ORCID
学位
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博士（工学） （ 2016年3月 兵庫県立大学 ）
学歴
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兵庫県立大学 Graduate School of Engineering (Doctoral course) Mechanical Engineering
2013年4月 - 2016年3月
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兵庫県立大学 Graduate School of Engineering (Master course) Mechanical Engineering
2011年4月 - 2013年3月
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兵庫県立大学 School of Engineering Department of Mechanical and System Engineering
2007年4月 - 2011年3月
経歴
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ジョージア工科大学 School of Mechanical Engineering
2024年4月 - 2026年3月
国名：アメリカ合衆国
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鳥取大学 工学部機械物理系学科 講師
2019年3月 - 2026年3月
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鳥取大学 工学部 助教
2016年4月 - 2019年2月
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日本学術振興会 特別研究員（DC2）
2014年4月 - 2016年3月
論文
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Measuring electrooculograms of a simulated underwater diver by utilizing conductivity of seawater 査読
Tsunemasa Saiki, Nozomu Araki, Shintaro Nakatani, Hiroshi Sobajima, Ryuhei Okuno, Masakazu Arima
Scientific Reports 16 5706 2026年1月
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Mechanical Evaluation for Dry Electrode Tip Geometry in Scalp Electroencephalography Measurements
Shunya Araki, Shintaro Nakatani, Nozomu Araki
Journal of Biomechanical Engineering 148 ( 4 ) 044501 2026年1月
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Binocular summation of pupil light reflex with different light stimulation in each eye 査読
Yuto Oshika, Ariki Sato, Shintaro Nakatani
Vision Research 235 108667 - 108667 2025年10月
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Counting of Pear Flower Buds in Images by Judging Acquisition Conditions and Matching Keypoints.
Takumi Hanakawa, Shintaro Nakatani, Jaehwan Lee, Eiji Morimoto, Masashi Nishiyama, Yoshio Iwai
ICCE 1 - 6 2025年
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水中におけるヒトの生体電位計測 ～ダイバーの安全監視の一つの方法として～ 査読
才木 常正, 中谷 真太朗, 村井 康二, 有馬 正和
人間工学 60 ( 4 ) 211 - 220 2024年8月
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Study of passive steering mechanism for small Mars surface exploration rovers 査読
Asahi Oe, Shin-Ichiro Nishida, Shintaro Nakatani
Journal of Terramechanics 112 35 - 43 2024年4月
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Designing light stimulation for a pupillary–computer interface using binary code 査読
Shintaro Nakatani, Naoyoshi Fujioka, Ariki Sato
IFAC Journal of Systems and Control 27 100246 - 100246 2024年3月
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YOLOv3を適用したニホンナシにおける花芽検出システムの開発 査読
LEE Jaehwan, 佐藤 聡, 森本英嗣, 中谷真太朗, 西山正志, 山口武視, 野波和好
農業食料工学会誌 85 ( 5 ) 301 - 307 2023年9月
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Ariki Sato, Shintaro Nakatani
Journal of Neural Engineering 19 ( 6 ) 066046 2022年12月
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中谷真太朗, 奥田一哉
電気学会論文誌Ｃ 142 ( 3 ) 412 - 421 2022年3月
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Study of a Planetary Exploration Rover with a Hinge-type Center-of-gravity Shift Mechanism 査読
Naoyuki NISHIO, Shin-Ichiro NISHIDA, Shintaro NAKATANI
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 19 ( 4 ) 469 - 476 2021年7月
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頭上カメラから観測された身体動揺を用いた性別認識の精度評価 査読
神谷 卓也, 山口 優太, 中谷 真太朗, 西山 正志, 岩井 儀雄
映像情報メディア学会誌 75 ( 3 ) 438 - 447 2021年5月
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Brain-controlled cycling system for rehabilitation following paraplegia with delay-time prediction 査読
Shintaro Nakatani, Nozomu Araki, Takayuki Hoshino, Osamu Fukayama, Kunihiko Mabuchi
Journal of Neural Engineering 18 ( 1 ) 016022 - 016022 2021年2月
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星隈 宇, 中谷 真太朗, 西田 信一郎, 中力 直樹, 小谷 勇
日本機械学会論文集 86 ( 892 ) 20-00229 2020年12月
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Tsuyoshi OGAWA, Kazunori SAKURAMA, Shintaro NAKATANI, Shin-ichiro NISHIDA
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 13 ( 5 ) 225 - 232 2020年9月
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3D Printable Dry EEG Electrodes with Coiled-Spring Prongs 査読
Masaya Kimura, Shintaro Nakatani, Shin-Ichiro Nishida, Daiju Taketoshi, Nozomu Araki
Sensors 20 ( 17 ) 4733 - 4733 2020年8月
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舌運動リハビリテーションシステムのダイナミクス設計と患者の運動能力に応じた自動調整法 査読
中谷 真太朗, 桜間 一徳, 西田 信一郎
計測自動制御学会論文集 56 ( 3 ) 167 - 175 2020年
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中谷 真太朗, 中村 数磨, 西田 信一郎
人間工学 55 ( 2 ) 40 - 49 2019年4月
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フォーメーション制御のための相手ロボットの相対位置推定 査読
小川 剛史, 桜間 一徳, 中谷 真太朗, 西田 信一郎
計測自動制御学会論文集 55 ( 3 ) 181 - 188 2019年3月
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Masaru Higa, Nozomu Araki, Shintaro Nakatani, Hideki Toji
Advanced Biomedical Engineering 8 ( 0 ) 124 - 129 2019年
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茎突舌筋の等張性運動を引き起こす舌運動トレーニング装置 査読
中谷真太朗, 星隈宇, 中力直樹, 小谷勇, 西田信一郎
電気学会論文誌 C 138 ( 11 ) 1453 - 1454 2018年11月
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Lightweight Robot Arm for Capturing Large Space Debris 査読
Shin-Ichiro Nishida, Daisuke Uenaka, Ryota Matsumoto, Shintaro Nakatani
Journal of Electrical Engineering 6 ( 2018 ) 271 - 280 2018年
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Heuristic Performance Improvement Method for Backward Path-Tracking Control of a Tractor-Trailer Mobile Robot 査読
Nozomu Araki, Takahiro Inoue, Shintaro Nakatani, Takao Sato, Yasuo Konishi
ICIC Express Letters 10 ( 11 ) 2555 - 2561 2016年11月
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大学院生の科学コミュニケーション能力向上に向けた課題解決型学習の試み
中谷真太朗, 川口夏樹, 荒木望, 佐藤孝雄, 小西康夫
日本工学教育協会 64 ( 2 ) 2_8 - 2_13 2016年3月
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Control Education Efficacy Evaluation Through Flight Control Experiment 査読
Takao Sato, Natsuki Kawaguchi, Shintaro Nakatani, Nozomu Araki, Yasuo Konishi
IFAC-PapersOnLine 49 ( 6 ) 1 - 3 2016年
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荒木望, 中谷真太朗, 小西康夫, 前中一介, 板垣博文, 瀧澤由佳子, 才木常正
電気学会論文誌 C 135 ( 4 ) 462 - 463 2015年4月
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筋電位による動作識別のための半教師付き学習を用いた識別器更新手法
中谷真太朗, 荒木望, 佐藤孝雄, 小西康夫
計測自動制御学会論文集 51 ( 8 ) 535 - 541 2015年
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筋電位を用いた口腔内摂食センサ 査読
中谷 真太朗, 荒木 望, 小西 康夫, 前中一介, 板垣博文, 瀧澤由佳子, 才木常正
電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = IEEJ transactions on electronics, information and systems 134 ( 11 ) 1678 - 1683 2014年11月
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Near-Infrared Spectroscopy Measurement for Brain Activity Analysis during Ergometer Pedal Exercise 査読
Shintaro Nakatani, Nozomu Araki, Yasuo Konishi, Kunihiko Mabuchi
SICE J Control Meas Syst Integr 7 ( 6 ) 327 - 331 2014年11月
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A robot prosthetic finger system based on finger joint angle estimation using EMG signals 査読
Nozomu Araki, Shintaro Nakatani, Kenji Inaya, Yasuo Konishi, Kunihiko Mabuchi
International Journal of Advanced Mechatronic Systems 5 ( 6 ) 383 - 390 2013年
MISC
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実験データにもとづく運動リハビリテーションシステムの自動調整の試み 招待 査読
中谷真太朗
計測と制御 63 ( 3 ) 181 - 184 2024年3月
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リハビリテーションにおける運動主体感向上のためのシステム・制御系設計 招待 査読
中谷真太朗
システム／制御／情報 66 ( 11 ) 440 - 445 2022年11月
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手術ロボット鉗子と臓器との接触検知のための強制加振システムの設計 招待
中谷真太朗, 西田信一郎
設計工学 54 ( 8 ) 505 - 509 2019年8月
講演・口頭発表等
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Pupil interface with light reflex using cyclic codes
Shintaro Nakatani, Naoyoshi Fujioka
IFAC World Congress 2023
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Noncontact Brain–computer Interface Based on Steady-State Pupil Light Reflex Using Independent Bilateral Eyes Stimulation
Ariki Sato, Shintaro Nakatani
IEEE Systems, Man, and Cybernetics 2021 2021年10月20日
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Study of Image Processing Methods for Space Debris Capture
Taichi Kobayashi, Shin-Ichiro Nishida, Shunsuke Nakamura, Shintaro Nakatani
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
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Geo-localization using Ridgeline Features Extracted from 360-degree Images of Sand Dunes
Shogo Fukuda, Shintaro Nakatani, Masashi Nishiyama, Yoshio Iwai
15th International Conference on Computer Vision Theory and Applications
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Gender Classification Using Video Sequences of Body Sway Recorded by Overhead Camera
Takuya Kamitani, Yuta Yamaguchi, Shintaro Nakatani, Masashi Nishiyama, Yoshio Iwai
2020 25th International Conference on Pattern Recognition (ICPR)
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A tongue – computer interface using intraoral electric potentials for tongue muscles rehabilitation
S. Nakatani, N. Churiki, I. Kodani, S. Nishida
SICE Annual Conference 2018 2018年9月14日
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Two different measurements of Isometric Strength of Elbow Flexors
Masaru Higa, Nozomu Araki, Shintaro Nakatani, Hideki Toji
Seventh International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms 2018年8月30日
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Frequency-Band and Electrode-Channel Selection for Motion Discrimination from Electroencephalography using l(1) - Constrained Least Squares
Shintaro Nakatani, Motoki Murakami, Nozomu Araki, Kazunori Sakurama, Shin-Ichiro Nishida, Kunihiko Mabuchi
IEEE SMC 2017 2017年10月
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Detection of Robotic Forceps Contact with an Organ Using Forced Shaft Oscillation
Shintaro Nakatani, Kyosuke Taniguchi, Shin-Ichiro Nishida
Twelfth International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2017) 2017年8月
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Heuristic Performance Improvement Method for Backward Path-Tracking Control of a Tractor-Trailer Mobile Robot
Nozomu Araki, Takahiro Inoue, Shintaro Nakatani, Takao Sato, Yasuo Konishi
ICIC Express Letters 2016年11月
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Control Education Efficacy Evaluation Through Flight Control Experiment
Sato Takao, Kawaguchi Natsuki, Nakatani Shintaro, Araki Nozomu, Konishi Yasuo
IFAC PAPERSONLINE 2016年6月
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Tongue-motion Classification Using Intraoral Electromyography for a Tongue-computer Interface
Shintaro Nakatani, Nozomu Araki, Yasuo Konishi
IEEE SMC 2015 2015年10月
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Motion Discrimination from EEG Using Logistic Regression and Schmitt-Trigger-Type Threshold
Motoki Murakami, Shintaro Nakatani, Nozomu Araki, Yasuo Konishi, Kunihiko Mabuchi
IEEE SMC 2015 2015年10月
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Shintaro Nakatani, Nozomu Araki, Yasuo Konishi, Kunihiko Mabuchi
5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes 2014年5月
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Improvement of Pedaling Motion Classification Using Spatio-Temporal Filtering For BCI Rehabilitation System
Yuhei Nishida, Shintaro Nakatani, Nozomu Araki, Yasuo Konishi, Kunihiko Mabuchi
Eighth International Conference on Innovative Computing Information and Control (ICICIC2013) 2013年9月
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Pedaling Motion Recognition for a BCI Based on Current Source Density Estimation of EEG signals
Shintaro Nakatani, Nozomu Araki, Yasuo Konishi, Kunihiko Mabuchi
ICICIC 2011 - Sixth International Conference on Innovative Computing, Information and Control 2010年12月
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舌を鍛えるロボット装置 招待
中谷真太朗
はりま産学交流会８月創造例会 2020年8月21日
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Tongue elevation training under constant pressure using a tongue training device
T. Hoshikuma, S. Nakatani, S. Nishida
SICE Annual Conference 2019 2019年9月
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口腔内電位計測による舌運動状態の推定とリハビリテーションへの展開 招待
中谷真太朗
日本機械学会中国四国支部機素潤滑設計技術研究会 2018年7月6日
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嚥下障害の早期発見・予防のための舌運動リハビリテーションシステムの開発 招待
中谷真太朗
平成２９年度 第２回医療福祉機器技術研究交流会 2017年9月21日
産業財産権
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識別装置、識別方法、およびプログラム
西田 信一郎, 中谷 真太朗
受賞
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実践論文賞
2025年5月 日本人間工学会 水中におけるヒトの生体電位計測 ～ダイバーの安全監視の一つの方法として～
才木 常正, 中谷 真太朗, 村井 康二, 有馬 正和
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Best Student Paper Award Finalist
2022年9月 11th Asia-Pacific Regional Conference for The International Society for Terrain-Vehicle Systems Study of Passive Steering Mechanism for Mars Surface Exploration Rovers
Asahi Oe, Shin-Ichiro Nishida, Shintaro Nakatani
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Best Paper Award
2021年10月 IEEE Brain Technical Community
Ariki Sato, Shintaro Nakatani
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技術委員会奨励賞
2021年1月 電気学会 電子・情報・システム部門 リハビリテーションを目的としたマニュアルコントロール
中谷真太朗
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Young Investigator's Award
2020年5月 日本生体医工学会 対光反射を用いた定常刺激型注視物体認識システムの研究
佐藤有理生, 中谷真太朗
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優秀論文発表賞
2020年2月 電気学会 ヒューマン・イン・ザ・ループシステム内に存在する識別器の出力補償
中谷真太朗
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優秀発表賞
2024年3月 日本機械学会中四国学生会
竹森祥華
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優秀発表賞
2023年3月 日本機械学会中四国学生会
髙田翔午
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優秀発表賞
2022年3月 日本機械学会中四国学生会
岡本真宙
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優秀発表賞
2021年3月 日本機械学会中四国学生会
村上晃一
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優秀発表賞
2019年5月 日本設計工学会
中谷真太朗
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優秀発表賞
2018年3月 日本人間工学会関西支部
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優秀発表賞
2018年3月 日本機械学会中四国学生会
須藤優衣
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優秀発表賞
2017年3月 日本人間工学会中国四国支部
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優秀論文発表賞
2016年9月 電気学会
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奨励賞
2016年3月 日本人間工学会システム大会
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優秀発表賞
2014年3月 日本人間工学会関西支部
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優秀講演賞
2013年3月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
松谷仁志
共同研究・競争的資金等の研究
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魚類遊泳コントロールのための脳波計測による視覚認知機能の解明
研究課題/領域番号：25K22080 2025年06月 - 2028年03月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的研究(萌芽)
才木 常正, 中谷 真太朗
配分額：6500000円 （ 直接経費：5000000円 、 間接経費：1500000円 ）
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多点表面筋電図で得られた運動単位ごとの筋活動推定に基づく能動義手制御法の進展
研究課題/領域番号：25K07668 2025年04月 - 2028年03月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
荒木 望, 中谷 真太朗
配分額：4680000円 （ 直接経費：3600000円 、 間接経費：1080000円 ）
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瞳インターフェースによる運動主体感を伴うリハビリテーションシステムの構築
研究課題/領域番号：23K22722 2022年04月 - 2026年03月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
中谷 真太朗, 荒木 望, 西田 信一郎
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視覚野の局在性を利用した注視点推定型BCIにおける情報伝達効率の革新的向上
研究課題/領域番号：22K04014 2022年04月 - 2025年03月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C)
荒木 望, 中谷真太朗
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対光反射を用いた定常視覚刺激型注視物体認識システムの高度化に向けた左右眼への独立光刺激
2020年11月 - 2023年03月
マツダ財団 第36回（2020年度）マツダ研究助成
中谷真太朗
担当区分：研究代表者
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摂食嚥下リハビリテーションを対象とした自己主体感向上のためのアプローチ
研究課題/領域番号：20K20265 2020年04月 - 2022年03月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究 若手研究
中谷 真太朗
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ヒトの視交叉を利用した視覚刺激型ブレイン・コンピュータ・インタフェースの構築
研究課題/領域番号：19K04298 2019年04月 - 2022年03月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C)
荒木 望, 中谷 真太朗
担当区分：研究分担者
配分額：4290000円 （ 直接経費：3300000円 、 間接経費：990000円 ）
本研究では，一定周期で点滅する視覚刺激により生じる脳波を用いて，注視するだけでメニュー選択などを行う視覚刺激型ブレイン・コンピュータ・インタフェース（視覚刺激型 BCI）の高度化を目的として研究を行っている．特に本研究課題では，ヒトの視神経に関する特徴である視交叉（視神経交叉）と，VR ヘッドセットを用いた左右眼独立刺激を用いた新しい視覚刺激型 BCI について検討を行っている．
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令和元年度は目的とする「ヒトの視交叉を利用した視覚刺激型ブレイン・コンピュータ・インタフェースの構築」の基礎となる知見を得るため，視交叉の特性を意識した右視野・左視野に対する視覚刺激と視覚野付近の脳波に発現する定常状態視覚誘発電位 (state-steady visual evoked potential: SSVEP) の発現部位・発現特性の調査を行った．具体的には，注視点を中央として左右に 5 箇所ずつ刺激位置を変化させた計 11 箇所に対して一定周期の視覚刺激を行い，このときに発現する脳波の SSVEP を後頭部の視覚野周辺の 7 箇所で測定し，刺激位置により強度分布がどのように変化するか調査を行った．この実験では視交叉の特性に基づき，左視野側を刺激した際には右脳側の，右視野側を刺激した際には左脳側の SSVEP 強度が増加する，という反応を予想していた．しかしながら，実際に実験協力者 8 名を対象に確認実験を行ったところ，刺激位置を注視点からずらすことで SSVEP の共同が左右で変化することが確認できたものの，実験協力者 8 名中 6 名で予想とは逆の反応が現れることを確認した．
令和元年度はこの結果を含めて４件の研究結果発表を行っている． -
l1制約付き最小二乗法による特徴量の自動選択のブレインマシンインタフェースへの応用
2017年10月
矢崎科学技術振興記念財団 国際交流援助
中谷真太朗
担当区分：研究代表者 資金種別：競争的資金
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違和感の少ない舌動作推定手法を利用した嚥下リハビリテーションシステムの構築
研究課題/領域番号：17K13089 2017年04月 - 2021年03月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 若手研究(B)
中谷 真太朗
担当区分：研究代表者
配分額：4160000円 （ 直接経費：3200000円 、 間接経費：960000円 ）
本研究の目的は，電極を取り付けたマウスピースを用いた口腔内電位の計測によって舌の動作状況を可視化できる舌運動訓練システムの開発である．本年度は，識別結果を用いたディスプレイ上へのカーソル表示方法の提案に加えて，開発した舌挙上運動トレーニングシステムによる健常人に対する臨床実験について取り組んだ．
舌運動に応じたディスプレイ上へのカーソル表示方法については，個人の運動能力に合わせたパラメータ調整を制御器調整法であるFRIT(fictious reference iterative tuning)によって行わせることとし，その際の理想のカーソルの軌道をあらかじめ人間の腕のリーチング軌道を模したモデルであるTBG(time based generator)を利用することを提案した．本手法において線形時不変システムにおいて利用可能なFRITを，時間軸の非線形化によって非線形のTBGモデルに適用することができることをシミュレーションにより示した．この成果は，学術誌 計測自動制御学会論文集にて発表した．
平行して，舌の上下動時に舌に対して下向きに一定の負荷をかけることができる装置の開発を進めた．一定の負荷を与えながら運動を行わせる動的一定外力抵抗訓練というトレーニング法が知られているが，これを舌の挙上訓練において実現させた．本装置を用いた健常人に対する臨床実験を行い，代表的な舌運動機能の評価手法である最大挙上舌圧や，一定時間内の発生回数を計測するオーラルディアドコキネシスによる結果との比較を行った．本成果は，日本ニューロリハビリテーション学会学術集会およびSICE 2019 において口頭発表を行った． -
BMIを用いたペダリング型下肢運動リハビリテーションシステムの構築と有用性の検討
研究課題/領域番号：26282162 2014年04月 - 2017年03月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B)
満渕 邦彦
配分額：16640000円 （ 直接経費：12800000円 、 間接経費：3840000円 ）
本研究は、神経原性の下肢麻痺患者を対象とし、患者が麻痺足を動かそうとする意図をBMI技術を用いて実時間予測し、患肢を固定したペダリング装置をモータやFESで強制的に回転させる事により、患肢も意図通り動かしてやるというリハビリ装置の構築とその有用性の検討を行ったもので、健常人と脊髄損傷患者を被験者として脳波α,β帯域のERDにより動作意図を実時間検出し装置の駆動を行った。装置の臨床効果に関してはまだ検証を要するが、脊髄損傷患者が、ペダル漕ぎ、及び静止状態をイメージした際の判別正答率は、症例によるが、健常な被験者のそれと同等の良好な成績（約70％）が得られており、その有用性が示されたと考えている。
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運動麻痺患者を対象としたブレイン－マシンインタフェース型リハビリシステムの構築
研究課題/領域番号：14J00320 2014年04月 - 2016年03月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費 特別研究員奨励費
中谷 真太朗
担当区分：研究代表者
配分額：1700000円 （ 直接経費：1700000円 ）
本年度は，アクティブ―ドライ電極の利用による脳波計測環境の簡素化および半教師付き学習による識別器の自動更新手法の確立に取り組んだ．
まず，ペーストなしでの脳波計測を行うことを目的とし，アクティブ計測が可能な小型で無線式の脳波計(Polymate Mini AP108, ミユキ技研)を利用した．この脳波計は，皮膚と電極間の接触インピーダンスの影響を受けにくいアクティブ電極であり，導電性ペーストが不要，充電池による駆動とBluetoothによる脳波信号の無線伝送が可能である．しかし，そのままでは足の運動に関するとされる頭頂部付近にうまく電極を固定することができなかった．そこで，頭頂部付近の脳波を安定して計測するための電極固定具の開発を行った．この結果を含め，製作したリハビリテーションシステムについて日本人間工学会システム大会にて発表し，奨励賞を受賞した．
次に，これまでに提案してきた識別器を自動更新型にするための手法について検討した．まず，脳波に比べて得られる信号特性の変化を捉えやすい筋電位を対象とすることとし，微小に計測位置を変化させた場合に得られる筋電位の変化を求めた．次に，筋電位の特性変化に対して動作識別器を自動的に更新する手法として，半教師付き学習を用いるものを新たに提案した．この手法では，測定された筋電位がどの動作パターンに属するのかを，測定された信号が持つデータの分布に関する情報も用いることで，より正確に分類しようとするものである．得られた分類結果をもとに識別器の再学習を自動的に行うことで，筋電位の特性が変化した場合でも利用者に負担を与えることなく性能を維持することができる可能性を示した．この成果は脳波からの動作企図分類問題にも適用できると考えている．この結果をもとに，筋電位からの動作分類時の識別器更新手法としてまとめ，計測自動制御学会論文集で発表した． -
表面筋電信号を用いた関節角度推定型筋電義手の開発
研究課題/領域番号：23700669 2011年 - 2012年
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B)
荒木 望, 満渕 邦彦, 帆足 勇希, 中谷 真太朗, 稲谷 健司
配分額：4290000円 （ 直接経費：3300000円 、 間接経費：990000円 ）
本研究では、表面筋電信号から手指関節角度を推定することで使用者の思い通りに動作する筋電義手の開発を目指して研究を行った。そこで、表面筋電信号のヒストグラムと線形モデルを用いた指関節角度推定手法を提案するとともに、提案法により推定された関節角度を再現するための2自由度指型ロボットを試作した。試作したロボットと指関節角度推定手法を実装した関節角度推定型筋電義手システムのプロトタイプを構築し、その実現可能性を確認した。
メディア報道
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瞳孔インタフェースの新方式で簡易BMIの実現へ、鳥取大 インターネットメディア
ITmedia EETimes Japan https://eetimes.itmedia.co.jp/ee/articles/2301/13/news055.html 2023年1月13日