MISC - WAKIMOTO Shuichi
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Research on Soft actuators using rubber or film and related technologies
Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda
Hydraulics ＆ Pneumatics 63 ( 13 ) 24 - 28 2024.12
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日本機械学会2022年度年次大会におけるフルードパワー技術研究
脇元 修一
日本フルードパワーシステム学会誌 54 ( 01 ) 38 - 39 2023.1
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Strength Tests and Usability of 3D Printed Forearm Prosthetic Socket with Different Materials
Kubo Yuya, Morinaga Kosuke, Uchida Jyoitiro, Ishihara Shigekazu, Nonami Ryota, Matsura Kotaro, Taniguchi Hironari, Wakimoto Shuichi
The Japanese Journal of Ergonomics 58 ( Supplement ) 2B4-04 - 2B4-04 2022.7
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Thin Artificial Muscle -From Research to Practical Use -
Shuichi WAKIMOTO
Chemical Engineering of Japan 86 ( 1 ) 30 - 32 2022.1
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学術論文賞受賞について
脇元 修一
日本フルードパワーシステム学会誌 52 ( E1 ) E18 - E20 2021.8
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紐製作技術を利用したマッキベン型人工筋肉の高機能化・集積化
脇元修一
油空圧技術 59 ( 13 ) 6 - 10 2020.12
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（解説）空気圧ソフトアクチュエータの高機能化
脇元修一
月刊ファインケミカル 48 ( 2 ) 14 - 21 2019.2
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（解説）日本機械学会2018年度年次大会におけるフルードパワー技術研究
脇元修一
日本フルードパワーシステム学会誌 50 ( 1 ) 38 - 39 2019.1
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（解説）細径McKibben型人工筋の開発と用途開拓
脇元 修一
計測と制御 57 812 - 815 2018.11
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量産可能な最小径空圧人工筋肉の次世代ロボットへの展開
脇元修一, 鈴森康一, 清板祝士, 河野一俊
山陽技術雑誌 66 5 - 10 2018.5
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（解説）空気圧駆動細径人工筋の基礎特性と応用例
脇元修一
加工技術 51 ( 12 ) 35 - 40 2016
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（解説）表面改質技術により実現する小型空圧ソフトアクチュエータ
脇元修一
油空圧技術 54 ( 6 ) 36 - 40 2015
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（解説）農業ロボットの収穫機構用アクチュエータ
門田充司, 脇元修一
日本ロボット学会誌 33 ( 9 ) 680 - 683 2015
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（解説）バブラアクチュエータの開発と内視鏡誘導への応用
鈴森康一, 脇元修一
フルードパワーシステム 45 ( 1 ) 16 - 19 2014
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（解説）Ｘ線検査用腹部圧迫アクチュエータの開発
鈴森康一, 脇元修一
日本機械学会 機素潤滑設計部門ニュースレター ( 33 ) 2 - 3 2014
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（解説）日本機械学会2013年度年次大会におけるフルードパワー技術研究
脇元修一
フルードパワーシステム 45 ( 1 ) 32 - 33 2014
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（解説）空気圧ソフトアクチュエータの概要と開発事例
脇元修一
自動化推進 43 ( 1 ) 9 - 9 2014
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沖 和広, 熊崎 洋平, 八木 くるみ, 脇元 修一, 山本 陽太, 鈴森 康一, 皆木 省吾
日本医用歯科機器学会誌 18 ( 1 ) 25 - 27 2013.3
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咬合調整時の使用を目的とした歯面吸着型咬合音検出装置の開発
沖 和広, 熊崎 洋平, 八木 くるみ, 脇元 修一, 山本 陽太, 鈴森 康一, 皆木 省吾
日本医用歯科機器学会誌 17 ( 2 ) 24 - 24 2012.7
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（解説）ソフトラバーアクチュエータ
脇元修一
油空圧技術 51 ( 6 ) 37 - 41 2012
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空気圧剛性可変型腱駆動フィンガの予測機能制御
永瀬純也, 佐藤俊之, 脇元修一, 嵯峨宣彦, 鈴森康一
自動制御連合講演会(CD-ROM) 54th ROMBUNNO.2M102 2011.11
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（解説）IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) におけるフルードパワー技術の研究動向
脇元修一
フルードパワーシステム 42 ( 5 ) 294 - 295 2011
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Design of Fluid-Drive Soft Mechanism
SUZUMORI Koichi, WAKIMOTO Shuichi
JRSJ 29 ( 6 ) 484 - 487 2011
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WAKIMOTO Shuichi, SUZUMORI Koichi
Journal of the Japan Society for Precision Engineering 77 ( 9 ) 828 - 831 2011
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生物を模倣した水陸両用柔軟ロボット（McKibben型アクチュエ－タによる柔軟メカニズム）
鈴森康一, 脇元修一
油空圧技術 45 ( 11 ) 51 - 56 2006.10