システム制御情報学会   第65回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'25) 実行委員  

2024年10月 - 2025年5月   

電気学会   新進会員活動委員会, 委員  

2024年6月 - 現在   

計測自動制御学会   「Society5.0に資する適応学習制御調査研究会」, 委員  

2023年6月 - 2024年12月   

電気学会   データ駆動制御とそのシステム評価に関する調査専門委員会, 委員  

2023年4月 - 2025年5月   

Data-driven Path-following Control Using a Fictitious Exogenous Signal Based on the Velocity Variation of Path Deviation

Shusaku Fujita, Kenji Sawada, Osamu Kaneko, Taichi Ikezaki

IECON 2025 – 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   1 - 6   2025年10月

Passivity-Based Stability Analysis of Visual Feedback Systems with Fish-Eye Camera 査読

Naoki Tsuchiya, Kentaro Hirata, Yukinori Nakamura, Taichi Ikezaki

Proceedings of SICE International Symposium on Control Systems 2025   2025年3月

Data-Driven State Prediction and Feedforward Controller Tuning for the Two-Degree-Of-Freedom Integral Servo Systems 査読

Taichi Ikezaki

Proceedings of SICE Festival 2024 with Annual Conference   2024年8月

Poisoning Attack on VIMT and Its Adverse Effect 査読

Taichi Ikezaki, Osamu Kaneko, Kenji Sawada, Junya Fujita

Artificial Life and Robotics   29   168 - 176   2023年11月

あるクラスの制御器に対するVirtual Internal Model Tuning における 観測雑音の影響と対策 査読

池崎 太一, 金子 修

電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）   143 ( 9 )   942 - 949   2023年9月

Virtual internal model tuning for cascade control systems 査読

Taichi Ikezaki, Osamu Kaneko

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   1 - 8   2023年2月

Youlaパラメータをもつ制御器に対するVirtual Internal Model Tuning 査読

池崎 太一, 金子 修

計測自動制御学会論文集   59 ( 3 )   183 - 188   2023年

Virtual Internal Model Tuningとデータ駆動予測を用いた電動弁の開度制御の調整 査読

池崎 太一, 池澤 美紅, 金子 修, 二又川 皓平, 樋口 奎, 成田 浩昭, 宿岩 裕司

日本機械学会論文集   89 ( 919 )   2023年

VIMTを用いた精密加工用ならい制御装置におけるテーブル型ゲインのデータ駆動型更新 査読

井堀 礼晶, 金子 修, 池崎 太一, 宅島 勉

日本機械学会論文集   88 ( 909 )   2022年5月

VIMTを用いたI-PD制御系に対するリアルタイム制御器更新 査読

池崎 太一, 金子 修

計測自動制御学会論文集   58 ( 3 )   179 - 185   2022年4月

データ駆動予測を用いた1回の実験によるIterative Feedback Tuning 査読

池崎 太一, 金子 修

計測自動制御学会論文集   58 ( 2 )   112 - 118   2022年3月

Virtual Internal Model Tuning for Cascade Control System 査読

池崎太一, 金子修

2021年9月

Data‐Driven Tuning Using Only One‐Shot Control Signal and Initial Controller Parameters 査読

Motoya Suzuki, Taichi Ikezaki, Osamu Kaneko

IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering   16 ( 10 )   1414 - 1419   2021年7月

プレフィルタを用いたVirtual Internal Model Tuningによる制御性能の向上 査読

池崎 太一, 金子 修

計測自動制御学会論文集   57 ( 3 )   177 - 184   2021年3月

スミス補償器に対するVirtual Internal Model Tuning 査読

樋口 奎, 池崎 太一, 金子 修

計測自動制御学会論文集   56 ( 8 )   412 - 420   2020年8月

Simultaneous Update of Controller and Model by Using Virtual Internal Model Tuning 査読

Taichi Ikezaki, Osamu Kaneko

IFAC PAPERSONLINE   53 ( 2 )   4468 - 4473   2020年7月

目標応答追従のためのデータ駆動制御型参照信号整形 査読

桑原 圭佑, 池崎 太一, 定本 知徳, 金子 修

計測自動制御学会論文集   56 ( 5 )   269 - 274   2020年6月

Virtual Internal Model Tuningによる二自由度制御系のデータ駆動型更新 査読

池崎 太一, 金子 修

計測自動制御学会論文集   56 ( 3 )   98 - 105   2020年3月

A New Approach of Data-Driven Controller Tuning Method By Using Virtual IMC Structure -Virtual Internal Model Tuning- 査読

Taichi Ikezaki, Osamu Kaneko

IFAC PAPERSONLINE   52 ( 29 )   344 - 349   2019年12月

閉ループ系出力データに基づく制御器パラメータチューニングの新しいアプローチ—Virtual Internal Model Tuningの提案— 査読

池崎 太一, 金子 修

電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）   139 ( 7 )   780 - 785   2019年7月

二自由度制御系におけるフィードフォワード制御器更新の新しいアプローチ —Estimated Response Iterative Tuning (ERIT) の提案— 査読

金子 修, 中村 岳男, 池崎 太一

計測自動制御学会論文集   54 ( 12 )   857 - 864   2018年12月

非ホロノミック車両における最短時間制御手法について

高山凌一朗, 西村悠樹, 池崎太一

第34回計測自動制御学会中国支部学術講演会  2025年11月30日 

FRITによるI-PD制御系の制御器調整と次数適合型目標仕様設計

福井流一郎, 池崎太一, 西村 悠樹

第34回計測自動制御学会中国支部学術講演会  2025年11月30日 

予見制御バリア関数を用いた確率的外乱に対する安全制御に関する研究

合田雅登, 西村悠樹, 池崎太一

第34回計測自動制御学会中国支部学術講演会  2025年11月30日 

Data-driven Path-following Control Using a Fictitious Exogenous Signal Based on the Velocity Variation of Path Deviation

S. Fujita, K.Sawada, O. Kaneko, T. Ikezaki

Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2025)  2025年10月14日 

実験データの時間シフトを用いたVIMTを狙った毒化攻撃に対する防御法の検討

池崎太一, 澤田賢治, 金子修

2025年電気学会電子・情報・システム部門大会  2026年8月29日 

データ駆動型車両制御の疑似参照信号解析

藤田脩作, 澤田賢治, 金子修, 池崎太一

2025年電気学会電子・情報・システム部門大会  2025年8月29日 

VIMT による⾮整数次制御器の調整

宇野寛史, 池崎太一, 中村幸紀

第69回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'25)  2025年5月27日 

VIMTを用いたクアッドコプタの位置・姿勢制御器の調整

来見田廉人, 池崎太一, 中村幸紀, 西村悠樹

電気学会制御研究会  2025年5月10日 

スライディングモード制御を用いた二自由度空圧式除振台に対する外乱抑制

村井成輝, 中村幸紀, 池崎太一, 岸本伊知郎, 橋本亘平, 西村悠樹

電気学会制御研究会  2025年5月10日 

LSTMによる異常音検知に関する検討

結城良太, 中村幸紀, 池崎太一, 西村悠樹

電気学会制御研究会  2025年5月10日 

入力外乱の影響下におけるデータ駆動制御とその応用

池崎太一

令和7年電気学会全国大会  2025年3月18日 

軌道の差の速度変化を擬似外生信号とするデータ駆動型経路追従制御

藤田脩作, 澤田賢治, 池崎太一, 金子修

計測自動制御学会第12回制御部門マルチシンポジウム  2025年3月5日 

クルーズコントロールに対するデータ駆動制御と偽装規範モデル基づく毒化攻撃

池崎太一, 澤田賢治, 金子修

計測自動制御学会第12回制御部門マルチシンポジウム  2025年3月4日 

Passivity-Based Stability Analysis of Visual Feedback Systems with Fish-Eye Camera

N.Tsuchiya, K.Hirata, Y.Nakamura, T.Ikezaki

SICE International Symposium on Control Systems 2025  2025年3月4日 

入出力データを用いた不変楕円体の計算

片岡裕登, 池崎太一, 中村幸紀

計測自動制御学会第12回制御部門マルチシンポジウム  2025年3月3日 

One Class Neural Network を用いた疲労困憊状態の検知と疲労度の定量化に関する検討

福井 駿斗, 中村 幸紀, 池崎 太一

電気学会制御研究会（スマートシステムと制御技術シンポジウム2025）  2025年1月8日 

非整数次PID制御器を用いた柔軟アーム系に対するFRITと実機検証

中村 幸紀, 山下 剛史, 池崎 太一, 今井 純, 脇谷 伸, 平田 健太郎

第67回自動制御連合講演会  2024年11月24日 

LMS型適応アルゴリズムを用いたアクティブマスダンパによる制振制御

米津 和真, 中村 幸紀, 平田 健太郎, 池崎 太一, 岸本 伊知郎

第67回自動制御連合講演会  2024年11月24日 

周波数領域における非整数階 PID 制御器のロバスト設計手法

地内 洸太, 佐藤 孝雄, 角田 祐輔, 川口 夏樹, 中村 幸紀, 池崎 太一, 脇谷 伸

第67回自動制御連合講演会  2024年11月24日 

バイラテラル制御系に対するVirtual Internal Model Tuning

松島 玄樹, 池崎 太一, 平田 健太郎, 中村 幸紀

第67回自動制御連合講演会  2024年11月24日 

斜面におけるヨー角と位置情報を用いたクローラ型車両の走行シミュレーション

今田 匡洋, 中村 幸紀, 池崎 太一

第67回自動制御連合講演会  2024年11月24日 

履帯駆動系を考慮したクローラ型車両のモデリング

宮吉 一馬, 今田 匡洋, 中村 幸紀, 平田 健太郎, 池崎 太一

2024年 電気学会 電子・情報・システム部門大会  2024年9月5日 

Data-Driven State Prediction and Feedforward Controller Tuning for the Two-Degree-Of-Freedom Integral Servo Systems

Taichi Ikezaki

SICE Festival 2024 with Annual Conference  2024年8月30日 

データ駆動制御を標的としたシステムの入出力関係に基づくデータ改ざん攻撃

田中 智樹, 池崎 太一, 平田 健太郎, 中村 幸紀

令和6年度電気学会C部門制御研究会  2024年7月6日 

外乱情報を利用したVirtual Internal Model Tuning

松島 玄樹, 池崎 太一, 平田 健太郎, 中村 幸紀

令和6年度電気学会C部門制御研究会  2024年7月6日 

非整数次PI-D制御器に対するFRIT

山下 剛史, 中村 幸紀, 池崎 太一, 脇谷 伸, 平田 健太郎

第68回システム制御情報学会研究発表講演会  2024年5月24日 

データ駆動制御による非整数階PID制御器のロバスト設計手法

地内 洸太, 川口 夏樹, 中村 幸紀, 池崎 太一, 脇谷 伸, 佐藤 孝雄

第68回システム制御情報学会研究発表講演会  2024年5月24日 

クルーズコントロールに対するデータ駆動制御と毒化攻撃の検討

池崎 太一, 澤田 賢治, 金子 修

計測自動制御学会制御部門第11回マルチシンポジウム  2024年3月20日 

流量外乱の帯域を考慮したレイリー型補償器による空圧式除振装置の振動制御

武本 雄斗, 中村 幸紀, 平田 健太郎, 池崎 太一, 岸本 伊知郎, 橋本 亘平

計測自動制御学会制御部門第11回マルチシンポジウム  2024年3月19日 

IFTによる状態フィードバックゲイン更新のワンショット化

木室 佑理, 池崎 太一, 金子 修

計測自動制御学会制御部門第11回マルチシンポジウム  2024年3月19日 

状態フィードバック系に対するデータ駆動予測の数値的条件

池崎 太一, 金子 修, 木室 佑理, 平田 健太郎

第66回自動制御連合講演会  2023年10月8日 

FRITによる非整数次PID制御器の更新

山下 剛史, 中村 幸紀, 池崎 太一, 脇谷 伸, 平田 健太郎

第66回自動制御連合講演会  2023年10月8日 

状態フィードバック制御系のIFTにおける勾配求解実験省略のためのデータ駆動予測

木室佑理, 池崎太一, 金子 修

2023年 電気学会 電子・情報・システム部門大会  2023年9月1日 

Virtual Internal Model Tuning における観測雑音の影響と対策

池崎太一, 金子修

2022年電気学会 電子・情報・システム部門大会  2022年9月2日 

比例微分先行型PID(I-PD)制御系のためのFRITに対するPoisoning Attack

池崎 太一, 金子 修

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集  2022年5月 

一般化内部モデル制御における自由パラメータに対するVirtual Internal Model Tuning

池崎太一, 金子修

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  2022年3月 

Simultaneous Update of Controller and Model by Using Virtual Internal Model Tuning

Taichi Ikezaki, Osamu Kaneko

IFAC World Congress 2020  2020年7月11日  ELSEVIER

VIMTを用いたI-PD制御系に対するリアルタイム制御器更新

池崎太一, 金子修

自動制御連合講演会  2020年11月 

データ駆動制御の汎用的ツールとしてのPythonの活用

池崎太一, 金子修

システム制御情報学会研究発表講演会  2020年5月 

Virtual Internal Model Tuningにおけるプレフィルタを用いた制御器更新性能

池崎太一, 金子修

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  2020年3月 

A New Approach of Data-Driven Controller Tuning Method By Using Virtual IMC Structure -Virtual Internal Model Tuning-

13th IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems (ALCOS 2019)  2019年12月 

制御器パラメータの正則化を用いたFRIT

大塚勝登, 池崎太一, 金子修

自動制御連合講演会  2019年11月 

むだ時間系に対するスミス補償器のVirtual Internal Model Tuning

樋口奎, 池崎太一, 金子修

自動制御連合講演会  2019年11月 

Virtual Internal Model Tuningを用いた外乱抑制のための制御器更新

池崎太一, 金子修

電気学会電子・情報・システム部門大会  2019年9月 

冷間タンデム圧延シミュレータを用いたデータ駆動型制御器更新手法の適用研究-Virtual Internal Model Tuningによる直接的外乱抑制-

池崎太一, 川口将貴, 金子修

第178回秋季講演大会  2019年9月 

Virtual Internal Model Tuningによる二自由度制御系のデータ駆動型更新

池崎太一, 金子修

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  2019年3月 

閉ループ系の出力データに基づく制御器パラメータチューニングの新しいアプローチ

池崎太一, 金子修

電気学会電子・情報・システム部門大会  2018年9月 

2自由度制御系におけるフィードフォワード部のリアルタイム制御器更新-ERITに基づくアプローチ-

池崎太一, 金子修

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  2018年3月 

フォーメーション形成における仮想ビークルの配置に関する一設定方法

河口 駿介, 中村 隆光, 中村 幸紀, 平田 健太郎, 池崎 太一

SICE中国支部学術講演会  2023年11月25日 

Poisoning Attack for Virtual Internal Model Tuning

池崎太一, 金子修

International Symposium on Artificial Life and Robotics  2022年1月 

Virtual Internal Model Tuning for Cascade control system

Taichi Ikezaki, Osamu Kaneko

SICE Annual Conference  2020年9月 

システム工学総合Ⅱ （2025年度） ３・４学期  - [第３学期]火5～7, [第４学期]火5～8

プログラミング （2025年度） ３・４学期  - 水1～2

プログラミング （2025年度） ３・４学期  - 水1～2

プログラミング （2025年度） ３・４学期  - 水1～2

プログラミング （2025年度） ３・４学期  - 水1～2

プログラミング （2025年度） ３・４学期  - 水1～2

プログラミング （2025年度） ３・４学期  - 水1～2

プログラミング （2025年度） ３・４学期  - 水1～2

プログラミング （2025年度） ３・４学期  - 水1～2

プログラミング （2025年度） ３・４学期  - 水1～2

プログラミング1 （2025年度） 第３学期  - 水1～2

プログラミング1 （2025年度） 第３学期  - 水1～2

プログラミング1 （2025年度） 第３学期  - 水1～2

プログラミング1 （2025年度） 第３学期  - 水1～2

プログラミング1 （2025年度） 第３学期  - 水1～2

プログラミング1 （2025年度） 第３学期  - 水1～2

プログラミング1 （2025年度） 第３学期  - 水1～2

プログラミング1 （2025年度） 第３学期  - 水1～2

プログラミング1 （2025年度） 第３学期  - 水1～2

プログラミング2 （2025年度） 第４学期  - 水1～2

プログラミング2 （2025年度） 第４学期  - 水1～2

プログラミング2 （2025年度） 第４学期  - 水1～2

プログラミング2 （2025年度） 第４学期  - 水1～2

プログラミング2 （2025年度） 第４学期  - 水1～2

プログラミング2 （2025年度） 第４学期  - 水1～2

プログラミング2 （2025年度） 第４学期  - 水1～2

プログラミング2 （2025年度） 第４学期  - 水1～2

プログラミング2 （2025年度） 第４学期  - 水1～2

プログラミング言語B-1 （2025年度） 第３学期  - 水1～2

ロボティクス・知能システム工学演習 1 （2025年度） 前期  - その他

ロボティクス・知能システム工学演習 2 （2025年度） 後期  - その他

ロボティクス基礎 （2025年度） 第２学期  - 金7～8

ロボティクス基礎 （2025年度） 第２学期  - 金7～8

工学基礎実験実習 （2025年度） １・２学期  - 水5～8

工学基礎実験実習 （2025年度） １・２学期  - 水5～8

特別研究 （2025年度） その他  - その他

システム制御Ⅰ （2024年度） 第３学期  - 月7～8,木3～4

システム制御Ｉ （2024年度） 第３学期  - 月7～8,木3～4

プログラミング （2024年度） ３・４学期  - 水1～2

プログラミング （2024年度） ３・４学期  - 水1～2

プログラミング1 （2024年度） 第３学期  - 水1～2

プログラミング2 （2024年度） 第４学期  - 水1～2

ロボティクス・知能システム工学演習 1 （2024年度） 前期  - その他

ロボティクス・知能システム工学演習 2 （2024年度） 後期  - その他

工学基礎実験実習 （2024年度） １・２学期  - 水5～8

工学基礎実験実習 （2024年度） １・２学期  - 水5～8

機械システム工学演習１ （2024年度） 前期  - その他

機械システム工学演習２ （2024年度） 後期  - その他

特別研究 （2024年度） その他  - その他

プログラミング （2023年度） ３・４学期  - 水1～2

プログラミング （2023年度） ３・４学期  - 水1～2

プログラミング1 （2023年度） 第３学期  - 水1～2

プログラミング2 （2023年度） 第４学期  - 水1～2

ロボティクス・知能システム工学演習 1 （2023年度） 前期  - その他

ロボティクス・知能システム工学演習 2 （2023年度） 後期  - その他

工学基礎実験実習 （2023年度） １・２学期  - 水5～8

工学基礎実験実習 （2023年度） １・２学期  - 水5～8

特別研究 （2023年度） その他  - その他