講演・口頭発表等 - 芝軒 太郎
-
違和感フィードバックを内包した3Dプリンタブル筋電義手
水本 祥宇, 芝軒 太郎
第34回バイオフロンティア講演会 2023年12月17日
-
耳介付近への触覚刺激が歩行に与える影響
中森 馨士, 芝軒 太郎
ライフサポート学会 第32回フロンティア講演会 2023年3月13日
-
2自由度チルト機構を有するオスプレイ型ドローンの設計と製作
板倉徹, 渡辺桂吾, 永井伊作, 芝軒太郎
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022年
-
2自由度可変チルトロータを2つ用いた完全駆動型UAVに関する研究
吉脇直輝, 渡辺桂吾, 芝軒太郎, 永井伊作
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022年
-
パーソナルモビリティビークルのハブモータによる走行改善
田賀大資, 渡辺桂吾, 永井伊作, 芝軒太郎
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022年
-
階段昇降可能なパワーアシスト3輪キャリーカートの走行性能改善
石井暢, 永井伊作, 渡辺桂吾, 芝軒太郎
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022年
-
1P2-K05 バーチャルリアリティを利用した5指駆動型筋電義手のためのトレーニングシステム
江藤 慎太郎, 辻 敏夫, 渡橋 史典, 早志 英朗, 中村 豪, 芝軒 太郎, 高木 健, 栗田 雄一, 本田 雄一郎, 陳 隆明
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015年 一般社団法人 日本機械学会
-
3A1-T05 OpenRTMを利用した環境制御装置「バイオリモート」のモジュール化(RTミドルウェアとオープンシステム)
中村 豪, 本田 雄一郎, 芝軒 太郎, 陳 隆明, 辻 敏夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014年5月24日 一般社団法人日本機械学会
-
2B2-4 把持力増大機構を有する5指駆動型筋電義手(OS10:生体モデリングとロボットシステム)
島 圭介, 高木 健, 芝軒 太郎, 辻 敏夫, 小俣 透, 大塚 彰, 陳 隆明
インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集 2011年9月1日 一般社団法人日本機械学会
-
動作指示が可能な筋協調制御訓練システム
鳥井保秀, 芝軒太郎, 中村豪, 陳隆明, 辻敏夫
第29回ライフサポート学会フロンティア講演会 2020年3月12日
-
作業モデルを内包した3Dプリンタブル筋電義手
神 弘輔, 芝軒 太郎
第28回ライフサポート学会フロンティア講演会 2019年3月15日
-
誤認識を利用した代用発声システム
菅野 亮太, 芝軒 太郎, 中村 豪, 陳 隆明, 辻 敏夫
第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016) 2016年
-
クラス偏KL情報量を利用した相互学習型筋電義手訓練システム
富澤 太, 芝軒 太郎, 陳 隆明, 辻 敏夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年
-
耳介への刺激が身体動揺に与える影響
渡邊 聖和, 芝軒 太郎, 島谷 康司
LIFE 2016(第32回ライフサポート学会大会,第16回日本生活支援工学会大会,日本機械学会福祉工学シンポジウム2016) 2016年
-
新生児General Movements評価支援システムの精度検証
木下 直樹, 川嶋 克明, 尾倉 侑也, 早志 英朗, 曽 智, 芝軒 太郎, 森 裕紀, 島谷 康司, 栗田 雄一, 辻 敏夫
日本発達神経科学学会第5回学術集会 2016年
-
バーチャルリアリティを利用した5指駆動型筋電義手のためのトレーニングシステム
江藤慎太郎, 渡橋史典, 早志英朗, 中村豪, 芝軒太郎, 高木健, 栗田雄一, 本田雄一郎, 陳隆明, 辻敏夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年
-
Development of a Virtual Training System for Myoelectric Prostheses
Go Nakamura, Taro Shibanoki, Keisuke Shima, Yuichi Kurita, Yuichiro Honda, Takaaki Chin, Toshio Tsuji
Asian Prosthetic and Orthotic Scientific Meeting 2014 in conjunction with The Second Meeting of the International Society for Restorative Neurology (APOSM2014 & ISRN) 2014年11月30日
-
マーカーレス運動解析システムに基づく新生児運動の経時的変化
芝軒 太郎, 島谷 康司, 島 圭介, 辻 敏夫
日本発達神経科学会第3回大会 2014年
-
バーチャルリアリティを利用した相互学習型筋電義手トレーニングシステム
渡橋史典, 芝軒太郎, 栗田雄一, 島谷康司, 長谷川正哉, 大塚彰, 中村豪, 本田雄一郎, 陳隆明, 辻敏夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年
-
OpenRTMを利用した環境制御装置「バイオリモート」のモジュール化
中村豪, 本田雄一郎, 芝軒太郎, 陳隆明, 辻敏夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年
-
てんかん発作診断支援のための乳幼児モニタリングシステム
尾倉 侑也, 中島 翔太, 右田 涼, 早志 英朗, 曽 智, 芝軒 太郎, 島谷 康司, 竹内 章人, 中村 信, 奥村 彰久, 栗田 雄一, 辻 敏夫
平成26年度日本人間工学会中国・四国支部,関西支部合同大会 2014年
-
新生児の自発運動評価を目的としたGeneral Movements診断支援システム
中島 翔太, 右田 涼, 早志 英朗, 曽 智, 芝軒 太郎, 島 圭介, 島谷 康司, 中塚 幹也, 竹内 章人, 中村 信, 栗田 雄一, 辻 敏夫
日本発達神経科学会第3回大会 2014年
-
動画像解析に基づく乳幼児行動マーカーレスモニタリングシステム
右田 涼, 島谷 康司, 曽 智, 芝軒 太郎, 栗田 雄一, 島 圭介, 辻 敏夫
日本発達神経科学会第3回大会 2014年
-
General Movements評価のためのマーカレス新生児運動モニタリングシステム
第46回日本人間工学会中国・四国支部大会 2013年
-
筋音図を利用した多自由度義手の制御
第3回全国電動義手研究会 2012年
-
未学習クラス推定ニューラルネットによる筋電義手制御
第45回日本人間工学会中国・四国支部大会 2012年
-
音声信号を利用した環境制御装置Bio-Remoteの操作方式
第45回日本人間工学会中国・四国支部大会 2012年
-
動画像解析に基づく乳幼児行動マーカーレスモニタリングシステム
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2012年
-
把持力増大機構を有する5 指駆動型筋電義手
第21回インテリジェント・システム・シンポジウム 2011年
-
非定常リズム信号を生成可能なCPGシナジーモデルの提案と指タップ運動機能評価への応用
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2011年
-
筋電義手操作のためのバーチャルトレーニングシステムの提案と仮想Box and Block Testの実現
第20回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2011年
-
次元圧縮型確率ニューラルネットを用いたブレイン・マシン・インタフェース
日本人間工学会中国・四国支部九州・沖縄支部合同開催支部大会 2011年
-
Otto Bock筋電義手操作を目的としたバーチャルトレーニングシステム
日本人間工学会中国・四国支部九州・沖縄支部合同開催支部大会 2011年
-
判別成分分析に基づく新しい次元圧縮型リカレント確率ニューラルネット
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2011年
-
偏KL情報量に基づく動作選定法~ヒトとシステムが相互に学習可能な訓練システムの実現を目指して~
第2回全国電動義手研究会 2011年
-
筋電義手操作を目的としたバーチャルトレーニングシステムの提案
第2回全国電動義手研究会 2011年
-
加速度信号を用いたバイオミュージックシステム
第19回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2010年
-
頚椎損傷患者のための箔状圧電センサを利用したマスク型インタフェース
日本人間工学会第43回中国・四国支部大会 2010年
-
5指駆動型筋電義手と筋シナジーモデルに基づく新しい制御法
第25回日本義肢装具学会学術大会 2009年
-
把持力増大機構を有する5指駆動型義手の筋電制御
第3回義手を語る会 2009年
-
筋電義手操作トレーニングを目的としたバーチャルハンド制御システム
電気・情報関連学会中国支部第60回連合大会 2009年
-
偏KL量に基づく電極選定法
第3回義手を語る会 2009年
-
加速度センサを用いた新しい双腕動作識別法とロボット制御への応用
第42回日本人間工学会中国・四国支部大会 2009年