOTO Shuichi
JRSJ 29 ( 6 ) 484 - 487 2011
-
WAKIMOTO Shuichi, SUZUMORI Koichi
Journal of the Japan Society for Precision Engineering 77 ( 9 ) 828 - 831 2011
-
生物を模倣した水陸両用柔軟ロボット（McKibben型アクチュエ－タによる柔軟メカニズム）
鈴森康一, 脇元修一
油空圧技術 45 ( 11 ) 51 - 56 2006.10