Development of Hexagonal Pyramid-Shaped Flexible Actuator with Anisotropic Stiffness for Upper-Limb Rehabilitation Device Reviewed

So Shimooka, Hiroki Himuro, Akio Gofuku

Actuators   12 ( 11 )   424 - 424   2023.11

A soft rotary actuator with a flexible shaft using flexible pneumatic actuators Reviewed

So Shimooka, Miku Kawanaka, Akio Gofuku

Sensors and Actuators A: Physical   361   114603 - 114603   2023.8

Variable Step Type Pneumatic Linear Stepping Actuator for Passive Exercise Device of Hip Joint Reviewed

Takashi Shinohara, Kota Oe, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Feifei Cho, Wataru Kobayashi, So Shimooka

Journal of Robotics and Mechatronics   35 ( 3 )   641 - 649   2023.6

Development of Ankle-Joint Rehabilitation Device for Bedridden Patient Using Fan-Shaped Pneumatic Soft Actuator Driven at Low Pressure Reviewed

So Shimooka, Rui Suzuki, Takenori Uehara, Takahiro Hirayama, Akio Gofuku

Journal of Robotics and Mechatronics   35 ( 3 )   565 - 576   2023.6

Application of Sequential Quadratic Programming for a Compact Spherical Speed Reducer that Decelerates Uniformly Independent on Rotation Axis and Investigation of the Validity of the Optimal Solution Reviewed

Koichi TONEGAWA, Akio GOFUKU, Nagayoshi KASASHIMA, Tomoaki YANO, So SHIMOOKA

Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics   31 ( 2 )   120 - 126   2023

Design of Servo Valve using Buckled Tubes for Desired Operation of Flexible Robot Arm based of Static Analytical Model Reviewed

Takumi KOBAYASHI, Hideyuki OBAYASHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Wataru KOBAYASHI, Takashi SHINOHARA, So SHIMOOKA

JFPS International Journal of Fluid Power System   15 ( 3 )   86 - 94   2022.12

全方向に均一に減速可能な球面減速機の小型化へ向けた中間球配置の検討 Reviewed

利根川 浩一, 五福 明夫, 笠島 永吉, 矢野 智昭, 下岡 綜

日本AEM学会誌   30 ( 2 )   103 - 108   2022.6

Development of Automatic Ladder Climbing Inspection Robot Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators Reviewed

So Shimooka, Koki Katayama, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Takashi Shinohara, Takumi Kobayashi, Mohd Aliff

International Journal of Automotive and Mechanical Engineering   19 ( 1 )   9593 - 9605   2022.5

Development of a Spiral Shaped Soft Holding Actuator Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators Reviewed

So Shimooka, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Takashi Shinohara, Takumi Kobayashi

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS   34 ( 2 )   373 - 381   2022.4

Development of Flexible Electro-Hydraulic Spherical Actuator Reviewed

Wataru Kobayashi, Hiroaki Tamaki, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, So Shimooka

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS   34 ( 2 )   382 - 389   2022.4

Development of Pipe Inspection Robot using Soft Actuators, Microcontroller and LabVIEW Reviewed

Mohd Aliff, Mohammad Imran, Sairul Izwan, Mohd Ismail, Nor Samsiah, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Weihang Tian, So Shimooka, Ahmad Athif

International Journal of Advanced Computer Science and Applications   13 ( 3 )   349 - 354   2022.3

Development of Six-Legged Mobile Robot Using Tetrahedral Shaped Pneumatic Soft Actuators Reviewed

Kenta HASE, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takashi SHINOHARA, Wataru KOBAYASHI, So SHIMOOKA

JFPS International Journal of Fluid Power System   15 ( 1 )   33 - 39   2022

Development of Pneumatic Drive Pipe Inspection Robot using Radial Bending Type Soft Actuator Reviewed

Takashi SHINOHARA, Hikaru FURUYA, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takumi KOBAYASHI, So SHIMOOKA

JFPS International Journal of Fluid Power System   15 ( 1 )   7 - 16   2022

Development of Wrist Rehabilitation Device Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators with Simple 3D Coordinate Measuring System Reviewed

Weihang Tian, Yoshio Suzuki, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, Takashi Shinohara, So Shimooka, Aliff Mohd

International Journal of Automotive and Mechanical Engineering   18 ( 4 )   9158 - 9169   2021.12

Development of Tetrahedral-type Soft Actuator Driven by Low-cost Servo Valves Using RC Servo Motors Reviewed

Takumi KOBAYASHI, Kenshiro TAKEUCHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takashi SHINOHARA, So SHIMOOKA

JFPS International Journal of Fluid Power System   14 ( 2 )   35 - 42   2021.12

Development of flexible ankle rehabilitation device for preventing the disuse syndrome for bedridden patient

So Shimooka, Tatsumi Tsubaki, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Takashi Shinohara

Proc. STSS/ISOFIC/ISSNP 2021   STSS-25   2021.11

Development of Extension Type Flexible Pneumatic Actuator with Displacement Sensor Using Ring-shaped Magnet and Hall Sensor for Tetrahedral-type Soft Mechanism Reviewed

Kenshiro TAKEUCHI, Takumi KOBAYASHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takashi SHINOHARA, Wataru KOBAYASHI, d So SHIMOOKA

Proc. 11th JFPS International Symposium on Fluid Power   215 - 222   2021.10

Development of Pneumatic Variable Linear Stepping Actuator and Soft Stepping Actuator with Bending Motion for Rehabilitation Device of Hip Joint Reviewed

Kota OE, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takashi SHINOHARA, Wataru KOBAYASHI, So SHIMOOKA

Proc. 11th JFPS International Symposium on Fluid Power   206 - 214   2021.10

Development of Small-sized Servo Valve using Gate Mechanism and Diaphragm Reviewed

Takumi KOBAYASHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takashi SHINOHARA, So SHIMOOKA

JFPS International Journal of Fluid Power System   14 ( 1 )   1 - 9   2021.8

Development of Low-cost Pressure Control Type Valves Using Buckled Tubes and Gate-mechanism Reviewed

Takumi KOBAYASHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takashi SHINOHARA, So SHIMOOKA

JFPS International Journal of Fluid Power System   14 ( 1 )   28 - 34   2021.8

Analysis and Improvement of Cilia Type Pipe Inspection Robot Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators Reviewed

Takashi SHINOHARA, Keichi KUSUNOSE, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takumi KOBAYASHI, So SHIMOOKA

JFPS International Journal of Fluid Power System   14 ( 1 )   19 - 27   2021.8

Development of intelligent rubber artificial muscle with integrated pneumatic driving system and built-in inner diameter sensor Reviewed

So Shimooka, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Shinsaku Fujimoto, Wataru Kobayashi

International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research   9 ( 1 )   136 - 142   2020.1

Development of portable rehabilitation device driven by low-cost servo valve using tap water Reviewed

Hideyuki Obayashi, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, Yasuko Matsui, So Shimooka, Takashi Shinohara, Mohd Aliff

International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research   9 ( 3 )   353 - 359   2020

Development and Attitude Control of Washable Portable Rehabilitation Device for Wrist without Position Sensor Reviewed

So SHIMOOKA, Yusuke HANE, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Wataru KOBAYASHI, Takashi SHINOHARA, Yasuko MATSUI

JFPS International Journal of Fluid Power System   13 ( 3 )   25 - 34   2020

Development of Reinforced Extension Type Flexible Pneumatic Actuator with Circumferential Restraints and Its Application for Rehabilitation Device Reviewed

S. Shimooka, T. Akagi, S. Dohta, T. Shinohara, Y. Hane, M. Aliff

International Journal of Automotive and Mechanical Engineering   17 ( 3 )   8116 - 8127   2020

Development of a tetrahedral-shaped soft robot arm as a wrist rehabilitation device using extension type flexible pneumatic actuators Reviewed

Wei Hang Tian, Cian Cheng Jhan, Misaki Inokuma, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, So Shimooka

Journal of Robotics and Mechatronics   32 ( 5 )   931 - 938   2020

Flexible Displacement Sensors Using Ultrasonic Sensor for Soft Actuator with Long Stroke Reviewed

So Shimooka, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru kobayashi and Takashi Shinohara

International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research   8 ( 6 )   982 - 986   2019.11

Improvement of Home Portable Rehabilitation Device for Upper-Limbs Reviewed

So SHIMOOKA, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Wataru KOBAYASHI, Takashi SHINOHARA

JFPS International Journal of Fluid Power System   12 ( 1 )   10 - 18   2019

Development of tetrahedral type rehabilitation device using flexible pneumatic actuators Reviewed

Yoshio Suzuki, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, Hiroaki Tamaki, Yasuko Matsui, So Shimooka

International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research   7 ( 4 )   409 - 414   2018.7

駆動ユニットを有する変位センサ一体型ゴム人工筋の試作

下岡 綜, 赤木 徹也, 堂田 周治郎, 小林 亘

岡山理科大学紀要   53   75 - 82   2018.2

Development of Portable Rehabilitation Device Using Flexible-Extension-Type Soft Actuator with Built-In Small-Sized Quasi-Servo Valve and Displacement Sensor Reviewed

So SHIMOOKA, Shujiro DOHTA, Tetsuya AKAGI, Wataru KOBAYASHI, Masataka YONEDA

JFPS International Journal of Fluid Power System   11 ( 2 )   18 - 25   2018

Improvement of a Pneumatic Control Valve with Self-Holding Function Reviewed

Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Wataru Kobayashi, So Shimooka, Yusuke Masago

IOP Conference Series: Materials Science and Engineering   249 ( 1 )   2017.10

Miniaturization of a Quasi-Servo Valve and Its Application to Positon Control of a Rubber Artificial Muscle with Built-in Sensor Reviewed

Yoshinori Moriwake, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, So Shimooka

MATEC Web of Conferences   82   2016.10

Application of Pressure Control Type Quasi-Servo Valve to Force Control System Reviewed

Yoshinori Moriwake, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, and So Shimooka

Journal of Automation and Control Engineering   4 ( 3 )   209 - 212   2016.6

Development of compact flexible displacement sensors using ultrasonic sensor for wearable actuators Reviewed

Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Takafumi Morimoto, Yasuko Matsui, So Shimooka

MATEC Web of Conferences   51   2016.4

Analysis and simulation of small-sized quasi-servo valve using tiny on/off control valve Reviewed

So Shimooka, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Yoshinori Moriwake

Lecture Notes in Electrical Engineering   345 ( 1 )   59 - 66   2016

Analytical model of pipe inspection robot using flexible pneumatic cylinder Reviewed

Haojun Qiu, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, So Shimooka, Shinsaku Fujimoto

Lecture Notes in Electrical Engineering   345 ( 1 )   325 - 334   2016

Development and Position Control of Rubber Artificial Muscle using Built-in Ultrasonic Sensor Reviewed

So "Shimooka, Shujirou Dohta, Tetsuya Akagi, Yoshinori" Moriwake

51 ( 51 )   63 - 68   2015.11

Position Control of Rubber Artificial Muscle Using Built-in Ultrasonic Sensor and Quasi-Servo Valve Reviewed

So Shimooka, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi and Yoshinori Moriwake

International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research   4 ( 4 )   304 - 308   2015.10

低コスト圧力制御型疑似サーボ弁の性能評価と応用 Reviewed

下岡 綜, 堂田周治郎, 赤木徹也, 守分善法

岡山理科大学紀要   50   55 - 60   2014.11

Application of Pressure Control Type Quasi-Servo Valve for Positioning of Rubber Artificial Muscle Reviewed

So Shimooka, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Yoshinori Moriwake

International Forum on Systems and Mechatronics Proceedings   ( D01 )   1 - 6   2014.10

Estimation of pressure control performance in low-cost quasi-servo valve using embedded controller Reviewed

So Shimooka, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Yoshinori Moriwake, Feifei Zhao

Lecture Notes in Electrical Engineering   293 ( 1 )   359 - 366   2014

揺動回転する球面モータのシミュレーションプログラムの開発

石田 利行, 五福 明夫, 矢野 智昭, 笠島 永吉, 下岡 綜

第３４回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム  2022.5.11 

伸長型柔軟空気圧アクチュエータを用いたはしご自動昇降ロボットの開発

下岡 綜, 片山航希, 赤木 徹也, 堂田 周治郎, 篠原隆, 小林卓巳

2 0 2 1 年春季フルードパワーシステム講演会  2021.6.24 

寝たきり患者のための足首用リハビリテーション機器の開発

下岡 綜, 椿建己, 赤木 徹也, 堂田 周治郎, 篠原 隆

2021年春季フルードパワーシステム講演会講演  2021.6.24 

ゲート機構を用いた小型サーボ弁の改良

小林卓巳, 赤木徹也, 堂田周治郎, 篠原 隆, 下岡 綜

2020 年秋季フルードパワーシステム講演会  2020.12.9 

周拘束強化による伸長型柔軟空気圧アクチュエータの改良とリハビリテーション 機器への応用

下岡 綜,赤木 徹也,堂田 周治郎,小林 亘

2019年秋季フルードパワーシステム講演会  2019.11.21 

ROSに対応した分離合体モジュラーヘビ型ロボットの試作

喜多陽介, 清水優椰, 下岡綜, 亀川哲志

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025  2025.6.5 

Proposal of spherical planetary speed reducer to obtain high reduction ratio

Seiya Naramura, So Shimooka, Tomoaki Yano, Akio Gofuku, Nagayoshi Kasashima, Tetsushi Kamegawa

The 10th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology  2025.4 

２種のLiDARによる階段測定時のグリッド占有率の違い

杉村直紀, 藤原始史, 下岡綜, 亀川哲志

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)  2024.12.20 

足関節リハビリテーションに向けた可変湾曲ソフトアクチュエータの開発

下岡綜, 横谷豊徳, 濱田全紀, 塩見駿, 上原健敬, 平山隆浩, 亀川哲志

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)  2024.12.19 

階段上り終わり時のクローラ型ロボットの直動機構を用いた姿勢制御

髙村悠生, 藤原始史, 下岡綜, 亀川哲志

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)  2024.12.18 

分離合体ヘビ型ロボットの試作

清水優椰, 下岡綜, 亀川哲志

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)  2024.12.18 

CT ガイド下針穿刺ロボットによる骨穿刺のためのファジィ制御

中田こころ, 亀川哲志, 下岡綜, 松野隆幸, 松井裕輔, 平木隆夫

日本コンピュータ外科学会  2024.11.9 

Estimation of Bending Angle in Fan-Shaped Pneumatic Soft Actuator with Built-in Hall Sensor

2024.10.23 

内接型球面減速機におけるトルク伝達モデルの導出と妥当性の検証

楢村星陽, 下岡綜, 五福明夫, 矢野智昭, 笠島永吉

日本機械学会2024年度年次大会  2024.9.9 

ランダムポール環境を移動するヘビ型ロボットの接触状態推定のための予備実験

沖田佳大, 清水優椰, 下岡綜, 亀川哲志

第42回日本ロボット学会学術講演会  2024.9.5 

点群データのみを使用した広域な三次元マップの位置合わせアルゴリズム

仙波瑞暉, 岡本崇, 藤原始史, 下岡綜, 亀川哲志

第42回日本ロボット学会学術講演会  2024.9.5 

点群データを入力とする深層学習PointPillarsを用いた樹木の検出

新屋拓己, 下岡綜, 藤原始史, 亀川哲志

第42回日本ロボット学会学術講演会  2024.9.5 

CTガイド下針穿刺ロボットZerobotのための訓練用シミュレータの構築

杉之原智生, 亀川哲志, 下岡綜, 松野隆幸, 平木隆夫

第42回日本ロボット学会学術講演会  2024.9.4 

CTガイド下針穿刺ロボットZerobotのための運動学パラメータのキャリブレーション

田中槙一, 榎原佑真, 亀川哲志, 下岡綜, 松野隆幸, 平木隆夫

第42回日本ロボット学会学術講演会  2024.9.4 

駆動源を内蔵した球面減速機の提案

利根川浩一, 楢村星陽, 下岡綜, 五福明夫, 矢野智昭, 笠島永吉

第36回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD36）  2024.6.26 

Design of Ankle Rehabilitation Device Using Fan-shaped Pneumatic Soft Actuator

So Shimooka, Rui Suzuki, Takenori Uehara, Shun Shiomi, Takahiro Hirayama

The 7th Jc-IFToMM International Symposium  2024.6.22 

パンタグラフ機構を取り入れた高出力伸長型ソフトアクチュエータの開発

下岡綜, 忠地一磨

2024 年春季フルードパワーシステム講演会  2024.6.20 

変位センサを用いた扇形空気圧ソフトアクチュエータの湾曲角測定に関する研究

赤熊赳瑠, 下岡綜, 上原健敬, 平山隆浩, 塩見駿

2023 年秋季フルードパワーシステム講演会論文集  2023.12.1 

足関節用リハビリテーション機器に用いる扇形アクチュエータの動作拡張への検討

横谷豊徳, 下岡綜, 上原健敬, 平山隆浩, 塩見駿

2023 年秋季フルードパワーシステム講演会  2023.12.1 

リハビリテーションに向けたソフトロータリアクチュエータの改良

川中実久, 下岡綜

2023 年秋季フルードパワーシステム講演会  2023.11.30 

足関節用リハビリ機器の設計のための動作シミュレーションの検討

鈴木塁偉, 下岡綜, 上原健敬, 平山隆浩, 塩見駿

2023 年秋季フルードパワーシステム講演会  2023.11.30 

磁界のパターンマッチングを用いた球面モータの姿勢計測精度の向上

乾 航也, 下岡 綜, 矢野 智昭, 笠島 永吉, 五福 明夫

日本機械学会 2023年度年次大会  2023.9.6 

揺動回転する球面モータ設計のための簡易シミュレーションプログラムの開発

石田 利行, 五福 明夫, 矢野 智昭, 笠島 永吉, 下岡 綜

交通・電気鉄道研究会/リニアドライブ研究会  2023.1 

Development of flexible helical actuator with holding mechanism

Ryo TAKAHASHI, So SHIMOOKA, Akio GOHUKU, Tetsushi KAMEGAWA, Tetsuya AKAGI

2022.5.27 

全方向に均一に減速可能な球面減速機の小型化に向けた逐次二次計画法を用いた中間球配置の検討

利根川 浩一, 五福 明夫, 笠島 永吉, 矢野 智昭, 下岡 綜

第３４回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム  2022.5.11 

全方向に均一に減速可能な球面減速機の小型化へ向けた中間球配置の検討

利根川 浩一, 五福 明夫, 笠島 永吉, 矢野 智昭, 下岡 綜

第30回MAGDAコンファレンスin 広島  2021.12.6 

ソフトアクチュエータを用いた肩関節用リハビリテーション機器の開発

下岡 綜

KMSメディカル・アーク2020 with MTO  2020.2.6 

周拘束強化型EFPAを用いたリハビリテーション機器

下岡 綜, 赤木 徹也, 堂田 周治郎, 羽根 佑典

OUSフォーラム２０１９  2019.11.25 

伸長型柔軟アクチュエータを用いた上肢リハビリテーション機器の開発

下岡 綜

KMSメディカル・アーク2019 with MTO  2019.2.7 

伸長型アクチュエータを用いたポータブルリハビリテーション機器の改良

下岡 綜, 赤木 徹也, 堂田 周治郎, 羽根 佑典

ＯＵＳフォーラム２０１８  2018.11.26 

弁・センサ搭載型ポータブルリハビリテーション機器の改良

下岡 綜,赤木 徹也,堂田 周治郎,小林 亘,篠原 隆

平成30年秋季フルードパワーシステム講演会  2018.10.25 

空気圧駆動リハビリーテンション機器のための超音波式柔軟変位センサの試作

下岡 綜,赤木 徹也,堂田 周治郎,小林 亘

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyushu論文集  2018.6.4 

ゴム人工筋用内径センサの改良

下岡 綜, 赤木 徹也, 堂田 周治郎, 小林亘

日本機械学会 中国四国支部 第56 期総会・講演会  2018.3.7 

伸長型アクチュエータを用いたポータブルリハビリテーション機器の開発

赤木 徹也,堂田 周治郎,下岡 綜

ＯＵＳフォーラム２０１7  2017.11.27 

超音波センサを用いた空気圧伸長型柔軟アクチュエータ用変位センサと搭載型疑似サーボ弁の試作

下岡 綜,赤木 徹也,堂田 周治郎,小林亘,米田眞崇

平成29年春季フルードパワーシステム講演会  2017.5.25 

超音波センサ内蔵型ゴム人工筋の改良と制御

下岡 綜,堂田周治郎,赤木徹也,守分善法

日本機械学会中国四国支部第54期講演会講演論文集  2016.3.9 

超音波センサを内蔵したゴム人工筋の位置決め制御

下岡 綜,堂田周治郎,赤木徹也,守分善法

第24 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集論文集  2015.11.28 

超音波センサ内蔵型ゴム人工筋の位置決め制御

下岡綜

OUSフォ-ラム2015  2015.11.20 

超音波センサと疑似サーボ弁を用いたゴム人工筋の位置決め制御

下岡 綜,赤木徹也,堂田周治郎,守分 善法

平成27年春季フルードパワーシステム講演会論文集  2015.5.28 

小型オンオフ弁を用いたウェアラブル疑似サーボ弁の試作と解析

下岡 綜,堂田周治郎,赤木徹也,守分 善法

日本機械学会中国四国支部第53期講演会講演論文集  2015.3.6 

圧力制御型疑似サーボ弁の性能評価とゴム人工筋の位置決め制御への応用

下岡 綜,堂田周治郎,赤木徹也,守分善法

第23回計測自動制御学会中国支部学術講演会  2014.11.29 

組込みコントローラを用いた疑似サーボ弁の性能評価と応用

下岡 綜

OUSフォ-ラム2014  2014.11.21 

低コスト圧力制御型疑似サーボ弁の性能評価

下岡 綜, 堂田 周治郎, 赤木 徹也, 守分 善法, 趙 菲菲

日本機械学会 中国四国学生会第44回学生員卒業研究発表講演会論文集  2014.3.6 

リハビリテーションに向けた高い柔軟性と支援力を有するソフトロボットの開発

2024.06 - 2025.03

公益財団法人ウエスコ学術振興財団  令和６年度学術研究費助成事業 

療法士の手技を考慮した前腕の回内回外リハビリテーションデバイスの開発

2024.06 - 2025.02

岡山県  令和6年度 特別電源所在県科学技術振興事業 若手研究者による基盤技術研究 

全方向のトルクを増幅する遊星球減速機の開発

2024.04 - 2025.03

公益財団法人JKA  2024年度自転車等機械振興事業に関する補助金(若手) 

しなやかで力加減可能なソフトアクチュエータの開発とリハビリテーション機器への応用

2023.06 - 2024.02

岡山県  特別電源所在県科学技術振興事業補助事業 

寝台上を想定した足関節拘縮のための柔軟リハビリテーション機器の開発

2023.04 - 2025.03

公益財団法人 橋本財団  2023年度福祉助成金 

立体的な幾何学的拘束を有する高出力ソフトアクチュエータの開発

2023.04 - 2024.03

公益財団法人スズキ財団  2022年度 科学技術研究（若手） 

遠隔操作による集団エクササイズデバイスの開発

2021.08 - 2022.03

公益財団法人しまね産業振興財団  IT活用サービス創出シード支援助成金  プロトタイプ検証支援

家庭インフラを動力源としたホームリハビリテーション機器の開発

2021.04 - 2022.03

公益財団法人 岡山工学振興会  産業先行研究助成

伸長型柔軟空気圧アクチュエータの改良と在宅用上肢リハビリテーション機器への応用

2021.04 - 2022.03

公益財団法人 油空圧機器技術振興財団 

Laboratory Work and Practice on Basic Engineering （2024academic year） 1st and 2nd semester  - 火5～8

Laboratory Work and Practice on Basic Engineering （2024academic year） 1st and 2nd semester  - 火5～8

Safety and Security Managements for Engineer （2024academic year） Third semester  - 金5～6

Safety and Security Managements for Engineer （2024academic year） Third semester  - 金5～6

Advanced Study （2024academic year） Other  - その他

Exercise on Systems Engineering （2023academic year） Third semester  - 火8

Practice on Systems EngineeringⅡ （2023academic year） 3rd and 4th semester  - 火5～7

Practice on Systems EngineeringⅡ （2023academic year） 3rd and 4th semester  - 火5～7

Research Works for Interdisciplinary Medical Sciences and Engineering （2023academic year） Year-round  - その他

Exercise on Robotics and Intelligent Systems Engineering 1 （2023academic year） Prophase  - その他

Exercise on Robotics and Intelligent Systems Engineering 2 （2023academic year） Late  - その他

Safety Management systems and Interfaces （2023academic year） Prophase  - 木3～4

Laboratory Work and Practice on Basic Engineering （2023academic year） 1st and 2nd semester  - 火5～8

Laboratory Work and Practice on Basic Engineering （2023academic year） 1st and 2nd semester  - 火5～8

Safety and Security Managements for Engineer （2023academic year） Third semester  - 金5～6

Safety and Security Managements for Engineer （2023academic year） Third semester  - 金5～6

Advanced Study （2023academic year） Other  - その他

Exercise on Systems Engineering （2022academic year） Third semester  - 火8

Practice on Systems EngineeringⅡ （2022academic year） 3rd and 4th semester  - 火5～7

Laboratory Work and Practice on Basic Engineering （2022academic year） 1st and 2nd semester  - 火5～8

Safety and Security Managements for Engineer （2022academic year） Third semester  - 金5～6

Safety and Security Managements for Engineer （2022academic year） Third semester  - 金5～6

Safety and Security Managements for Engineer （2022academic year） Third semester  - 金5～6

Research Works for Mechanical and Systems Engineering 1 （2022academic year） Prophase  - その他

Research Works for Mechanical and Systems Engineering 2 （2022academic year） Late  - その他

Exercise on Systems Engineering （2021academic year） Third semester  - 火8

Practice on Systems EngineeringⅡ （2021academic year） 3rd and 4th semester  - [第３学期]火5,火6,火7, [第４学期]火5,火6,火7,火8

Laboratory Work and Practice on Basic Engineering （2021academic year） 1st and 2nd semester  - 火5,火6,火7,火8