ORCID
学位
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博士（工学） （ 2022年3月 豊橋技術科学大学 ）
研究キーワード
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マイクロモータ
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超音波モータ
研究分野
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情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
学歴
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豊橋技術科学大学 Graduate School of Engineering
2019年4月 - 2022年3月
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豊橋技術科学大学 Graduate School of Engineering
2017年4月 - 2019年3月
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豊橋技術科学大学 Faculty of Engineering
2015年4月 - 2017年3月
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津山工業高等専門学校
2010年4月 - 2015年3月
経歴
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岡山大学 学術研究院環境生命自然科学学域（工）工
2024年10月 - 現在
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京都先端科学大学 ナガモリアクチュエータ研究所
2022年4月 - 2024年9月
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日本学術振興会特別研究員 (DC1)
2019年4月 - 2022年3月
所属学協会
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一般社団法人 日本ロボット学会
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IEEE
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一般社団法人 日本機械学会
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公益社団法人 精密工学会
委員歴
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日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 副委員長
2024年4月 - 現在
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日本ロボット学会 第42回 日本ロボット学会学術講演会 プログラム委員
2024年4月 - 2024年10月
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日本ロボット学会 事業計画委員会
2023年4月 - 現在
論文
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Connectivity preserving decentralized UAV swarm navigation in obstacle-laden environments without explicit communication
Thiviyathinesvaran Palani, Hiroaki Fukushima, Shunsuke Izuhara
Advanced Robotics 2025年3月
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Micro Linear Ultrasonic Motor with a Hall Sensor-Based Feedback Control System 査読
Shunsuke Izuhara, Tomoaki Mashimo
IEEE Access 1 - 1 2024年
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Tilting ultrasonic motor using extension and shear vibration modes 査読
Izuhara, S., Mashimo, T.
Sensors and Actuators A: Physical 357 2023年
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Miniature camera module with a hollow linear ultrasonic motor-based focus feature 査読
Masuda, N., Izuhara, S., Mashimo, T.
Sensors and Actuators A: Physical 354 2023年
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出原 俊介, 真下 智昭
精密工学会誌 88 ( 1 ) 51 - 56 2022年1月
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Design and characterization of a thin linear ultrasonic motor for miniature focus systems 査読
Shunsuke Izuhara, Tomoaki Mashimo Toyohashi
SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL 329 2021年10月
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Characterization of bulk piezoelectric element-based ultrasonic motors 査読
Shunsuke Izuhara, Tomoaki Mashimo
ROBOMECH Journal 7 ( 1 ) 2020年12月
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Review: Recent Advances in Micromotors 査読
Tomoaki Mashimo, Shunsuke Izuhara
IEEE Access 8 213489 - 213501 2020年
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Tomoaki Mashimo, Shunsuke Izuhara, Shiro Arai, Zhong Zhang, Hiromasa Oku
IEEE Access 8 38546 - 38553 2020年
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Design and evaluation of a micro linear ultrasonic motor 査読
Shunsuke Izuhara, Tomoaki Mashimo
SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL 278 60 - 66 2018年8月
MISC
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小型なのに高出力な「薄型リニア超音波モータ」
出原俊介
超音波TECHNO 36 ( 6 ) 76 - 80 2024年12月
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アクチュエーション技術の研究・開発動向と製品トレンド PART2 最新 アクチュエータの特徴と活用法 事例2 マイクロ超音波モータの開発~回転型および直動型の原理と特徴~ 招待
真下智昭, 出原俊介
機械設計 66 ( 3 ) 2022年3月
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注目されるデバイス・装置の開発 超小型化が可能な中空で薄いリニア超音波モータ
出原俊介
化学工業 73 ( 8 ) 2022年
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Miniature Robot Finger Using a Micro Linear Ultrasonic Motor and a Closed-Loop Linkage.
Shunsuke Izuhara, Tomoaki Mashimo
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 1 - 9 2018年
講演・口頭発表等
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Design and evaluation of planar two-degree-of-freedom ultrasonic motor using link mechanism
Shunsuke Izuhara, Hiroaki Fukushima, Tomoaki Mashimo
the 7th International Conference on Advanced Electromaterials (ICAE 2023) 2023年10月
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Design and Evaluation of Miniature Ultrasonic Motor Driven by Low-order Vibration Mode
Tsukiho Fujitani, Shunsuke Izuhara, Hiroaki Fukushima
International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2024) 2024年9月
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Design, Evaluation, and Application of Miniature Ultrasonic Motors 招待
Shunsuke Izuhara
International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2024) 2024年9月
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複数の振動モードによって駆動する超音波モータの特性評価
出原俊介, 福島宏明
2024年度精密工学会春季大会学術講演会 2024年3月
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平低次のたわみ振動で駆動する小型超音波モータ”
藤谷月帆, 出原俊介, 福島宏明
2024年度精密工学会春季大会学術講演会 2024年3月
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平板二次曲げ振動で駆動する小型超音波モータ
藤谷月帆, 出原俊介, 福島宏明
第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023） 2023年9月
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低次振動モードで駆動する薄型超音波モータの試作
出原俊介, 藤谷月帆, 福島宏明
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 2023年6月
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リンク機構を用いた平面二自由度超音波モータの設計と試作
出原俊介, 福島宏明, 真下智昭
2023年度精密工学会春季大会 2023年3月
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Design and evaluation of swing motion ultrasonic motor
Shunsuke Izuhara, Tomoaki Mashimo
International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2022) 2022年10月
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薄型超音波モータの試作と評価
出原俊介
LIFE2022 2022年8月
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Micro Linear Ultrasonic Motor Using a Thin Stator
Shunsuke Izuhara, Tomoaki Mashimo
International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2021) 2021年10月
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1mm ⾓ステータを⽤いた厚さ0.3mm の⼩型中空リニア超⾳波モータの試作
出原俊介, 真下智昭
2021年度精密工学会春季大会 2021年3月
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Miniature Hollow Linear Ultrasonic Motor
Shunsuke Izuhara, Tomoaki Mashimo
International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2020) 2020年10月
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小型中空リニア超音波モータの開発
出原俊介, 章忠, 真下智昭
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 2020年5月
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マイクロ超音波モータの視覚フィードバック制御に関する研究
出原俊介,章忠,真下智昭
2019年度精密工学会秋季大会 2019年9月
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Visual Feedback Control of Micro Ultrasonic Motor
Shunsuke Izuhara, Zhong ZHANG, Tomoaki Mashimo
International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2019) 2018年10月
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Miniature Robot Finger using a Micro Linear Ultrasonic Motor and a Closed-loop Linkage
Shunsuke Izuhara, Tomoaki Mashimo
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2018年10月
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Micro Linear Ultrasonic Motor
Shunsuke Izuhara, Tomoaki Mashimo
International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA 2018) 2018年9月
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マイクロリニア超音波モータの開発 設計と試作
出原俊介, 真下智昭
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月
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Micro Linear Motor with a Cuboid Stator with Length 2.2 mm
Shunsuke Izuhara, Tomoaki Mashimo
nternational Conference and Exhibition on New Actuators and Drive System (ACTUATOR 2018) 2018年6月
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マイクロリニア超音波モータの試作と特性調査
出原俊介, 真下智昭
超音波研究会US 2018年5月
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マイクロリニア超音波モータの開発―モデリングと評価―
出原俊介, 真下智昭
2018年度精密工学会春季大会 2018年3月
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マイクロリニア超音波モータを用いた小型ロボットハンドの試作
出原俊介, 真下智昭
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017年5月
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小児用動力義手に対応した冷却機構を備えたSMAアクチュエータの開発
出原俊介, 橋本篤徳, 谷口浩成
一般社団法人形状記憶合金協会主催 SMAシンポジウム２０１４ 2014年11月
産業財産権
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リニア型超音波モータ
真下 智昭, 出原 俊介
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超音波アクチュエータ
真下 智昭, 大場 佳成, 出原 俊介
受賞
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第4回 優秀研究・技術賞
2023年9月 日本ロボット学会
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2019年IEEE名古屋支部国際会議研究発表賞
2019年3月
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豊橋技術科学大学学生表彰
2019年3月
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IEEE Excellent Student Award, IEEE Nagoya Section
2019年3月
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精密工学会 2018年春季大会ベストプレゼンテーション賞
2018年6月 精密工学会
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畠山賞
2015年3月 日本機械学会
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SMAシンポジウムポスターセッション最優秀賞
2014年11月 一般社団法人形状記憶合金協会
共同研究・競争的資金等の研究
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超小型超音波モータを用いた小型非容量式ポンプの開発
2024年10月 - 2025年09月
公益財団法人 永守財団 研究助成2024
出原俊介
担当区分：研究代表者
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小型超音波モータを用いた小型カメラの視野拡大機構開発
2023年10月 - 2024年09月
公益財団法人 永守財団 研究助成2023
出原俊介
担当区分：研究代表者
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小型デバイスのための多自由度超音波モータの開発
研究課題/領域番号：23K13247 2023年04月 - 2026年03月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究
出原 俊介
配分額：4680000円 （ 直接経費：3600000円 、 間接経費：1080000円 ）
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小型UAVのための超小型超音波モータの開発
2022年10月 - 2023年09月
公益財団法人 永守財団 研究助成2022
出原俊介
担当区分：研究代表者
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脳外科手術のためのマイクロ多指ハンドの開発
研究課題/領域番号：19J21092 2019年04月 - 2022年03月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費 特別研究員奨励費
出原 俊介
配分額：3100000円 （ 直接経費：3100000円 ）
本年度は，立方体型小型リニア超音波モータの高出力化検討および薄型リニア超音波モータの開発，そして予圧方法について検討を行った．
大きさ約2mm立方のマイクロリニア超音波モータの推力を高めるために，ステータの再設計を行った．まず，一次伸縮モードと二次伸縮モードの固有振動数を一致させるために奥行を選択し，穴径を変えてもそれらの共振周波数の一致が保たれることを確認した．次に，モータの性能の指標となるパラメータとして，ステータの振動速度と等価関係である電流値に着目し，より高い電流が流れる穴径を検討した．その結果，穴径が大きいほどエネルギ密度の高いステータを設計できることが明らかとなった．実際にモータを作製し評価を行ったところ，最大で約40mNの推力と約1 μmの分解能を実現した．
薄型リニア超音波モータの開発では，スマートフォンのような薄型カメラデバイスのオートフォーカス機構に応用できるリニア超音波モータを開発した．ステータは中空の矩形金属と8枚の圧電素子で構成され，ステータの厚さがレンズ（スライダ）の厚さ以下でも，直線運動を生成することができる．作製したモータの大きさは縦4.5mm×横4.5mm×厚さ0.9mmで，12.9 mNの推力と92.8 mm/sの速度を発揮した．また，このモータに小型レンズを挿入し，イメージセンサの前で実際のレンズの位置決めを実証した．
マイクロリニア超音波モータのもう一つの重要な課題として，ステータとリニアスライダの間に押し付け力を与える予圧機構が挙げられる．一般的には，バネやベアリングを用いてステータ・スライダ間に予圧を与えるが，このような方法は小型モータへの適用は難しい．そこで，スリット入りの薄肉円筒をスライダとして採用し，適切な予圧を発生させ推力を向上させた．この予圧方法は，モータの大きさを小型に保ちつつ，適切な予圧を与えることがでる．
担当授業科目
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システムＣＡＤ （2024年度） 第３学期 - 月5～6
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システムＣＡＤ （2024年度） 第３学期 - 木5～6