論文 - 真下　智昭

Micro Linear Ultrasonic Motor With a Hall Sensor-Based Feedback Control System 査読

Shunsuke Izuhara, Tomoaki Mashimo

IEEE Access   12   131656 - 131663   2024年

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

DOI： 10.1109/access.2024.3454295

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Earthworm-Inspired Robot Design: Reducing the Number of Actuators Through Embedded Motor Between Segments 査読

William Leonard Liem, Ayato Kanada, Tomoaki Mashimo

IEEE Access   12   114636 - 114644   2024年

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

DOI： 10.1109/access.2024.3445330

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A Suspended Pollination Robot With a Flexible Multi-Degrees-of-Freedom Manipulator for Self-Pollinated Plants 査読

Naoya Masuda, Mohamed M. Khalil, Seitaro Toda, Kotaro Takayama, Ayato Kanada, Tomoaki Mashimo

IEEE Access   12   142449 - 142458   2024年

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

DOI： 10.1109/access.2024.3469784

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Fabrication and characterization of a submillimeter-scale ultrasonic motor 査読

Kohei Kikuchi, Mudassir Hussain, Tomoaki Mashimo

Sensors and Actuators A: Physical   360   114524 - 114524   2023年10月

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier BV  

DOI： 10.1016/j.sna.2023.114524

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Tilting ultrasonic motor using extension and shear vibration modes 査読

Shunsuke Izuhara, Tomoaki Mashimo

Sensors and Actuators A: Physical   357   114390 - 114390   2023年8月

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier BV  

DOI： 10.1016/j.sna.2023.114390

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Miniature camera module with a hollow linear ultrasonic motor-based focus feature 査読

Naoya Masuda, Shunsuke Izuhara, Tomoaki Mashimo

Sensors and Actuators A: Physical   354   114248 - 114248   2023年5月

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier BV  

DOI： 10.1016/j.sna.2023.114248

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A Closed-Loop Micro-Ultrasonic Motor Control System With Extremum Seeking 査読

Mohamed M. Khalil, Naoya Masuda, Kotaro Takayama, Tomoaki Mashimo

IEEE Access   11   22329 - 22341   2023年4月

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

DOI： 10.1109/access.2023.3252003

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A Palm-Sized Omnidirectional Mobile Robot Driven by 2-DOF Torus Wheels 査読

Yunosuke Sato, Ayato Kanada, Tomoaki Mashimo

IEEE Robotics and Automation Letters   8 ( 1 )   105 - 112   2023年1月

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

DOI： 10.1109/lra.2022.3223296

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Caterpillar-Inspired Insect-Scale Climbing Robot Using Dry Adhesives 査読

Mohamed M. Khalil, Tomoaki Mashimo

IEEE Robotics and Automation Letters   7 ( 3 )   7628 - 7635   2022年7月

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1109/lra.2022.3183897

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Performance improvement of micro-ultrasonic motors using the thickness shear mode piezoelectric elements 査読

Tomoaki Mashimo, Yoshinari Oba

Sensors and Actuators A: Physical   335   113347 - 113347   2022年3月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1016/j.sna.2021.113347

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Design of a Micro Linear Ultrasonic Motor with a Preload Mechanism 査読

Shunsuke Izuhara, Tomoaki Mashimo

Seimitsu Kogaku Kaishi/Journal of the Japan Society for Precision Engineering   88 ( 1 )   51 - 56   2022年1月

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.2493/JJSPE.88.51

Scopus

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Lift Generation by a Miniature Piezoelectric Ultrasonic Motor-Driven Rotary-Wing for Pico Air Vehicles 査読

Eric TanKai Chiang, Takateru Urakubo, Tomoaki Mashimo

IEEE Access   10   13210 - 13218   2022年

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1109/access.2022.3146866

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Design and characterization of a thin linear ultrasonic motor for miniature focus systems 査読

Shunsuke Izuhara, Tomoaki Mashimo

Sensors and Actuators A: Physical   329   112797 - 112797   2021年10月

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1016/j.sna.2021.112797

Scopus

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Comparison study of bending and three-wave vibration modes for micro ultrasonic motors 査読

Eric TanKai Chiang, Tomoaki Mashimo

Sensors and Actuators A: Physical   329   112801 - 112801   2021年10月

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1016/j.sna.2021.112801

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A Millimeter-Scale Rolling Microrobot Driven by a Micro-Geared Ultrasonic Motor 査読

Rudolf Yoga Hutama, Mohamed M. Khalil, Tomoaki Mashimo

IEEE Robotics and Automation Letters   6 ( 4 )   8158 - 8164   2021年10月

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1109/lra.2021.3104227

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Switching Between Continuum and Discrete States in a Continuum Robot With Dislocatable Joints 査読

Ayato Kanada, Tomoaki Mashimo

IEEE Access   9   34859 - 34867   2021年

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1109/access.2021.3062284

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CRACKS IN BRIDGE FLOOR DETECTED BY 2-DIMENSIONAL COMPLEX DISCRETE WAVELET PACKET TRANSFORM 査読

Zhong Zhang, Ohzora Hamata, Takuma Akiduki, Tomoaki Mashimo, Taiki Saito, Kazuhiro Hayashi

INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL   16 ( 6 )   2007 - 2019   2020年12月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.24507/ijicic.16.06.2007

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Characterization of bulk piezoelectric element-based ultrasonic motors 査読

Shunsuke Izuhara, Tomoaki Mashimo

ROBOMECH Journal   7 ( 1 )   2020年12月

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1186/s40648-020-00179-w

Web of Science

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その他リンク： https://link.springer.com/article/10.1186/s40648-020-00179-w/fulltext.html

Self-Sensing and Feedback Control for a Twin Coil Spring-Based Flexible Ultrasonic Motor 査読

Yunosuke Sato, Ayato Kanada, Tomoaki Mashimo

IEEE Robotics and Automation Letters   5 ( 4 )   5425 - 5431   2020年10月

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1109/lra.2020.3008118

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Linear piezoelectric motor using a hollow rectangular stator 査読

Shunsuke Izuhara, Tomoaki Mashimo

Sensors and Actuators A: Physical   309   112002 - 112002   2020年7月

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1016/j.sna.2020.112002

Web of Science

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