研究者詳細 - 池崎　太一

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イケザキ　タイチ

池崎　太一

Ikezaki Taichi

所属

環境生命自然科学学域助教

ホームページ

https://sites.google.com/view/taichiikezaki

外部リンク

学位

博士(工学) （ 2023年3月電気通信大学）

研究キーワード

制御工学
データ駆動制御

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学

学歴

電気通信大学 Graduate School of Informatics and Engineering Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering

2020年4月 - 2023年3月

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国名：日本国

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電気通信大学 Graduate School of Informatics and Engineering Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering

2018年4月 - 2020年3月

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国名：日本国

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電気通信大学 Graduate School of Informatics and Engineering, Faculty of Informatics and Engineering Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems

2014年4月 - 2018年3月

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国名：日本国

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経歴

岡山大学学術研究院環境生命自然科学学域助教

2023年4月 - 現在

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国名：日本国

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所属学協会

IEEE

2023年5月

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電気学会

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計測自動制御学会

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委員歴

電気学会新進会員活動委員会, 委員

2024年6月 - 現在

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計測自動制御学会「Society5.0に資する適応学習制御調査研究会」, 委員

2023年6月 - 現在

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電気学会データ駆動制御とそのシステム評価に関する調査専門委員会, 委員

2023年4月 - 現在

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論文

Data-Driven State Prediction and Feedforward Controller Tuning for the Two-Degree-Of-Freedom Integral Servo Systems 査読

Taichi Ikezaki

Proceedings of SICE Festival 2024 with Annual Conference 2024年8月

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担当区分：筆頭著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

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Poisoning Attack on VIMT and Its Adverse Effect 査読

Taichi Ikezaki, Osamu Kaneko, Kenji Sawada, Junya Fujita

Artificial Life and Robotics 29 168 - 176 2023年11月

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担当区分：筆頭著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC

DOI： 10.1007/s10015-023-00914-7

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その他リンク： https://link.springer.com/article/10.1007/s10015-023-00914-7/fulltext.html
あるクラスの制御器に対するVirtual Internal Model Tuning における観測雑音の影響と対策査読

池崎太一, 金子修

電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） 143 ( 9 ) 942 - 949 2023年9月

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担当区分：筆頭著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1541/ieejeiss.143.942

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Virtual internal model tuning for cascade control systems 査読

Taichi Ikezaki, Osamu Kaneko

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 1 - 8 2023年2月

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担当区分：筆頭著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：Informa UK Limited

DOI： 10.1080/18824889.2023.2175581

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Youlaパラメータをもつ制御器に対するVirtual Internal Model Tuning 査読

池崎太一, 金子修

計測自動制御学会論文集 59 ( 3 ) 183 - 188 2023年

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担当区分：筆頭著者記述言語：日本語出版者・発行元：公益社団法人計測自動制御学会

DOI： 10.9746/sicetr.59.183

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Virtual Internal Model Tuningとデータ駆動予測を用いた電動弁の開度制御の調整査読

池崎太一, 池澤美紅, 金子修, 二又川皓平, 樋口奎, 成田浩昭, 宿岩裕司

日本機械学会論文集 89 ( 919 ) 2023年

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担当区分：筆頭著者記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

DOI： 10.1299/transjsme.22-00237

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VIMTを用いた精密加工用ならい制御装置におけるテーブル型ゲインのデータ駆動型更新査読

井堀礼晶, 金子修, 池崎太一, 宅島勉

日本機械学会論文集 88 ( 909 ) 2022年5月

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1299/transjsme.21-00383

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VIMTを用いたI-PD制御系に対するリアルタイム制御器更新査読

池崎太一, 金子修

計測自動制御学会論文集 58 ( 3 ) 179 - 185 2022年4月

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担当区分：筆頭著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：公益社団法人計測自動制御学会

DOI： 10.9746/sicetr.58.179

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データ駆動予測を用いた1回の実験によるIterative Feedback Tuning 査読

池崎太一, 金子修

計測自動制御学会論文集 58 ( 2 ) 112 - 118 2022年3月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：公益社団法人計測自動制御学会

DOI： 10.9746/sicetr.58.112

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Virtual Internal Model Tuning for Cascade Control System 査読

池崎太一, 金子修

2021年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

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Data‐Driven Tuning Using Only One‐Shot Control Signal and Initial Controller Parameters 査読

Motoya Suzuki, Taichi Ikezaki, Osamu Kaneko

IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 16 ( 10 ) 1414 - 1419 2021年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：Wiley

New parameter‐tuning methods, called data‐driven tuning, have been proposed, which can derive the controller parameters without using plant models. These include iterative feedback tuning (IFT), virtual reference feedback tuning (VRFT), and fictious reference iterative tuning (FRIT). In this study, a simple data‐driven tuning method is proposed. Through closed‐loop experiments, one‐shot input data and the initial controller parameters are obtained, based on which the control system is tuned. The tuned control system can realize a high tracking performance, and the desired response can be obtained. Furthermore, the validity of the proposed method is investigated through numerical simulation and experiments, which establish that the control performance is improved by the proposed parameter‐tuning method. The proposed method can obtain appropriate controller parameters. © 2021 Institute of Electrical Engineers of Japan. Published by Wiley Periodicals LLC.

DOI： 10.1002/tee.23438

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その他リンク： https://onlinelibrary.wiley.com/doi/full-xml/10.1002/tee.23438
プレフィルタを用いたVirtual Internal Model Tuningによる制御性能の向上査読

池崎太一, 金子修

計測自動制御学会論文集 57 ( 3 ) 177 - 184 2021年3月

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担当区分：筆頭著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：公益社団法人計測自動制御学会

DOI： 10.9746/sicetr.57.177

CiNii Article

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その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr/57/3/57_177/_pdf
スミス補償器に対するVirtual Internal Model Tuning 査読

樋口奎, 池崎太一, 金子修

計測自動制御学会論文集 56 ( 8 ) 412 - 420 2020年8月

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記述言語：日本語出版者・発行元：公益社団法人計測自動制御学会

DOI： 10.9746/sicetr.56.412

DOI： 10.9746/sicetr.57.409_references_DOI_YcKh0EFN9IKTp4W2eunc7qsAxi4

CiNii Article

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その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr/56/8/56_412/_pdf
Simultaneous Update of Controller and Model by Using Virtual Internal Model Tuning 査読

Taichi Ikezaki, Osamu Kaneko

IFAC PAPERSONLINE 53 ( 2 ) 4468 - 4473 2020年7月

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担当区分：筆頭著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）出版者・発行元：ELSEVIER

In this paper, we consider data-driven approach to the simultaneous attainment of a controller and a model. Here, we utilize Virtual Internal Model Tuning (VIMT), which is proposed by the same authors, to update a controller with a virtual internal model. We clarify that the VIMT is effective for not only the update of a controller but also the attainment of the plant model so as to reflect a given tracking specification. Copyright (C) 2020 The Authors.

DOI： 10.1016/j.ifacol.2020.12.448

Web of Science

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目標応答追従のためのデータ駆動制御型参照信号整形査読

桑原圭佑, 池崎太一, 定本知徳, 金子修

計測自動制御学会論文集 56 ( 5 ) 269 - 274 2020年6月

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記述言語：日本語出版者・発行元：公益社団法人計測自動制御学会

DOI： 10.9746/sicetr.56.269

CiNii Article

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その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr/56/5/56_269/_pdf
Virtual Internal Model Tuningによる二自由度制御系のデータ駆動型更新査読

池崎太一, 金子修

計測自動制御学会論文集 56 ( 3 ) 98 - 105 2020年3月

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担当区分：筆頭著者記述言語：日本語出版者・発行元：公益社団法人計測自動制御学会

DOI： 10.9746/sicetr.56.98

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その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr/56/3/56_98/_pdf
A New Approach of Data-Driven Controller Tuning Method By Using Virtual IMC Structure -Virtual Internal Model Tuning- 査読

Taichi Ikezaki, Osamu Kaneko

IFAC PAPERSONLINE 52 ( 29 ) 344 - 349 2019年12月

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担当区分：筆頭著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）出版者・発行元：ELSEVIER

In this paper, we propose a new method for updating controllers by using closed loop data without a mathematical model of plant. The proposed method here requires only one-shot output data obtained in the closed loop experiment together with the feedback controller used in this initial experiment and the desired tracking transfer function. This method is derived based on the idea of the data-driven prediction and the concept of the internal model control (IMC) structure that only appears in the virtual closed loop system. Finally, the validity and the effectiveness of the proposed method are verified through experimental examples. (C) 2019, IFAC (International Federation of Automatic Control) Hosting by Elsevier Ltd. All rights reserved.

DOI： 10.1016/j.ifacol.2019.12.699

Web of Science

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閉ループ系出力データに基づく制御器パラメータチューニングの新しいアプローチ—Virtual Internal Model Tuningの提案— 査読

池崎太一, 金子修

電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 139 ( 7 ) 780 - 785 2019年7月

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担当区分：筆頭著者記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人電気学会

DOI： 10.1541/ieejeiss.139.780

DOI： 10.9746/sicetr.57.409_references_DOI_LnAXJM9yeHF9NHgDlEqS6dhjr5d

CiNii Article

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その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/139/7/139_780/_pdf
二自由度制御系におけるフィードフォワード制御器更新の新しいアプローチ —Estimated Response Iterative Tuning (ERIT) の提案— 査読

金子修, 中村岳男, 池崎太一

計測自動制御学会論文集 54 ( 12 ) 857 - 864 2018年12月

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記述言語：日本語出版者・発行元：公益社団法人計測自動制御学会

DOI： 10.9746/sicetr.54.857

DOI： 10.9746/sicetr.57.409_references_DOI_OPkLH5JuNrcS8KIADwURZsPFpyl

CiNii Article

CiNii Books

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その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr/54/12/54_857/_pdf

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MISC

書評「MATLAB/Simulinkによるわかりやすい制御工学（第2版）」（川田昌克, 西岡勝博共著）

池崎太一

計測と制御 62 ( 11 ) 700 - 700 2023年11月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者記述言語：日本語掲載種別：書評論文，書評，文献紹介等

DOI： 10.11499/sicejl.62.700

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講演・口頭発表等

非整数次PID制御器を用いた柔軟アーム系に対するFRITと実機検証

中村幸紀, 山下剛史, 池崎太一, 今井純, 脇谷伸, 平田健太郎

第67回自動制御連合講演会 2024年11月24日

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開催年月日： 2024年11月23日 - 2024年11月24日

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

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LMS型適応アルゴリズムを用いたアクティブマスダンパによる制振制御

米津和真, 中村幸紀, 平田健太郎, 池崎太一, 岸本伊知郎

第67回自動制御連合講演会 2024年11月24日

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開催年月日： 2024年11月23日 - 2024年11月24日

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

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周波数領域における非整数階 PID 制御器のロバスト設計手法

地内洸太, 佐藤孝雄, 角田祐輔, 川口夏樹, 中村幸紀, 池崎太一, 脇谷伸

第67回自動制御連合講演会 2024年11月24日

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開催年月日： 2024年11月23日 - 2024年11月24日

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

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バイラテラル制御系に対するVirtual Internal Model Tuning

松島玄樹, 池崎太一, 平田健太郎, 中村幸紀

第67回自動制御連合講演会 2024年11月24日

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開催年月日： 2024年11月23日 - 2024年11月24日

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

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斜面におけるヨー角と位置情報を用いたクローラ型車両の走行シミュレーション

今田匡洋, 中村幸紀, 池崎太一

第67回自動制御連合講演会 2024年11月24日

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開催年月日： 2024年11月23日 - 2024年11月24日

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

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履帯駆動系を考慮したクローラ型車両のモデリング

宮吉一馬, 今田匡洋, 中村幸紀, 平田健太郎, 池崎太一

2024年電気学会電子・情報・システム部門大会 2024年9月5日

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開催年月日： 2024年9月4日 - 2024年9月6日

記述言語：日本語

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Data-Driven State Prediction and Feedforward Controller Tuning for the Two-Degree-Of-Freedom Integral Servo Systems

Taichi Ikezaki

SICE Festival 2024 with Annual Conference 2024年8月30日

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開催年月日： 2024年8月26日 - 2024年8月30日

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

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データ駆動制御を標的としたシステムの入出力関係に基づくデータ改ざん攻撃

田中智樹, 池崎太一, 平田健太郎, 中村幸紀

令和6年度電気学会C部門制御研究会 2024年7月6日

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開催年月日： 2024年7月6日

記述言語：日本語

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外乱情報を利用したVirtual Internal Model Tuning

松島玄樹, 池崎太一, 平田健太郎, 中村幸紀

令和6年度電気学会C部門制御研究会 2024年7月6日

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開催年月日： 2024年7月6日

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

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非整数次PI-D制御器に対するFRIT

山下剛史, 中村幸紀, 池崎太一, 脇谷伸, 平田健太郎

第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月24日

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開催年月日： 2024年5月24日 - 2024年5月26日

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

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データ駆動制御による非整数階PID制御器のロバスト設計手法

地内洸太, 川口夏樹, 中村幸紀, 池崎太一, 脇谷伸, 佐藤孝雄

第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月24日

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開催年月日： 2024年5月24日 - 2024年5月26日

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

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クルーズコントロールに対するデータ駆動制御と毒化攻撃の検討

池崎太一, 澤田賢治, 金子修

計測自動制御学会制御部門第11回マルチシンポジウム 2024年3月20日

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開催年月日： 2024年3月17日 - 2024年3月20日

記述言語：日本語

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流量外乱の帯域を考慮したレイリー型補償器による空圧式除振装置の振動制御

武本雄斗, 中村幸紀, 平田健太郎, 池崎太一, 岸本伊知郎, 橋本亘平

計測自動制御学会制御部門第11回マルチシンポジウム 2024年3月19日

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開催年月日： 2024年3月17日 - 2024年3月20日

記述言語：日本語

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IFTによる状態フィードバックゲイン更新のワンショット化

木室佑理, 池崎太一, 金子修

計測自動制御学会制御部門第11回マルチシンポジウム 2024年3月19日

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開催年月日： 2024年3月17日 - 2024年3月20日

記述言語：日本語

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状態フィードバック系に対するデータ駆動予測の数値的条件

池崎太一, 金子修, 木室佑理, 平田健太郎

第66回自動制御連合講演会 2023年10月8日

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開催年月日： 2023年10月7日 - 2023年10月8日

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

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FRITによる非整数次PID制御器の更新

山下剛史, 中村幸紀, 池崎太一, 脇谷伸, 平田健太郎

第66回自動制御連合講演会 2023年10月8日

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開催年月日： 2023年10月7日 - 2023年10月8日

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

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状態フィードバック制御系のIFTにおける勾配求解実験省略のためのデータ駆動予測

木室佑理, 池崎太一, 金子修

2023年電気学会電子・情報・システム部門大会 2023年9月1日

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開催年月日： 2023年8月30日

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

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Virtual Internal Model Tuning における観測雑音の影響と対策

池崎太一, 金子修

2022年電気学会電子・情報・システム部門大会 2022年9月2日

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開催年月日： 2022年8月31日 - 2022年9月3日

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

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比例微分先行型PID(I-PD)制御系のためのFRITに対するPoisoning Attack

池崎太一, 金子修

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2022年5月

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開催年月日： 2022年5月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

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一般化内部モデル制御における自由パラメータに対するVirtual Internal Model Tuning

池崎太一, 金子修

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2022年3月

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開催年月日： 2022年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

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Simultaneous Update of Controller and Model by Using Virtual Internal Model Tuning

Taichi Ikezaki, Osamu Kaneko

IFAC World Congress 2020 2020年7月11日 ELSEVIER

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開催年月日： 2020年7月11日 - 2020年7月17日

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

In this paper, we consider data-driven approach to the simultaneous attainment of a controller and a model. Here, we utilize Virtual Internal Model Tuning (VIMT), which is proposed by the same authors, to update a controller with a virtual internal model. We clarify that the VIMT is effective for not only the update of a controller but also the attainment of the plant model so as to reflect a given tracking specification. Copyright (C) 2020 The Authors.

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VIMTを用いたI-PD制御系に対するリアルタイム制御器更新

池崎太一, 金子修

自動制御連合講演会 2020年11月

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開催年月日： 2020年

会議種別：口頭発表（一般）

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データ駆動制御の汎用的ツールとしてのPythonの活用

池崎太一, 金子修

システム制御情報学会研究発表講演会 2020年5月

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開催年月日： 2020年

会議種別：口頭発表（一般）

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Virtual Internal Model Tuningにおけるプレフィルタを用いた制御器更新性能

池崎太一, 金子修

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2020年3月

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開催年月日： 2020年

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

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A New Approach of Data-Driven Controller Tuning Method By Using Virtual IMC Structure -Virtual Internal Model Tuning-

13th IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems (ALCOS 2019) 2019年12月

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開催年月日： 2019年

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

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制御器パラメータの正則化を用いたFRIT

大塚勝登, 池崎太一, 金子修

自動制御連合講演会 2019年11月

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開催年月日： 2019年

会議種別：口頭発表（一般）

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むだ時間系に対するスミス補償器のVirtual Internal Model Tuning

樋口奎, 池崎太一, 金子修

自動制御連合講演会 2019年11月

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開催年月日： 2019年

会議種別：口頭発表（一般）

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Virtual Internal Model Tuningを用いた外乱抑制のための制御器更新

池崎太一, 金子修

電気学会電子・情報・システム部門大会 2019年9月

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開催年月日： 2019年

会議種別：口頭発表（一般）

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冷間タンデム圧延シミュレータを用いたデータ駆動型制御器更新手法の適用研究-Virtual Internal Model Tuningによる直接的外乱抑制-

池崎太一, 川口将貴, 金子修

第178回秋季講演大会 2019年9月

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開催年月日： 2019年

会議種別：ポスター発表

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Virtual Internal Model Tuningによる二自由度制御系のデータ駆動型更新

池崎太一, 金子修

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2019年3月

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開催年月日： 2019年

会議種別：口頭発表（一般）

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閉ループ系の出力データに基づく制御器パラメータチューニングの新しいアプローチ

池崎太一, 金子修

電気学会電子・情報・システム部門大会 2018年9月

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開催年月日： 2018年

会議種別：口頭発表（一般）

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2自由度制御系におけるフィードフォワード部のリアルタイム制御器更新-ERITに基づくアプローチ-

池崎太一, 金子修

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月

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開催年月日： 2018年

会議種別：口頭発表（一般）

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フォーメーション形成における仮想ビークルの配置に関する一設定方法

河口駿介, 中村隆光, 中村幸紀, 平田健太郎, 池崎太一

SICE中国支部学術講演会 2023年11月25日

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記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

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Poisoning Attack for Virtual Internal Model Tuning

池崎太一, 金子修

International Symposium on Artificial Life and Robotics 2022年1月

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記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

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Virtual Internal Model Tuning for Cascade control system

Taichi Ikezaki, Osamu Kaneko

SICE Annual Conference 2020年9月

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記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

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産業財産権

制御器更新装置及び制御器更新プログラム

池崎太一, 金子修

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出願人：国立大学法人電気通信大学

出願番号：特願2019-159613 出願日：2019年9月2日

公開番号：特開2020-038656 公開日：2020年3月12日

特許番号/登録番号：特許7486765 登録日：2024年5月10日

J-GLOBAL

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フィルタ装置、フィルタプログラム、フィルタ設計プログラム、参照信号生成装置及び参照信号生成プログラム

桑原圭佑, 池崎太一, 金子修

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出願人：国立大学法人電気通信大学

出願番号：特願2019-039430 出願日：2019年3月5日

公開番号：特開2020-144506 公開日：2020年9月10日

特許番号/登録番号：特許7253233 登録日：2023年9月10日

J-GLOBAL

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受賞

日本機械学会三浦賞

2020年3月日本機械学会

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第178回秋季講演大会学生ポスターセッション努力賞

2019年9月日本鉄鋼協会

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担当授業科目

システム制御Ⅰ （2024年度）第３学期 - 月7～8,木3～4
システム制御Ｉ（2024年度）第３学期 - 月7～8,木3～4
プログラミング（2024年度）３・４学期 - 水1～2
プログラミング（2024年度）３・４学期 - 水1～2
プログラミング1 （2024年度）第３学期 - 水1～2
プログラミング2 （2024年度）第４学期 - 水1～2
ロボティクス・知能システム工学演習 1 （2024年度）前期 - その他
ロボティクス・知能システム工学演習 2 （2024年度）後期 - その他
工学基礎実験実習（2024年度）１・２学期 - 水5～8
工学基礎実験実習（2024年度）１・２学期 - 水5～8
機械システム工学演習１（2024年度）前期 - その他
機械システム工学演習２（2024年度）後期 - その他
特別研究（2024年度）その他 - その他
プログラミング（2023年度）３・４学期 - 水1～2
プログラミング（2023年度）３・４学期 - 水1～2
プログラミング1 （2023年度）第３学期 - 水1～2
プログラミング2 （2023年度）第４学期 - 水1～2
ロボティクス・知能システム工学演習 1 （2023年度）前期 - その他
ロボティクス・知能システム工学演習 2 （2023年度）後期 - その他
工学基礎実験実習（2023年度）１・２学期 - 水5～8
工学基礎実験実習（2023年度）１・２学期 - 水5～8
特別研究（2023年度）その他 - その他

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社会貢献活動

データ駆動制御の理論と実際

役割：講師

独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構千葉支部千葉職業能力開発促進センター高度訓練センター高度ポリテクセンター 2024年1月18日 - 2024年1月19日

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種別：セミナー・ワークショップ

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