Awards - KAMEGAWA Tetsushi
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論文賞(優秀症例賞)
2021.11 日本コンピューター外科学会 CT 透視ガイド下針穿刺ロボットの自動化のための医師の手技中における針の軌道修正の調査
亀川哲志, 高山和真, 松野隆幸, 平木隆夫, 櫻井淳, 小牧稔幸, 松浦龍太郎, 佐々木崇了, 五福明夫
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Encouragement Award (奨励賞)
2021.10 World Robot Summit 2020, Disaster Robotics Category, Plant Disaster Prevention Challenge,
チームOshinobi
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教育貢献賞
2021.3 岡山大学工学部 ロボット教材を活用したリモート学生実験メニュー開発への貢献
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優秀講演賞
2020.12 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 アクティブビジョンを用いた移動ロボットによる壁面調査アルゴリズムの検証
吉﨑 悠介,亀川 哲志,五福 明夫
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優秀講演賞
2020.12 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 ヘビ型ロボットにおける活性化ウィンドウを用いた局所的形状生成
紀洲谷 暢,中野 大輝,亀川 哲志,五福 明夫
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ベストティーチャー賞
2020.3 岡山大学工学部
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特別賞
2020.3 岡山大学工学部 岡山県の寄付講座設置への貢献
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社会貢献賞
2020.3 岡山大学工学部 制御工学・システム工学分野の講演会開催等学会活動への貢献
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社会貢献賞
2019.3 岡山大学工学部 西日本豪雨災害による半田山土砂崩れ現場でのロボットを用いた調査活動における貢献
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研究功績賞
2018.3 岡山大学工学部 IVR医療用ロボット研究の功績に対して
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優秀賞
2016 岡山大学知恵の見本市 CAN通信を用いた遠隔操縦移動ロボットの構築
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研究功績賞
2016 岡山大学工学部 ヘビ型ロボットの多様な移動形態に関する研究による貢献
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優秀講演賞
2016 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 100リンクヘビ型ロボットByacoの開発(ヘビ型ロボットの基本モーションの実装)
松田絵梨子,須原大貴,亀川哲志,五福明夫
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学術業績賞
2016 第11回竸基弘賞 ヘビ型ロボットの多様な移動形態に関する研究
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優秀賞
2015 岡山大学知恵の見本市 CT透視下針穿刺用医療ロボットの開発
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優秀講演賞
2014.12 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 未知の斜面における4脚歩行ロボットのZMPに基づくトロット歩容
北郷淳一,亀川哲志,五福明夫
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優秀講演賞
2013.12 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 螺旋尺取り方式を用いて移動するヘビ型ロボットの提案
斉偉, 亀川哲志, 五福明夫
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奨励賞
2011.11 第20回計測自動制御学会中国支部学術講演会 CANopenとRTミドルウェアを用いたTITAN-VIIIのアーキテクチャのモジュール化
梶谷哲平, 亀川哲志, 五福明夫
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Interactive Organized Session Paper Wards
2008.8 SICE Annual Conference 2008 Development of grouped rescue robot platforms for information collection in damaged buildings
Tetsushi Kamegawa, Kenta Saikai, Shinjirou Suzuki, Akio Gofuku, Seiji Oomura, Tsuyoshi Horikiri and Fumitoshi Matsuno
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優秀講演賞
2006.12 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 HELIOS Carrier連結用受動関節アームの開発
井上慶重, 竹内崇英, 伊能崇雄, 佐々木高宙, 城間直司, 亀川哲志, 佐藤徳孝, Guarnieri Michele, 滝田謙介, 大野和則, 川嶋健嗣, 田所諭, 広瀬茂男, 坪内孝司, 松野文俊