Compensators for A Marine Vessel Keeping Tracking Errors Within the Designed Values Against White Noises.

Shu Onitsuka, Yûki Nishimura

18th IEEE International Conference on Advanced Motion Control(AMC)   1 - 6   2024年

Safety-Probability Analysis and Control for Stochastic Systems Based on Lyapunov Candidate Functions.

Yûki Nishimura, Kenta Hoshino

62nd IEEE Conference on Decision and Control(CDC)   4818 - 4823   2023年

Control Barrier Functions for Stochastic Systems With Quantitative Evaluation of Probability.

Yûki Nishimura, Kenta Hoshino

CoRR   abs/2209.08728   2022年

Local Controllability of Single-Input Nonlinear Systems Based on Deterministic Wiener Processes

Yuki Nishimura, Daisuke Tsubakino

IEEE Transactions on Automatic Control   65 ( 1 )   354 - 360   2020年1月

Conditions of Almost Sure Boundedness and Practical Asymptotic Stability of Continuous-Time Stochastic Systems

Kenta Hoshino, Yuki Nishimura

IFAC PAPERSONLINE   53 ( 2 )   2261 - 2266   2020年

Convergence rates of stochastic homogeneous systems 査読

Kenta Hoshino, Yûki Nishimura, Yuh Yamashita

Systems & Control Letters   124   33 - 39   2019年2月

On Stochastic Finite-Time Stabilization with Continuous State-Feedback Controllers

Kenta Hoshino, Yuki Nishimura

IFAC PAPERSONLINE   52 ( 16 )   204 - 209   2019年

Stochastic Lyapunov Stability for Rough Differential Equations 査読

2019 18TH EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)   1164 - 1169   2019年

Simplification of control design for driftless nonholonomic systems based on rough path anlaysis 査読

Yûki Nishimura, Kouki Takeuchi

Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE   10 ( 4 )   431 - 442   2019年

Stochastic Lyapunov functions without differentiability at supposed equilibria 査読

Yuki Nishimura

Automatica   92   188 - 196   2018年6月

Finite-time stability of state-dependent homogeneous systems 査読

Kenta Hoshino, Yuki Nishimura

2017 Asian Control Conference, ASCC 2017   2018-   841 - 846   2018年2月

Strong Solutions of Stochastic Differential Equations in Finite-Time Stabilization 査読

Hoshino Kenta, Nishimura Yuki

IFAC PAPERSONLINE   51 ( 13 )   266 - 271   2018年

Rough Linearization By One-Dimensional Rough Paths 査読

Nishimura Yuki

IFAC PAPERSONLINE   51 ( 13 )   320 - 325   2018年

Stabilization of nonlinear systems by adding state-dependent rough signals 査読

Yuki Nishimura, Daisuke Tsubakino

1st Annual IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2017   2017-   293 - 298   2017年10月

確率システムの有限時間安定性補償器 査読

上原 理, 西村 悠樹, 星野 健太

電子情報通信学会論文誌 A   J100A ( 8 )   303 - 308   2017年8月

A Non-Smooth Stochastic Lyapunov Function and Its Relationship With Viscosity Solutions 査読

2017 11TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC)   699 - 704   2017年

Stabilization by Artificial Wiener Processes 査読

Yuki Nishimura

IEEE Transactions on Automatic Control   61 ( 11 )   3574 - 3579   2016年11月

Conditions for local almost sure asymptotic stability 査読

Y{\^{u } }ki Nishimura

Systems & Control Letters   94   19 - 24   2016年8月

Global Asymptotic Stabilization of Nonlinear Deterministic Systems Using Wiener Processes 査読

Kenta Hoshino, Yuki Nishimura, Yuh Yamashita, Daisuke Tsubakino

IEEE Transactions on Automatic Control   61 ( 8 )   2318 - 2323   2016年8月

An iISS Framework for Stochastic Robustness of Interconnected Nonlinear Systems 査読

Hiroshi Ito, Yuki Nishimura

IEEE Transactions on Automatic Control   61 ( 6 )   1508 - 1523   2016年6月

Stabilization by unbounded-variation noises 査読

Nishimura, Y.

International Journal of Robust and Nonlinear Control   26 ( 18 )   4126 - 4147   2016年

Effects of cutting atmosphere on high-speed end milling process for titanium alloy Ti6Al4V 査読

Kondo, E., Goto, D., Nishimura, Y., Nakao, M.

Materials Science Forum   874   46 - 51   2016年

Effects of oil mist and air jet flushing on tool wear in milling of Ti6Al4V at high speed 査読

Eiji Kondo, Yuki Nishimura, Mitsuhiro Nakao

7TH HPC 2016 - CIRP CONFERENCE ON HIGH PERFORMANCE CUTTING   46   95 - 98   2016年

Real-Time Estimation of Machining Error Caused by Vibrations of End Mill 査読

Kenji Shimana, Eiji Kondo, Takumi Chifu, Mitsuhiro Nakao, Yuki Nishimura

7TH HPC 2016 - CIRP CONFERENCE ON HIGH PERFORMANCE CUTTING   46   246 - 249   2016年

Finite-Time Stabilization of Ultrasonic Motor With Stochastic Compensator for Chattering Phenomena 査読

Hiroyuki Yoshino, Yuki Nishimura, Kanya Tanaka

PROCEEDINGS OF THE IECON 2016 - 42ND ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY   160 - 165   2016年

Finite-Time Stabilization of Ultrasonic Motor With Stochastic Compensator for Chattering Phenomena 査読

Hiroyuki Yoshino, Yuki Nishimura, Kanya Tanaka

PROCEEDINGS OF THE IECON 2016 - 42ND ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY   160 - 165   2016年

Stabilization by Artificial Wiener Processes 査読

Nishimura, Y.

IEEE Transactions on Automatic Control   61 ( 11 )   3574 - 3579   2016年

Global Asymptotic Stabilization of Nonlinear Deterministic Systems Using Wiener Processes 査読

Hoshino, K., Nishimura, Y., Yamashita, Y., Tsubakino, D.

IEEE Transactions on Automatic Control   61 ( 8 )   2318 - 2323   2016年

An iISS Framework for Stochastic Robustness of Interconnected Nonlinear Systems 査読

Ito, H., Nishimura, Y.

IEEE Transactions on Automatic Control   61 ( 6 )   1508 - 1523   2016年

Stochastic Stability via Lyapunov Functions without Differentiability at Supposed Equilibria 査読

Nishimura, Y., Ito, H.

IFAC-PapersOnLine   49 ( 18 )   321 - 326   2016年

Stabilization of Artstein's circle by continuous stochastic feedback 査読

Kenta Hoshino, Yuki Nishimura, Yuh Yamashita, Jun Yoneyama

2015 IEEE Conference on Control and Applications, CCA 2015 - Proceedings   257 - 262   2015年11月

Integral input-to-state stabilization by stochastic noise generated in bounded regions 査読

Hiroshi Ito, Yuki Nishimura

Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   54   1835 - 1840   2015年2月

同次制御に基づくアクティブ動吸振器の制振性能解析 査読

西村 悠樹, 石丸 裕二, 近藤 英二, 中尾 光博

日本機械学会論文集   81 ( 832 )   15 - 00373-15-00373   2015年

Quasi-optimal regulators for nonholonomic systems driven by rough paths 査読

Nishimura, Y.

IFAC-PapersOnLine   28 ( 13 )   51 - 56   2015年

Measurement of cutting temperature using micro sheathed thermocouple implanted in cutting tool edge 査読

Kondo E, Watari S, Nishimura Y, Nakao M

Proceedings of the 8th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century, LEM 2015   2015年

Lyapunov Stability for Dynamical Systems Driven by Rough Paths∗∗This work was partially supported by Grant-in-Aid for Young Scientists (B) of KAKENHI (25820184). 査読

Y{\'{u } }ki NISHIMURA

IFAC-PapersOnLine   48 ( 11 )   994 - 999   2015年

A Lyapunov Approach to iISS and iNSS for Stochastic Systems in Path-Wise Probability 査読

Hiroshi Ito, Yuki Nishimura

2015 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)   2015-July   5986 - 5991   2015年

Stabilization of Artstein's Circle by Continuous Stochastic Feedback 査読

Kenta Hoshino, Yuki Nishimura, Yuh Yamashita, Jun Yoneyama

2015 IEEE CONFERENCE ON CONTROL AND APPLICATIONS (CCA 2015)   257 - 262   2015年

Integral Input-to-State Stabilization by Stochastic Noise Generated in Bounded Regions 査読

Hiroshi Ito, Yuki Nishimura

2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   1835 - 1840   2015年

Stability of stochastic nonlinear systems in cascade with not necessarily unbounded decay rates 査読

Hiroshi Ito, Yuki Nishimura

Automatica   62   51 - 64   2015年

Almost restoring problem of deterministic asymptotic stability against additive noises 査読

Yuki Nishimura

2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA)   2014年10月

同次制御リャプノフ関数に基づくアクティブ動吸振器の制御設計 査読

石丸 裕二, 西村 悠樹, 近藤 英二

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   58   3p - 1274   2014年5月

Stochastic Robustness of Interconnected Nonlinear Systems in an iISS Framework 査読

Hiroshi Ito, Yuki Nishimura

2014 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)   5210 - 5216   2014年

Stochastic Robustness of Interconnected Nonlinear Systems in an iISS Framework 査読

Hiroshi Ito, Yuki Nishimura

2014 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)   5210 - 5216   2014年

Stability Criteria for Cascaded Nonlinear Stochastic Systems Admitting Not Necessarily Unbounded Decay Rate 査読

Hiroshi Ito, Yuki Nishimura

IFAC Proceedings Volumes   47 ( 3 )   8616 - 8622   2014年

Homogeneous Stabilization of Driftless Input-Affine Systems Using Wiener Processes 査読

Kenta Hoshino, Yuh Yamashita, Yuki Nishimura, Daisuke Tsubakino

2014 IEEE 53RD ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   2015-February ( February )   3167 - 3172   2014年

Homogeneous Stabilization of Driftless Input-Affine Systems Using Wiener Processes 査読

Kenta Hoshino, Yuh Yamashita, Yuki Nishimura, Daisuke Tsubakino

2014 IEEE 53RD ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   3167 - 3172   2014年

モデル誤差抑制補償に基づく非線形システムのフィードバック線形化

岡島 寛, 西村 悠樹, 松永 信智

計測自動制御学会論文集   50 ( 12 )   869 - 874   2014年

Almost Restoring Problem of Deterministic Asymptotic Stability Against Additive Noises 査読

Yuki Nishimura

2014 IEEE CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS (CCA)   1023 - 1028   2014年

Stability Criteria for Cascaded Nonlinear Stochastic Systems Admitting Not Necessarily Unbounded Decay Rate 査読

Hiroshi Ito, Yuki Nishimura

IFAC PAPERSONLINE   47 ( 3 )   8616 - 8622   2014年

1次元 Wiener 過程による確定アファインシステムの概漸近安定化問題

西村 悠樹, 田中 幹也, 若佐 裕治

計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   49 ( 4 )   432 - 439   2013年4月

Constructive design method of stochastic continuous feedback laws for stabilization of deterministic nonlinear systems 査読

Kenta Hoshino, Yuki Nishimura, Yuh Yamashita, Daisuke Tsubakino

2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)   6424 - 6429   2013年

Stochastic asymptotic stabilizers for deterministic input-affine systems based on stochastic control lyapunov functions 査読

Nishimura, Y., Tanaka, K., Wakasa, Y., Yamashita, Y.

IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   E96-A ( 8 )   1695 - 1702   2013年

Stabilization of brockett integrator using sussmann-type artificial wiener processes 査読

Yûki Nishimura

Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   7850 - 7855   2013年

Stabilization of Brockett integrator using Sussmann-type artificial Wiener processes 査読

Yuki Nishimura

52nd IEEE Conference on Decision and Control   2013年

Stability Analysis of Dynamical Systems Randomized by Multi-Dimensional Wiener Processes 査読

Yuki Nishimura

2013 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE)   1872 - 1877   2013年

On numerical solutions of nonlinear optimal regulator for systems on compact manifolds 査読

Tsuzuki T, Nishimura Y

Proceedings of the SICE Annual Conference   253 - 258   2013年

線形カルマンフィルタを用いた気体管路における微小振幅波の圧力推定 査読

中尾 光博, 西村 悠樹, 近藤 英二

日本機械学会論文集 C編   79 ( 804 )   2830 - 2840   2013年

Constructive design method of stochastic continuous feedback laws for stabilization of deterministic nonlinear systems 査読

Kenta Hoshino, Yuki Nishimura, Yuh Yamashita, Daisuke Tsubakino

2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)   6424 - 6429   2013年

Stability and stabilization of homogeneous stochastic systems 査読

Kenta Hoshino, Yuh Yamashita, Yûki Nishimura, Daisuke Tsubakino

Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   1229 - 1234   2013年

Stability and Stabilization of Homogeneous Stochastic Systems 査読

Kenta Hoshino, Yuh Yamashita, Yuki Nishimura, Daisuke Tsubakino

2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   1229 - 1234   2013年

Stability and Stabilization of Homogeneous Stochastic Systems 査読

Kenta Hoshino, Yuh Yamashita, Yuki Nishimura, Daisuke Tsubakino

2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   1229 - 1234   2013年

駆動周波数制御による超音波モータのロバスト角度制御

西村 悠樹, 田中 幹也, 若佐 裕治, 中村 文一

日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics   20 ( 2 )   554 - 561   2012年6月

Online Controller Tuning via FRIT and Recursive Least-Squares 査読

Wakasa Y, Tanaka K, Nishimura Y

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   2 ( PART 1 )   76 - 80   2012年

Almost sure asymptotic stabilizability for deterministic systems with wiener processes 査読

Yuki Nishimura, Kanya Tanaka, Yuji Wakasa

2012 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2012 - Conference Proceedings   410 - 415   2012年

A CONTROLLER PARAMETER TUNING METHOD CONSIDERING DEAD-ZONE AND SATURATION AND ITS APPLICATION TO ULTRASONIC MOTORS 査読

WAKASA YUJI, KANAGAWA SHINJI, TANAKA KANYA

ICIC express letters. an international journal of research and surveys. Part B, Applications :   3 ( 2 )   265 - 270   2012年

Controller parameter tuning for systems with hysteresis and its application to shape memory alloy actuators

WAKASA Yuji, KANAGAWA Shinji, TANAKA Kanya, NISHIMURA Yuki

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   5 ( 3 )   162 - 168   2012年

A Distributed Consensus Algorithm via LMI-Based Model Predictive Control and Primal-Dual Decomposition

WAKASA Yuji, TANAKA Kanya, NISHIMURA Yuki

JCMSI : SICE journal of control, measurement, and system integration (SICE JCMSI)   4 ( 3 )   230 - 235   2011年5月

Schrödinger Equations for Constructing Infinite Time Horizon Optimal Regulators 査読

Yuki Nishimura, Kanya Tanaka, Yuji Wakasa, Yuh Yamashita

IFAC Proceedings Volumes   44 ( 1 )   8058 - 8063   2011年1月

Robust Angle Regulation for Ultrasonic Motor using CLF-based Controller 査読

Yuki Nishimura, Kanya Tanaka, Yuji Wakasa, Hisakazu Nakamura

IECON 2011: 37TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY   716 - 721   2011年

Distributed output consensus via LMI-based model predictive control and dual decomposition 査読

Wakasa, Y., Tanaka, K., Nishimura, Y.

International Journal of Innovative Computing, Information and Control   7 ( 10 )   5801 - 5812   2011年

Direct PID tuning for systems with hysteresis and its application to shape memory alloy actuators 査読

Wakasa Y, Kanagawa S, Tanaka K, Nishimura Y

Proceedings of the SICE Annual Conference   2933 - 2938   2011年

無限時間最適レギュレータ問題の近似解を構成するSchrodinger方程式について(理論)

西村 悠樹, 田中 幹也, 若佐 裕治, 山下 裕

日本応用数理学会論文誌   21 ( 3 )   197 - 209   2011年

Robust Angle Regulation for Ultrasonic Motor using CLF-based Controller 査読

Yuki Nishimura, Kanya Tanaka, Yuji Wakasa, Hisakazu Nakamura

IECON 2011: 37TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY   2011年

Meal assistance robot with ultrasonic motors 査読

Tanaka, K., Kodani, Y., Oka, M., Nishimura, Y., Farida, F.A., Mu, S.

International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics   36 ( 1-2 )   177 - 181   2011年

FRIT for Systems with Dead-Zone and Its Application to Ultrasonic Motors 査読

Yuji Wakasa, Shinji Kanagawa, Kanya Tanaka, Yuki Nishimura

IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems   131 ( 6 )   1209 - 1216   2011年

Schrödinger equations for constructing infinite time horizon optimal regulators 査読

Nishimura Y, Tanaka K, Wakasa Y, Yamashita Y

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   18 ( 1 )   8058 - 8063   2011年

超音波レーダを用いた独居高齢者用安否確認システム 査読

田中 幹也, 内堀 晃彦, 春山 和男, 西村 悠樹, 内門 茂, RAHMAN Faridah Abd

電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society   131 ( 2 )   202 - 207   2011年

超音波モータのPSOを用いた可変ゲイン型PID制御

田中 幹也, 村田 裕介, 西村 悠樹, ABD RAHMAN Faridah, 岡 正人, 内堀 晃彦

日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics   18 ( 3 )   294 - 299   2010年9月

Decay rate and l2 gain analysis for the particle swarm optimization algorithm 査読

Yuji Wakasa, Kanya Tanaka, Takuya Akashi, Yuki Nishimura

Asian Journal of Control   14 ( 1 )   125 - 136   2010年8月

Fixed-Structure H_∞ Controller Synthesis Based on the Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy

WAKASA Yuji, KANAGAWA Shinji, TANAKA Kanya, NISHIMURA Yuki

JCMSI : SICE journal of control, measurement, and system integration (SICE JCMSI)   3 ( 4 )   253 - 259   2010年7月

A Distributed Consensus Algorithm via LMI-Based Model Predictive Control and Primal/Dual Decomposition Methods 査読

Yuji Wakasa, Kanya Tanaka, Yuki Nishimura

2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS   2047 - 2052   2010年

Pso-based simultaneous tuning method for pid controllers and dead-zone compensators and its application to ultrasonic motors 査読

Wakasa, Y., Tanaka, K., Akashi, T., Nishimura, Y.

International Journal of Innovative Computing, Information and Control   6 ( 10 )   4593 - 4604   2010年

PID Controller Tuning Based on the Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy 査読

Yuji Wakasa, Shinji Kanagawa, Kanya Tanaka, Yuki Nishimura

IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems   130 ( 5 )   737 - 742   2010年

FRIT with Dead-Zone Compensation and Its Application to Ultrasonic Motors 査読

Yuji Wakasa, Shinji Kanagawa, Kanya Tanaka, Yuki Nishimura

IFAC Proceedings Volumes   43 ( 10 )   156 - 161   2010年

上肢障害者用食事支援ロボットの開発 査読

田中 幹也, 西村 悠樹

ライフサポート = / the Society of Life Support Technology [編]   22 ( 2 )   63 - 68   2010年

Control-theoretic analysis of exploitation and exploration of the PSO algorithm 査読

Yuji Wakas, Kanya Tanaka, Yuki Nishimura

Proceedings of the IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design   1807 - 1812   2010年

Control-theoretic analysis of exploitation and exploration of the PSO algorithm 査読

Yuji Wakas, Kanya Tanaka, Yuki Nishimura

Proceedings of the IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design   1807 - 1812   2010年

Application of fictitious reference iterative tuning to shape memory alloy actuators 査読

Wakasa, Y., Tanaka, K., Nishimura, Y.

ICIC Express Letters, Part B: Applications   1 ( 1 )   57 - 62   2010年

A Distributed Consensus Algorithm via LMI-Based Model Predictive Control and Primal/Dual Decomposition Methods 査読

Yuji Wakasa, Kanya Tanaka, Yuki Nishimura

2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS   2047 - 2052   2010年

Markov 過程の量子化を用いた確率的 Lyapunov 関数の近似構築

西村 悠樹, 山下 裕

システム制御情報学会論文誌   22 ( 8 )   295 - 302   2009年8月

Construction method of Lyapunov functions based on eigen analysis 査読

Nishimura Y, Yamashita Y, Tanaka K, Wakasa Y

ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings   691 - 694   2009年

Stabilization problems of nonlinear systems using feedback laws with wiener processes 査読

Yuki Nishimura, Kazuki Takehara, Yuh Yamashita, Kanya Tanaka, Yuji Wakasa

Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   7363 - 7368   2009年

Stabilization Problems of Nonlinear Systems using Feedback laws with Wiener Processes 査読

Yuki Nishimura, Kazuki Takehara, Yuh Yamashita, Kanya Tanaka, Yuji Wakasa

PROCEEDINGS OF THE 48TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2009 HELD JOINTLY WITH THE 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CDC/CCC 2009)   7363 - 7368   2009年

Markov過程の量子化を用いたLyapunov関数の構築

西村 悠樹, 山下 裕

計測自動制御学会論文集   44 ( 1 )   26 - 35   2008年

Stochastic Lyapunov Function Design using Quantization of Markov Process 査読

Yuki Nishimura, Yuh Yamashita

47TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2008 (CDC 2008)   3475 - 3480   2008年

Stochastic Lyapunov Function Design using Quantization of Markov Process 査読

Yuki Nishimura, Yuh Yamashita

47TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2008 (CDC 2008)   3475 - 3480   2008年

Lyapunov function design using quantization of Markov process 査読

Nishimura Y, Yamashita Y

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   17 ( 1 PART 1 )   2008年

Lyapunov Function Design using Quantization of Markov Process 査読

Yuki Nishimura, Yuh Yamashita

IFAC Proceedings Volumes   41 ( 2 )   2808 - 2813   2008年

スライディングモード制御を用いた二自由度空圧式除振台に対する外乱抑制

村井成輝, 中村幸紀, 池崎太一, 岸本伊知郎, 橋本亘平, 西村悠樹

電気学会研究会資料(Web)   ( CT-25-043-062 )   2025年

安全確率の定量的評価を伴う非ホロノミックシステムのノイズによる安定化

西村悠樹, 星野健太

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)   12th   2025年

LSTMによる異常音検知に関する検討

結城良太, 中村幸紀, 池崎太一, 西村悠樹

電気学会研究会資料(Web)   ( CT-25-043-062 )   2025年

VIMTを用いたドローンの位置・姿勢制御

来見田廉人, 池崎太一, 中村幸紀, 西村悠樹

電気学会研究会資料(Web)   ( CT-25-043-062 )   2025年

操船運動モデルの軌道追従誤差に対する確率安全制御—Stochastic Safety-critial Control for Trajectory Tracking Errors of A Maneuvering Motion Model

松尾 遼, 西村 悠樹

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   68   460 - 463   2024年5月

確率制御バリア関数を用いた確率安全制御設計について

西村悠樹, 星野健太

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)   11th   2024年

概安全制御則による電動車椅子の前面衝突防止制御

逸見啓, 西村悠樹

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   25th   2024年

確率振動下における二輪車両ロボットの概制御バリア関数を用いた衝突回避制御

有村太一, 西村悠樹

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   25th   2024年

概制御バリア関数を用いた超音波モータの準最短時間位置決め制御

有松和樹, 西村悠樹

自動制御連合講演会講演論文集(Web)   67th   2024年

確率制御バリア関数に基づく線形二次システムの状態制約制御設計—Control design with state constraint for linear second-order system based on stochastic control barrier function

吉次 凌, 西村 悠樹

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   67   523 - 528   2023年5月

二輪車両モデルのノイズを含む線形最適レギュレータ—Linear optimal retulator with noise for a two-wheeled vehicle model

中野 一輝, 西村 悠樹

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   67   517 - 522   2023年5月

確率的振動を伴う二輪車両ロボットの衝突防止制御

山岡 拓瑞, 西村 悠樹

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2023   1A2-I04   2023年

安全確率を陽に保証する確率安全制御

西村悠樹, 星野健太

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)   10th   2023年

超音波モータの位置決め制御における制御バリア関数を用いた準最短時間制御

土田湧貴, 西村悠樹

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)   10th   1 - 6   2023年

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)報告

西村 悠樹, 伊達 央

計測と制御   61 ( 5 )   386 - 386   2022年5月

編集後記

関口 和真, 西村 悠樹

計測と制御   61 ( 2 )   171 - 171   2022年2月

座談会 非線形制御はなぜ普及しないのか—特集 実応用こそ非線形制御理論

大塚 敏之, 中村 文一, 赤阪 大介, 和田 敏裕, 関口 和真, 西村 悠樹

計測と制御 : journal of the Society of Instrument and Control Engineers   61 ( 2 )   146 - 153   2022年2月

巻頭言：特集号「第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会」について

牛見 宣博, 倉爪 亮, 村上 剛司, 西村 悠樹

計測自動制御学会論文集   58 ( 1 )   1 - 1   2022年

船舶の軌道追従におけるソンターグ型非線形確率制御

鬼塚 柊羽, 西村 悠樹

自動制御連合講演会講演論文集   65   738 - 743   2022年

確率制御バリア関数による制御設計について

西村 悠樹, 星野 健太

自動制御連合講演会講演論文集   65   497 - 500   2022年

真なるダイナミクスの追究による次世代システム制御理論を目指して

西村 悠樹

計測と制御   60 ( 5 )   327 - 330   2021年5月

次世代システム制御理論とは何か：本論

蛯原 義雄, 奥 宏史, 片山 仁志, 坂本 登, 津村 幸治, 平田 光男, 西村 悠樹, 澤田 賢治

計測と制御   60 ( 5 )   385 - 394   2021年5月

次世代システム制御理論とは何か：序論

西村 悠樹, 佐藤 訓志, 澤田 賢治, 大木 健太郎, 星野 健太, 佐藤 康之, 定本 知徳

計測と制御   60 ( 5 )   381 - 384   2021年5月

ラフシステム制御理論~確率システムを内包するより一般的な制御システム表現

西村悠樹

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)   8th   2021年

確率制御システムにおける軌道概回復制御

山本 和弘, 西村 悠樹

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   64   1065 - 1068   2020年5月

確率線形2次モデルにおける軌道概回復制御

山本 和弘, 西村 悠樹

自動制御連合講演会講演論文集   63 ( 0 )   1232 - 1235   2020年

非平滑リャプノフ関数による確率安定性解析

西村 悠樹

システム／制御／情報   64 ( 7 )   264 - 269   2020年

収束速度設計に基づく超音波モータの高精度位置決め制御

西山 知希, 西村 悠樹

自動制御連合講演会講演論文集   63 ( 0 )   876 - 879   2020年

確率リャプノフ安定論～ノイズが導く多様な安定性 査読

西村 悠樹

システム/制御/情報（別冊『確率システムシンポジウム50回記念』特集号』）   64B   34 - 39   2020年

ある非平滑確率リャプノフ関数に基づく確率制振制御について

西村悠樹

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)   7th   2020年

状態依存ラフパスによるチェインドシステムの安定化

田中 聖人, 西村 悠樹

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   63   681 - 684   2019年5月

Non-Smooth Stochastic Lyapunov Functions With Weak Extension of Viscosity Solutions

Yuki Nishimura, Kenta Hoshino

2019年3月

Stochastic disturbance attenuation based on nonlinear compensator 査読

西村 悠樹

Proceedings of the 2019 International Symposium on Nonlinear Theory & Its Applications   -   2019年

Stabilization of fourth-order chained system by state-dependent rough signals 査読

西村 悠樹

Proceedings of the 2019 International Symposium on Nonlinear Theory & Its Applications   -   2019年

確率制御バリア関数を用いたヒューマンアシスト制御

中村文一, 島村諒, 西村悠樹

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)   6th   2019年

超音波モータのチャタリング補償付き有限時間位置決め制御

木下亮, 西村悠樹, 谷口康太郎, 中村文一, 田中幹也

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)   6th   2019年

ラフパス解析に基づく確率リャプノフ安定論の再構築可能性について

西村悠樹

自動制御連合講演会(CD-ROM)   62nd   2019年

ラフパス解析に基づく非有界変動制御理論

西村悠樹

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)   6th   2019年

滑らかでない確率リャプノフ関数による確率漸近安定条件の緩和

西村 悠樹, 星野 健太

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   62   4p   2018年5月

粘性優解と非滑確率リャプノフ関数の関連付け

西村 悠樹, 星野 健太

自動制御連合講演会講演論文集   61 ( 0 )   750 - 753   2018年

ノイズの印加されたアクティブ動吸振器による制振制御

渡邊寛久, 西村悠樹

計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集   50th   2018年

確率システムの有限時間整定制御における強い解の存在性

星野健太, 西村悠樹

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)   5th   2018年

非ホロノミックシステムのラフ安定化における入力信号の考察

竹内康貴, 西村悠樹

計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集   50th   2018年

同次制御の混合によるアクティブ動吸振器の制振制御

木村修馬, 西村悠樹

計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集   50th   2018年

ラフパス解析による非ホロノミックシステムの安定化制御

竹内 康貴, 西村 悠樹

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   61   4p   2017年5月

ラフパス解析が導く確定システムと確率システムの関係性について

西村 悠樹

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   61   4p   2017年5月

状態依存同次システムの有限時間安定性条件

星野 健太, 西村 悠樹

自動制御連合講演会講演論文集   60 ( 0 )   658 - 661   2017年

ノイズによる安定化:—人工ウィーナー過程とその効果に迫る

西村 悠樹

システム／制御／情報   61 ( 9 )   375 - 380   2017年

ノイズによる安定化 : 人工ウィーナー過程とその効果に迫る

西村 悠樹

システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌   61 ( 9 )   375 - 380   2017年

ラフパス解析に基づく確率リャプノフ安定論の解析

西村 悠樹

自動制御連合講演会講演論文集   60 ( 0 )   771 - 774   2017年

確率システムの有限時間安定性と有限時間整定への応用

星野 健太, 西村 悠樹

自動制御連合講演会講演論文集   60 ( 0 )   799 - 803   2017年

バックステッピングによる非線形確率システムの同次制御則設計

星野健太, 西村悠樹, 米山淳

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)   4th   2017年

超音波モータのチャタリング補償付き有限時間整定制御

吉野裕之, 西村悠樹

計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集   49th   2017年

量子フィードバック制御におけるモデル化について

重越誠和, 西村悠樹

計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集   49th   2017年

滑らかでないリャプノフ関数を用いた非ホロノミックシステムのノイズによる安定化

宇都太賀, 西村悠樹

計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集   49th   2017年

ラフパス解析が導く非線形システムの隠れた制御入力

竹内康貴, 西村悠樹

計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集   49th   2017年

非線形確率システムにおける概有界化設計

原希実, 西村悠樹

計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集   49th   2017年

超音波モータのノイズ保証付き有限時間整定制御

楠野良樹, 西村悠樹, 中村文一, 田中幹也

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)   61st   2017年

非線形制御則を用いたアクティブ動吸振器の制振性能解析

渡邊寛久, 西村悠樹, 近藤英二

計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集   49th   2017年

スライディングモード制御と線形制御による超音波モータの高精度サーボ制御

楠野良樹, 西村悠樹

計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集   49th   2017年

同次有限時間整定制御による超音波モータの位置決め制御 (SCI'15論文 特集号(3))

西村 悠樹, 吉野 裕之, 田中 幹也

システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers   29 ( 6 )   235 - 241   2016年6月

確率同次システムの安定性と同次制御則設計

星野 健太, 西村 悠樹, 米山 淳

自動制御連合講演会講演論文集   59 ( 0 )   69 - 74   2016年

原点での微分不可能性が導く確率リャプノフ関数の新しい可能性

西村 悠樹, 伊藤 博

自動制御連合講演会講演論文集   59 ( 0 )   227 - 230   2016年

確率積分の定義に依存しない確率漸近安定性

西村 悠樹, 中村 文一

自動制御連合講演会講演論文集   59 ( 0 )   231 - 234   2016年

同次有限時間整定制御による超音波モータの位置決め制御

西村 悠樹, 吉野 裕之, 田中 幹也

システム制御情報学会論文誌   29 ( 6 )   235 - 241   2016年

編集後記

西村 悠樹

計測と制御   55 ( 4 )   381 - 381   2016年

外乱状態安定性に基づく有限時間整定制御のチャタリング低減実験

吉野裕之, 西村悠樹

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)   3rd   2016年

アクティブ動吸振器における外乱状態抑制性能の解析

石丸裕二, 西村悠樹, 近藤英二

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)   3rd   2016年

McShane型人工Wiener過程による非ホロノミックシステムの確率指数安定化

原 希実, 西村 悠樹

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   59   4p   2015年5月

同次有限時間整定制御による超音波モータの位置決め制御

吉野 裕之, 西村 悠樹

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   59   4p   2015年5月

非接触搬送装置ボルテックスカップの渦室内円柱設置による吸引力向上

川上 親久, 中尾 光博, 西村 悠樹, 近藤 英二

フルードパワーシステム講演会講演論文集   2015   56 - 58   2015年

壁面圧力計測と数値計算を用いた空気圧管路の流量推定

中尾光博, 西村悠樹, 近藤英二

計測自動制御学会産業応用部門大会講演論文集(CD-ROM)   2015   2015年

SiC-MOSFETを用いた超音波モータの制御

真野宙, 木下裕太, 中村文一, 西村悠樹

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)   2nd   2015年

旋回流を用いる非接触搬送装置ボルテックスカップの形状最適化に関する研究

川上親久, 田中雄馬, 中尾光博, 西村悠樹, 近藤英二

フルードパワーシステム講演会講演論文集   2015   2015年

非線形システムの確率漸近安定化における性質と適用可能範囲

西村悠樹

自動制御連合講演会(CD-ROM)   58th   2015年

積分入力状態安定性の見本過程的定義とリアプノフ関数 (非線形問題)

伊藤 博, 西村 悠樹

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報   114 ( 288 )   17 - 22   2014年11月

確率Lyapunov安定論に基づくノイズによる安定化 (非線形問題)

西村 悠樹

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報   114 ( 288 )   23 - 28   2014年11月

超音波モータの非線形動特性解析とサーボ制御モデリング

佐久間 悠, 西村 悠樹, 近藤 英二

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   58   3p   2014年5月

「フィードバック制御理論─安定化と最適化─」（Ph. D.志水清孝 著）

西村 悠樹

計測と制御   53 ( 12 )   1153 - 1153   2014年

厳密微分器による超音波モータのサーボ制御性能改善

樋口裕太郎, 西村悠樹, 近藤英二, 中尾光博

計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集   46th   2014年

非線形系の確率・確定雑音安定性と結合-リアプノフ法の比較-

伊藤博, 西村悠樹

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)   1st   2014年

局所半凹確率制御Lyapunov関数を使った非線形システムの確率安定化

中村文一, 西村悠樹

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)   1st   2014年

再訪!確率Lyapunov安定論

西村 悠樹

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   57   4p   2013年5月

1G5 カルマンフィルタを用いた気体管路における定在波の圧力分布推定(<OS5>振動・音響の計測,解析および制御1)

金城 七海, 中尾 光博, 西村 悠樹, 近藤 英二

日本機械学会九州支部講演論文集   2013 ( 0 )   205 - 206   2013年

1110 カルマンフィルタを用いた空気圧管路における微小振幅波の圧力推定(計測・推定・診断)

中尾 光博, 西村 悠樹, 近藤 英二

日本機械学会九州支部講演論文集   2013 ( 0 )   375 - 376   2013年

非線形確率システムの小ゲイン条件と特徴

伊藤博, 西村悠樹

自動制御連合講演会(CD-ROM)   56th   2013年

線形カルマンフィルタを用いた気体管路における微小振幅波の圧力推定

中尾光博, 西村悠樹, 近藤英二

日本機械学会論文集 C編(Web)   79 ( 804 )   2013年

超音波モータにおける位置決め制御のための非線形モデリング

國友貴夫, 西村悠樹

計測自動制御学会制御部門大会(CD-ROM)   13th   2013年

非線形確率システムの確率有限時間整定制御

上原理, 西村悠樹

計測自動制御学会制御部門大会(CD-ROM)   13th   2013年

竹内康人氏の討論に対する回答

田中 幹也, 内堀 晃彦, 春山 和男, 西村 悠樹, 内門 茂, RAHMAN Faridah Abd

電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society   132 ( 1 )   132 - 132   2012年1月

非線形システムの入出力線形化に対する新しいアプローチ

岡島寛, 西村悠樹, 松永信智

計測自動制御学会制御部門大会(CD-ROM)   12th   2012年

動吸振器によるエンドミル工具系の振動低減

下永吉 良仁, 近藤 英二, 松元 健太, 西村 悠樹, 堂園 幸太

精密工学会学術講演会講演論文集   2012 ( 0 )   159 - 160   2012年

多様体上の制御系の最適制御の近似解法について

都築卓有規, 西村悠樹

計測自動制御学会制御部門大会(CD-ROM)   12th   2012年

非線形アフィンシステムの確率制御Lyapunov関数を用いた時不変連続な漸近安定化フィードバック制御則の設計法

星野健太, 西村悠樹, 山下裕, 椿野大輔

計測自動制御学会制御部門大会(CD-ROM)   12th   2012年

概漸近安定性に基づく確率Lyapunov安定論

西村悠樹, 田中幹也, 若佐裕治

計測自動制御学会制御部門大会(CD-ROM)   12th   2012年

FRITと逐次最小2乗法によるオンライン型制御器調整

若佐裕治, 田中幹也, 西村悠樹

計測自動制御学会制御部門大会(CD-ROM)   12th   2012年

大域的漸近安定化のための確率的フィードバック制御則の逆最適性

星野健太, 西村悠樹, 山下裕

制御理論シンポジウム資料   41st   2012年

概生存可能性に基づく確率1での漸近安定性

西村悠樹

制御理論シンポジウム資料   41st   2012年

制御Lyapunov関数を用いた超音波モータの非線形ロバスト角度制御

西村悠樹, 田中幹也, 中村文一

自動制御連合講演会(CD-ROM)   55th   2012年

確率システムに対するLyapunov安定論(<特集>システム制御情報における確率論の先端応用)

西村 悠樹

システム／制御／情報   55 ( 12 )   513 - 518   2011年

脈波計測による安否確認システム

山本 佐織, 田中 幹也, 西村 悠樹, 若佐 祐治

自動制御連合講演会講演論文集   54 ( 0 )   380 - 380   2011年

上肢障害者用食事支援ロボットのインタフェース

久坂哲也, 田中幹也, 西村悠樹, 若佐裕治

電気・情報関連学会中国支部連合大会講演論文集(CD-ROM)   62nd   2011年

時変パラメータをもつPSOアルゴリズムの制御理論的解析

若佐裕治, 田中幹也, 西村悠樹

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)   55th   2011年

チェインドシステムに対する大域連続確率安定化制御

西村悠樹, 田中幹也, 若佐裕治, 山下裕

制御理論シンポジウム資料   40th   2011年

正弦波PWMインバータのロバスト制御器設計

若佐裕治, 馬場雄介, 田中俊彦, 田中幹也, 西村悠樹

制御理論シンポジウム資料   40th   2011年

超音波モータの知的IMC-PID制御

吉本匡志, 田中幹也, 若佐祐治, 西村悠樹

計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集   20th   2011年

逐次最小2乗法によるオンライン型FRIT

若佐裕治, 田中幹也, 西村悠樹

計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集   20th   2011年

TD学習法を用いたLQIゲインチューニングによる超音波モータの位置決め制御

山口達也, 西村悠樹, 田中幹也, 若佐裕治

計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集   20th   2011年

複数超音波レーダを用いた離床検知システム

吉武昇太, 田中幹也, 若佐裕治, 西村悠樹, 春山和男

生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM)   2011   2011年

Markov過程の量子化を用いた非線形最適レギュレータ問題の近似解法

西村 悠樹, 若佐 裕治, 田中 幹也

システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集   10 ( 0 )   126 - 126   2010年

不感帯を考慮した直接的PID調整と超音波モータへの応用

若佐 裕治, 金川 慎史, 田中 幹也, 西村 悠樹

システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集   10 ( 0 )   349 - 349   2010年

温湿度計測システムに関する研究

田口好恵, 西村悠樹, 田中幹也, 若佐裕治

電気・情報関連学会中国支部連合大会講演論文集(CD-ROM)   61st   2010年

神経筋骨格系に対する双対分解に基づく分散型運動制御モデル

浜田美智典, 岩本明文, 若佐裕治, 田中幹也, 西村悠樹

計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集   19th   2010年

超音波レーダ型転倒検知通報システムに関する研究

碁盤昂希, 春山和男, 西村悠樹, 若佐裕治, 田中幹也

計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集   19th   2010年

ヒステリシスを考慮したFRITによるSMAアクチュエータの制御

鶴田敏成, 金川慎史, 若佐裕治, 田中幹也, 西村悠樹

計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集   19th   2010年

複合Poisson過程を含む確率システムに対するMarkov過程量子化を用いたLyapunov関数の構築法

西村悠樹, 田中幹也, 山下裕

制御理論シンポジウム資料   39th   2010年

双対分解に基づく神経筋骨格系の分散型運動制御モデル

若佐裕治, 田中幹也, 西村悠樹

制御理論シンポジウム資料   39th   2010年

指数1のHessenberg型微分代数方程式系の最適レギュレータ問題に対するHJB量子化を用いた近似解法

西村悠樹, 田中幹也, 若佐裕治

制御理論シンポジウム資料   39th   2010年

超音波モータのPSOを用いた知的IMC-PID制御

伊妻恭平, 田中幹也, 若佐裕治, 西村悠樹

計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集   18th   2009年

上肢不自由者用食事支援ロボットの開発

金森翔一, 西村悠樹, 若佐祐治, 田中幹也, 岡正人

計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集   18th   2009年

送信信号デューティ比変更法による超音波レーダ型離床検知装置の非干渉化

春山和男, 山田陽, 田中幹也, 若佐裕治, 西村悠樹

生活支援工学系学会連合大会講演予稿集   7th (CD-ROM)   2009年

上肢障害者のための食事支援ロボット

小松真司, 田中幹也, 若佐裕治, 西村悠樹, 岡正人

生活支援工学系学会連合大会講演予稿集   7th (CD-ROM)   2009年

独居高齢者用安否確認システム

松本直樹, 田中幹也, 若佐裕治, 西村悠樹, 春山和男, 内堀晃彦

電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM)   2009   2009年

主双対分解による分散型モデル予測コンセンサス

若佐裕治, 荒川瑞恵, 岩本明文, 田中幹也, 西村悠樹

制御理論シンポジウム資料   38th   2009年

Markov跳躍系に対するLyapunov関数構築法について

西村悠樹, 山下裕, 田中幹也, 若佐裕治

制御理論シンポジウム資料   38th   2009年

複数特異点をもつ制御系のブラウン運動を利用した大域漸近安定化

竹原和生, 西村悠樹, 都築卓有規, 山下裕

制御理論シンポジウム資料   37th   2008年

Markov 過程の量子化を用いた確率的 Lyapunov 関数の構築

西村 悠樹, 山下 裕

電子情報通信学会技術研究報告. NLP, 非線形問題   107 ( 399 )   47 - 52   2007年12月

把持過程における対象の性状認識

西村悠樹, 木山貴裕, 藤原康豊, 村岡茂信

計測自動制御学会関西支部シンポジウム講演論文集   2006   2007年

有限差分近似を用いたあるリャプノフ関数の構成法について

西村悠樹, 山下裕

制御理論シンポジウム資料   35th   2006年

水平面劣駆動2リンクアームの安定化問題について

西村悠樹, 山下裕

制御理論シンポジウム資料   34th   2005年

あるレギュレータ問題の摂動法による近似解

西村悠樹, 島公すけ

制御理論シンポジウム資料   32nd   2003年

ラフパス解析に基づく非有界変動制御理論の開拓

研究課題/領域番号：16K14287  2016年04月 - 2020年03月

日本学術振興会  科学研究費助成事業  挑戦的萌芽研究

西村 悠樹

トポロジーに基づく意志決定を考慮した制御理論の構築

研究課題/領域番号：15H04022  2015年04月 - 2018年03月

日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

中村 文一, 石川 将人, 西村 悠樹, 福井 善朗, 山下 裕, 佐藤 康之

システムノイズを最大限除去する真に実用的な非線形確率最適制御理論の構築

研究課題/領域番号：25820184  2013年04月 - 2017年03月

日本学術振興会  科学研究費助成事業  若手研究(B)

西村 悠樹

状態ジャンプ系変換を用いた非線形系の制御に関する研究

研究課題/領域番号：22360167  2010年 - 2012年

日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

山下 裕, 中村 文一, 西田 豪, 西村 悠樹, 都築 卓有規

HJB量子化と確率過程量子化の融合に基づく非線形最適制御理論の構築

研究課題/領域番号：22760320  2010年 - 2012年

日本学術振興会  科学研究費助成事業  若手研究(B)

西村 悠樹

多様体の大域的構造を考慮した非線形制御理論の構築

研究課題/領域番号：19560435  2007年 - 2009年

日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

山下 裕, 中村 文一, 西田 豪, 西村 悠樹

システム制御Ｉ （2025年度） 第３学期  - 月7～8,木3～4

ロボティクス・知能システム工学演習 1 （2025年度） 前期  - その他

ロボティクス・知能システム工学演習 2 （2025年度） 後期  - その他

ロボティクス基礎 （2025年度） 第２学期  - 金7～8

ロボティクス基礎 （2025年度） 第２学期  - 金7～8

特別研究 （2025年度） その他  - その他

知能機械制御システム論 （2025年度） 前期  - その他

知能機械制御学特別演習 （2025年度） その他  - その他

知能機械制御学特別演習 （2025年度） 通年  - その他