講演・口頭発表等 - 今井 純
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受動性を考慮した対称型マスタスレーブにおける力覚呈示性向上のための外乱フィードフォワードの適用
遠藤裕太, 今井純, 高橋明子, 竹本真紹
計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集(Web) 2020年
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並列型制御方式によるマスタスレーブシステムの設計
角井建太, 今井純, 高橋明子, 竹本真紹
計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集(Web) 2020年
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既約分解とループ整形による柔軟アームの位置追従制御
井上 幸甫紀, 今井 純, 竹本 真紹
第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2021年11月26日
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並列型制御方式によるマスタスレーブシステムの設計および2チャンネル化の検討
角井建太, 今井 純, 高橋明子, 竹本 真紹
第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2021年11月26日
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先端加速度フィードバックを使用した柔軟アームにおける小脳演算モデルを用いたPID制御による先端追従制御
石丸 葵, 今井 純, 竹本 真紹
第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2021年11月26日
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ファジイ推論を用いた柔軟アームの制御における先端残留小振動の抑制について
黒木 彩斗, 今井 純, 竹本 真紹
第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2021年11月26日
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アクティブ外乱除去制御による力逆送型マスタスレーブシステムの設計
佐古 拓海, 今井 純, 竹本 真紹
第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2021年11月26日
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構造的減衰をもつ回転型柔軟アームの伝達関数と内部モデル制御
今井 純, 出射 治, 高橋明子, 舩曳繁之
第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2019年3月6日
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回転型柔軟ビームの非同置なセンサを用いた制御系設計について
今井 純, 大内凌華, 高橋明子, 舩曳繁之
第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
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分布定数系の固有関数近似の誤差評価について
第17回Dynamical System Theoryシンポジウム 1994年
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境界入力をもつ分布定数系の有限次元近似(共著)
第22回制御理論シンポジウム 1993年
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分布定数系の静的補償モデルによるLQG制御系について(共著)
第22回制御理論シンポジウム 1993年
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