研究者詳細 - 芝軒　太郎

講演・口頭発表等 - 芝軒　太郎

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違和感フィードバックを内包した3Dプリンタブル筋電義手

水本祥宇, 芝軒太郎

第34回バイオフロンティア講演会 2023年12月17日

耳介付近への触覚刺激が歩行に与える影響

中森馨士, 芝軒太郎

ライフサポート学会第３２回フロンティア講演会 2023年3月13日

2自由度チルト機構を有するオスプレイ型ドローンの設計と製作

板倉徹, 渡辺桂吾, 永井伊作, 芝軒太郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022年

2自由度可変チルトロータを2つ用いた完全駆動型UAVに関する研究

吉脇直輝, 渡辺桂吾, 芝軒太郎, 永井伊作

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022年

パーソナルモビリティビークルのハブモータによる走行改善

田賀大資, 渡辺桂吾, 永井伊作, 芝軒太郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022年

階段昇降可能なパワーアシスト3輪キャリーカートの走行性能改善

石井暢, 永井伊作, 渡辺桂吾, 芝軒太郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022年

1P2-K05 バーチャルリアリティを利用した5指駆動型筋電義手のためのトレーニングシステム

江藤慎太郎, 辻敏夫, 渡橋史典, 早志英朗, 中村豪, 芝軒太郎, 高木健, 栗田雄一, 本田雄一郎, 陳隆明

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015年一般社団法人日本機械学会

開催年月日： 2015年

記述言語：日本語

This paper proposes a training system for controlling the five-finger EMG-prosthetic hand that enables not only fast finger motions but also a strong grasping force. The proposed system is developed based on the control method equivalent to the five-finger prosthetic hand, and conducts three types of training: muscle contraction, muscle cooperation, and grip force training. In the contraction training and the cooperation training, the control ability of muscle force and the reproducibility of EMG patterns can be trained, respectively. Appropriate gripping force according to the hardness of an object can also be trained via the grip force training using a virtual prosthetic hand. The validity of the proposed system is demonstrated in the five-day experiments conducted for three subjects.

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3A1-T05 OpenRTMを利用した環境制御装置「バイオリモート」のモジュール化(RTミドルウェアとオープンシステム)

中村豪, 本田雄一郎, 芝軒太郎, 陳隆明, 辻敏夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014年5月24日一般社団法人日本機械学会

開催年月日： 2014年5月24日

記述言語：日本語

In this paper, we aim to develop a custom-made environment control system (ECS) in order to support daily living for physically handicapped persons. We modularized the ECS "Bio-remote" developed at Hiroshima University based on OpenRTM. The modularity enhanced flexibility and expandability of Bio-remote, and it made possible to operate by combining multiple input signals. In addition, we performed a trial test with an upper limb amputee in a room which was build to evaluate Bio-remote. We confirmed the operation of the prototype system and the advantage of the modularity that the system function can be easily modified and added.

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2B2-4 把持力増大機構を有する5指駆動型筋電義手(OS10:生体モデリングとロボットシステム)

島圭介, 高木健, 芝軒太郎, 辻敏夫, 小俣透, 大塚彰, 陳隆明

インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集 2011年9月1日一般社団法人日本機械学会

開催年月日： 2011年9月1日

記述言語：日本語

This paper proposes a five-fingered EMG-prosthetic hand, which enables a quick motion and a secure grasp. In order to realize the natural feeling of control similar to that of human movements, the control system includes the impedance model of human forearms, and utilizes the muscle contraction level extracted from the user's EMG signals. To verify the effectiveness of the developed prosthetic hand, the control experiments of quick motion and secure grasp using EMG signals performed with a subject.

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動作指示が可能な筋協調制御訓練システム

鳥井保秀, 芝軒太郎, 中村豪, 陳隆明, 辻敏夫

第29回ライフサポート学会フロンティア講演会 2020年3月12日

作業モデルを内包した3Dプリンタブル筋電義手

神弘輔, 芝軒太郎

第28回ライフサポート学会フロンティア講演会 2019年3月15日

誤認識を利用した代用発声システム

菅野亮太, 芝軒太郎, 中村豪, 陳隆明, 辻敏夫

第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016） 2016年

クラス偏KL情報量を利用した相互学習型筋電義手訓練システム

富澤太, 芝軒太郎, 陳隆明, 辻敏夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年

耳介への刺激が身体動揺に与える影響

渡邊聖和, 芝軒太郎, 島谷康司

LIFE 2016（第32回ライフサポート学会大会，第16回日本生活支援工学会大会，日本機械学会福祉工学シンポジウム2016） 2016年

新生児General Movements評価支援システムの精度検証

木下直樹, 川嶋克明, 尾倉侑也, 早志英朗, 曽智, 芝軒太郎, 森裕紀, 島谷康司, 栗田雄一, 辻敏夫

日本発達神経科学学会第5回学術集会 2016年

バーチャルリアリティを利用した5指駆動型筋電義手のためのトレーニングシステム

江藤慎太郎, 渡橋史典, 早志英朗, 中村豪, 芝軒太郎, 高木健, 栗田雄一, 本田雄一郎, 陳隆明, 辻敏夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年

Development of a Virtual Training System for Myoelectric Prostheses

Go Nakamura, Taro Shibanoki, Keisuke Shima, Yuichi Kurita, Yuichiro Honda, Takaaki Chin, Toshio Tsuji

Asian Prosthetic and Orthotic Scientific Meeting 2014 in conjunction with The Second Meeting of the International Society for Restorative Neurology (APOSM2014 & ISRN) 2014年11月30日

マーカーレス運動解析システムに基づく新生児運動の経時的変化

芝軒太郎, 島谷康司, 島圭介, 辻敏夫

日本発達神経科学会第3回大会 2014年

バーチャルリアリティを利用した相互学習型筋電義手トレーニングシステム

渡橋史典, 芝軒太郎, 栗田雄一, 島谷康司, 長谷川正哉, 大塚彰, 中村豪, 本田雄一郎, 陳隆明, 辻敏夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年

OpenRTMを利用した環境制御装置「バイオリモート」のモジュール化

中村豪, 本田雄一郎, 芝軒太郎, 陳隆明, 辻敏夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年

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