The Robotics Society of Japan

Robust Control for a Tandem Rotor UAV Under Wind Disturbances 査読

Shilin Yi, Desen Lin, Xiongshi Xu, Keigo Watanabe, and Isaku Nagai

Proc. of the 2022 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA 2022)   1744 - 1749   2022年8月

A Fault-Tolerant Control System for Hexacopters with a Changeable Structure in Rotor Arrangement Angle 査読

Keigo Watanabe, Taisei Endo, Xiongshi Xu, Shilin Yi, and Isaku Nagai

Proc. of the 2022 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA 2022)   1719 - 1726   2022年8月

Improvements for Power-assisted Three-wheel Carrier Cart With Stair-climbing Ability 査読

Toru Ishii, Isaku Nagai, Keigo Watanabe, and Taro Shibanoki

Proc. of the 2022 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA 2022)   197 - 202   2022年8月

Robust Control for a Tandem Rotor UAV Under Wind Disturbances 査読

Shilin Yi, Desen Lin, Xiongshi Xu, Keigo Watanabe, and Isaku Nagai

Proc. of the 2022 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA 2022)   1744 - 1749   2022年8月

Improvements for Power-assisted Three-wheel Carrier Cart With Stair-climbing Ability 査読

Toru Ishii, Isaku Nagai, Keigo Watanabe, and Taro Shibanoki

Proc. of the 2022 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA 2022)   197 - 202   2022年8月

A Fault-Tolerant Control System for Hexacopters with a Changeable Structure in Rotor Arrangement Angle 査読

Keigo Watanabe, Taisei Endo, Xiongshi Xu, Shilin Yi, and Isaku Nagai

Proc. of the 2022 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA 2022)   1719 - 1726   2022年8月

A Gesture Recognition System for Cranes Using Deep Learning with a Self-attention Mechanism 査読

K. Watanabe, M. Maimaitimin, K. Yamamoto, and I. Nagai

Proc. of SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS 2022)   80 - 86   2022年3月

A Gesture Recognition System for Cranes Using Deep Learning with a Self-attention Mechanism 査読

K. Watanabe, M. Maimaitimin, K. Yamamoto, and I. Nagai

Proc. of SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS 2022)   80 - 86   2022年3月

Unsupervised Domain Adaptation for Environmental Recognition in Crane Operations 査読

K. Watanabe, M. Maimaitimin, Y. Takashima, and I. Nagai

Proc. of SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS 2022)   80 - 86   2022年3月

Unsupervised Domain Adaptation for Environmental Recognition in Crane Operations 査読

K. Watanabe, M. Maimaitimin, Y. Takashima, and I. Nagai

Proc. of SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS 2022)   80 - 86   2022年3月

Backstepping-based Super-Twisting Sliding Mode Control for a Quadrotor Manipulator with Tiltable Rotors 査読

Shilin Yi, Keigo Watanabe, and Isaku Nagai

Journal of Robotics and Control (JRC)   3 ( 2 )   128 - 137   2022年3月

Backstepping-based Super-Twisting Sliding Mode Control for a Quadrotor Manipulator with Tiltable Rotors 査読

Shilin Yi, Keigo Watanabe, and Isaku Nagai

Journal of Robotics and Control (JRC)   3 ( 2 )   128 - 137   2022年3月

Development of Robot to Arrange Chairs Using 2D Markers 査読

Keitaro Matsunaga, Isaku Nagai, and Keigo Watanabe

Proc. of The 27th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 2022)   1097 - 1102   2022年1月

Development of a High-precision Speckle Odometer that Responds to Changes in the Light Source Over Time 査読

Sotaro Nakata, Isaku Nagai, and Keigo Watanebe

Proc. of The 27th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 2022)   1087 - 1091   2022年1月

Improvement of takeoff of WIG craft by nonlinear optical control using the steepest descent method 査読

Yutaka Hiruma, Keigo Watanabe, and Isaku Nagai

Proc. of The 27th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 2022)   1118 - 1123   2022年1月

Backstepping sliding mode control based on exponential reaching law for an omnidirectional quadrotor manipulator 査読

Yi Shilin, Keigo Watanabe, and Isaka Nagai

Proc. of The 27th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 2022)   1112 - 1117   2022年1月

Load-sway suppression control using a robust backstepping method with a horizontally movable multi-rotor 査読

Ryusei Kira, Ryota Mino, Keigo Watanabe, Shinsuke Kanda*, Isaku Nagai, and Kazuya Miyamoto (*Tadano Ltd.)

Proc. of The 27th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 2022)   1106 - 1111   2022年1月

Backstepping sliding mode control based on exponential reaching law for an omnidirectional quadrotor manipulator 査読

Yi Shilin, Keigo Watanabe, and Isaka Nagai

Proc. of The 27th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 2022)   1112 - 1117   2022年1月

Load-sway suppression control using a robust backstepping method with a horizontally movable multi-rotor 査読

Ryusei Kira, Ryota Mino, Keigo Watanabe, Shinsuke Kanda*, Isaku Nagai, and Kazuya Miyamoto (*Tadano Ltd.)

Proc. of The 27th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 2022)   1106 - 1111   2022年1月

Improvement of takeoff of WIG craft by nonlinear optical control using the steepest descent method 査読

Yutaka Hiruma, Keigo Watanabe, and Isaku Nagai

Proc. of The 27th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 2022)   1118 - 1123   2022年1月

Development of Robot to Arrange Chairs Using 2D Markers 査読

Keitaro Matsunaga, Isaku Nagai, and Keigo Watanabe

Proc. of The 27th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 2022)   1097 - 1102   2022年1月

Development of a High-precision Speckle Odometer that Responds to Changes in the Light Source Over Time 査読

Sotaro Nakata, Isaku Nagai, and Keigo Watanebe

Proc. of The 27th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 2022)   1087 - 1091   2022年1月

Flight Control System Design for a Tandem Rotor UAV Robot in the Presence of Wind Field Disturbances 査読

Xiongshi Xu, Keigo Watanabe, and Isaku Nagai

Artificial Life and Robotics   26 ( 4 )   457 - 464   2021年10月

Anti-disturbance Control of a Quadrotor Manipulator with Tiltable Rotors Based on Integral Sliding Mode Control 査読

Shilin Yi, Keigo Watanabe, and Isaku Nagai

Artificial Life and Robotics   26 ( 4 )   513 - 522   2021年9月

Heel Brake for Personal Mobility Vehicle 査読

Shizuki Kawauchi, Isaku Nagai, and Keigo Watanabe

Proc. of IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA 2021)   1385 - 1389   2021年8月

A Range-finding System Using Multiple Lasers for an Underwater Robot with Pectoral-fin Propulsion Mechanisms and Improving Its Accuracy by a Gimbal Mechanism 査読

Takashi Utsumi, Keigo Watanabe, and Isaku Nagai

Proc. of IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA 2021)   681 - 686   2021年8月

Production of a Small-sized Tandem Rotor Aircraft with Two Tiltable Coaxial Rotors and Its Experiments 査読

Hideaki Komura, Keigo Watanabe, and Isaku Nagai

Proc. of IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA 2021)   687 - 691   2021年8月

Experimental Verification on the Rotational and Sway Control of a Suspended Horizontally Movable Multi-Rotor 査読

Kazuya Miyamoto, Shinsuke Kanda, Keigo Watanabe, and Isaku Nagai

Proc. of IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA 2021)   692 - 696   2021年8月

Power-assisted Three-wheel Carrier Cart With Stair-climbing Ability 査読

Isaku Nagai, Daisuke Kijihana, and Keigo Watanabe

Proc. of IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA 2021)   645 - 650   2021年8月

Feedback Linearization Control for a Tandem Rotor UAV Robot Equipped with Two 2-DOF Tiltable Coaxial-rotors 査読

X. Xu, K. Watanabe, and I. Nagai

Artificial Life and Robotics   26 ( 2 )   259 - 268   2021年5月

Feedback Linearization Control for a Tandem Rotor UAV Robot Equipped with Two 2-DOF Tiltable Coaxial-rotors 査読

Xiongshi Xu, Keigo Watanabe, and Isaku Nagai

Artificial Life and Robotics   26 ( 2 )   259 - 268   2021年5月

Load-swing Suppression Control Using an Omnidirectionally Movable Multi-rotor in 2D-horizontal Plane 査読

R. Mino, S. Kanda, K. Watanabe, and I. Nagai

Artificial Life and Robotics   26 ( 1 )   140 - 148   2021年2月

Load-swing Suppression Control Using an Omnidirectionally Movable Multi-rotor in 2D-horizontal Plane 査読

R. Mino, S. Kanda, K. Watanabe, and I. Nagai

Artificial Life and Robotics   26 ( 1 )   140 - 148   2021年2月

Cause Exploration of Accuracy Deterioration with Time Progress in Localization Using a Speckle Odometer 査読

S. Nakata, I. Nagai, and K. Watanabe

IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation(ICMA 2020)   826 - 831   2020年10月

Development of a Horizontally Movable Multi-Rotor for Suppressing Load Sway 査読

R. Kira, K. Watanabe, I. Nagai, and S. Kanda

IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation(ICMA 2020)   832 - 837   2020年10月

Computed Torque Control for an Aerial Robot Equipped with Two Coaxial Rotors Having a 2-DOF Tilt Mechanism 査読

X. Xu, K. Watanabe, and I. Nagai

IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation(ICMA 2020)   926 - 931   2020年10月

Dual Quaternion-based Tracking Control for a Quadrotor 査読

N. Serikawa, K. Watanabe, and I. Nagai

Proc. of the 25th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 25th 2020)   617 - 622   2020年1月

Proposal of a Real-time Simulation Environment for Development of Multicopters by Cooperation of MATLAB (Simulink) and Unity 査読

S. Kato, S. Kawano, K. Watanabe, and I. Nagai

Proc. of the 25th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 25th 2020)   628 - 632   2020年1月

Proposal of a Gesture Recognition System Considering Partial Observation Data 査読

K. Yamamoto, M. Maimaitimin, K. Watanabe, I. Nagai, and Y. Takashima

Proc. of the 25th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 25th 2020)   633 - 636   2020年1月

Construction of a Range-finding System Using Two Lasers for a Manta Robot 査読

H. Masuda, K. Watanabe, and I. Nagai

Proc. of the 25th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 25th 2020)   647 - 651   2020年1月

Multi-task Deep Neural Networks for Environment Recognition by Camera Attached to UAV 査読

Y. Takashima, M. Maimaitimin, K. Watanabe, I. Nagai, and K. Yamamoto

Proc. of the 25th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 25th 2020)   657 - 662   2020年1月

Load-Swing Suppression Control Using a Mechanism Driven by Multi-Rotors 査読

R. Mino, S. Kanda, K. Watanabe, and I. Nagai

Proc. of the 25th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 25th 2020)   641 - 646   2020年1月

A Method of Recognizing Obstacles for a Small-sized Autonomous Underwater Vehicle X4-AUV 査読

K. Watanabe, S. Sugano, and I. Nagai

Proc. of 2019 IEEE Int. Conf. on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO)   310 - 316   2019年11月

Development and Flight Experiments of a Bluff-bodied X4-Blimp 査読

K. Watanabe, K. Niwa, and I. Nagai

Proc. of 2019 IEEE Int. Conf. on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO)   298 - 303   2019年11月

Development of a Foldable Personal Mobility Vehicle with One Drive Wheel

Takanori Sakata, Isaku Nagai and Keigo Watanabe

IOP Conference Series: Materials Science and Engineering   619 ( 1 )   012047   2019年10月

Control of a Tethered Quadrotor Using a Quaternion Feedback

R. Takeuchi, K. Watanabe, and I. Nagai

IOP Conference Series: Materials Science and Engineering   619 ( 1 )   012045   2019年10月

Thrust Analysis of Propulsion Mechanisms with Pectoral Fins in a Manta Robot

T. Watanabe, K. Watanabe, and I. Nagai

IOP Conference Series: Materials Science and Engineering   619 ( 1 )   012046   2019年10月

An Analytic Method for Localization of a Manta Robot by a Drag Model 査読

M. Ikeda*, T. Watanabe, K. Watanabe, and I. Nagai (*National Institute of Technology, Tokuyama College)

Proc. of the SICE Annual Conf. 2019   325 - 328   2019年9月

Target Approach for an Autonomous Mobile Robot Using Camera Images and Its Behavioral Acquisition for Avoiding an Obstacle 査読

Y. Takashima, K. Watanabe, and I. Nagai

Proc. of 2019 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation   251 - 256   2019年8月

Development of an Anemometer to Assist a Quadrotor with Auxiliary Thrusters 査読

S. Kato, K. Watanabe, and I. Nagai

Proc. of 2019 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation   839 - 843   2019年8月

Proposal of an Environmental Recognition Method for Automatic Parking by an Image-based CNN 査読

K. Yamamoto, K. Watanabe, and I. Nagai

Proc. of 2019 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation   833 - 838   2019年8月

Development of a Quadrotor with Auxiliary Thrusters 査読

S. Kato, K. Watanabe, and I. Nagai

Proc. of 2019 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation   839 - 843   2019年8月

Development of a Leaping Mechanism for Electric Skateboards 査読

T. Aoki, I. Nagai, and K. Watanabe

Proc. of 2019 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation   850 - 855   2019年8月

Indoor Self-Localization Using Multiple Magnetic Sensors 査読

Isaku Nagai, Jun Sakai, and Keigo Watanabe

Journal of Robotics and Mechatronics   31 ( 2 )   203 - 211   2019年4月

Development of a Foldable Personal Mobility Vehicle Usable on Japanese Public Roads 査読

T. Sakata, I. Nagai, and K. Watanabe

Proc. of the 24th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 24thd 2019)   748 - 752   2019年1月

An Improvement of Flight Performance in the Level Flight of Tilted Quadrotors by Attaching a Fixed-wing 査読

Y. Nakamura, A. Arakawa, K. Watanabe, and I. Nagai

Artificial Life and Robotics   24   396 - 403   2019年1月

Control of a Tethered Quadrotor Using a Quaternion Feedback 査読

R. Takeuchi, K. Watanabe, and I. Nagai

Proc. of the 5th Int. Symp. on Material, Mechatronics and Energy   2018年11月

Development of a Foldable Personal Mobility Vehicle with One Drive Wheel 査読

T. Sakata, I. Nagai, and K. Watanabe

Proc. of the 5th Int. Symp. on Material, Mechatronics and Energy   2018年11月

Thrust Analysis of Propulsion Mechanisms with Pectoral Fins in a Manta Robot 査読

T. Watanabe, K. Watanabe, and . Nagai

Proc. of the 5th Int. Symp. on Material, Mechatronics and Energy   2018年11月

Experiments on Estimating the Self-Position of Manta Robots by an Optical Flow Method 査読

"Masaaki Ikeda*, Takuya Imahama, Keigo Watanabe, and Isaku Nagai (*National Institute

Proc. of the SICE Annual Conference 2018   176 - 181   2018年9月

Transitional Flight Simulations for a Tilted Quadrotor with a Fixed-wing 査読

Yoshikazu Nakamura, Atsushi Arakawa, Keigo Watanabe, and Isaku Nagai

Proc. of 2018 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation   1829 - 1836   2018年8月

Control of Attitude Angle for a Tilted Quadrotor 査読

Atsushi Arakawa, Tomohiko Hasegawa, Keigo Watanabe, and Isaku Nagai

Proc. of 2018 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation   1844 - 1849   2018年8月

Production of a Wall-climbing-type Quadrotor and Its Experiment for Verifying Basic Operations 査読

Keigo Watanabe, Takanori Nakatsuka, and Isaku Nagai

Proc. of 2018 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation   1850 - 1855   2018年8月

Experiments for Verifying Basic Behaviors in an Omnidirectional Mobile Platform Using a Rocker-Bogie Suspension System 査読

Keigo Watanabe, Yuki Mori, and Isaku Nagai

Proc. of the 37th Chinese Control Conference, CCC 2018   7845 - 7850   2018年7月

Design and Manufacture of an Aerial Robot that Having Multifunction Modes with Tilted Coaxial Rotors 査読

Xiongshi Xu, Keigo Watanabe, and Isaku Nagai

Proc. of the 37th Chinese Control Conference, CCC 2018   7896 - 7900   2018年7月

Speckle Odometer Robust to Specular Reflection for Estimating the Position of Mobile Robots 査読

Takahiro Kawai, Isaku Nagai, and Keigo Watanabe

Proc. of the 23rd Int. Symp. on Artificial Life and Robotics   521 - 524   2018年1月

A Method of Measuring a Distance to Underwater Obstacles by Image Processing with a Laser 査読

Shingo Sugano, Keigo Watanabe, and Isaku Nagai

Proc. of the 23rd Int. Symp. on Artificial Life and Robotics   517 - 520   2018年1月

Design and Manufacture of a Multifunctional Aerial Robot with Tilted Coaxial Rotors 査読

Xiongshi Xu, Keigo Watanabe, and Isaku Nagai

Proc. of the 23rd Int. Symp. on Artificial Life and Robotics   512 - 516   2018年1月

A detection method using ultrasonic sensors for avoiding a wall collision of Quadrotors 査読

Kenjiro Niwa, Keigo Watanabe, Isaku Nagai

2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2017   1438 - 1443   2017年8月

The Stabilization of Attitude of a Manta Robot by a Mechanism for Moving the Center of Gravity and Improvement of Diving Ability 査読

Takanori Nakatsuka, Keigo Watanabe, and Isaku Nagai

Proc. of 2016 16th Int. Conf. on Control, Automation and Systems (ICCAS2016)   220 - 225   2016年1月

Control of the Position and Attitude of a Tethered Quadrotor Considering the Influence of a Tether 査読

Keigo Watanabe, Yusuke Ouchi, Keisuke Kinoshita, Isaku Nagai

2015 10TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC)   2015年

The Derivation of a Dynamical Model for a Manta Robot and Its Control 査読

Masaaki Ikeda, Shigeki Hikasa, Keigo Watanabe, Isaku Nagai

2015 54TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE)   1136 - 1139   2015年

Fundamental control for a manta-like fish robot 査読

Masaaki Ikeda, Keigo Watanabe, Isaku Nagai

Handbook of Research on Advancements in Robotics and Mechatronics   153 - 167   2014年12月

The Development of a 3D Position Measurement System for Indoor Aerial Robots 査読

Keigo Watanabe, Yuya Yamada, Isaku Nagai

Proc. of 2014 14th Int. Conf. on Control, Automation and Systems (ICCAS2014)   1185 - 1190   2014年12月

Exponential stabilization of second-order nonholonomic chained systems 査読

Zainah Md. Zain, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Isaku Nagai

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)   8103 ( 2 )   96 - 107   2013年

Development of a Real-Time Range Finder Interpolating the Parallax Signals for Surfaces 査読

Y. Tanaka, A. Gofuku, I. Nagai, and S. Miyata

Mechatronics   12 ( 6 )   875 - 889   2002年7月

色標識を注視・認識する視覚機能を持った自律走行車 査読

五福 明夫, 田中 豊, 濱野 耕司, 永井 伊作

日本機械学会論文集 C編   64 ( 626 )   3907 - 3913   1998年10月

A Vision-Based Autonomous Running Vehicle to Fix and Recognize Color Landmarks 査読

Akio Gofuku, Yutaka Tanaka, and Isaku Nagai

Proc. of the 3rd International Conference on Advanced Mechatronics   109 - 114   1998年8月

Obstacle avoidance by changing running path for an autonomous running vehicle applying visual servoing 査読

A Gofuku, Y Tanaka, H Soda, Nagai, I

FOURTH ANNUAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND MACHINE VISION IN PRACTICE, PROCEEDINGS   106 - 111   1997年

Influence on the propulsive performance due to the difference in the fin shape of a robotic manta

Masaaki Ikeda,Kota Mikuriya,Keigo Watanabe,Shigeki Hikasa,Yukito Hamano,Isaku Nagai

Artificial Life and Robotics   22 ( 2 )   276 - 282   2017年6月

An automatic parking system using an optimized image-based fuzzy controller by genetic algorithms

Yin Yin Aye,Keigo Watanabe,Shoichi Maeyama,Isaku Nagai

Artificial Life and Robotics   22 ( 1 )   139 - 144   2017年3月

Acquisition of Optical Flow Considering the Pitching Motion to Estimate the Self-position of a Manta Robot

Masaki Ikeda, Kota Mikuriya, Keigo Watanabe, and Isaku Nagai

Proc. of the SICE Annual Conference 2017   182 - 185   2017年

Production of a Tilt Rotor System and a Speed Control of a DC Motor for Quadrotors

Tomohiko Hasegawa, Keigo Watanabe, Isaku Nagai

International Journal on Smart Material and Mechatronics   4 ( 1 )   278 - 281   2017年

Dynamic model based control and verification for omnidirectional mobile robots with active dual-wheel caster assemblies

Yuta Fujimoto, Keigo Watanabe, Isaku Nagai

Proc. of the 22nd Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 22nd '17)   580 - 584   2017年

Construction of a Module for an Omnidirectional Mobile Platform with a Rocker-bogie Suspension System

Yuki Mori, Keigo Watanabe, Isaku Nagai

Proc. of the 22nd Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 22nd '17)   585 - 590   2017年

A Method for Calculating the Amount of Movements to Estimate the Self-position of Manta Robots

Takuya Imahama, Keigo Watanabe, Kota Mikuriya, Isaku Nagai

Proc. of the 4th Int. Symposium on Smart Material and Mechatronics   962 ( 1 )   012016   2017年

An Intelligent Parking System for Vehicles Using an Image-based Fuzzy Controller

Yin Yin Aye, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama, Isaku Nagai

International Journal on Smart Material and Mechatronics   4 ( 1 )   252 - 256   2017年

Correcting Path of a Shopping Cart Using a Particle Filter and an Environment Map

Daiki Sasakura, Isaku Nagai, Keigo Wtanabe

International Journal on Smart Material and Mechatronics   4 ( 1 )   261 - 264   2017年

System Construction for Distributedly Controlling the Thrusters of X4-AUV

Xiongshi Xu, Keigo Watanabe, and Isaku Nagai

Proc. of the 10th Int. Conf. on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2017)   10462   825 - 833   2017年

A Localization Method Using a Dynamical Model and an Extended Kalman Filtering for X4-AUV

Keigo Watanabe, Takanori Yamaguchi, and Isaku Nagai

Proc. of the 10th Int. Conf. on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2017)   10462   834 - 845   2017年

914 4つのプロペラを有する小型飛行船ロボットの位置制御のための位置計測システムの開発(ロボティクス・メカトロニクスVI)

堀尾 昭博, 渡辺 桂吾, 永井 伊作

講演論文集   2016 ( 54 )   "914 - 1"-"914-2"   2016年2月

Position Detection of Quadrotors Using a Tether Winder

Nao Moritoki, Keigo Watanabe, and Isaku Nagai

Proc. of 2016 16th Int. Conf. on Control, Automation and Systems (ICCAS2016)   25 - 29   2016年1月

Motion Estimation of a Walking Robot Based on Laser Speckle Odometry

Rui Saito, Isaku Nagai, Keigo Watanabe

Proc. of the 21st Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 21th '16)   358 - 361   2016年

Attitude Control for Manta Robots Using a Fuzzy Controller

Yukito Hamano, Keigo Watanabe, Isaku Nagai, Masaaki Ikeda

Proc. of the 21st Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 21th '16)   362 - 367   2016年

Development of a New Manta Robot Considering the Propulsive Resistance

Kota Mikuriya, Keigo Watanabe, Yukito Hamano, Isaku Nagai

International Journal on Smart Material and Mechatronics   3 ( 1 )   151 - 155   2016年

Image-based Fuzzy Parking Control of a Car-like Mobile Robot

Yin Yin Aye, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama, Isaku Nagai

International Journal on Smart Material and Mechatronics   3 ( 1 )   160 - 164   2016年

Control of a Quadrotor Equipped with a Fixed-wing by Tilting Some of Four Rotors

Yoshikazu Nakamura, Keigo Watanabe, Isaku Nagai

International Journal on Smart Material and Mechatronics   3 ( 1 )   165 - 169   2016年

Design of an Image-based Fuzzy Controller for Autonomous Parking of Four-wheeled Mobile Robots

Yin Yin Aye,Keigo Watanabe*,Shoichi Maeyama*,Isaku Nagai*

International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, International journal of applied electromagnetics in materials   52 ( 3-4 )   859 - 865   2016年

Optimization of an image-based fuzzy controller for an automatic parking system using a genetic algorithm

Yin Yin Aye, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama, Isaku Nagai

Proc. of the 21st Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 21th '16)   354 - 357   2016年

Speed Control of One-wheel Driven Personal Mobility for Use on a Public Road

Hiromasa Iwasaki, Isaku Nagai, Keigo Watanabe

Proc. of Int. Conf. on Information and Communication Technology Robotics (ICT-ROBOT 2016)   FrAT1.3.pdf   2016年

A Localization Method for Manta Robots Using an Optical Flow Technique

Masaaki Ikeda, Kota Mikuriya, Keigo Watanabe, Isaku Nagai

Proc. of the 3rd Int. Symposium on Smart Material and Mechatronics   144 - 148   2016年

A Localization Method for Manta Robots Using an Optical Flow Technique

Masaaki Ikeda, Kota Mikuriya, Keigo Watanabe, Isaku Nagai

International Journal on Smart Material and Mechatronics   3 ( 2 )   169 - 200   2016年

Autonomous Parking System of a Car-like Mobile Robot Using an Image Based Fuzzy Controller

Kyaw Thiha, Yin Yin Aye, Keigo Watanabe, Isaku Nagai

Proc. of the Seventh Int. Conf. on Science and Engineering (ICSE 2016)   247 - 251   2016年

Production of a Tilt Rotor System and a Speed Control of a DC Motor for Quadrotors

Tomohiko Hasegawa, Keigo Watanabe, Isaku Nagai

Proc. of the 3rd Int. Symposium on Smart Material and Mechatronics   21 - 24   2016年

Correcting Path of a Shopping Cart Using a Particle Filter and an Environment Map

Daiki Sasakura, Isaku Nagai, Keigo Watanabe

Proc. of the 3rd Int. Symposium on Smart Material and Mechatronics   62 - 65   2016年

An Intelligent Parking System for Vehicles Using an Image-based Fuzzy Controller

Yin Yin Aye, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama, Isaku Nagai

Proc. of the 3rd Int. Symposium on Smart Material and Mechatronics   66 - 70   2016年

A Servo Control System for the Thruster of a Small-sized X4-AUV

Xiongshi Xu, Keigo Watanabe, Isaku Nagai

Proc. of the 3rd Int. Symposium on Smart Material and Mechatronics   134 - 137   2016年

Development of an Omnidirectional Mobile Platform with a Rocker-bogie Suspension System

Yuki Mori, Keigo Watanabe, and Isaku Nagai

Proc. of the 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2016)   6134 - 6139   2016年

Development of a Camera-mounted Tethered Quadrotor for Inspecting Infrastructures

Keigo Watanabe, Keisuke Kinoshita, Isaku Nagai, and Maki K. Habib

Proc. of the 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2016)   6128 - 6133   2016年

Path Estimation of a Shopping Cart Using Particle Filter and Environment Map

Daiki Sasakura, Keigo Watanabe, and Isaku Nagai

Proc. of the 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2016)   6152 - 6157   2016年

Indoor Self-Localization Using a Magnetic Map

Jun Sakai, Isakau Nagai, Keigo Watanabe

Proc. of Int. Conf. on Information and Communication Technology Robotics (ICT-ROBOT 2016)   FrAT1.4.pdf   2016年

Stabilizing Control for the Attitude of a Small-Sized X4-AUV

Geri Letu, Xiongshi Xu, Keigo Watanabe, and Isaku Nagai

Proc. of the SICE Annual Conference 2016   1185 - 1190   2016年

Attitude Stabilization of a Manta Robot by Fuzzy Control

Masaaki Ikeda, Yukito Hamano, Keigo Watanabe, Isaku Nagai

Proc. of the SICE Annual Conference 2016   1191 - 1194   2016年

The Stabilization of Attitude of a Manta Robot by a Mechanism for Moving the Center of Gravity and Improvement of Diving Ability

Takanori Nakatsuka, Keigo Watanabe, Isaku Nagai

2016 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS)   220 - 225   2016年

Image-based fuzzy control of a car-like mobile robot for parking problem

Yin Yin Aye, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama, and Isaku Nagai

Proc. of 2016 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA2016)   502 - 507   2016年

The Design and Production of a Tilt Rotor System for Quadrotors

Tomohiko Hasegawa, Keigo Watanabe, Isaku Nagai, Shoichi Maeyama

Proc. of Int. Conf. on Information and Communication Technology Robotics (ICT-ROBOT 2016)   FrAT1.2.pdf   2016年

Invariant manifold-based stabilizing controllers for nonholonomic mobile robots

Yin Yin Aye, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama, Isaku Nagai

Artificial Life and Robotics   20 ( 3 )   276 - 284   2015年10月

Invariant Manifold-Based Stabilizing Controllers for Nonholonomic Mobile Robot

Yin Yin Aye, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama, Isaku Nagai

Proc. of the Fifth Int. Conf. on Science and Engineering (ICSE 2014)   20 ( 3 )   276 - 284   2015年10月

2A2-D01 3次元形状を考慮した水中探査用マンタロボットの開発

御厨 康太, 日笠 成基, 浜野 友希豊, 渡辺 桂吾, 永井 伊作

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2015   "2A2 - D01(1)"-"2A2-D01(4)"   2015年5月

2A2-D03 水中歩行ロボットのための姿勢情報を加えたレーザオドメトリ

齊藤 塁, 永井 伊作, 渡辺 桂吾

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2015   "2A2 - D03(1)"-"2A2-D03(4)"   2015年5月

903 胸びれ推進機構を用いたマンタロボットのための動力学モデル(ロボティクス・メカトロニクスIV)

日笠 成基, 渡辺 桂吾, 永井 伊作

講演論文集   2015 ( 53 )   "903 - 1"-"903-2"   2015年2月

901 4つのプロペラを有する小型飛行船ロボットの製作(ロボティクス・メカトロニクスIV)

岡村 直人, 渡辺 桂吾, 永井 伊作

講演論文集   2015 ( 53 )   "901 - 1"-"901-2"   2015年2月

Generation of Time-varying Target Lines for an Automatic Parking System Using Image-based Processing

Yin Yin Aye, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama, Isaku Nagai

Proc. of the 2015 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO 2015)   423 - 427   2015年

Localization of a Walking Robot Using a Laser Speckle Odometry

Rui Saito, Isaku Nagai, Keigo Watanabe

Int. J. of Smart Material and Mechatronics   2 ( 2 )   94 - 97   2015年

Development of a New Manta Robot Considering the Propulsive Resistance

Kota Mikuriya, Keigo Watanabe, Yukito Hamano, Isaku Nagai

Proc. of the 2nd Int. Symposium on Smart Material and Mechatronics   40 - 43   2015年

Localization of a Walking Robot Using a Laser Speckle Odometry

Rui Saito, Isaku Nagai, Keigo Watanabe

Proc. of the 2nd Int. Symposium on Smart Material and Mechatronics   58 - 61   2015年

Image-based Fuzzy Parking Control of a Car-like Mobile Robot

Yin Yin Aye, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama, Isaku Nagai

Proc. of the 2nd Int. Symposium on Smart Material and Mechatronics   62 - 66   2015年

Closed-loop Control Experiments for a Blimp Robot Consisting of Four-divided Envelope

Keigo Watanabe, Naoto Okamura, Isaku Nagai

Proc. of the 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2015)   2568 - 2573   2015年

Design of an Image-based Fuzzy Controller for Autonomous Parking of Four-wheeled Mobile Robots

Yin Yin Aye, Junya Ukida, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama, Isaku Nagai

Proc. of The 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM 2015)   2015年

Some Methods for Controlling the Position of a Quadrotor

Keigo Watatabe, Kimiko Motonaka, Yusuke Ouchi, Keisuke Kinoshita, Isaku Nagai

Proc. of The 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM 2015)   2015年

Path Tracking by a Mobile Robot Equipped with Only a Downward Facing Camera

Isaku Nagai and Keigo Watanabe

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   6053 - 6058   2015年

Control of a Quadrotor Equipped with a Fixed-wing by Tilting Some of Four Rotors

Yoshikazu Nakamura, Keigo Watanabe, Isaku Nagai

Proc. of the 2nd Int. Symposium on Smart Material and Mechatronics   31 - 35   2015年

Development of a Blimp Robot Consisting of Four-divided Envelopes with Four Propellers

Keigo Watanabe, Naoto Okamura, Isaku Nagai

Proc. of 2015 15th Int. Conf. on Control, Automation and Systems (ICCAS2015)   237 - 242   2015年

Position and Attitude Control for a Quadrotor by Using a Tether

Yusuke Ouchi, Keigo Watanabe, Keisuke Kinoshita, Isaku Nagai

Proc. of the 20th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 20th '15)   531 - 536   2015年

Development of a New Manta Robot Considering the Form Drag

Kota Mikuriya, Keigo Watanabe, Masaaki Ikeda*, Isaku Nagai (*Univ. of Sultan Zainal Abidin)

The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015 (CCC2015 & SICE2015)   1132 - 1135   2015年

An Obstacle Avoidance Method by Combing Image-based Visual Servoing and Optical Flow

Keigo Watanabe, Toshiyuki Kageyu, Shoichi Maeyama, Isaku Nagai

The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015 (CCC2015 & SICE2015)   677 - 682   2015年

Image-Based Neural Network Controllers for Mobile Robots to Track a Human

Masaaki Ikeda*, Hikaru Fujioka, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama, Isaku Nagai (*Univ. of Sultan Zainal Abidin)

Proc. of the 10th Asian Control Conference (ASCC2015)   ( 1570074973 )   1 - 6   2015年

Comparison of an X4-AUV Performance Using A Direct Lyapunov -PD Controller and Backstepping Approach

Zainah Md Zain, NurFadzillah Harun, Keigo Watanabe, Isaku Nagai

Proc. of the 10th Asian Control Conference (ASCC2015)   ( 1570087315 )   1 - 6   2015年

Position Control for a VTOL-type UAV by Tilting Some of Four Rotors

Yoshikazu Nakamura, Keigo Watanabe, Isaku Nagai

The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015 (CCC2015 & SICE2015)   784 - 787   2015年

The Design and Production of an X4-AUV

Geri Letu, Shinnosuke Tobita, Keigo Watanabe, Isaku Nagai

The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015 (CCC2015 & SICE2015)   1118 - 1121   2015年

Stabilization of Nonholonomic Mobile Robot Using Controllers Based on an Invariant Manifold Theory

Yin Yin Aye, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama, Isaku Nagai

Proc. of the 20th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 20th '15)   537 - 542   2015年

Comparative Experiments for a Robotic Manta by Some Different Fin Shapes

Masaaki Ikeda, Keigo Watanabe, Kota Mikuriya, Shigeki Hikasa, Yukito Hamano, Isaku Nagai, iv. of, Sultan, Zainal Abidin

Proc. of the 20th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 20th '15)   547 - 552   2015年

Laser Odometry Taking Account of the Tilt on the Laser Sensor

Rui Saito, Keigo Watanabe, Isaku Nagai

Proc. of the 10th Asian Control Conference (ASCC2015)   ( 1570074937 )   1 - 6   2015年

The Design and Production of Thrusters for an AUV Without Rudders

Ge Ri Le Tu, Keigo Watanabe, Isaku Nagai

Proc. of the 10th Asian Control Conference (ASCC2015)   ( 1570074851 )   1 - 6   2015年

The Stabilization of Position and Attitude for a Blimp by a Switching Controller

Yoshikazu Nakamura, Keigo Watanabe, Isaku Nagai

Int. J. of Smart Material and Mechatronics   2 ( 1 )   6 - 9   2015年

FAN-14-012 屋内用飛行ロボットのための3次元位置計測システムの開発(一般:社会応用)

渡辺 桂吾, 山田 裕也, 永井 伊作

インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集   2014 ( 24 )   56 - 61   2014年9月

A pectoral fin analysis for diving rajiform-type fish robots by fluid dynamics

Masaaki Ikeda, Shigeki Hikasa, Keigo Watanabe, Isaku Nagai

Artificial Life and Robotics   19 ( 2 )   136 - 141   2014年9月

1P1-H08 水中移動ロボットのためのレーザオドメトリの提案(水中ロボット・メカトロニクス(2))

齊藤 塁, 永井 伊作, 渡辺 桂吾

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2014   "1P1 - H08(1)"-"1P1-H08(4)"   2014年5月

2A2-F04 4ロータ型飛行ロボットのホバリング時における機体の安定化(飛行ロボット・メカトロニクス(2))

木下 敬介, 大内 祐介, 渡辺 桂吾, 永井 伊作

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2014   "2A2 - F04(1)"-"2A2-F04(4)"   2014年5月

Tip-over Stability Enhancement for Omnidirectional Mobile Robot

Muhammad Juhairi Aziz Safar, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama, Isaku Nagai

International Journal of Intelligent Unmanned Systems   2 ( 2 )   91 - 106   2014年5月

The Stabilization of Position and Attitude for a Blimp by a Switching Controller

Yoshikazu Nakamura, Keigo Watanabe, Isaku Nagai

Proc. of the 1st Int. Symposium on Smart Material and Mechatronics   94 - 97   2014年

The Development of a 3D Position Measurement System for Indoor Aerial Robots

Keigo Watanabe, Yuya Yamada, Isaku Nagai

2014 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2014)   1185 - 1190   2014年

Controllers Based on an Invariant Manifold Approach for Stabilizing a Nonholonomic Mobile Robot

Yin Yin Aye, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama, Isaku Nagai

Proc. of Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS 2014)   134 - 139   2014年

The Development of a Tethered Quadrotor

Keigo Watanabe, Yusuke Ouchi, Keisuke Kinoshita, Isaku Nagai

Proc. of the Fifth Int. Conf. on Science and Engineering (ICSE 2014)   2014年

Position Control of an X4-Flyer Using a Tether

Yusuke Ouchi, Keigo Watanabe, Keisuke Kinoshita, Isaku Nagai

Int. J. of Smart Material and Mechatronics   1 ( 1 )   20 - 24   2014年

Pitch Control for a Manta Robot by Adjusting the Center of Gravity

Yukito Hamano, Keigo Watanabe, Isaku Nagai

Proc. of the SICE Annual Conference   748 - 751   2014年

A Stabilizing Method for a Hovering Aerial Robot with Four Rotors

Keigo Watanabe, Keisuke Kinoshita, Yusuke Ouchi, Isaku Nagai

Proc. of the SICE Annual Conference   752 - 755   2014年

Position Control of an X4-Flyer Using a Tether

Yusuke Ouchi, Keigo Watanabe, Keisuke Kinoshita, Isaku Nagai

Proc. of the 1st Int. Symposium on Smart Material and Mechatronics   46 - 49   2014年

Propulsive control for a manta robot by a CPG based on experimental knowledge

Masaaki Ikeda, Shigeki Hikasa, Yukito Hamano, Keigo Watanabe, Isaku Nagai

Proc. of the 19th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 19th '14)   498 - 502   2014年

Nonholonomic control and state estimation for an X4-Flyer with noisy measurements

Keigo Watanabe, Yusuke Ouchi, Isaku Nagai

Proc. of the 19th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 19th '14)   517 - 521   2014年

Motion Analysis of a Manta Robot for Underwater Exploration by Propulsive Experiments and the Design of Central Pattern Generator

Masaaki Ikeda, Shigeki Hikasa, Keigo Watanabe, and Isaku Nagai

International Journal of Automation Technology   8 ( 2 )   231 - 237   2014年

An Error Model of Chained Form with Two Inputs for a Generalized Stabilization Problem

Keigo Watanabe, Tsuyoshi Goto, Kimiko Motonaka, Shoichi Maeyama, Isaku Nagai

Proc. of Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS 2014)   145 - 148   2014年

Control of Position and Attitude of the Tethered X4-Flyer

Yusuke Ouchi, Keisuke Kinoshita, Keigo Watanabe, Isaku Nagai

Proc. of the 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   706 - 711   2014年

606 一輪駆動型パーソナルモビリティの速度制御と補助輪評価

前田 昌顯, 永井 伊作, 渡辺 桂吾

講演論文集   2014 ( 52 )   "606 - 1"-"606-2"   2014年

714 1自由度を実現するための羽ばたき機構の考察

池淵 彰, 渡辺 桂吾, 永井 伊作

講演論文集   2014 ( 52 )   "714 - 1"-"714-2"   2014年

G151022 観測ノイズを有するX4フライヤーの非ホロノミック制御([G151-02]ロボティクスメカトロニクス部門,一般セッション(2))

大内 祐介, 岩部 広太郎, 渡辺 桂吾, 永井 伊作

年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan   2013   "G151022 - 1"-"G151022-5"   2013年9月

G151023 探査用マンタ型ロボットによる水中の遊泳([G151-02]ロボティクスメカトロニクス部門,一般セッション(2))

池田 将晃, 日笠 成基, 渡辺 桂吾, 永井 伊作

年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan   2013   "G151023 - 1"-"G151023-5"   2013年9月

Positioning device for outdoor mobile robots using optical sensors and lasers

Isaku Nagai, Genki Yamauchi, Keiji Nagatani, Keigo Watanabe, Kazuya Yoshida

Advanced Robotics   27 ( 15 )   1147 - 1160   2013年7月

1A2-H01 路面画像を用いて累積誤差を自動修正する差動ビジュアルオドメトリ(移動ロボットの自己位置推定と地図構築(1))

永井 伊作, 渡辺 桂吾

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2013   "1A2 - H01(1)"-"1A2-H01(4)"   2013年5月

913 X4-AUVの動的不連続モデルに基づく劣駆動制御

滝澤 賢, 渡辺 桂吾, 永井 伊作

講演論文集   2013 ( 51 )   "913 - 1"-"913-2"   2013年2月

A CPG Design of Considering the Attitude for the Propulsion Control of a Manta Robot

Masaaki Ikeda, Shigeki Hikasa, Keigo Watanabe, Isaku Nagai

Proc. of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2013)   6354 - 6358   2013年

Study on Mobile Mechanism of a Climbing Robot for Stair Cleaning: a Translational Locomotion Mechanism and Turning Motion

Takahisa Kakudou, Keigo Watanabe, Isaku Nagai

Artificial Life and Robotics   17 ( 3-4 )   400 - 404   2013年

A Discontinuous Exponential Stabilization Law for an Underactuated X4-AUV

Zainah Md. Zain, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Isaku Nagai

Artificial Life and Robotics   17 ( 3-4 )   463 - 469   2013年

Experimental Considerations on an Attitude Control System with Measurement Noises for an X4-Flyer

Keigo Watanabe, Hirotaro Iwabe, Yusuke Ouchi, Isaku Nagai

Proc. of 2013 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation   686 - 691   2013年

Propulsive force analysis of a pectoral fin for rajiform type fish robots from fluid dynamic aspects

Masaaki Ikeda, Shigeki Hikasa, Keigo Watanabe, Isaku Nagai

Proc. of the 18th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 18th '13)   65 - 68   2013年

Underactuated Control for a Blimp with Four-Propellers by a Logical Switching Method

Yoshikazu Nakamura, Keigo Watanabe, Isaku Nagai

Proc. of the 18th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 18th '13)   69 - 72   2013年

Tip-over Prevention for Holonomic Omnidirectional Mobile Robot with ADWCs

M. Juhairi Aziz Safar, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama, Isaku Nagai

Proc. of the SICE Annual Conference 2013   2738 - 2742   2013年

Underactuated control for an X4-AUV using partial linearization and attitude linearization

Keigo Watanabe, Satoru Takisawa, Isaku Nagai

13th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2013)   1425 - 1430   2013年

Tip-over Prevention for a Holonomic Omnidirectional Mobile Robot with ADWCs using SGCMGM

Juhairi Aziz Safar, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama, Isaku Nagai

Proc. of 2013 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation   704 - 709   2013年

Tip-over Stability Enhancement for Omnidirectional Mobile Robot with ADWCs

Juhairi Aziz Safar, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama, Isaku Nagai

Proc. of 2nd International Conference on Electrical, Control and Computer Engineering (InECCE2013)   273 - 278   2013年

A Brief Review of Latest Fish Robots

Masaaki Ikeda, Shigeki Hikasa, Keigo Watanabe, Isaku Nagai

Proc. of 2nd International Conference on Electrical, Control and Computer Engineering (InECCE2013)   285 - 289   2013年

Position Control of a Manta Robot for Underwater Exploration

Masaaki Ikeda, Shigeki Hikasa, Keigo Watanabe, Isaku Nagai

Proc. of the SICE Annual Conference 2013   2718 - 2720   2013年

Tip-Over Stability Control for a Holonomic Omnidirectional Mobile Robot with Active Dual-Wheel Caster Assemblies Using SGCMG

Muhammad Juhairi Aziz Safar, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama, Isaku Nagai

Proc. of 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013)   4866 - 4871   2013年

Stabilization of an underactuated X4-AUV using a discontinuous control law

Zainah Md. Zain, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Isaku Nagai

Indian Journal of Geo-Marine Science (IJMS), Vol.41, No.6, pp.589-598   41 ( 6 )   589 - 598   2012年12月

2A2-G11 水中探査用マンタ型ロボットのCPGを用いた推進制御(水中ロボット・メカトロニクス(1))

池田 将晃, 葭仲 勝則, 山本 裕也, 渡辺 桂吾, 永井 伊作

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2012   "2A2 - G11(1)"-"2A2-G11(4)"   2012年5月

1A1-I11 バンドパスフィルタによる太陽光対策を施した非接触型移動量推定デバイス(車輪型/クローラ型移動ロボット(1))

永井 伊作, 渡辺 桂吾

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2012   "1A1 - I11(1)"-"1A1-I11(4)"   2012年5月

2A1-L11 非接触型の並進移動量計測装置を用いた屋外移動ロボットの自己位置推定モジュールの開発と屋外フィールドにおける性能評価(移動ロボットの自己位置推定と地図構築(1))

山内 元貴, 永井 伊作, 永谷 圭司, 吉田 和哉

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2012   "2A1 - L11(1)"-"2A1-L11(4)"   2012年5月

1A1-T09 省駐輪スペースを特徴とする一輪駆動パーソナルモビリティ(人間機械協調(1))

前田 昌顯, 永井 伊作, 渡辺 桂吾

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2012   "1A1 - T09(1)"-"1A1-T09(4)"   2012年5月

903 CPGを用いたマンタ型ロボットの研究(ロボティクス・メカトロニクスIV)

山本 裕也, 渡辺 桂吾, 永井 伊作

講演論文集   2012 ( 50 )   90301 - 90302   2012年2月

Tip-over Prediction for Omnidirectional Mobile Robot

M. Juhairi Aziz Safar, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama and Isaku Nagai

Proc. of International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors 2012 (IRIS 2012)   41   1085 - 1094   2012年

A Discontinuous Exponential Stabilization Law for an Underactuated X4-AUV

Zainah Binti Md. Zain, Keigo Watanabe, Isaku Nagai and Kiyotaka Izumi

Proc. of the 17th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 17th '12)   170 - 173   2012年

Study on Mobile Mechanism of a Climbing Robot for Stair Cleaning -A Translational Locomotion Mechanism and Turning Motion to be Faced to a Stair-

Takahisa Kakudou, Keigo Watanabe and Isaku Nagai

Proc. of the 17th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 17th '12)   184 - 187   2012年

Underactuated Control for a Fire Truck-type Mobile Robot Using an Invariant Manifold Theory

Keigo Watanabe, Yuka Ueda and Isaku Nagai

Proc. of Joint 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS 2012)   210 - 215   2012年

Propulsion Movement Control Using CPG for a Manta Robot

Keigo Watanabe, Yuka Ueda and Isaku Nagai

Proc. of Joint 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS 2012)   755 - 758   2012年

Tip-over Stability Prediction for a Holonomic Omnidirectional Transport Mobile Robot

M. Juhairi Aziz Safar, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama and Isaku Nagai

Proc. of Joint 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS 2012)   763 - 768   2012年

Stabilization of a Fire Truck Robot by an Invariant Manifold Theory

Keigo Watanabe, Yuka Ueda, Isaku Nagai and Shoichi Maeyama

Proc. of International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors 2012 (IRIS 2012)   41   1095 - 1104   2012年

A Study of Tipping Stability for Omnidirectional Mobile Robot with Active Dual-wheel Caster Assemblies

Muhammad Juhairi Aziz Safar, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama and Isaku Nagai

Proc. of the 17th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 17th '12)   192 - 195   2012年

A Study of Tipping Stability for Omnidirectional Mobile Robot With Active Dual-wheel Caster Assemblies

M. Juhairi Aziz Safar, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama, Isaku Nagai

Artificial Life and Robotics   17 ( 1 )   192 - 195   2012年

Propulsion Control for a Manta Robot with Neural Oscillators

Masaaki Ikeda, Yuya Yamamoto, Katsunori Yoshinaka, Keigo Watanabe and Isaku Nagai

Proc. of the SICE Annual Conference 2012   85 - 88   2012年

Mobile Mechanism of a Climbing Robot for Cleaning and Locomotion on Stairs

Takahisa Kakudou, Keigo Watanabe and Isaku Nagai

Proc. of the SICE Annual Conference 2012   145 - 148   2012年

Tip-over Prediction for an Omnidirectional Mobile Robot with Dynamic Supporting Polygon

M. Juhairi Aziz Safar, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama and Isaku Nagai

Proc. of the SICE Annual Conference 2012   149 - 154   2012年

A Nonholonomic Control Method for Stabilizing an X4-AUV (j.)

Zainah Md. Zain, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi* and Isaku Nagai (*Saga Univ.)

Artificial Life and Robotics   16 ( 2 )   202 - 207   2011年9月

1A1-D01 階段清掃ロボットにおける移動機構の検討(清掃ロボット)

角道 貴久, 渡辺 桂吾, 永井 伊作

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2011   "1A1 - D01(1)"-"1A1-D01(4)"   2011年5月

1A1-C10 小型掃除ロボットの開発 : 第2報:障害物に沿う走行の実現(清掃ロボット)

藤本 祥語, 永井 伊作, 渡辺 桂吾

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2011   "1A1 - C10(1)"-"1A1-C10(4)"   2011年5月

1A2-P05 4つのロータを有するVTOL型飛行ロボット : 機体の設計,製作および飛行実験(飛行ロボット・メカトロニクス)

岩部 広太郎, 永井 伊作, 渡辺 桂吾

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2011   "1A2 - P05(1)"-"1A2-P05(4)"   2011年5月

403 ビジュアルオドメトリを用いた不整地移動ロボットの自己位置推定(ロボティクス・メカトロニクスIV)

高籏 賀大, 永井 伊作, 渡辺 桂吾

講演論文集   2011 ( 49 )   111 - 112   2011年2月

304 ビジュァルオドメトリを用いて位置決めを行う四足歩行ロボット(ロボティクス・メカトロニクスI)

清水 建樹, 永井 伊作, 渡辺 桂吾

講演論文集   2011 ( 49 )   75 - 76   2011年2月

405 4つのロータを有するVTOL,型飛行ロボットの設計:(ロータの推力実験)(ロボティクス・メカトロニクスIV)

岩部 広太郎, 永井 伊作, 渡辺 桂吾

講演論文集   2011 ( 49 )   115 - 116   2011年2月

404 赤外線を用いたポインティングデバイスとキー入力の機能を持つ統合型インターフェース(ロボティクス・メカトロニクスIV)

道下 真也, 永井 伊作, 渡辺 桂吾

講演論文集   2011 ( 49 )   113 - 114   2011年2月

Study on Mobile Mechanism for a Stair Cleaning Robot - Design of Translational Locomotion Mechanism -

Takahisa Kakudou, Keigo Watanabe and Isaku Nagai

Proc. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2011 (ICCAS 2011)   1213 - 1216   2011年

４点測光式スポット位置検出装置

永井 伊作, 渡辺 桂吾

計測自動制御学会論文集   47 ( 1 )   17 - 24   2011年

Control of Movement on Stairs for a Cleaning Robot

Takahisa Kakudou, Keigo Watanabe and Isaku Nagai

Proc. of the 16th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 16th '11)   391 - 394   2011年

A Nonholonomic Control Method for Stabilizing an X4-AUV

Zainah Md. Zain, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi* and Isaku Nagai (*Saga Univ.)

Proc. of the 16th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 16th '11)   407 - 410   2011年

Discontinuous Control for an Underactuated X4-AUV

Zainah Md. Zain, Keigo Watanabe, Isaku Nagai, Kiyotaka Izumi, Saga Uni

Proc. of the 12th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS 2011)   439 - 442   2011年

801 家電インタフェースのためのカメラを用いたジェスチャ認識(ロボティクス・メカトロニクスVII)

秋定 まゆみ, 永井 伊作, 渡辺 桂吾

講演論文集   2010 ( 48 )   223 - 224   2010年2月

902 階段清掃ロボットの開発 : ODEを用いた階段移動の検証(ロボティクス・メカトロニクスI)

角道 貴久, 永井 伊作, 渡辺 桂吾

講演論文集   2010 ( 48 )   261 - 262   2010年2月

Development of a Visual Odometry System for a Wheeled Robot on Loose Soil using a Telecentric Camera

Keiji Nagatani, Ayako Ikeda, Genya Ishigami, Kazuya Yoshida and Isaku Nagai

Advanced Robotics   24 ( 8-9 )   1149 - 1167   2010年

The Stabilization Control of a Position and All Attitudes for an X4-AUV

Zainah Md. Zain, Keigo Watanabe, Isaku Nagai, Kiyotaka Izumi

Proc. of Joint 5th Int. Conf. on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th Int. Symposium on Advanced Intelligent Systems   2010年

A Cleaning Robot for Stairs and the Simulation of Stair Movement

T. Kakudou, I. Nagai and K. Watanabe

Proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines   1306 - 1313   2010年

Noncontact Position Estimation Device with Optical Sensor and Laser Sources for Mobile Robots Traversing Slippery Terrains

Isaku Nagai, Keigo Watanabe, Keiji Nagatani and Kazuya Yoshida

IROS 2010   3422 - 3427   2010年

Stabilization Control for an X4-AUV

Zainah Md. Zain, Keigo Watanabe, Tomomi Danjo, Kiyotaka Izumi, Isaku Nagai

Proc. of the 3rd Int. Conf. on Underwater System Technology: Theory and Applications 2010   2010年

The Locomotion Control of a Cleaning Robot for Stairs

Takahisa Kakudou, Isaku Nagai, Keigo Watanabe

Proc. of Joint 5th Int. Conf. on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th Int. Symposium on Advanced Intelligent Systems   2010年

Modeling an Autonomous Underwater Vehicle with Four-Thrusters

Zainah Md. Zain, Keigo Watanabe, Tomomi Danjo, Kiyotaka Izumi, Isaku Nagai, aga U

Proc. of the 15th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics   2010年

2A2-D30 レーザ光源と光学センサを用いたスリップに頑強な移動ロボット用位置推定システムの構築

永井 伊作, 渡辺 桂吾, 永谷 圭司, 吉田 和哉

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2010   "2A2 - D30(1)"-"2A2-D30(4)"   2010年

2P1-F17 移動面視覚追跡の高速計算

永井 伊作, 渡辺 桂吾

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2010   "2P1 - F17(1)"-"2P1-F17(4)"   2010年

2A2-A24 板ばねを用いた高重心腱駆動ロボットの開発

大西 創右, 永井 伊作, 渡辺 桂吾

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2010   "2A2 - A24(1)"-"2A2-A24(4)"   2010年

1511 足裏感覚フィードバックを用いたマスタ・スレーブ型2脚歩行ロボットの制御(ロボティクス・メカトロニクスVII)

桜間 啓史, 永井 伊作

講演論文集   2009 ( 47 )   533 - 534   2009年2月

1402 自動帰着機能を有する全方向移動ロボットの開発(ロボティクス・メカトロニクスI)

石丸 祥, 永井 伊作

講演論文集   2009 ( 47 )   475 - 476   2009年2月

2A1-E15 移動ロボットのための走行面視覚追跡における誤差モデル(移動ロボットのための視覚)

永井 伊作

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2008   "2A1 - E15(1)"-"2A1-E15(4)"   2008年6月

1203 ステレオカメラを用いたポインティングデバイスのためのジェスチャ認識(ロボティクス・メカトロニクスIV)

白神 孝洋, 永井 伊作

講演論文集   2008 ( 46 )   445 - 446   2008年2月

1204 横顔輪郭線を用いた人物の識別(ロボティクス・メカトロニクスIV)

岡本 浩典, 永井 伊作

講演論文集   2008 ( 46 )   447 - 448   2008年2月

1212 ビジュアルオドメトリの効率化に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスVI)

井作 正之, 永井 伊作

講演論文集   2008 ( 46 )   463 - 464   2008年2月

2A2-F09 2視点追跡による走行面模様の高精度な運動計測(移動ロボットのための視覚)

永井 伊作, 中尾 祐士, 田中 豊

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2007   "2A2 - F09(1)"-"2A2-F09(4)"   2007年5月

2A1-K03 浮上移動ロボットの自己位置推定と移動制御(特殊移動ロボット・メカトロニクス)

櫻間 啓史, 永井 伊作, 田中 豊

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2007   "2A1 - K03(1)"-"2A1-K03(4)"   2007年5月

1206 反射光を考慮したロバストなビジュアルオドメトリ法の研究(ロボティクス・メカトロニクスVI)

中野 史士, 永井 伊作, 田中 豊

講演論文集   2007 ( 45 )   457 - 458   2007年3月

1202 床画像追跡における高精度な回転運動の計測(ロボティクス・メカトロニクスV)

中尾 祐士, 永井 伊作, 田中 豊

講演論文集   2007 ( 45 )   449 - 450   2007年3月

1207 横顔輪郭線を用いた人物の特徴点決定(ロボティクス・メカトロニクスVI)

岡本 浩典, 永井 伊作, 田中 豊

講演論文集   2007 ( 45 )   459 - 460   2007年3月

Mobile Robot with Floor Tracking Device for Localization and Control

Isaku Nagai, Yutaka Tanaka

Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.19 ( No.1 )   34 - 41   2007年

1201 ステレオカメラを用いたポインティングデバイスの開発(ロボティクス・メカトロニクスV)

久米 孝明, 永井 伊作, 田中 豊

講演論文集   2006 ( 44 )   437 - 438   2006年2月

Localization and Error Correction for Mobile Robot with an Image Sensor

Isaku Nagai and Yutaka Tanaka

Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference 2006   3508 - +   2006年

1A1-N-056 ステレオカメラを用いたポインティングデバイスに関する研究 : 人差し指の5自由度運動計測(VRとインタフェース,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

久米 孝明, 永井 伊作, 田中 豊

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2005   17 - 17   2005年6月

1A1-S-035 走行面の視覚追跡によるクローラ型移動ロボットの制御(視覚移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

永井 伊作, 田中 豊

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2005   39 - 39   2005年6月

2P1-N-055 画像処理を用いた顧客情報獲得に関する研究(空間知能化2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

義若 紘史, 永井 伊作, 田中 豊

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2005   189 - 189   2005年6月

床画像追跡装置における高速運動計測と衝突検知

永井伊作,田中 豊

日本機械学会論文集（Ｃ編）   711 ( 71 )   3159 - 3166   2005年

床画像追跡装置における高速運動計測と衝突検知

永井伊作, 田中 豊

日本機械学会論文集（Ｃ編）   711 ( 71 )   3159 - 3166   2005年

視覚デッドレコニング移動ロボットにおける原点画像を用いた位置修正(視覚移動ロボット)

古谷 教晃, 永井 伊作, 田中 豊

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2004   193 - 194   2004年6月

多チャンネル水晶振動子においセンサ自動計測システム

永井伊作,藤田慎二,廣田和弘

Aroma Research   5 ( 1 )   62 - 67   2004年

自律走行車のための広角およびステレオ画像の融合モジュールの開発

五福明夫, 清力義治, 永井伊作, 田中豊

日本機械学会論文集（Ｃ編）   693 ( 70 )   1371 - 1379   2004年

多チャンネル水晶振動子においセンサ自動計測システム

永井伊作, 藤田慎二, 廣田和弘

Aroma Research   5 ( 1 )   62 - 67   2004年

床面の回転および並進運動を計測する視覚装置の開発

永井伊作,田中豊

日本機械学会論文集（Ｃ編）   692 ( 70 )   1037 - 1044   2004年

床面の回転および並進運動を計測する視覚装置の開発

永井伊作, 田中豊

日本機械学会論文集（Ｃ編）   692 ( 70 )   1037 - 1044   2004年

自律走行車のための広角およびステレオ画像の融合モジュールの開発

五福明夫,清力義治,永井伊作,田中豊

日本機械学会論文集（Ｃ編）   693 ( 70 )   1371 - 1379   2004年

1219 操舵輪を持つ移動ロボットの床面画像追跡による位置推定

田中 豊, 永井 伊作, 大野 平祐

講演論文集   2003 ( 41 )   425 - 426   2003年2月

水晶振動子吸着膜に用いるシクロヘキサンカルボン酸アルキルエステル誘導体のにおいセンシング能

田中大樹, 永井伊作, 藤田慎二, 廣田和弘

日本味と匂学会誌   10 ( 3 )   451 - 454   2003年

ベンゼン環を含むアルキルエステルを感応膜に用いる水晶振動子においセンサ

廣田和弘, 永井伊作, 藤田慎二, 中元与織

日本味と匂学会誌   10 ( 3 )   455 - 458   2003年

1308 自律走行車のための距離情報を用いた特定人物の認識に関する研究

田中 豊, 永井 伊作, 吉原 稔雄

講演論文集   2002 ( 40 )   441 - 442   2002年2月

1216 視覚障害者の歩行支援を目的とした情報伝達システムに関する研究

田中 豊, 永井 伊作, 井村 信雄

講演論文集   2002 ( 40 )   419 - 420   2002年2月

床画像の２次元運動を計測する視覚装置の開発

永井伊作, 田中 豊

日本機械学会論文集（Ｃ編）   68 ( 672 )   2346 - 2353   2002年

TRACKING OF FLOOR IMAGE BASED ON CORRELATION PROCESSING

Isaku Nagai and Yutaka Tanaka

4th IFAC SYMPSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLE 2001   149 - 154   2002年

床画像の２次元運動を計測する視覚装置の開発

永井伊作,田中 豊

日本機械学会論文集（Ｃ編）   68 ( 672 )   2346 - 2353   2002年

2P2-J04 動き予測に基づいた画像追跡の高速移動対応化に関する研究

大野 平祐, 永井 伊作, 田中 豊

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2002   120 - 120   2002年

床面の回転および並進運動を計測する視覚装置の研究

永井伊作, 田中 豊

日本機械学会ロボティクス メカトロニクス講演会'02 講演論文集   2 ( 1 )   121 - 121   2002年

1P1-M8 参照画像を部分更新する手法に基づく画像デッドレコニング装置の開発(18. マシンビジョンと外観検査)

永井 伊作, 田中 豊, 五福 明夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2001   31 - 31   2001年6月

1019 二組のステレオカメラを用いた高遠距離取得装置の開発(ロボティクス・メカトロニクスII)

田中 豊, 永井 伊作, 蓬莱 啓明

講演論文集   2001 ( 39 )   387 - 388   2001年2月

1101 非ホロノミックな自律走行車のオペレータ共同経路計画に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスIII)

田中 豊, 永谷 圭司, 永井 伊作, 川田 恵寛

講演論文集   2001 ( 39 )   391 - 392   2001年2月

1020 床面模様の2次元運動を計測する視覚装置の開発(ロボティクス・メカトロニクスII)

永井 伊作, 田中 豊, 五福 明夫

講演論文集   2001 ( 39 )   389 - 390   2001年2月

1018 環境照度の変化に追従適応するステレオ視による距離取得装置の開発(ロボティクス・メカトロニクスII)

田中 豊, 永井 伊作, 高橋 輝年

講演論文集   2001 ( 39 )   385 - 386   2001年2月

Tracking of Floor Image Based on Correlation Processing

Isaku Nagai, Yutaka Tanaka

Proc. of the 4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles   151 - 156   2001年

Color Constancy Using the Inter-Reflection from a Reference Nose

Mohamed abolella Abdellatif, Yutaka Tanaka, Akio Gofuku and Isaku Nagai

The International Journal of Computer Vision   39 ( 3 )   171 - 194   2000年9月

712 自律走行車のための高速視覚情報融合システムの開発(ロボ・メカII)

田中 豊, 五福 明夫, 永井 伊作, 清力 義治

講演論文集   5 ( 1 )   241 - 242   2000年2月

713 床面模様の画像追跡によるビジュアル・デッドレコニングの研究(ロボ・メカII)

田中 豊, 永井 伊作, 五福 明夫

講演論文集   5 ( 1 )   243 - 244   2000年2月

2P2-48-074 エレベータを利用する自律走行車の研究 : 視覚センサを用いたボタン押し装置の開発

佐々木 隆, 永井 伊作, 永谷 圭司, 田中 豊

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2000   102 - 102   2000年

2A1-44-050 メカナムホイールを用いた全方向移動車のナビゲーションの研究

立花 智史, 永谷 圭司, 永井 伊作, 田中 豊

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2000   67 - 67   2000年

1P1-70-117 床面映像を利用した画像デッドレコニングの研究

田中 豊, 永井 伊作, 五福 明夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2000   59 - 59   2000年

2A1-67-091 色空間抽出法を用いた色判別回路をもつ実時間距離取得装置の開発

田中 豊, 五福 明夫, 永井 伊作, 岩谷 隆弘

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2000   72 - 72   2000年

模様のない平面の実時間距離取得装置の開発

田中 豊, 永井伊作, 五福明夫, 宮本寛之

日本機械学会論文集   65 ( 636 )   3234 - 3238   1999年

Development of a Real-Time Range Finder for Measuring the Depth to a Plane without Textures

Yutaka Tanaka, Isaku Nagai, Akio Gofuku, Hiroyukl Miyamoto

Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C   65 ( 636 )   3234 - 3238   1999年

Development of a Video-Rate Range Finder using Dynamic Threshold Method for Characteristic Point Detection

Yutaka Tanaka, Akio Gofuku, Nobuo Takeda, Isaku Nagai

Proc. 1999 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics   1999年

カラーCCDカメラを用いたコンパクト距離画像取得装置の開発

田中 豊, 五福明夫, 永井伊作, Abdellatif MOHAMED

日本機械学会論文集(C編)   62 ( 598 )   2257 - 2264   1996年

カラーCCDカメラを用いたコンパクト距離画像取得装置の開発

田中 豊, 五福明夫, 永井伊作, Abdellatif MOHAMED

日本機械学会論文集(C編)   62 ( 598 )   2257 - 2264   1996年

アンセンティッドカルマンフィルタのAdams-Bashforth 法に基づく予測計算法

竹田宗馬, 永井伊作, 渡辺桂吾

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2022年12月14日 

胸ひれ推進機構を有する多方向移動型遊泳ロボットの設計と開発

難波拡利, 永井伊作, 渡辺桂吾

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2022年12月14日 

可変チルトロータを用いたタンデム型UAVのクォータニオンによる姿勢角制御

小村秀晃, 永井伊作, 渡辺桂吾

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2022年12月14日 

吊り下げ型マルチロータのオブザーバ併合型ゲインスケジューリング状態フィードバック制御

宮本和弥, 神田真輔*, 永井伊作, 渡辺桂吾 (*株式会社タダノ)

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2022年12月14日 

バックステッピング法とPIオブザーバを用いた吊り荷回転制御系の外乱抑制制御

衞藤遼, 神田真輔*, 永井伊作, 渡辺桂吾, 宮本和弥 (*株式会社タダノ)

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2022年12月14日 

AUVのための複数レーザを用いた距離測定法とその実装

内海貴志, 永井伊作, 渡辺桂吾

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2022年12月14日 

AUVのための複数レーザを用いた距離測定法とその実装

内海貴志，永井伊作，渡辺桂吾

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2022年12月14日 

胸ひれ推進機構を有する多方向移動型遊泳ロボットの設計と開発

難波拡利，永井伊作，渡辺桂吾

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2022年12月14日 

可変チルトロータを用いたタンデム型UAVのクォータニオンによる姿勢角制御

小村秀晃，永井伊作，渡辺桂吾

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2022年12月14日 

吊り下げ型マルチロータのオブザーバ併合型ゲインスケジューリング状態フィードバック制御

宮本和弥，神田真輔*，永井伊作，渡辺桂吾 (*株式会社タダノ)

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2022年12月14日 

バックステッピング法とPIオブザーバを用いた吊り荷回転制御系の外乱抑制制御

衞藤遼，神田真輔*，永井伊作，渡辺桂吾，宮本和弥 (*株式会社タダノ)

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2022年12月14日 

アンセンティッドカルマンフィルタのAdams-Bashforth 法に基づく予測計算法

竹田宗馬，永井伊作，渡辺桂吾

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2022年12月14日 

荷物搭載時吊り下げ型マルチロータの回転系におけるUKFを用いた状態および未知パラメータ推定

宮本 和弥, 神田 真輔* , 永井 伊作, 渡辺 桂吾 (*株式会社タダノ)

第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会  2022年11月26日 

Adams-Bashforth法に基づく離散化を用いたアンセンティッドカルマンフィルタ

竹田 宗馬, 永井 伊作, 渡辺 桂吾

第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会  2022年11月26日 

可変チルトロータを用いたタンデム型UAVのクォータニオン表現を導入した姿勢角制御

小村 秀晃, 永井 伊作, 渡辺 桂吾

第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会  2022年11月26日 

荷重位誘導型X線撮影台のための昇降機構の開発

伊藤 洋希, 永井 伊作

第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会  2022年11月26日 

AUVのための複数レーザを用いた距離測定法とそのマイコンでの実現

内海 貴志, 永井 伊作, 渡辺 桂吾

第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会  2022年11月26日 

荷物搭載時吊り下げ型マルチロータの回転系におけるUKFを用いた状態および未知パラメータ推定

宮本 和弥, 神田 真輔*, 永井 伊作, 渡辺 桂吾 (*株式会社タダノ)

第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会  2022年11月26日 

荷重位誘導型X線撮影台のための昇降機構の開発

伊藤 洋希, 永井 伊作

第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会  2022年11月26日 

AUVのための複数レーザを用いた距離測定法とそのマイコンでの実現

内海 貴志, 永井 伊作, 渡辺 桂吾

第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会  2022年11月26日 

可変チルトロータを用いたタンデム型UAVのクォータニオン表現を導入した姿勢角制御

小村 秀晃, 永井 伊作, 渡辺 桂吾

第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会  2022年11月26日 

Adams-Bashforth法に基づく離散化を用いたアンセンティッドカルマンフィルタ

竹田 宗馬, 永井 伊作, 渡辺 桂吾

第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会  2022年11月26日 

パーソナルモビリティビークルのハブモータによる走行改善

田賀大資，渡辺桂吾，永井伊作，芝軒太郎

ロボティクス・メカトロニクス 講演会2022  2022年6月2日 

2自由度可変チルトロータを2 つ用いた完全駆動型UAV に関する研究

吉脇直輝，渡辺桂吾，芝軒太郎，永井伊作

ロボティクス・メカトロニクス 講演会2022  2022年6月2日 

2自由度チルトロータ機構を有するオスプレイ型ドローンの設計と製作

板倉徹，渡辺桂吾，永井伊作，芝軒太郎

ロボティクス・メカトロニクス 講演会2022  2022年6月2日 

階段昇降可能なパワーアシスト３輪キャリーカートの走行性能改善

石井暢，永井伊作，渡辺桂吾，芝軒太郎

ロボティクス・メカトロニクス 講演会2022  2022年6月2日 

2自由度チルトロータ機構を有するオスプレイ型ドローンの設計と製作

板倉徹, 渡辺桂吾, 永井伊作, 芝軒太郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022  2022年6月2日 

階段昇降可能なパワーアシスト３輪キャリーカートの走行性能改善

石井暢, 永井伊作, 渡辺桂吾, 芝軒太郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022  2022年6月2日 

パーソナルモビリティビークルのハブモータによる走行改善

田賀大資, 渡辺桂吾, 永井伊作, 芝軒太郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022  2022年6月2日 

2自由度可変チルトロータを2つ用いた完全駆動型UAVに関する研究

吉脇直輝, 渡辺桂吾, 芝軒太郎, 永井伊作

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022  2022年6月2日 

Development of Robot to Arrange Chairs Using 2D Markers 国際会議

Keitaro Matsunaga, Isaku Nagai, and Keigo Watanabe

The 27th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 2022) 

Load-sway suppression control using a robust backstepping method with a horizontally movable multi-rotor 国際会議

Ryusei Kira, Ryota Mino, Keigo Watanabe, Shinsuke Kanda*, Isaku Nagai, and Kazuya Miyamoto (*Tadano Ltd.)

The 27th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 2022) 

Backstepping sliding mode control based on exponential reaching law for an omnidirectional quadrotor manipulator 国際会議

Yi Shilin, Keigo Watanabe, and Isaka Nagai

The 27th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 2022) 

Development of a High-precision Speckle Odometer that Responds to Changes in the Light Source Over Time 国際会議

Sotaro Nakata, Isaku Nagai, and Keigo Watanebe

The 27th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 2022) 

Improvement of takeoff of WIG craft by nonlinear optical control using the steepest descent method 国際会議

Yutaka Hiruma, Keigo Watanabe, and Isaku Nagai

The 27th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 2022) 

Formulation of Fault-tolerant Control for Hyper-redundant Multi-copters 国際会議

Takuro Inohara, Keigo Watanabe, and Isaku Nagai

IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2021)  2021年12月27日 

移動面の画像処理に基づく対向２輪型ＡＧＶの開発

永井 伊作, 木原 吉英, 渡辺 桂吾

第22回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会  2021年12月15日 

スーパーツイスティングスライディングモード制御法によるタンデム型UAV の風外乱抑制制御

林 的森、徐 雄仕、渡辺 桂吾、永井 伊作

第22回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会  2021年12月15日 

指数到達則に基づくチルトロータ型クアッドロータマニピュレータのためのバックステッピングスライディングモード制御

易 示林、渡辺 桂吾、永井 伊作

第22回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会  2021年12月15日 

長時間使用による精度低下を回避するスペックルオドメータの評価

中田 壮太朗、永井 伊作、渡辺 桂吾

第22回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会  2021年12月15日 

二次元マーカを用いた椅子を整頓するロボットの開発

松永 慶太郎、永井 伊作、渡辺 桂吾

第22回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会  2021年12月15日 

水平移動型マルチロータによるロバストバックステッピング法を用いた荷揺れ抑制制御

吉良 流星、味野 遼太*、渡辺 桂吾、永井 伊作、神田 真輔* (*株式会社タダノ)

第22回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会  2021年12月15日 

4つの可変チルトスラスタを持つX4-AUVのためのフィードバック線形化制御

松岡 航、渡辺 桂吾、永井 伊作

第22回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会  2021年12月15日 

Control of an Over-actuated Quadrotor Manipulator Based on Backstepping Integral Sliding Mode 国際会議

Shilin Yi, Keigo Watanabe, and Isaku Nagai

IEEE 2021 Int. Conf. on Advances in Computing, Communication and Control (ICAC3 2021)  2021年12月3日 

ＣＮＮを用いた教師なし学習による移動面画像からの特徴点抽出

Xinyu Liu，永井伊作，渡辺桂吾

第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会  2021年11月26日 

光源の温度変化による精度低下を回避するスペックルオドメータの開発

中田壮太朗，永井伊作，渡辺桂吾

第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会  2021年11月26日 

Heel Brake for Personal Mobility Vehicle

Shizuki Kawauchi, Isaku Nagai, Keigo Watanabe

IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA 2021)  2021年8月10日 

Power-assisted Three-wheel Carrier Cart With Stair-climbing Ability

IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA 2021)  2021年8月9日 

Experimental Verification on the Rotational and Sway Control of a Suspended Horizontally Movable Multi-Rotor

IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA 2021)  2021年8月9日 

Production of a Small-sized Tandem Rotor Aircraft with Two Tiltable Coaxial Rotors and Its Experiments

IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA 2021)  2021年8月9日 

A Range-finding System Using Multiple Lasers for an Underwater Robot with Pectoral-fin Propulsion Mechanisms and Improving Its Accuracy by a Gimbal Mechanism

Takashi Utsumi, Keigo Watanabe, and Isaku Nagai

IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA 2021)  2021年8月9日 

吊り下げ型水平移動マルチロータの回転および揺れ制御実験

宮本和弥，神田真輔*，吉良流星，渡辺桂吾，永井伊作 (*株式会社タダノ)

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021  2021年6月7日 

胸ひれ推進機構を有する多方向移動型水中遊泳ロボットの設計・開発

難波拡利，渡辺桂吾，永井伊作

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021  2021年6月7日 

１自由度の可変チルト機構を有するクワッドロータの特異姿勢近傍での運動制御の検討

吉川侑希，渡辺桂吾，永井伊作

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021  2021年6月7日 

複数の故障したロータを有するオクトコプタのためのフォールトトレラント制御の定式化

猪原拓朗，渡辺桂吾，永井伊作

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021  2021年6月7日 

可変チルトロータ機構による地面効果翼機の離陸の改善

比留間裕，渡辺桂吾，永井伊作

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021  2021年6月7日