2021/04/08 更新

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マツノ タカユキ
松野 隆幸
MATSUNO Takayuki
所属
自然科学学域 准教授
職名
准教授
外部リンク

学位

  • 博士(工学) ( 2005年3月   名古屋大学 )

研究分野

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

学歴

  • 名古屋大学    

    - 2004年

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    国名: 日本国

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  • 名古屋大学   Graduate School, Division of Engineering  

    - 2000年

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  • 名古屋大学    

    - 2000年

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    国名: 日本国

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  • 名古屋大学   Faculty of Engineering  

    - 1998年

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  • 名古屋大学   工学部   機械・機械情報学

    - 1998年

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    国名: 日本国

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経歴

  • 岡山大学   大学院自然科学研究科   准教授

    2017年4月 - 現在

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  • 岡山大学   大学院自然科学研究科   講師

    2011年10月 - 2017年3月

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  • 富山県立大学   講師

    2008年4月 - 2011年9月

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  • 富山県立大学   助教

    2007年4月 - 2008年3月

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  • 富山県立大学   助手

    2006年4月 - 2007年3月

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  • 名古屋大学大学院工学研究科   助手

    2004年10月 - 2006年3月

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所属学協会

 

MISC

  • Flexible Rope Manipulation Using Elastic Deformation Modeling by Dual Manipulator System with Vision Sensor

    Journal of Robotics and MechatronicsVol. 16, No. 1, pp. 31-38   2004年

共同研究・競争的資金等の研究

  • Flexible Object Manipulation by Dual Manipulator System

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    資金種別:競争的資金

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  • 双腕マニピュレータによる柔軟物体のハンドリング

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    資金種別:競争的資金

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担当授業科目

  • ベクトル・複素解析 (2020年度) 第2学期  - 月3,月4,木1,木2

  • ベクトル・複素解析 (2020年度) 第2学期  - 月3,月4,木1,木2

  • ロボットシステム構築論 (2020年度) 前期  - その他

  • ロボット動力学解析 (2020年度) 後期  - 火,木

  • 機械システム工学概論 (2020年度) 前期  - 金1,金2

  • 機械システム工学演習1 (2020年度) 前期  - その他

  • 機械システム工学演習2 (2020年度) 後期  - その他

  • 機械工作実習 (2020年度) 1~4学期  - 水5,水6,水7,水8

  • 機械工作実習 (2020年度) 1~4学期  - 木5,木6,木7,木8

  • 機械工作実習Ⅱ (2020年度) 3・4学期  - 水5,水6,水7,水8

  • 知的制御システム (2020年度) 第4学期  - 水3,水4

  • 知的制御システム論 (2020年度) 第4学期  - 水3,水4

  • 自然・環境科学教養・実践論 (2020年度) 後期  - 木7,木8

  • 適応学習システム制御学演習 (2020年度) 通年  - その他

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