Faculty Profiles - SHIBANOKI Taro

Presentations -

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違和感フィードバックを内包した3Dプリンタブル筋電義手

水本祥宇, 芝軒太郎

第34回バイオフロンティア講演会 2023.12.17

耳介付近への触覚刺激が歩行に与える影響

中森馨士, 芝軒太郎

ライフサポート学会第３２回フロンティア講演会 2023.3.13

Improving Running Performance of Power-assisted Three-wheel Carrier Cart With Stair-climbing Ability

石井暢, 永井伊作, 渡辺桂吾, 芝軒太郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022

Design and Production of an Osprey-type Drone with 2-DOF Tiltable Mechanisms

板倉徹, 渡辺桂吾, 永井伊作, 芝軒太郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022

Research on a Fully Actuated UAV with Two 2-DOF Tiltable Rotors

吉脇直輝, 渡辺桂吾, 芝軒太郎, 永井伊作

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022

Improvement of Running Behaviour in a Driving Personal Mobility Vehicles with a Hub Motor

田賀大資, 渡辺桂吾, 永井伊作, 芝軒太郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022

1P2-K05 Training System for the Five-finger EMG-prosthetic Hand Using Virtual Reality

ETO Shintaro, TSUJI Toshio, ORIHASHI Fuminori, HAYASHI Hideaki, NAKAMURA Go, SHIBANOKI Taro, TAKAKI Takeshi, KURITA Yuichi, HONDA Yuichiro, CHIN Takaaki

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2015 The Japan Society of Mechanical Engineers

Event date： 2015

Language：Japanese

This paper proposes a training system for controlling the five-finger EMG-prosthetic hand that enables not only fast finger motions but also a strong grasping force. The proposed system is developed based on the control method equivalent to the five-finger prosthetic hand, and conducts three types of training: muscle contraction, muscle cooperation, and grip force training. In the contraction training and the cooperation training, the control ability of muscle force and the reproducibility of EMG patterns can be trained, respectively. Appropriate gripping force according to the hardness of an object can also be trained via the grip force training using a virtual prosthetic hand. The validity of the proposed system is demonstrated in the five-day experiments conducted for three subjects.

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3A1-T05 Modularization of an Environmental Control System "Bio-remote" Using OpenRTM(RT Middleware and Open Systems)

NAKAMURA Go, HONDA Yuichiro, SHIBANOKI Taro, CHIN Takaaki, TSUJI Toshio

2014.5.24 The Japan Society of Mechanical Engineers

Event date： 2014.5.24

Language：Japanese

In this paper, we aim to develop a custom-made environment control system (ECS) in order to support daily living for physically handicapped persons. We modularized the ECS "Bio-remote" developed at Hiroshima University based on OpenRTM. The modularity enhanced flexibility and expandability of Bio-remote, and it made possible to operate by combining multiple input signals. In addition, we performed a trial test with an upper limb amputee in a room which was build to evaluate Bio-remote. We confirmed the operation of the prototype system and the advantage of the modularity that the system function can be easily modified and added.

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2B2-4 Development of a Five-Finger EMG-Prosthetic Hand with Grasp-Force Magnification Mechanism

SHIMA Keisuke, TAKAKI Takeshi, SHIBANOKI Taro, TSUJI Toshio, OMATA Toru, OTSUKA Akira, CHIN Takaaki

FAN Symposium : Intelligent System Symposium-fuzzy, AI, neural network applications technologies 2011.9.1 The Japan Society of Mechanical Engineers

Event date： 2011.9.1

Language：Japanese

This paper proposes a five-fingered EMG-prosthetic hand, which enables a quick motion and a secure grasp. In order to realize the natural feeling of control similar to that of human movements, the control system includes the impedance model of human forearms, and utilizes the muscle contraction level extracted from the user's EMG signals. To verify the effectiveness of the developed prosthetic hand, the control experiments of quick motion and secure grasp using EMG signals performed with a subject.

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筋電義手に代表される生体信号インタフェース Invited

芝軒太郎

おかやま生体信号研究会第４１回例会 2024.11.22

生体信号パターンの「学習」と識別およびその応用 Invited

芝軒太郎

第29回パターン計測シンポジウム(第109回パターン計測部会研究会) 2024.11.20

動作指示が可能な筋協調制御訓練システム

鳥井保秀, 芝軒太郎, 中村豪, 陳隆明, 辻敏夫

第29回ライフサポート学会フロンティア講演会 2020.3.12

作業モデルを内包した3Dプリンタブル筋電義手

神弘輔, 芝軒太郎

第28回ライフサポート学会フロンティア講演会 2019.3.15

誤認識を利用した代用発声システム

菅野亮太, 芝軒太郎, 中村豪, 陳隆明, 辻敏夫

第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016） 2016

クラス偏KL情報量を利用した相互学習型筋電義手訓練システム

富澤太, 芝軒太郎, 陳隆明, 辻敏夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016

耳介への刺激が身体動揺に与える影響

渡邊聖和, 芝軒太郎, 島谷康司

LIFE 2016（第32回ライフサポート学会大会，第16回日本生活支援工学会大会，日本機械学会福祉工学シンポジウム2016） 2016

新生児General Movements評価支援システムの精度検証

木下直樹, 川嶋克明, 尾倉侑也, 早志英朗, 曽智, 芝軒太郎, 森裕紀, 島谷康司, 栗田雄一, 辻敏夫

日本発達神経科学学会第5回学術集会 2016

バーチャルリアリティを利用した5指駆動型筋電義手のためのトレーニングシステム

江藤慎太郎, 渡橋史典, 早志英朗, 中村豪, 芝軒太郎, 高木健, 栗田雄一, 本田雄一郎, 陳隆明, 辻敏夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015

Development of a Virtual Training System for Myoelectric Prostheses

Go Nakamura, Taro Shibanoki, Keisuke Shima, Yuichi Kurita, Yuichiro Honda, Takaaki Chin, Toshio Tsuji

Asian Prosthetic and Orthotic Scientific Meeting 2014 in conjunction with The Second Meeting of the International Society for Restorative Neurology (APOSM2014 & ISRN) 2014.11.30

マーカーレス運動解析システムに基づく新生児運動の経時的変化

芝軒太郎, 島谷康司, 島圭介, 辻敏夫

日本発達神経科学会第3回大会 2014

バーチャルリアリティを利用した相互学習型筋電義手トレーニングシステム

渡橋史典, 芝軒太郎, 栗田雄一, 島谷康司, 長谷川正哉, 大塚彰, 中村豪, 本田雄一郎, 陳隆明, 辻敏夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014

OpenRTMを利用した環境制御装置「バイオリモート」のモジュール化

中村豪, 本田雄一郎, 芝軒太郎, 陳隆明, 辻敏夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014

てんかん発作診断支援のための乳幼児モニタリングシステム

尾倉侑也, 中島翔太, 右田涼, 早志英朗, 曽智, 芝軒太郎, 島谷康司, 竹内章人, 中村信, 奥村彰久, 栗田雄一, 辻敏夫

平成26年度日本人間工学会中国・四国支部,関西支部合同大会 2014

新生児の自発運動評価を目的としたGeneral Movements診断支援システム

中島翔太, 右田涼, 早志英朗, 曽智, 芝軒太郎, 島圭介, 島谷康司, 中塚幹也, 竹内章人, 中村信, 栗田雄一, 辻敏夫

日本発達神経科学会第3回大会 2014

動画像解析に基づく乳幼児行動マーカーレスモニタリングシステム

右田涼, 島谷康司, 曽智, 芝軒太郎, 栗田雄一, 島圭介, 辻敏夫

日本発達神経科学会第3回大会 2014

General Movements評価のためのマーカレス新生児運動モニタリングシステム

第46回日本人間工学会中国・四国支部大会 2013

筋音図を利用した多自由度義手の制御

第3回全国電動義手研究会 2012

未学習クラス推定ニューラルネットによる筋電義手制御

第45回日本人間工学会中国・四国支部大会 2012

音声信号を利用した環境制御装置Bio-Remoteの操作方式

第45回日本人間工学会中国・四国支部大会 2012

動画像解析に基づく乳幼児行動マーカーレスモニタリングシステム

第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2012

把持力増大機構を有する5 指駆動型筋電義手

第21回インテリジェント・システム・シンポジウム 2011

非定常リズム信号を生成可能なCPGシナジーモデルの提案と指タップ運動機能評価への応用

第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2011

筋電義手操作のためのバーチャルトレーニングシステムの提案と仮想Box and Block Testの実現

第20回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2011

次元圧縮型確率ニューラルネットを用いたブレイン・マシン・インタフェース

日本人間工学会中国・四国支部九州・沖縄支部合同開催支部大会 2011

Otto Bock筋電義手操作を目的としたバーチャルトレーニングシステム

日本人間工学会中国・四国支部九州・沖縄支部合同開催支部大会 2011

判別成分分析に基づく新しい次元圧縮型リカレント確率ニューラルネット

第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2011

偏KL情報量に基づく動作選定法～ヒトとシステムが相互に学習可能な訓練システムの実現を目指して～

第2回全国電動義手研究会 2011

筋電義手操作を目的としたバーチャルトレーニングシステムの提案

第2回全国電動義手研究会 2011

加速度信号を用いたバイオミュージックシステム

第19回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2010

頚椎損傷患者のための箔状圧電センサを利用したマスク型インタフェース

日本人間工学会第43回中国・四国支部大会 2010

5指駆動型筋電義手と筋シナジーモデルに基づく新しい制御法

第25回日本義肢装具学会学術大会 2009

把持力増大機構を有する5指駆動型義手の筋電制御

第3回義手を語る会 2009

筋電義手操作トレーニングを目的としたバーチャルハンド制御システム

電気・情報関連学会中国支部第60回連合大会 2009

偏KL量に基づく電極選定法

第3回義手を語る会 2009

加速度センサを用いた新しい双腕動作識別法とロボット制御への応用

第42回日本人間工学会中国・四国支部大会 2009

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