Industrial property rights - KAMEGAWA Tetsushi

医療用骨穿刺針の把持装置、医療用骨穿刺ツール、医療用骨穿刺針の制御装置、医療用骨穿刺針を用いた骨穿刺方法及び医療用骨穿刺ツールシステム

谷本圭司, 亀川哲志, 松野隆幸, 平木隆夫, 松井裕輔, 譯樋健

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Applicant：イメージング&ロボティクス株式会社

Application no：特願2022-198174  Date applied：2022.12.12

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穿刺ロボットの制御装置

亀川哲志,松野隆幸,平木隆夫,谷本圭司

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Applicant：国立大学法人 岡山大学

Application no：特願2021-061796  Date applied：2021.3.31

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穿刺ロボットシステム

亀川哲志, 松野隆幸, 平木隆夫, 谷本圭司

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Applicant：国立大学法人 岡山大学

Application no：特願2021-61795  Date applied：2021.3.31

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穿刺針把持装置及びこの穿刺針把持装置を備えた穿刺ロボット

亀川哲志, 松野隆幸, 平木隆夫, 三木雄太, 谷本圭司

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Applicant：国立大学法人 岡山大学

Application no：特願2020-098854  Date applied：2020.6.5

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穿刺ロボット及び穿刺制御用プログラム

平木隆夫, 小牧稔幸, 亀川哲志, 松野隆幸

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Applicant：国立大学法人 岡山大学

Application no：特願2019-068038  Date applied：2019.3.29

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穿刺計画装置及び穿刺制御システム

平木隆夫, 亀川哲志, 松野隆幸, 谷本圭司

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Applicant：国立大学法人 岡山大学

Application no：特願2018-166967  Date applied：2018.9.6

Announcement no：特開2020-039406  Date announced：2021.3.19

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穿刺ロボット及び穿刺制御用プログラム

杉山晃平, 亀川哲志, 松野隆幸, 平木隆夫

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Applicant：国立大学法人 岡山大学

Application no：PCT/JP2018/013938  Date applied：2018.3.30

Publication no：WO2018/207498  Date published：20181115

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穿刺ロボット

北村 浩基, 部矢 明, 難波 孝文, 亀川 哲志, 松野 隆幸, 平木 隆夫

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Applicant：国立大学法人 岡山大学

Application no：PCT/JP2016/078920  Date applied：2016.9.29

Announcement no：特開2018-0206926 A1 

Publication no：WO2017/065016  Date published：2017420

Patent/Registration no：特許第6440177号  Date registered：2018.11.30 

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全方位回転球面モータおよびこの回転制御方法

五福 明夫, 永井 孝和, 柴田 光宣, 池下 聖治, 亀川 哲志

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Applicant：五福 明夫

Application no：特願2008-172778  Date applied：2008.6.3

Announcement no：特開2009-296864  Date announced：2009.12.17

J-GLOBAL

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