講演・口頭発表等 - 今井 純
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通信外乱オブザーバと適応フィルタを用いた通信遅延下における遠隔操作システムの安定化
星野 元春, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬
第67回自動制御連合講演会 2024年11月24日
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非線形摩擦の存在するバイラテラル制御系についての適応設計
國弘 航汰, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬
第67回自動制御連合講演会 2024年11月24日
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フィードフォワード補償付きモデル予測制御を用いた磁気浮上システムの追従制御の検討
川畑 孝太郎, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬
第67回自動制御連合講演会 2024年11月23日
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自己調整型スライディングモード制御を用いた柔軟ビームの先端加速度フィードバックによる先端外乱抑制
大橋 優幾, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬
第26回IEEE広島支部学生シンポジウム 2024年11月16日
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モデル予測制御による磁気浮上システムの実システムの挙動について
川畑 孝太郎, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬
第26回IEEE広島支部学生シンポジウム 2024年11月16日
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力逆送型バイラテラル制御におけるi-PID制御の実装について
植木 浩平, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬
第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2023年11月25日
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可変長振子問題にもとづく位置指令器を用いた吸引式磁気浮上系の横揺れ制振制御
松原 拓斗, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬
第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2023年11月25日
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柔軟ビームの振動抑制のための自己調整型スライディングモード制御の適用検討
大橋 優幾, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬
第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2023年11月25日
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並列型バイラテラル制御における力覚提示性能向上のためのアドミタンス制御の適用
星野 元春, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬
第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2023年11月25日
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磁気浮上系の横揺れのモデリングと安定条件について
今井 純, 松原 拓斗, 綱田 錬, 竹本 真紹
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2023年3月11日
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先端加速度を用いたファジィ推論による柔軟アームの 高次振動モード制御
黒木 彩斗, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬
第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2022年11月26日
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非最小位相系の柔軟アームに対する小脳演算モデルを用いたPID制御
石丸 葵, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬
第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2022年11月26日
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1入力2出力系の柔軟アームにおける位置制御と振動制御の両立のための検討
井上 幸甫紀, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬
第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2022年11月26日
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ILQサーボ系設計による力逆送型マスタスレーブシステムの設計
佐古 拓海, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬
第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2022年11月26日
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力逆送型マスタースレーブシステムのi-PID制御によるロバスト性の向上について
植木 浩平, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬
第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2022年11月26日
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磁気浮上システムにおける横揺れの研究
松原 拓斗, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬
第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2022年11月26日
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回転型柔軟アームの既約分解にもとづく不確かさのモデリング
今井 純, 井上 幸甫紀, 竹本 真紹
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2022年3月8日
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柔軟構造物のノンコロケーションフィードバック制御による振動抑制
今井 純, 出射 治
第８回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2021年3月4日
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先端加速度計をもつ回転型柔軟アームの有理型伝達関数にもとづくモード近似
今井 純, 出射 治, 高橋明子, 舩曳繁之
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2020年3月
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回転型柔軟アームの極と零点にもとづくモデルの低次元化 招待
今井 純, 西岡由恭, 出射 治, 高橋明子, 舩曳繁之
電気学会研究会制御研究会（スマートシステムと制御技術シンポジウム2020） 2020年1月4日