2024/05/14 更新

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シモオカ ソウ
下岡 綜
SHIMOOKA So
所属
環境生命自然科学学域 助教
職名
助教
外部リンク

学位

  • 博士(工学) ( 2020年3月   岡山理科大学 )

  • 博士(工学) ( 2020年3月   岡山理科大学 )

  • 修士(工学) ( 2016年3月   岡山理科大学 )

研究キーワード

  • メカトロニクス

  • ソフトアクチュエータ

  • 空気圧機器

  • 流体制御

  • ソフトアクチュエータ

  • 制御機器

  • 空気圧機器

  • メカトロニクス

  • 組込みシステム

  • 福祉機器

  • 組込みシステム

  • 福祉機器

研究分野

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 流体工学

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

  • ライフサイエンス / 医療福祉工学

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

学歴

  • 岡山理科大学    

    2017年4月 - 2020年3月

  • 岡山理科大学   工学研究科  

    2017年1月 - 2017年3月

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    備考: 特別研究生

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  • 岡山理科大学    

    2014年4月 - 2016年3月

  • 岡山理科大学    

    2010年4月 - 2014年3月

経歴

  • 岡山大学   学術研究院自然科学学域   助教

    2021年4月 - 現在

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  • 松江工業高等専門学校   電子制御工学科   助教

    2020年4月 - 2021年3月

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  • 株式会社アドバネット

    2016年4月 - 2016年12月

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所属学協会

  • 日本ロボット学会

    2022年9月 - 現在

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  • 日本フルードパワーシステム学会

    2017年4月 - 現在

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  • 日本機械学会

    2014年1月 - 現在

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委員歴

  • 2023年秋季フルードパワーシステム講演会 主査  

    2023年6月 - 2023年12月   

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  • 日本フルードパワーシステム学会   企画委員  

    2022年 - 現在   

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  • 日本機械学会機素潤滑設計部門  

    2022年 - 現在   

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論文

  • Development of Hexagonal Pyramid-Shaped Flexible Actuator with Anisotropic Stiffness for Upper-Limb Rehabilitation Device 査読

    So Shimooka, Hiroki Himuro, Akio Gofuku

    Actuators   12 ( 11 )   424 - 424   2023年11月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:MDPI AG  

    Rehabilitation devices for passive exercise have been actively researched and developed in accordance with Japan’s aging society. A previous study proposed and tested an extension-type flexible pneumatic actuator (EFPA) with reinforced stiffness that could achieve passive exercise in patients. In addition, a rehabilitation device for shoulder joints with an embedded controller and small valves was proposed and tested. Joints such as the shoulder and scapula were subjected to passive exercise utilizing the tested device. However, it is difficult for patients with contractions to perform the same exercise because the reinforced EFPA can buckle. Here, to realize an EFPA with a higher stiffness, a flexible actuator in the shape of a hexagonal pyramid is proposed and tested. The hexagonal pyramid shape of a flexible actuator has a high stiffness in the direction of motion and flexibility in other directions; hereafter, this characteristic is called anisotropic stiffness. The characteristics of the hexagonal pyramid shape of the EFPA are described and compared with those of a previously reinforced EFPA. An analytical model was proposed to predict and design the shape of the hexagonal pyramid EFPA. The validity of the model is also described.

    DOI: 10.3390/act12110424

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  • A soft rotary actuator with a flexible shaft using flexible pneumatic actuators 査読

    So Shimooka, Miku Kawanaka, Akio Gofuku

    Sensors and Actuators A: Physical   361   114603 - 114603   2023年8月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Elsevier BV  

    DOI: 10.1016/j.sna.2023.114603

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  • Variable Step Type Pneumatic Linear Stepping Actuator for Passive Exercise Device of Hip Joint 査読

    Takashi Shinohara, Kota Oe, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Feifei Cho, Wataru Kobayashi, So Shimooka

    Journal of Robotics and Mechatronics   35 ( 3 )   641 - 649   2023年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Fuji Technology Press Ltd.  

    Because of the elderly society in Japan, a passive exercise device that can be used in homes or hospitals without assistance is desirable. In the device, a soft actuator that can move with both longer strokes and a larger force is useful. In the previous study, a pneumatic linear stepping actuator (PLSA) that can push and pull a flexible rod while changing the gripping position of a tube was developed. In this study, a variable step type PLSA is proposed and tested. Moreover, the development of a passive exercise device for the hip joint using three PLSAs and one connecter connected with three flexible rods and a knee supporter is described. The tracking position control of the knee supporter based on an analytical model is also described. The control system using developed actuators is also introduced.

    DOI: 10.20965/jrm.2023.p0641

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  • Development of Ankle-Joint Rehabilitation Device for Bedridden Patient Using Fan-Shaped Pneumatic Soft Actuator Driven at Low Pressure 査読

    So Shimooka, Rui Suzuki, Takenori Uehara, Takahiro Hirayama, Akio Gofuku

    Journal of Robotics and Mechatronics   35 ( 3 )   565 - 576   2023年6月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Fuji Technology Press Ltd.  

    Recently, the number of older people and the reduction in infant birth rates in Japan have increased. Elderly against the younger increased to more than 28.9% in 2020. According to the Japanese aging society, a welfare pneumatic device to rehabilitate the temporally injured elderly and the disabled has been actively researched and developed. However, the developed rehabilitation device is almost always used for a patient who is not bedridden. Therefore, the joint of a bedridden patient is given only a passive exercise, by a physical therapist (PT). In this study, in order to reduce the burden of PTs, we aim to develop a rehabilitation device that can be used by anyone assisting the bedridden patient. The target joint was decided to be an ankle-joint because it is difficult for patients with contractions to walk. Therefore, a fan-shaped pneumatic soft actuator (FPSA) using a no-stretch hose with weaved bellows and silicone rubber string was proposed and tested. In addition, the characteristics of FPSA with different pitches and lengths are measured. To predict the bending angle of FPSA, a simplified shape analytical model of it is proposed. It can be confirmed that a calculated bending angle of FPSA using the model generally agrees with the experimental result. The proposed analytical model is a first-stage model that does not include the influence of external forces on FPSA. The ankle-joint rehabilitation device using FPSAs is proposed and tested, where an ankle-joint is changed from a plantarflexion to a dorsiflexion motion by pressurizing both FPSAs on the tested device. And it can be confirmed that a range of motion (“ROM” for short) is satisfied in an inversion and eversion driven by operating one or another FPSA on the device.

    DOI: 10.20965/jrm.2023.p0565

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  • 全方向に均一に減速可能な球面減速機の小型化に向けた逐次二次計画法の適用と最適解の妥当性の検討 査読

    利根川 浩一, 五福 明夫, 笠島 永吉, 矢野 智昭, 下岡 綜

    日本AEM学会誌   31 ( 2 )   120 - 126   2023年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.14243/jsaem.31.120

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  • Design of Servo Valve using Buckled Tubes for Desired Operation of Flexible Robot Arm based of Static Analytical Model 査読

    Takumi KOBAYASHI, Hideyuki OBAYASHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Wataru KOBAYASHI, Takashi SHINOHARA, So SHIMOOKA

    JFPS International Journal of Fluid Power System   15 ( 3 )   86 - 94   2022年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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  • 全方向に均一に減速可能な球面減速機の小型化へ向けた中間球配置の検討 査読

    利根川 浩一, 五福 明夫, 笠島 永吉, 矢野 智昭, 下岡 綜

    日本AEM学会誌   30 ( 2 )   103 - 108   2022年6月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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  • Development of Automatic Ladder Climbing Inspection Robot Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators 査読

    So Shimooka, Koki Katayama, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Takashi Shinohara, Takumi Kobayashi, Mohd Aliff

    International Journal of Automotive and Mechanical Engineering   19 ( 1 )   9593 - 9605   2022年5月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Universiti Malaysia Pahang Publishing  

    Recently, old and dilapidated infrastructures such as bridges, chimneys and tunnels have become very serious in Japan. Inspection of the infrastructure was done by climbing the ladders that were set up. However, the inspection becomes dangerous as it is necessary to climb into very high areas and unpredictable weather and conditions. In this study, a lightweight inspection robot that can climb ladders in adverse weather conditions was proposed and tested. To grasp a ladder pillar without hurting, the wrapping motion is required. Therefore, the flexible robot arm that can grasp the ladder pillar while approaching and release it while going away was also proposed and tested. The automatic ladder-climbing inspection robot that consists of two pillar grasping flexible robot arms and a lifting robot arm was proposed and tested. The control system of the robot, driven by four on/off valves and an embedded controller, was also constructed. The ladder climbing experiment using the tested robot was carried out. As a result, it could be confirmed that the robot can climb up and down a ladder with soft gripping the ladder, and the soft robot can be also operated by using only four valves.

    DOI: 10.15282/ijame.19.1.2022.21.0740

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  • Development of Flexible Electro-Hydraulic Spherical Actuator 査読

    Wataru Kobayashi, Hiroaki Tamaki, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, So Shimooka

    JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS   34 ( 2 )   382 - 389   2022年4月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:FUJI TECHNOLOGY PRESS LTD  

    Voluntary rehabilitation at home helps to prevent the joint contracture after medical treatment. Our previous studies concerned a low-cost portable rehabilitation device using a flexible spherical pneumatic actuator as a passive exercise device. However, the device requires a bulky compressor to drive it. This study results in a compact fluidic driving system that is highly flexible. The system adopts a flexible electrohydraulic cylinder driven by an electric motor and a hydraulic gear pump. An empirical equation for the suitable pump rotation for the desired displacement of the system has been determined. As a result, the multiposition control of the system within the tracking error of 4 mm has been realized by using the on/off control scheme based on the obtained equation. In addition, a flexible, spherical electro-hydraulic actuator using two proposed drive systems is developed and tested. Control of the attitude of the tested spherical actuator is successfully realized.

    DOI: 10.20965/jrm.2022.p0382

    Web of Science

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  • Development of a Spiral Shaped Soft Holding Actuator Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators 査読

    So Shimooka, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Takashi Shinohara, Takumi Kobayashi

    JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS   34 ( 2 )   373 - 381   2022年4月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:FUJI TECHNOLOGY PRESS LTD  

    Recently, several pneumatic soft actuators have been applied to wearable and welfare devices to provide nursing care and physical support for the elderly and disabled. In this study, as a wearable soft actuator for holding body, a spiral shaped soft holding actuator that can wrap a user according to their body shape was proposed and tested. The construction and operating principle of the tested soft actuator with circumferential restraint mechanism using three extension type flexible pneumatic actuators (EFPAs) has been discussed. As a result, it was found that the tested actuator could hold elbows and knees when the joint is in motion. An analytical model of the spiral actuator was also proposed to achieve an optimal design. It can be confirmed that the proposed analytical model can predict the shape of the actuator when various EFPAs are pressurized.

    DOI: 10.20965/jrm.2022.p0373

    Web of Science

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  • Development of Pipe Inspection Robot using Soft Actuators, Microcontroller and LabVIEW 査読

    Mohd Aliff, Mohammad Imran, Sairul Izwan, Mohd Ismail, Nor Samsiah, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Weihang Tian, So Shimooka, Ahmad Athif

    International Journal of Advanced Computer Science and Applications   13 ( 3 )   349 - 354   2022年3月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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  • Development of Six-Legged Mobile Robot Using Tetrahedral Shaped Pneumatic Soft Actuators 査読

    Kenta HASE, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takashi SHINOHARA, Wataru KOBAYASHI, So SHIMOOKA

    JFPS International Journal of Fluid Power System   15 ( 1 )   33 - 39   2022年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:The Japan Fluid Power Systems Society  

    DOI: 10.5739/jfpsij.15.33

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  • Development of Pneumatic Drive Pipe Inspection Robot using Radial Bending Type Soft Actuator 査読

    Takashi SHINOHARA, Hikaru FURUYA, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takumi KOBAYASHI, So SHIMOOKA

    JFPS International Journal of Fluid Power System   15 ( 1 )   7 - 16   2022年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:The Japan Fluid Power Systems Society  

    DOI: 10.5739/jfpsij.15.7

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  • Development of Wrist Rehabilitation Device Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators with Simple 3D Coordinate Measuring System 査読

    Weihang Tian, Yoshio Suzuki, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, Takashi Shinohara, So Shimooka, Aliff Mohd

    International Journal of Automotive and Mechanical Engineering   18 ( 4 )   9158 - 9169   2021年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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  • Development of Tetrahedral-type Soft Actuator Driven by Low-cost Servo Valves Using RC Servo Motors 査読

    Takumi KOBAYASHI, Kenshiro TAKEUCHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takashi SHINOHARA, So SHIMOOKA

    JFPS International Journal of Fluid Power System   14 ( 2 )   35 - 42   2021年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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  • Development of flexible ankle rehabilitation device for preventing the disuse syndrome for bedridden patient

    So Shimooka, Tatsumi Tsubaki, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Takashi Shinohara

    Proc. STSS/ISOFIC/ISSNP 2021   STSS-25   2021年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Development of Pneumatic Variable Linear Stepping Actuator and Soft Stepping Actuator with Bending Motion for Rehabilitation Device of Hip Joint 査読

    Kota OE, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takashi SHINOHARA, Wataru KOBAYASHI, So SHIMOOKA

    Proc. 11th JFPS International Symposium on Fluid Power   206 - 214   2021年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Development of Extension Type Flexible Pneumatic Actuator with Displacement Sensor Using Ring-shaped Magnet and Hall Sensor for Tetrahedral-type Soft Mechanism 査読

    Kenshiro TAKEUCHI, Takumi KOBAYASHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takashi SHINOHARA, Wataru KOBAYASHI, d So SHIMOOKA

    Proc. 11th JFPS International Symposium on Fluid Power   215 - 222   2021年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Analysis and Improvement of Cilia Type Pipe Inspection Robot Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators 査読

    Takashi SHINOHARA, Keichi KUSUNOSE, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takumi KOBAYASHI, So SHIMOOKA

    JFPS International Journal of Fluid Power System   14 ( 1 )   19 - 27   2021年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:The Japan Fluid Power Systems Society  

    DOI: 10.5739/jfpsij.14.19

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  • Development of Small-sized Servo Valve using Gate Mechanism and Diaphragm 査読

    Takumi KOBAYASHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takashi SHINOHARA, So SHIMOOKA

    JFPS International Journal of Fluid Power System   14 ( 1 )   1 - 9   2021年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:The Japan Fluid Power Systems Society  

    DOI: 10.5739/jfpsij.14.1

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  • Development of Low-cost Pressure Control Type Valves Using Buckled Tubes and Gate-mechanism 査読

    Takumi KOBAYASHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takashi SHINOHARA, So SHIMOOKA

    JFPS International Journal of Fluid Power System   14 ( 1 )   28 - 34   2021年8月

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    掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:The Japan Fluid Power Systems Society  

    DOI: 10.5739/jfpsij.14.28

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  • Development of intelligent rubber artificial muscle with integrated pneumatic driving system and built-in inner diameter sensor 査読

    So Shimooka, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Shinsaku Fujimoto, Wataru Kobayashi

    International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research   9 ( 1 )   136 - 142   2020年1月

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    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    © 2020 by the authors. A high-power flexible actuator with a built-in displacement sensor that can support bathing is attractive as a wearable actuator. In the previous study, a rubber artificial muscle with the inner diameter sensor was proposed and tested. The sensor could measure the axial length of the rubber artificial muscle based on the geometric model of the muscle, indirectly. The position control of the muscle using the tested sensor based on the model and the identified parameter was successfully carried out. However, a measuring error caused by a setting error of the sensor was also observed. In this paper, to decrease the measuring error based on the sensor's setting position error in the muscle, an improved inner diameter sensor with radially arranged three photo reflectors was proposed and tested. To get larger generated force, the muscle with larger diameter compared with the previous one was also used. In addition, to realize the wearable actuator that can be easily operated, an intelligent rubber article muscle with an integrated pneumatic driving system and the built-in inner diameter sensor was proposed and tested. The position control of the tested muscle was also carried out. As a result, it could be confirmed that the tested muscle controlled by giving reference electric signal was be realized.

    DOI: 10.18178/ijmerr.9.1.136-142

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  • Development of portable rehabilitation device driven by low-cost servo valve using tap water 査読

    Hideyuki Obayashi, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, Yasuko Matsui, So Shimooka, Takashi Shinohara, Mohd Aliff

    International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research   9 ( 3 )   353 - 359   2020年

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    掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    © 2020 by the authors. Wearable driving systems for labor assistance and rehabilitation, such as power assist suits, have received much attentions and many studies have been done actively. In this study, the final target is to develop a low-cost home rehabilitation device driven by fluidic actuators and low-cost control valves. In the device, the size and cost of control valves become serious concerns. In the previous study, to realize a home rehabilitation device, the flexible spherical actuator that was able to give passive exercise to patients was developed. To drive the actuator, control valves are required. However, a servo valve that can control flow rate in analogue way is very expensive compared with other elements in the pneumatic driving system. Therefore, a low-cost servo valve using buckled tubes was proposed and tested. This valve can control both gas and liquid flow. In this paper, the development of the spherical actuator driven by servo valves using buckled tubes is described as a low-cost home rehabilitation device. The construction and operating principle of the spherical actuator and the servo valve using buckled tube is also described. In addition, the position control using the tested devices is carried out.

    DOI: 10.18178/ijmerr.9.3.353-359

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  • Development and Attitude Control of Washable Portable Rehabilitation Device for Wrist without Position Sensor 査読

    So SHIMOOKA, Yusuke HANE, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Wataru KOBAYASHI, Takashi SHINOHARA, Yasuko MATSUI

    JFPS International Journal of Fluid Power System   13 ( 3 )   25 - 34   2020年

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:The Japan Fluid Power Systems Society  

    DOI: 10.5739/jfpsij.13.25

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  • Development of Reinforced Extension Type Flexible Pneumatic Actuator with Circumferential Restraints and Its Application for Rehabilitation Device 査読

    S. Shimooka, T. Akagi, S. Dohta, T. Shinohara, Y. Hane, M. Aliff

    International Journal of Automotive and Mechanical Engineering   17 ( 3 )   8116 - 8127   2020年

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    掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    © 2020 Based on super-aging society in Japan, a welfare pneumatic device to give passive exercise for the temporally injured elderly and disabled has been actively researched and developed. In previous study, based on opinions of Physical Therapist (PT) and Occupational Therapist (OT), a home-based rehabilitation device that could give passive exercise for patients using extension type flexible pneumatic actuators (EFPA), built-in quasi-servo valves and built-in displacement sensors using a wire type linear potentiometer was proposed and tested. However, the device did not have enough force and stiffness to drive shoulders with both arms. In this study, to get enough generated force and stiffness of the device, a parallel arranged EFPA reinforced with circumferential restraint was proposed and tested. The rehabilitation device for shoulder joint using the improved actuator was also proposed and tested. The built-in attitude control system using valves, sensors and an embedded controller was also developed. As a result, it can be confirmed that the device can give passive exercise with larger moving area and enough force and torque to move patient's shoulder joint.

    DOI: 10.15282/IJAME.17.3.2020.05.0609

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  • Development of a tetrahedral-shaped soft robot arm as a wrist rehabilitation device using extension type flexible pneumatic actuators 査読

    Wei Hang Tian, Cian Cheng Jhan, Misaki Inokuma, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, So Shimooka

    Journal of Robotics and Mechatronics   32 ( 5 )   931 - 938   2020年

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    掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    © 2020, Fuji Technology Press. All rights reserved. Based on aging Japanese society, there has been a strong desire for development of rehabilitation devices that patients can use at home. The purpose of this study is to develop a home-based compact, lightweight, flexible, and safe rehabilitation device. In this study, a flexible robot arm for wrist rehabilitation that can be used, while patients hold the top of the robot arm, is proposed and tested. The proposed robot arm consists of three extension type flexible pneumatic actuators (EFPAs) restrained by 22 PET sheets. To achieve suitable bending stiffness of the robot arm, three EFPAs are restrained so as to form a tetrahedral shape. The robot arm can bend toward each radial direction. In this paper, the construction and operational principles of the tested robot arm are described. Additionally, the analytical model of the robot arm for attitude control is also described. In addition, the tracking control using the robot arm for the desired orbit is performed. As a result, the tested robot arm can trace the desired orbit based on the model. It is confirmed that the robot arm has the possibility for application as a wrist rehabilitation device for patients.

    DOI: 10.20965/jrm.2020.p0931

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  • Flexible Displacement Sensors Using Ultrasonic Sensor for Soft Actuator with Long Stroke 査読

    So Shimooka, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru kobayashi and Takashi Shinohara

    International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research   8 ( 6 )   982 - 986   2019年11月

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    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    Today, a welfare pneumatic equipment to support a nursing care and a self-reliance of the elderly and the disabled is actively researched and developed by many researchers. In the previous study, a portable rehabilitation device with a larger moving area which can give passive exercise for human shoulder was proposed and tested. As an actuator of the device, an extension type flexible actuator was tested. The actuator can extend more than twice of its original length. However, a flexible displacement sensor that can cover the actuator's moving area and be deformed according to the shape of the actuator has not been realized yet. In this study, various flexible displacement sensors using ultrasonic sensors for the actuator are proposed and tested. One is a displacement sensor that ultrasonic sensors are installed into the chamber of the actuator. As a result, it is confirmed that the sensor can not measure the displacement exactly under the condition when a higher supplied pressure is applied to the chamber. Therefore, a displacement sensor using a rubber tube and the ultrasonic sensor is proposed and tested as a sensor without influence of applied pressure. As a result, the sensor can successfully measure the displacement. However, the sensor requires the force to pull the tube. The pulling force causes local deformation of the actuator. Finally, the slide type displacement sensor without pulling force is proposed and tested. As a result, it is confirmed that the tested sensor can measure successfully and exactly.

    DOI: 10.18178/IJMERR.8.6.982-986

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  • Improvement of Home Portable Rehabilitation Device for Upper-Limbs 査読

    So SHIMOOKA, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Wataru KOBAYASHI, Takashi SHINOHARA

    JFPS International Journal of Fluid Power System   12 ( 1 )   10 - 18   2019年

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    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:The Japan Fluid Power Systems Society  

    DOI: 10.5739/jfpsij.12.10

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  • Development of tetrahedral type rehabilitation device using flexible pneumatic actuators 査読

    Yoshio Suzuki, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, Hiroaki Tamaki, Yasuko Matsui, So Shimooka

    International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research   7 ( 4 )   409 - 414   2018年7月

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    掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    © 2018 Int. J. Mech. Eng. Rob. Res. Rehabilitation devices help to recover physical ability of patients. This study aims to develop a home rehabilitation device which can be safe to use while patients are holding it by hands. In the previous study, as a portable rehabilitation device, the flexible spherical actuator that was able to give motions to patients while handling it was developed. The device can give rehabilitation motion for upper limb by only changing the relative position of patient's hands. However, the tested device cannot give absolute position for hands for rehabilitation of shoulders. In this study, we aim to develop a low-cost and simple home rehabilitation device for shoulder that can change absolute position of the device. In this paper, to realize position change of the flexible spherical actuator, the development of a tetrahedral type rehabilitation device using extension type flexible pneumatic actuators is described. The construction and the operating principle of the tested device is also described. The attitude control using the tested device and an embedded controller is also carried out. As a result, it can be confirmed that the absolute position of the object can trace the desired coordinate relatively well.

    DOI: 10.18178/ijmerr.7.4.409-414

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  • 駆動ユニットを有する変位センサ一体型ゴム人工筋の試作

    下岡 綜, 赤木 徹也, 堂田 周治郎, 小林 亘

    岡山理科大学紀要   53   75 - 82   2018年2月

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    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(大学,研究機関等紀要)  

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  • Development of Portable Rehabilitation Device Using Flexible-Extension-Type Soft Actuator with Built-In Small-Sized Quasi-Servo Valve and Displacement Sensor 査読

    So SHIMOOKA, Shujiro DOHTA, Tetsuya AKAGI, Wataru KOBAYASHI, Masataka YONEDA

    JFPS International Journal of Fluid Power System   11 ( 2 )   18 - 25   2018年

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    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:The Japan Fluid Power Systems Society  

    DOI: 10.5739/jfpsij.11.18

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  • Improvement of a Pneumatic Control Valve with Self-Holding Function 査読

    Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Wataru Kobayashi, So Shimooka, Yusuke Masago

    IOP Conference Series: Materials Science and Engineering   249 ( 1 )   2017年10月

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    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    © 2017 Published under licence by IOP Publishing Ltd. The purpose of this study is to develop a small-sized, lightweight and low-cost control valve with low energy consumption and to apply it to the assistive system. We have developed some control valves; a tiny on/off valve using a vibration motor, and an on/off valve with self-holding function. We have also proposed and tested the digital servo valve with self-holding function using permanent magnets and a small-sized servo motor. In this paper, in order to improve the valve, an analytical model of the digital servo valve is proposed. And the simulated results by using the analytical model and identified parameters were compared with the experimental results. Then, the improved digital servo valve was designed based on the calculated results and tested. As a result, we realized the digital servo valve that can control the flow rate more precisely while maintaining its volume and weight compared with the previous valve. As an application of the improved valve, a position control system of rubber artificial muscle was built and the position control was performed successfully.

    DOI: 10.1088/1757-899X/249/1/012002

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  • Miniaturization of a Quasi-Servo Valve and Its Application to Positon Control of a Rubber Artificial Muscle with Built-in Sensor 査読

    Yoshinori Moriwake, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, So Shimooka

    MATEC Web of Conferences   82   2016年10月

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    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    © The Authors, published by EDP Sciences, 2016. Nowadays, the care and welfare pneumatic devices to support a nursing care and a self-reliance of the elderly and the disabled are actively researched and developed by many researchers. These wearable devices require many actuators and control valves for multi degrees of freedom. The total weight and volume of the wearable devices increases according to the degree of freedom. Our final goal is to develop a compact wearable actuator with built-in sensor, controller and control valve and to apply it to a wearable assisted device. In our previous study, a small-sized quasi-servo valve which consists of two on/off control valves and an embedded controller was developed. In this study, the quasi-servo valve composing of much smaller-sized (40% in mass, 42% in volume) on/off valves is proposed and tested. In addition, the rubber artificial muscle with an ultrasonic sensor as a built-in displacement sensor is proposed and a position control of the muscle is carried out using the tested tiny valve and built-in sensor. As a result, it was confirmed that the position control of the muscle can be realized using the tested ultrasonic sensor.

    DOI: 10.1051/matecconf/20168201006

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  • Application of Pressure Control Type Quasi-Servo Valve to Force Control System 査読

    Yoshinori Moriwake, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, and So Shimooka

    Journal of Automation and Control Engineering   4 ( 3 )   209 - 212   2016年6月

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    掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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  • Development of compact flexible displacement sensors using ultrasonic sensor for wearable actuators 査読

    Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Takafumi Morimoto, Yasuko Matsui, So Shimooka

    MATEC Web of Conferences   51   2016年4月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:EDP Sciences  

    © 2016 Owned by the authors, published by EDP Sciences. In position control of wearable actuator such as a rubber artificial muscle, a compact flexible displacement sensor is much attractive and required. In this paper, two types of flexible displacement sensor using the ultrasonic sensor were introduced. One is a built-in displacement sensor for rubber artificial muscle. Another is a sensor that can measure the sliding displacement on a flexible tube for flexible robot. Both sensors use ultrasonic displacement sensors. The construction, operating principle and measuring performance of two sensors were also described.

    DOI: 10.1051/matecconf/20165102002

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  • Analytical model of pipe inspection robot using flexible pneumatic cylinder 査読

    Haojun Qiu, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, So Shimooka, Shinsaku Fujimoto

    Lecture Notes in Electrical Engineering   345 ( 1 )   325 - 334   2016年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:Springer Verlag  

    © Springer International Publishing Switzerland 2016. A pipe inspection robot is useful to reduce the inspection cost. In our previous study, a novel pipe inspection robot using a flexible pneumatic cylinder that can be driven even if it bends has been proposed and tested. The built-in pneumatic driving system using a tiny embedded controller and small-sized valves have also been proposed and tested to decrease the mass of the robot for increasing inspection area. In this chapter, in order to find out the optimal driving pattern and length of the robot, an analytical model of the pipe inspection robot is proposed. The model consists of two on/off control valves and a sliding mechanism which is composed of a flexible pneumatic cylinder.

    DOI: 10.1007/978-3-319-17314-6_43

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  • Analysis and simulation of small-sized quasi-servo valve using tiny on/off control valve 査読

    So Shimooka, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Yoshinori Moriwake

    Lecture Notes in Electrical Engineering   345 ( 1 )   59 - 66   2016年

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:Springer Verlag  

    © Springer International Publishing Switzerland 2016. Today, the care and welfare pneumatic equipment to support a nursing care and a self-reliance of the elderly and the disabled are actively researched and developed by many researchers. These wearable devices require many servo valves for multidegrees of freedom and precise control performance of the wearable actuator. The total weight of the wearable devices increases according to the degree of freedom. In our previous study, a small-sized and lightweight pressure control- type quasi-servo valve was developed t. The valve consists of two on/off control valves and an embedded controller. In this study, the quasi-servo valve composing of much smaller-sized (40% in mass, 42% in volume) on/off valves is proposed and tested. The analytical model of the tested valve is proposed and the system parameters are identified. As the result of the comparison between experimental results and simulated, it was confirmed that the proposed analytical model and the identified system parameters were valid.

    DOI: 10.1007/978-3-319-17314-6_8

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  • 超音波センサ内蔵型ゴム人工筋の試作と位置決め制御 査読

    下岡 綜,堂田周治郎,赤木徹也,守分善法

    岡山理科大学紀要   51 ( 51 )   63 - 68   2015年11月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(大学,研究機関等紀要)   出版者・発行元:岡山理科大学  

    CiNii Article

    CiNii Books

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    その他リンク: http://id.nii.ac.jp/1182/00002110/

  • Position Control of Rubber Artificial Muscle Using Built-in Ultrasonic Sensor and Quasi-Servo Valve 査読

    So Shimooka, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi and Yoshinori Moriwake

    International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research   4 ( 4 )   304 - 308   2015年10月

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    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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  • 低コスト圧力制御型疑似サーボ弁の性能評価と応用 査読

    下岡 綜, 堂田周治郎, 赤木徹也, 守分善法

    岡山理科大学紀要   50   55 - 60   2014年11月

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    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(大学,研究機関等紀要)  

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  • Application of Pressure Control Type Quasi-Servo Valve for Positioning of Rubber Artificial Muscle 査読

    So Shimooka, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Yoshinori Moriwake

    International Forum on Systems and Mechatronics Proceedings   ( D01 )   1 - 6   2014年10月

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    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Estimation of pressure control performance in low-cost quasi-servo valve using embedded controller 査読

    So Shimooka, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Yoshinori Moriwake, Feifei Zhao

    Lecture Notes in Electrical Engineering   293 ( 1 )   359 - 366   2014年

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:Springer Verlag  

    © Springer International Publishing Switzerland 2014. In our previous study, a small-sized and light-weight pressure control type quasi-servo valve was developed to reduce the burden of the user in a powerassisted system. The valve consists of inexpensive on/off control valves and embedded controller. In this study, the pressure control performances using four kinds of control scheme were investigated and compared by experiment and simulation. The frequencies up to 5 Hz were applied to the tested pressure control system. As an index of control performance, we used the mean absolute error. As a result, the sliding mode controller gave smaller error on the whole and PD controller gave the good performance in the higher frequency. It was confirmed that the introducing the dead zone to a control input and the lowering the supply pressure were effective to suppress the impulsive pressure change.

    DOI: 10.1007/978-3-319-04573-3_44

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MISC

  • SMC高田賞受賞について

    下岡 綜

    日本フルードパワーシステム学会誌   52   26 - 30   2021年8月

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    担当区分:筆頭著者   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(商業誌、新聞、ウェブメディア)  

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  • センサレス携帯型手首リハビリテーション機器の試作

    羽根佑典, 下岡綜, 赤木徹也, 堂田周治郎, 小林亘

    フルードパワーシステム講演会講演論文集   2019   2019年

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講演・口頭発表等

  • 異方剛性を有する六角錐型柔軟アクチュエータの開発

    氷室 大輝, 下岡 綜, 五福 明夫

    2023 年春季フルードパワーシステム講演会  2023年5月25日 

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    開催年月日: 2023年5月25日 - 2023年5月26日

    会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 柔軟軸を有するソフトロータリアクチュエータの開発

    川中実久, 下岡綜, 五福明夫, 亀川哲志

    2022 年秋季フルードパワーシステム講演会  2022年11月11日 

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    開催年月日: 2022年11月10日 - 2022年11月11日

    会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 足首のリハビリテーションに用いる扇型空気圧ソフトアクチュエータの開発

    鈴木塁偉, 下岡綜, 五福明夫, 亀川哲志

    2022 年秋季フルードパワーシステム講演会  2022年11月10日 

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    開催年月日: 2022年11月10日 - 2022年11月11日

    会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 全⽅向に均⼀に減速可能な球⾯減速機の⼩型化に向けた逐次⼆次計画法の適⽤と最適解の妥当性の検討

    利根川 浩一, 五福 明夫, 笠島 永吉, 矢野 智昭, 下岡 綜

    第31回MAGDAコンファレンス in 鹿児島  2022年11月1日 

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    開催年月日: 2022年11月1日 - 2022年11月2日

    会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 揺動回転する球面モータのシミュレーションプログラムの開発

    石田 利行, 五福 明夫, 矢野 智昭, 笠島 永吉, 下岡 綜

    第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム  2022年5月11日 

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    開催年月日: 2022年5月11日 - 2022年5月13日

    会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 伸長型柔軟空気圧アクチュエータを用いたはしご自動昇降ロボットの開発

    下岡 綜, 片山航希, 赤木 徹也, 堂田 周治郎, 篠原隆, 小林卓巳

    2 0 2 1 年春季フルードパワーシステム講演会  2021年6月24日 

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    開催年月日: 2021年6月24日 - 2021年6月25日

    会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 寝たきり患者のための足首用リハビリテーション機器の開発

    下岡 綜, 椿建己, 赤木 徹也, 堂田 周治郎, 篠原 隆

    2021年春季フルードパワーシステム講演会講演  2021年6月24日 

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    開催年月日: 2021年6月24日 - 2021年6月25日

    会議種別:口頭発表(一般)  

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  • ゲート機構を用いた小型サーボ弁の改良

    小林卓巳, 赤木徹也, 堂田周治郎, 篠原 隆, 下岡 綜

    2020 年秋季フルードパワーシステム講演会  2020年12月9日 

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    開催年月日: 2020年12月8日 - 2020年12月9日

    会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 周拘束強化による伸長型柔軟空気圧アクチュエータの改良とリハビリテーション 機器への応用

    下岡 綜,赤木 徹也,堂田 周治郎,小林 亘

    2019年秋季フルードパワーシステム講演会  2019年11月21日 

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    開催年月日: 2019年11月20日 - 2019年11月22日

    会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 変位センサを用いた扇形空気圧ソフトアクチュエータの湾曲角測定に関する研究

    赤熊赳瑠, 下岡綜, 上原健敬, 平山隆浩, 塩見駿

    2023 年秋季フルードパワーシステム講演会論文集  2023年12月1日 

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  • 足関節用リハビリテーション機器に用いる扇形アクチュエータの動作拡張への検討

    横谷豊徳, 下岡綜, 上原健敬, 平山隆浩, 塩見駿

    2023 年秋季フルードパワーシステム講演会  2023年12月1日 

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  • リハビリテーションに向けたソフトロータリアクチュエータの改良

    川中実久, 下岡綜

    2023 年秋季フルードパワーシステム講演会  2023年11月30日 

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    会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 足関節用リハビリ機器の設計のための動作シミュレーションの検討

    鈴木塁偉, 下岡綜, 上原健敬, 平山隆浩, 塩見駿

    2023 年秋季フルードパワーシステム講演会  2023年11月30日 

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  • 磁界のパターンマッチングを用いた球面モータの姿勢計測精度の向上

    乾 航也, 下岡 綜, 矢野 智昭, 笠島 永吉, 五福 明夫

    日本機械学会 2023年度年次大会  2023年9月6日 

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  • 揺動回転する球面モータ設計のための簡易シミュレーションプログラムの開発

    石田 利行, 五福 明夫, 矢野 智昭, 笠島 永吉, 下岡 綜

    交通・電気鉄道研究会/リニアドライブ研究会  2023年1月 

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  • 保持機構を有する柔軟螺旋アクチュエータの開発

    高橋 遼, 下岡 綜, 五福 明夫, 亀川 哲志, 赤木 徹也

    2022 年春季フルードパワーシステム講演会  2022年5月27日 

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    会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 全方向に均一に減速可能な球面減速機の小型化に向けた逐次二次計画法を用いた中間球配置の検討

    利根川 浩一, 五福 明夫, 笠島 永吉, 矢野 智昭, 下岡 綜

    第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム  2022年5月11日 

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    会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 全方向に均一に減速可能な球面減速機の小型化へ向けた中間球配置の検討

    利根川 浩一, 五福 明夫, 笠島 永吉, 矢野 智昭, 下岡 綜

    第30回MAGDAコンファレンスin 広島  2021年12月6日 

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    会議種別:口頭発表(一般)  

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  • ソフトアクチュエータを用いた肩関節用リハビリテーション機器の開発

    下岡 綜

    KMSメディカル・アーク2020 with MTO  2020年2月6日 

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    会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 周拘束強化型EFPAを用いたリハビリテーション機器

    下岡 綜, 赤木 徹也, 堂田 周治郎, 羽根 佑典

    OUSフォーラム2019  2019年11月25日 

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    会議種別:ポスター発表  

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  • 伸長型柔軟アクチュエータを用いた上肢リハビリテーション機器の開発

    下岡 綜

    KMSメディカル・アーク2019 with MTO  2019年2月7日 

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    会議種別:ポスター発表  

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  • 伸長型アクチュエータを用いたポータブルリハビリテーション機器の改良

    下岡 綜, 赤木 徹也, 堂田 周治郎, 羽根 佑典

    OUSフォーラム2018  2018年11月26日 

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    会議種別:ポスター発表  

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  • 弁・センサ搭載型ポータブルリハビリテーション機器の改良

    下岡 綜,赤木 徹也,堂田 周治郎,小林 亘,篠原 隆

    平成30年秋季フルードパワーシステム講演会  2018年10月25日 

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    会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 空気圧駆動リハビリーテンション機器のための超音波式柔軟変位センサの試作

    下岡 綜,赤木 徹也,堂田 周治郎,小林 亘

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyushu論文集  2018年6月4日 

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    会議種別:ポスター発表  

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  • ゴム人工筋用内径センサの改良

    下岡 綜, 赤木 徹也, 堂田 周治郎, 小林亘

    日本機械学会 中国四国支部 第56 期総会・講演会  2018年3月7日 

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    会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 伸長型アクチュエータを用いたポータブルリハビリテーション機器の開発

    赤木 徹也,堂田 周治郎,下岡 綜

    OUSフォーラム2017  2017年11月27日 

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    会議種別:ポスター発表  

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  • 超音波センサを用いた空気圧伸長型柔軟アクチュエータ用変位センサと搭載型疑似サーボ弁の試作

    下岡 綜,赤木 徹也,堂田 周治郎,小林亘,米田眞崇

    平成29年春季フルードパワーシステム講演会  2017年5月25日 

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    会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 超音波センサ内蔵型ゴム人工筋の改良と制御

    下岡 綜,堂田周治郎,赤木徹也,守分善法

    日本機械学会中国四国支部第54期講演会講演論文集  2016年3月9日 

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    会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 超音波センサを内蔵したゴム人工筋の位置決め制御

    下岡 綜,堂田周治郎,赤木徹也,守分善法

    第24 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集論文集  2015年11月28日 

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    会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 超音波センサ内蔵型ゴム人工筋の位置決め制御

    下岡綜

    OUSフォ-ラム2015  2015年11月20日 

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    会議種別:ポスター発表  

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  • 超音波センサと疑似サーボ弁を用いたゴム人工筋の位置決め制御

    下岡 綜,赤木徹也,堂田周治郎,守分 善法

    平成27年春季フルードパワーシステム講演会論文集  2015年5月28日 

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    会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 小型オンオフ弁を用いたウェアラブル疑似サーボ弁の試作と解析

    下岡 綜,堂田周治郎,赤木徹也,守分 善法

    日本機械学会中国四国支部第53期講演会講演論文集  2015年3月6日 

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    会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 圧力制御型疑似サーボ弁の性能評価とゴム人工筋の位置決め制御への応用

    下岡 綜,堂田周治郎,赤木徹也,守分善法

    第23回計測自動制御学会中国支部学術講演会  2014年11月29日 

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    会議種別:口頭発表(一般)  

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  • 組込みコントローラを用いた疑似サーボ弁の性能評価と応用

    下岡 綜

    OUSフォ-ラム2014  2014年11月21日 

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    会議種別:ポスター発表  

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  • 低コスト圧力制御型疑似サーボ弁の性能評価

    下岡 綜, 堂田 周治郎, 赤木 徹也, 守分 善法, 趙 菲菲

    日本機械学会 中国四国学生会第44回学生員卒業研究発表講演会論文集  2014年3月6日 

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    会議種別:口頭発表(一般)  

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産業財産権

  • ロータリアクチュエータ及び人体運動装置

    下岡綜, 五福明夫

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    出願人:国立大学法人 岡山大学

    出願番号:特願2022-124797  出願日:2022年8月4日

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  • アクチュエータ及び関節運動装置

    下岡綜, 五福明夫

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    出願人:国立大学法人 岡山大学

    出願番号:特願2022-106962  出願日:2022年7月1日

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Works(作品等)

  • テクノフロンティア2023

    2023年7月26日
    -
    2023年7月28日

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受賞

  • SMC高田賞

    2021年   日本フルードパワーシステム  

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共同研究・競争的資金等の研究

  • しなやかで力加減可能なソフトアクチュエータの開発とリハビリテーション機器への応用

    2023年06月 - 2024年02月

    岡山県  特別電源所在県科学技術振興事業補助事業 

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    担当区分:研究代表者 

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  • 寝台上を想定した足関節拘縮のための柔軟リハビリテーション機器の開発

    2023年04月 - 2025年03月

    公益財団法人 橋本財団  2023年度福祉助成金 

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    担当区分:研究代表者 

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  • 立体的な幾何学的拘束を有する高出力ソフトアクチュエータの開発

    2023年04月 - 2024年03月

    公益財団法人スズキ財団  2022年度 科学技術研究(若手) 

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    担当区分:研究代表者 

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  • 遠隔操作による集団エクササイズデバイスの開発

    2021年08月 - 2022年03月

    公益財団法人しまね産業振興財団  IT活用サービス創出シード支援助成金  プロトタイプ検証支援

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    担当区分:研究分担者 

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  • 家庭インフラを動力源としたホームリハビリテーション機器の開発

    2021年04月 - 2022年03月

    公益財団法人 岡山工学振興会  産業先行研究助成

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    担当区分:研究代表者 

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  • 伸長型柔軟空気圧アクチュエータの改良と在宅用上肢リハビリテーション機器への応用

    2021年04月 - 2022年03月

    公益財団法人 油空圧機器技術振興財団 

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    担当区分:研究代表者 

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担当授業科目

  • システム工学演習 (2023年度) 第3学期  - 火8

  • システム工学総合Ⅱ (2023年度) 3・4学期  - 火5~7

  • システム工学総合Ⅱ (2023年度) 3・4学期  - 火5~7

  • ヘルスシステム統合科学特別研究 (2023年度) 通年  - その他

  • ロボティクス・知能システム工学演習 1 (2023年度) 前期  - その他

  • ロボティクス・知能システム工学演習 2 (2023年度) 後期  - その他

  • 安全インタフェースシステム学 (2023年度) 前期  - 木3~4

  • 工学基礎実験実習 (2023年度) 1・2学期  - 火5~8

  • 工学基礎実験実習 (2023年度) 1・2学期  - 火5~8

  • 工学安全教育 (2023年度) 第3学期  - 金5~6

  • 工学安全教育 (2023年度) 第3学期  - 金5~6

  • 特別研究 (2023年度) その他  - その他

  • システム工学演習 (2022年度) 第3学期  - 火8

  • システム工学総合Ⅱ (2022年度) 3・4学期  - 火5~7

  • 工学基礎実験実習 (2022年度) 1・2学期  - 火5~8

  • 工学安全教育 (2022年度) 第3学期  - 金5~6

  • 工学安全教育 (2022年度) 第3学期  - 金5~6

  • 工学安全教育 (2022年度) 第3学期  - 金5~6

  • 機械システム工学演習1 (2022年度) 前期  - その他

  • 機械システム工学演習2 (2022年度) 後期  - その他

  • システム工学演習 (2021年度) 第3学期  - 火8

  • システム工学総合Ⅱ (2021年度) 3・4学期  - [第3学期]火5,火6,火7, [第4学期]火5,火6,火7,火8

  • 工学基礎実験実習 (2021年度) 1・2学期  - 火5,火6,火7,火8

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メディア報道

  • 高齢者の運動 遠隔指導 テクノプロジェクト、機器開発へ 新聞・雑誌

    日本経済新聞  日本経済新聞  2021年12月

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    執筆者:本人以外 

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