講演・口頭発表等 - 松野 隆幸
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センサ内包型ソフトフィンガを用いた多指ハンドによる薄板把持
松野隆幸, 金田健作, 福田敏男, 新井史人, 松浦英雄
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2004年
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Shape Recognition Method of Rope Using Topological Model and Knot Invariant Based on Image Information for Manipulation(Vision and Recognition 2,Session: MP1-D)
MATSUNO Takayuki, TAMAKI Daichi, ARAI Fumihito, FUKUDA Toshio
The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM 2004年 一般社団法人 日本機械学会
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ゲルの弾性変化を利用したロボット用新型触覚センサ
元尾幸平, 新井史人, 山田祐司, 松野隆幸, 福田敏男, 松浦英雄
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2004年
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探索を用いた複数穴への挿入作業
松野隆幸, 福田敏男, 長谷川泰久
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2003年
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視覚を有する双腕マニピュレータによる柔軟ロープのマニピュレーション
松野隆幸, 福田敏男, 新井史人
日本ロボット学会学術講演会予稿集 2000年
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双腕マニピュレータによる柔軟物のハンドリング
福田敏男, 松野隆幸, 新井史人
日本ロボット学会学術講演会予稿集 1999年