Faculty Profiles - SHIBANOKI Taro

Presentations -

Division display 1 - 20 of about 45 ／ All the affair displays >>

違和感フィードバックを内包した3Dプリンタブル筋電義手

水本祥宇, 芝軒太郎

第34回バイオフロンティア講演会 2023.12.17

耳介付近への触覚刺激が歩行に与える影響

中森馨士, 芝軒太郎

ライフサポート学会第３２回フロンティア講演会 2023.3.13

Improving Running Performance of Power-assisted Three-wheel Carrier Cart With Stair-climbing Ability

石井暢, 永井伊作, 渡辺桂吾, 芝軒太郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022

Design and Production of an Osprey-type Drone with 2-DOF Tiltable Mechanisms

板倉徹, 渡辺桂吾, 永井伊作, 芝軒太郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022

Research on a Fully Actuated UAV with Two 2-DOF Tiltable Rotors

吉脇直輝, 渡辺桂吾, 芝軒太郎, 永井伊作

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022

Improvement of Running Behaviour in a Driving Personal Mobility Vehicles with a Hub Motor

田賀大資, 渡辺桂吾, 永井伊作, 芝軒太郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022

1P2-K05 Training System for the Five-finger EMG-prosthetic Hand Using Virtual Reality

ETO Shintaro, TSUJI Toshio, ORIHASHI Fuminori, HAYASHI Hideaki, NAKAMURA Go, SHIBANOKI Taro, TAKAKI Takeshi, KURITA Yuichi, HONDA Yuichiro, CHIN Takaaki

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2015 The Japan Society of Mechanical Engineers

Event date： 2015

Language：Japanese

This paper proposes a training system for controlling the five-finger EMG-prosthetic hand that enables not only fast finger motions but also a strong grasping force. The proposed system is developed based on the control method equivalent to the five-finger prosthetic hand, and conducts three types of training: muscle contraction, muscle cooperation, and grip force training. In the contraction training and the cooperation training, the control ability of muscle force and the reproducibility of EMG patterns can be trained, respectively. Appropriate gripping force according to the hardness of an object can also be trained via the grip force training using a virtual prosthetic hand. The validity of the proposed system is demonstrated in the five-day experiments conducted for three subjects.

researchmap

3A1-T05 Modularization of an Environmental Control System "Bio-remote" Using OpenRTM(RT Middleware and Open Systems)

NAKAMURA Go, HONDA Yuichiro, SHIBANOKI Taro, CHIN Takaaki, TSUJI Toshio

2014.5.24 The Japan Society of Mechanical Engineers

Event date： 2014.5.24

Language：Japanese

In this paper, we aim to develop a custom-made environment control system (ECS) in order to support daily living for physically handicapped persons. We modularized the ECS "Bio-remote" developed at Hiroshima University based on OpenRTM. The modularity enhanced flexibility and expandability of Bio-remote, and it made possible to operate by combining multiple input signals. In addition, we performed a trial test with an upper limb amputee in a room which was build to evaluate Bio-remote. We confirmed the operation of the prototype system and the advantage of the modularity that the system function can be easily modified and added.

researchmap

2B2-4 Development of a Five-Finger EMG-Prosthetic Hand with Grasp-Force Magnification Mechanism

SHIMA Keisuke, TAKAKI Takeshi, SHIBANOKI Taro, TSUJI Toshio, OMATA Toru, OTSUKA Akira, CHIN Takaaki

FAN Symposium : Intelligent System Symposium-fuzzy, AI, neural network applications technologies 2011.9.1 The Japan Society of Mechanical Engineers

Event date： 2011.9.1

Language：Japanese

This paper proposes a five-fingered EMG-prosthetic hand, which enables a quick motion and a secure grasp. In order to realize the natural feeling of control similar to that of human movements, the control system includes the impedance model of human forearms, and utilizes the muscle contraction level extracted from the user's EMG signals. To verify the effectiveness of the developed prosthetic hand, the control experiments of quick motion and secure grasp using EMG signals performed with a subject.

researchmap

筋電義手に代表される生体信号インタフェース Invited

芝軒太郎

おかやま生体信号研究会第４１回例会 2024.11.22

生体信号パターンの「学習」と識別およびその応用 Invited

芝軒太郎

第29回パターン計測シンポジウム(第109回パターン計測部会研究会) 2024.11.20

動作指示が可能な筋協調制御訓練システム

鳥井保秀, 芝軒太郎, 中村豪, 陳隆明, 辻敏夫

第29回ライフサポート学会フロンティア講演会 2020.3.12

作業モデルを内包した3Dプリンタブル筋電義手

神弘輔, 芝軒太郎

第28回ライフサポート学会フロンティア講演会 2019.3.15

誤認識を利用した代用発声システム

菅野亮太, 芝軒太郎, 中村豪, 陳隆明, 辻敏夫

第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016） 2016

クラス偏KL情報量を利用した相互学習型筋電義手訓練システム

富澤太, 芝軒太郎, 陳隆明, 辻敏夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016

耳介への刺激が身体動揺に与える影響

渡邊聖和, 芝軒太郎, 島谷康司

LIFE 2016（第32回ライフサポート学会大会，第16回日本生活支援工学会大会，日本機械学会福祉工学シンポジウム2016） 2016

新生児General Movements評価支援システムの精度検証

木下直樹, 川嶋克明, 尾倉侑也, 早志英朗, 曽智, 芝軒太郎, 森裕紀, 島谷康司, 栗田雄一, 辻敏夫

日本発達神経科学学会第5回学術集会 2016

バーチャルリアリティを利用した5指駆動型筋電義手のためのトレーニングシステム

江藤慎太郎, 渡橋史典, 早志英朗, 中村豪, 芝軒太郎, 高木健, 栗田雄一, 本田雄一郎, 陳隆明, 辻敏夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015

Development of a Virtual Training System for Myoelectric Prostheses

Go Nakamura, Taro Shibanoki, Keisuke Shima, Yuichi Kurita, Yuichiro Honda, Takaaki Chin, Toshio Tsuji

Asian Prosthetic and Orthotic Scientific Meeting 2014 in conjunction with The Second Meeting of the International Society for Restorative Neurology (APOSM2014 & ISRN) 2014.11.30

マーカーレス運動解析システムに基づく新生児運動の経時的変化

芝軒太郎, 島谷康司, 島圭介, 辻敏夫

日本発達神経科学会第3回大会 2014

　 PREV - NEXT 　

< SHIBANOKI Taro >

Presentations -