Presentations -
-
Evaluation of Emulsion Droplet Classification by Sheath Flow Microfluidic Device Using Ultrasonic Vibration
Yuta Okuda, Ao Fujioka, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, 題目(和文
The 10th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2025) 2025.4.24
-
Functional sleeve containing camera wiring for an in-pipe continuum soft robot
Shogo Sasanuma, Shuichi Wakimoto, Weihang Tian, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi
The 10th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2025) 2025.4.24
-
Evaluation of polarization characteristics of piezoelectric material for transducers at cryogenic environment
Kazuki Kubo, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi, Sota Mimura, Shuichi Wakimoto
The Japan Society for Precision Engineering Annual Spring Meeting 2025.3.17
-
Experimental Assessment of a Prototype Camera Focus Actuation Mechanism Utilizing a Polyimide Bilayer Actuator
Daisuke YAMAGUCHI, Saki TAKAMURA, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA
The Japan Society for Precision Engineering Annual Spring Meeting 2025.3.17
-
スーパーエンジニアリングプラスチックとバイオマスプラスチックの両者を対象とするフィルム溶着技術
山口大介
晴れの国おかやま発！！次世代技術シーズ発信会2025 2025.3.14
-
3D Printing of Shape Memory Polymer Composite Soft Actuators with a Variable Range of Curvature
Hirotaka HONDA, Kai SAWADA, Yuta FUKUMOTO, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA, Daisuke YAMAGUCHI
The 25th System Integration Division Annual Conference 2024.12.20
-
Piezoelectric polymer film device using induced vibration in water
Mitsuki KUROSE, Takefumi KANDA, Shuichi WAKIMOTO, Daisuke YAMAGUCHI, Takeji UEDA
The 25th System Integration Division Annual Conference 2024.12.19
-
Proposal for an Integrated Sensor in a Twisting Artificial Muscle
Weihang Tian, Takao Yamasaki, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda
The 2024 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2024) 2024.12.13
-
Investigation of temperature and force sensors for prosthetic hand
Masaki YAMAOKA, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA, Daisuke YAMAGUCHI, Hironari TANIGUCHI, Kosuke MORINAGA
The 55th Annual Conference on Japan Ergonomics Society Chugoku and Shikoku Branch 2024.11.30
-
A study of piezoelectric polymer sensor structure for mechanomyogram during exercise
Shuji Horie, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Hisao Oka, Shinichi Fukuhara
The 41st SENSOR SYMPOSIUM on Sensors, Micromachines and Applied Systems 2024.11.26
-
Nanoparticles generation system by quenching nanodroplets
Koki Okamoto, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Norihisa Seno, Yoshiaki Nakazaki, Takafumi Otoyama
The 41st SENSOR SYMPOSIUM on Sensors, Micromachines and Applied Systems 2024.11.25
-
Basic Driving Characteristics of 2-DOF Soft Mechanism
Rikimaru OKADA, Shuichi WAKIMOTO, Weihang TIAN, Takefumi KANDA, Daisuke YAMAGUCHI, Kohei WATANABE
The 2nd International Electronic Conference on Actuator Technology 2024.11.4
-
Fundamental Characteristics of Stiffness-Adjustable Soft Actuator Made of Three Functional Polymer Materials Using FDM 3D Printer
Kai Sawada, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda
The 2nd International Electronic Conference on Actuator Technology 2024.11.4
-
Prototype of film endoscope for narrow environment using textured film actuator and small camera
Tomoya FUJINO, Daisuke YAMAGUCHI, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA
The 2nd International Electronic Conference on Actuator Technology 2024.11.4
-
Fabrication Process for Twisting Artificial Muscles by Utilizing Braiding Technology and Water-Soluble Fibers
Weihang Tian, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda
The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024) 2024.10.16
-
Study on Noncontact Driving of Disk by Piezoelectric Transducer under Cryogenic Condition
Takefumi Kanda, Koa Yasuda, Takumi Nishida, Kazuki Kubo, Daisuke Yamaguchi, Shuichi Wakimoto
2024 IEEE Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control Joint Symposium 2024.9.27
-
Prototype and evaluation of pneumatic film artificial muscle driven by piezoelectric blower
Takaya HAIBARA, Daisuke YAMAGUCHI, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA
Mechanical Engineering Congress, 2024 Japan (MECJ-24) 2024.9.11
-
Prototype insect-scale robot propelled on water surface by difference in surface tension due to temperature gradient
Shunsuke SUZUE, Daisuke YAMAGUCHI, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA
Mechanical Engineering Congress, 2024 Japan (MECJ-24) 2024.9.9
-
Study on fabrication conditions for flexible sensors using piezoelectric polymer nanofibers by electrospinning
Shoma MATSUI, Shuji HORIE, Takefumi KANDA, Shuichi WAKIMOTO, Daisuke YAMAGUCHI
The Japan Society for Precision Engineering Autumn Spring Meeting 2024.9.4
-
Temperature condition in nanoparticle generation system using droplets
Koki Okamoto, Takefumi Kanda, Naoki Kawamoto, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Norihisa Seno, Yoshiaki Nakazaki, Takafumi Otoyama
The 36th Symposium on Electromagnetics and Dynamics 2024.6.26
-
Miniaturization and Characterization of Pneumatic Wobble Motor Driven by Polyimide Air Chamber
Yuto Nakai, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto
The 7th Jc-IFToMM International Symposium 2024.6.23
-
A Flow Control Valve using Piezoelectric Vibrator for Hydraulic Soft Actuators
Takefumi Kanda, Kou Hashimoto, Yuma Mizokuchi, Yusuke Ota, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae
ACTUATOR 2024 International Conference and Exhibition on New Actuator Systems and Applications 2024.6.14
-
Proposal for driving plastic models with pneumatic film actuator
Kenta YOSHII, Daisuke YAMAGUCHI, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA
2024 JSME CONFERENCE ON ROBOTICS AND MECHATRONICS 2024.5.31
-
Fabrication Method of McKibben Artificial Muscle with High Durability
Shogo SASANUMA, Weihang TIAN, Kohei WATANABE, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA, Daisuke YAMAGUCHI
2024 JSME CONFERENCE ON ROBOTICS AND MECHATRONICS 2024.5.31
-
Fabrication of Knitting Structure with Thin McKibben Artificial Muscles
Shuichi WAKIMOTO, Yayoi Yonezawa, Rikimaru Okada, Tian WEIHANG, Kohei WATANABE, Shogo SASANUMA, Takefumi KANDA, Daisuke YAMAGUCHI
2024 JSME CONFERENCE ON ROBOTICS AND MECHATRONICS 2024.5.31
-
Fabrication of a Two-Degree-of-Freedom Soft Mechanism Using Braid Manufacturing Technology
Rikimaru OKADA, Shuichi WAKIMOTO, Weihang TIAN, Takefumi KANDA, Daisuke YAMAGUCHI, Kohei WATANABE
2024 JSME CONFERENCE ON ROBOTICS AND MECHATRONICS 2024.5.31
-
Prototyping of rubber quadruped robot using laser engraving process
Taiki NAGO, Daisuke YAMAGUCHI, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA
2024 JSME CONFERENCE ON ROBOTICS AND MECHATRONICS 2024.5.31
-
Prototype of film endoscope using polyimide film actuator and small camera
Tomoya FUJINO, Daisuke YAMAGUCHI, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA
2024 JSME CONFERENCE ON ROBOTICS AND MECHATRONICS 2024.5.31
-
Wiring Method for Electronic Devices in Optical Fiber-based Smart Artificial Muscle
Weihang TIAN, Shuichi WAKIMOTO, Daisuke YAMAGUCHI, Takefumi KANDA
2024 JSME CONFERENCE ON ROBOTICS AND MECHATRONICS 2024.5.31
-
Sheath Flow Microfluidic Device for Emulsion Droplet Classification Using Ultrasonic Vibration
Yuta Okuda, Ao Fujioka, Daisuke YAMAGUCHI, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA, Hirofumi Inoue
2024 JSME CONFERENCE ON ROBOTICS AND MECHATRONICS 2024.5.30
-
Proposal of Rubber Actuator Fabrication Method Using Laser Engraving Process
Taiki NAGO, Daisuke YAMAGUCHI, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA
2024 JSME CONFERENCE ON ROBOTICS AND MECHATRONICS 2024.5.30
-
Development of a Feedback System for a Myoelectric Prosthetic Hand with a Pneumatic Device
Naoki Fujii, Shuichi Wakimoto, Hironari Taniguchi, Kosuke Morinaga, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda
Proceeding of the 68th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers(ISCIE) 2024.5.25
-
Multi-material 3D printing of three polymeric materials and application to soft actuators
Kai SAWADA, Shuichi WAKIMOTO, Daisuke YAMAGUCHI, Takefumi KANDA
The 23rd Conference on Machine Design and Tribology Division 2024.4.23
-
Study on Stirring in Microfluidic Channels in a Nanoemulsion Generation System
Kensei OKAMOTO, Kouki OKAMOTO, Takefumi KANDA, Shuichi WAKIMOTO, Daisuke YAMAGUCHI
The 23rd Conference on Machine Design and Tribology Division 2024.4.23
-
Sensing using strain gauges for pneumatic artificial muscles fabricated by polyimide films
Kosuke TANAKA, Daisuke YAMAGUCHI, Shuichi WAKIMOTO a, Takefumi KANDA
The 23rd Conference on Machine Design and Tribology Division 2024.4.23
-
Prototype of a 3 units soft continuum robot using a braiding machine
Weihang TIAN, Shuichi WAKIMOTO, Rikimaru OKADA, Shogo SASANUMA, Takefumi KANDA, Daisuke YAMAGUCHI
The 23rd Conference on Machine Design and Tribology Division 2024.4.22
-
Study on materials for preload mechanism using thermal stress in piezoelectric transducers for cryogenic environment
Kazuki Kubo, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi, Koa Yasuda, Shuichi Wakimoto
The Japan Society for Precision Engineering Annual Spring Meeting 2024.3.12
-
Prototype Contracting/Twisting Artificial Muscle Utilizing Water-soluble Fibers
Weihang TIAN, Shuichi WAKIMOTO, Daisuke YAMAGUCHI, Takefumi KANDA
The 24th System Integration Division Annual Conference 2023.12.15
-
Mechanism of Dual-directional Bending Soft Finger for Improvement of Fingertip Fitting Performance
Haruki Nakano, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA, Daisuke YAMAGUCHI
The 24th System Integration Division Annual Conference 2023.12.15
-
Basic Design of Two-Layer Balloon Actuator for Assisting Colonoscope Insertion
Akinari YAMAMOTO, Shuichi WAKIMOTO, Keita HARADA, Takefumi KANDA, Daisuke YAMAGUCHI
The 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE Robio 2023) in Samui 2023.12.8
-
Miniaturization of Gas-Liquid Phase-Change Actuator
Masaki YAMAOKA, Daisuke YAMAGUCHI, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA
The Proceedings on Autumn Conference of Japan Fluid Power System Society 2023 2023.12.1
-
Fabrication of Bidirectionally Bending Rigid Differential Actuator Using Polyimide Films
Yoshinori MIYAKE, Daisuke YAMAGUCHI, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA
The Proceedings on Autumn Conference of Japan Fluid Power System Society 2023 2023.11.30
-
Basic Study on Displacement Estimation of Optical Fiber-type Smart Artificial Muscle using Machine Learning
Yilei NI, Weihang TIAN, Shuichi WAKIMOTO, Daisuke YAMAGUCHI, Takefumi KANDA, Ken SUGO
The Proceedings on Autumn Conference of Japan Fluid Power System Society 2023 2023.11.30
-
Development of robotic hand using dual-directional bending soft fingers and bellows suction mechanism
Haruki NAKANO, Yuiki YAMASAKI, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA, Daisuke YAMAGUCHI
34th 2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2023) 2023.11.21
-
Evaluation of Transducer for Cryogenic Actuators by Equivalent Circuit Model
Kazuki Kubo, Kairi Yagi, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi, Shuichi Wakimoto
The 44th Symposium on UltraSonic Electronics (USE2023) 2023.11.13
-
Temperature control condition of droplet in nanoparticle generation system
Koki Okamoto, Takefumi Kanda, Naoki Kawamoto, Nozomu Fujimoto, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Yusaku Sakata, Norihisa Seno, Yoshiaki Nakazaki, Takafumi Otoyama
The 40nd SENSOR SYMPOSIUM on Sensors, Micromachines and Applied Systems 2023.11.7
-
Evaluation of sensor devices using piezoelectric polymer nanofibers with orientation by electrospinning
Shuji HORIE, Koa YASUDA, Shoma MATSUI, Takefumi KANDA, Daisuke YAMAGUCHI, Shuichi WAKIMOTO
The Japan Society for Precision Engineering Annual Autumn Meeting 2023.9.13
-
Study on Preload Conditions of Cryogenic Piezoelectric Transducers Without Bolt-Clamping
Kazuki Kubo, Kairi Yagi, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi, Shuichi Wakimoto
The 2023 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS2023) 2023.9.6
-
Prototyping of rubber soft actuator fabricated by laser engraving
Daisuke YAMAGUCHI, Tomoya KAWAGUCHI, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA
2023 JSME Annual Conference 2023.9.6
-
Improving the Posture Estimation of Pneumatic Soft Manipulator by Machine Learning
Ken SUGO, Yorifumi YOSHIMOTO, Shuichi WAKIMOTO, Takahiro UKIDA, Daisuke YAMAGUCHI, Takefumi KANDA
2023 JSME Annual Conference 2023.9.6
-
Introduction of Pneumatic Artificial Muscle Made of Polyimide Films Invited
Daisuke YAMAGUCHI
2023 JSME Annual Conference 2023.9.5
-
Fabrication of Pneumatic Wobble Motor Driven by Polyimide Air Chamber
Yuto NAKAI, Daisuke YAMGUCHI, Takefumi KANDA, Shuichi WAKIMOTO
2023 JSME Annual Conference 2023.9.4
-
Investigation of droplet quenching device using microchannels for nanoparticle generation
Koki OKAMOTO, Naoki KAWAMOTO, Takefumi KANDA, Nozomu FUJIMOTO, Shuichi WAKIMOTO, Daisuke YAMAGUCHI, Yusaku SAKATA, Norihisa SENO, Yoshiaki NAKAZAKI, Takafumi OTOYAMA
2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2023.6.30
-
Bending Type Smart Artificial Muscle with Two Driving Joints Fabricated by a Braiding Machine
Kohei WATANABE, Shuichi WAKIMOTO, Weihang TIAN, Takefumi KANDA, Daisuke YAMAGUCHI
2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2023.6.30
-
Proposal of a Colonoscopy Insertion Support Actuator with a Two-Layer Balloon Structure
Akinari YAMAMOTO, Shuichi WAKIMOTO, Keita HARADA, Takefumi KANDA, Daisuke YAMAGUCHI
2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2023.6.29
-
Cooling mechanism for an endoscopic steering mechanism using shape memory polymer
Naoki GOTO, Shuichi WAKIMOTO, Daisuke YAMAGUCHI, Takefumi KANDA
2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2023.6.29
-
Fabrication of water mobile robot made of polyimide film
Takaya HAIBARA, Daisuke YAMAGUCHI, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA
2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2023.6.29
-
Study on Manipulation Conditions of Polystyrene Particles in a Particle Manipulation Device Using Ultrasonic Vibration
Ao FUJIOKA, Takefumi KANDA, Shuichi WAKITMO, Daisuke YAMAGUCHI
2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2023.6.29
-
TEXTURING TO DRAMATICALLY INCREASE THERMAL DEFORMATION OF FILM AND APPLYING TO ACTUATOR
Daisuke Yamaguchi, Yuki Takahara, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda
THE 22ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOLID-STATE, ACTUATORS AND MICROSYSTEMS (TRANSDUSERS2023) 2023.6.26
-
Prototype Textured Polyimide Actuator and Micro-Robot
Kazutaka SATO, Yutaro TANAKA, Daisuke YAMAGUCHI, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA
The 35th Symposium on Electromagnetics and Dynamics 2023.6.13
-
A Slug Flow Separation System Using Impedance Measurement
Sota WATANABE, Naohiro TAHARA, Takefumi KANDA, Shuichi WAKIMOTO, Daisuke YAMAGUCHI, Akinori MUTO
The 35th Symposium on Electromagnetics and Dynamics 2023.6.13
-
インチワーム型ロボット用テクスチャードアクチュエータの特性評価
山口大介, 田中佑太郎, 脇元修一, 神田岳文
2023年度精密工学会春季大会学術講演会 2023.3.14
-
Study on emulsification efficiency of nano emulsion generation devices using an ultrasonic vibration
Takefumi Kanda, Yoshiki Ohara, Daisuke Yamaguchi, Shuichi Wakimoto
The Japan Society for Precision Engineering Annual Spring Meeting 2023.3.14
-
Fabrication of Combination Structure of Flexible Polymer and Shape Memory Polymer by 3D Printing for Soft Actuator
Kai Sawada, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda
The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2023) 2023.3.9
-
Fabrication Process of Optical Fiber Type Smart Artificial Muscle
Weihang Tian, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi
The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2023) 2023.3.9
-
Summary and Prospects of Plant Disaster Prevention Challenge in World Robot Summit 2020
Masayuki OKUGAWA, Yoshikazu OHTSUBO, Takeshi AOKI, Daisuke YAMGUCHI, Yoshito OKADA, Shota CHIKUSHI, Yuichiro TODA, Hikaru NAGANO, Yudai HASUMI, Daisuke HIROOKA, Tetsuya KIMURA, Satoshi TADOKORO
The 23rd SICE System Integration Division Annual Conference 2022.12.14
-
Prototype Inchworm Robot with Polyimide Film Actuator
Yutaro TANAKA, Daisuke YAMAGUCHI, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA
The 23rd SICE System Integration Division Annual Conference 2022.12.14
-
Prototype of planar pneumatic artificial muscle made of polyimide film by laser welding method
Ryo MORIGAKI, Daisuke YAMAGUCHI, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA
The 23rd SICE System Integration Division Annual Conference 2022.12.14
-
An evaluation of Particle-excitation Type Flow Control Valve for Hydraulic Artificial Muscle
Yuma MIZOKUCHI, Yusuke OTA, Takefumi KANDA, Shuichi WAKIMOTO, Daisuke YAMAGUCHI, Takahiro UKIDA, Koichi SUZUMORI, Hiroyuki NABAE
The 23rd SICE System Integration Division Annual Conference 2022.12.14
-
Manufacturing and Characterization of Polyimide Film Actuator with Texture
Kazutaka SATO, Daisuke YAMAGUCHI, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA
The 23rd SICE System Integration Division Annual Conference 2022.12.14
-
Estimation of Curvature Motion of Pneumatic Soft Manipulator by Recurrent Neural Networks
Yorifumi YOSHIMOTO, Takahiro UKIDA, Yoshie YAMAMOTO, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA, Daisuke YAMAGUCHI
The 21st Machine Design and Tribology Division Meeting in JSME 2022.12.5
-
Study of droplet generation devices using piezoelectric thin film transducers
Yoshiki YAMAKAWA, Kentaro OMORI, Takefumi KANDA, Shuichi WAKIMOTO, Daisuke YAMAGUCHI
Future Technologies from TOKUSHIMA, The 13th Symposium on Micro-Nano Engineering 2022.11.14
-
Realization of uneven shape of rubber by laser processing and prototyping soft actuator
Tomoya KAWAGUCHI, Daisuke YAMAGUCHI, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA
The Proceedings on Autumn Conference of Japan Fluid Power Society 2022 2022.11.10
-
Combination Process of Pneumatic Artificial Muscle and a Fiber Optical Sensor System
Yorifumi Yoshimoto, Shuichi Wakimoto, Weihang Tian, Keima Inoue, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda
The 9th International Electronics Conference on Sensors and Applications 2022.11.1
-
Droplet generation and cooling flow system using microfluidic devices for nanoparticle generation
Naoki Kawamoto, Nozomu Fujimoto, Takefumi Kanda, Yusaku Sakata, Norihisa Seno, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Yoshiaki Nakazaki, Takafumi Otoyama
Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2022 (IWPMA 2022) 2022.10.26
-
A Flow Control Valve for A Hydraulic Actuator using Piezoelectric Transducer
Takefumi KANDA, Kou HASHIMOTO, Yusuke OTA, Yuma MIZOKUCHI, Takahiro UKIDA, Shuichi WAKIMOTO, Daisuke YAMAGUCHI, Koichi SUZUMORI, Hiroyuki NABAE
Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2022 (IWPMA 2022) 2022.10.25
-
Prototype Inchworm Type Mobile Robot Using Textured Actuator
Yutaro TANAKA, Daisuke YAMAGUCHI, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA
Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2022 (IWPMA 2022) 2022.10.24
-
Acoustic Levitation Using Piezoelectric Actuator under a Cryogenic Environment
Koa Yasuda, Takumi Nishida, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi, Shuichi Wakimoto
Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2022 (IWPMA 2022) 2022.10.24
-
ポリイミドフィルムを使用したアクチュエータに関する研究 Invited
山口大介
精密工学次世代センサ・アクチュエータ委員会第27回定期講習会 2022.10.14
-
Evaluation of Preload Mechanism for Micro Cryogenic Actuator without Bolt-clamping
Takefumi Kanda, Kairi Yagi, Daisuke Yamaguchi, Shuichi Wakimoto
2022 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS) 2022.10.12
-
Structure of Shape Memory Polymer Sleeve for an Endoscope Steering Mechanism using a 3D printer
Haruki NAKANO, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA, Daisuke YAMAGUCHI
2022 JSME Annual Conference 2022.9.14
-
Fundamental characteristics of string-shaped actuators configured with multiple shape memory alloy wires
Yoshinori MIYAKE, Shuichi WAKIMOTO, Daisuke YAMAGUCHI, Takefumi KANDA
2022 JSME Annual Conference 2022.9.12
-
Examination and Characterization of Film Actuator with Texturing on Polyimide Film
Kazutaka SATO, Daisuke YAMAGUCHI, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA
2022 JSME Annual Conference 2022.9.12
-
Study on piezoelectric transducers for cryogenic environment with a preload mechanism using thermal stress
Takefumi Kanda, Kairi Yagi, Daisuke Yamaguchi, Shuichi Wakimoto
The Japan Society for Precision Engineering Annual Autumn Meeting 2022.9.7
-
Study on Metamaterial Structure for Particle Manipulation Device
Ao FUJIOKA, Fumiya TAKAKI, Takefumi KANDA, Shuichi WAKIMOTO, Daisuke YAMAGUCHI
2022 JSME CONFERECE ON ROBOTICS AND MECHATRONICS 2022.6.3
-
Prototype of Micro Mobile Robot Using Polyimide Film Actuator
Yutaro TANAKA, Daisuke YAMAGUCHI, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA
2022 JSME CONFERECE ON ROBOTICS AND MECHATRONICS 2022.6.3
-
Proposal of an Endoscope Steering Mechanism with Curvature Fixation Function using Shape Memory Polymer
Haruki NAKANO, Shuicni WAKIMOTO, Takefumi KANDA, Daisuke YAMAGUCHI
2022 JSME CONFERECE ON ROBOTICS AND MECHATRONICS 2022.6.3
-
Evaluation of textured actuator by changing of textured structure
Kazutaka SATO, Yutaro TANAKA, Daisuke Yamaguchi, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda
2022 JSME CONFERECE ON ROBOTICS AND MECHATRONICS 2022.6.3
-
Report of Plant Disaster Prevention Challenge in World Robot Summit 2020
Masayuki OKUGAWA, Yoshikazu OHTSUBO, Takeshi AOKI, Daisuke YAMAGUCHI, Yoshito OKADA, Shota CHIKUSHI, Yuichiro TODA, Hikaru NAGANO, Yudai HASUMI, Daisuke HIROOKA
2022 JSME CONFERECE ON ROBOTICS AND MECHATRONICS 2022.6.2
-
Surface processing condition of an optical fiber sensor combined with a curved artificial muscle
Weihang TIAN, Kazuya NAGAOKA, Shuichi WAKIMOTO, Daisuke YAMAGUCHI, Takefumi KANDA
The Proceedings on Spring Conference of Japan Fluid Power Society 2022 2022.5.26
-
Study on Cylindrical Mixer using Ultrasonic Oscillation
Takefumi KANDA, Hiroaki ISHIZUKA, Hideaki ONODA, Shuichi WAKIMOTO, Daisuke YAMAGUCHI, Shin-ichiro KAWASAKI, Tatsuya FUJII
The 34th Symposium on Electromagnetics and Dynamics 2022.5.12
-
レーザを用いたポリイミドフィルム同士の溶着条件の検討
森垣遼, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
2022年度精密工学会春季大会学術講演会 2022.3.17
-
ポリイミド製空気室を用いた空圧ワブルモータの試作
平賀暉章, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
2022年度精密工学会春季大会学術講演会 2022.3.15
-
ポリイミドフィルム溶着におけるラピッドプロトタイピングとソフトアクチュエータへの応用
長﨑あかり, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
2022年度精密工学会春季大会学術講演会 2022.3.15
-
Characterization of IPMC Sensor Combined with Bending Type Pneumatic Soft Actuator
Masato SAKUMA, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA, Daisuke YAMAGUCHI, Tetsuya HORIUCHI, Kinji ASAKA
The 22nd SICE System Integration Division Annual Conference 2021.12.17
-
Prototype of a pneumatic soft actuator using laser welding method of polyimide（PI）film
Ryo MORIGAKI, Daisuke YAMAGUCHI, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA
The 22nd SICE System Integration Division Annual Conference 2021.12.16
-
Basic Study on Bending / Twisting Control of a Pneumatic Soft Manipulator with Flexible Strain Sensors
Yoshie YAMAMOTO, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA, Daisuke YAMAGUCHI, Takahiro UKIDA
The 22nd SICE System Integration Division Annual Conference 2021.12.16
-
Development of soft actuator made of polyimide film using printed electronics technology
Akari NAGASAKI, Daisuke YAMAGUCHI, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA
The 20th Machine Design and Tribology Division Meeting in JSME 2021.12.7
-
Examination of an optical fiber sensor combination for a flat-string type integrated artificial muscle
LEE UK, Weihang TIAN, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA, Daisuke YAMAGUCHI
The 20th Machine Design and Tribology Division Meeting in JSME 2021.12.7
-
Displacement Sensing of an Active String Actuator by an Optical Fiber
Tian Weihang, Shuichi Wakimoto, Kazuya Nagaoka, Yorifumi Yoshimoto, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi
8th International Electronic Conference on Sensors and Applications 2021.11.1
-
A soft robot arm with flexible sensors for master-slave operation
Yoshie Yamamoto, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi
8th International Electronic Conference on Sensors and Applications 2021.11.1
-
Study for evaluation of preload mechanism in ultrasonic transducer for cryogenic environment
Kairi Yagi, Takumi Nishida, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi, Shuichi Wakimoto
The Japan Society for Precision Engineering Annual Autumn Meeting 2021.9.23
-
A Transducer for Micro Cryogenic Actuator Using Novel Preload Mechanism Without Bolt-Clamping
Takefumi Kanda, Kairi Yagi, Takumi Nishida, Daisuke Yamaguchi, Shuichi Wakimoto
IEEE International Ultrasonic Symposium（IUS2021） 2021.9.16
-
Experimental Investigation of a Bending Mechanism using Smart Artificial Muscles with an Optical Fiber
Yorifumi YOSHIMOTO, Weihang TIAN, Kazuya NAGAOKA, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA, Daisuke YAMAGUCHI
Mechanical Engineering Congress 2021 2021.9.8
-
Fabrication of “Active String” using Thin Artificial Muscles by String Production Process
Weihang TIAN, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA, Daisuke YAMAGUCHI
Mechanical Engineering Congress 2021 2021.9.7
-
Development of a Device to Prevent Back Pain using Integrated Artificial Muscles which are Knitted into Flat String
Yuiki YAMASAKI, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA, Daisuke YAMAGUCHI
Mechanical Engineering Congress 2021 2021.9.7
-
Filmotics：mechatronics changing with film welding Invited
Daisuke Yamaguchi
International Symposium on Upcoming Prominent ENgineering solutions（ISUPEN2021） 2021.8.31
-
3Dプリンタ性樹脂型を用いたポリイミドフィルム成型技術の開発 Invited
山口大介
第34回岡山マイクロリアクターネット例会 2021.7.2
-
Hysteresis Characteristics of Film-Layered Variable Stiffness Mechanism Using Jamming Transition
Daisuke YAMAGUCHI, Hiroki NODA, Yuji ISHINO, Masaya TAKASAKI, Takeshi MIZUNO
The Robotics and Mechatronics Conference 2021 in Osaka 2021.6.8
-
Fabrication of an Integrated Structure of Shape Memory Alloy Wires by Stringing Process
Yutaro TANAKA, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA, Daisuke YAMAGUCHI, Masato SAKUMA
The Robotics and Mechatronics Conference 2021 in Osaka 2021.6.8
-
Improvement of sensor characteristics of an optical fiber for bending type smart artificial muscle
Kazuya NAGAOKA, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA, Daisuke YAMAGUCHI, Hiroaki MATSUDA
The Robotics and Mechatronics Conference 2021 in Osaka 2021.6.7
-
Prototype of a 3 unit serial type soft robotic arm configured with thin artificial muscles
Tomoya Kawaguchi, Yoshie Yamamoto, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi
2021.5.28
-
Utilizing a robot teaching kit to develop a new experiment menu foe students
Tetsushi Kamekawa,Takayuki Matsuno,Shuichi Wakimoto,Yuichiro Toda,Kunihisa Okano,Daisuke Yamaguchi
The 65th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (SCI’21) 2021.5.27
-
極低温環境用超音波振動子での熱応力を利用した予圧印加の検討
八木海吏, 西田匠, 神田岳文, 山口大介, 脇元修一
2021年度精密工学会春季大会学術講演会 2021.3.16
-
極限環境用空圧アクチュエータ材料としてのポリイミドフィルムの特性評価
木村圭吾, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
2021年度精密工学会春季大会学術講演会 2021.3.16
-
2種類のポリイミドフィルムの貼り合わせのみで製作可能な湾曲アクチュエータの試作
遠藤一穂, 山口大介, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅
2021年度精密工学会春季大会学術講演会 2021.3.16
-
ボルトの締結力を利用した溶着装置によるテクスチャリングと湾曲アクチュエータの製作
高原悠希, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
2021年度精密工学会春季大会学術講演会 2021.3.16
-
Heat compressed air molding of polyimide film using resin mold manufactured by 3D
Daiki Miyakae, Daisuke Yamaguchi, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda
The Japan Society for Precision Engineering Annual Spring Meeting 2021.3.16
-
Evaluation of variable stiffness elements with different number of laminated polyimide films
Hiroki NODA, Daisuke YAMAGUCHI, Takeshi MIZUNO, Masaya TAKASAKI, Yuji ISHINO
The 21st SICE System Integration Division Annual Conference 2020.12.17
-
複雑形状を有するポリイミド製空気室の簡易製作法と気室のモータへの適用
山口大介, 森敬志, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅
2020年度精密工学会秋季大会 2020.9.1
-
Study on a Preload Mechanism of a Piezoelectric for Cryogenic Environment
Takefumi Kanda, Kairi Yagi, Takumi Nishida, Daisuke Yamaguchi, Shuichi Wakimoto
The Japan Society for Precision Engineering Annual Autumn Meeting 2020.9.1
-
Development of System for Study on Human Recognition Influenced by Changing Button-push Sensation
Takahiro FUNABASHI, Masaya TAKASAKi, Daisuke YAMAGUCHI, Yuji ISHINO, Takeshi MIZUNO
Dynamics and Design Conference 2020（D&D2020） 2020.9.4
-
Proposal of Dual-Mass Dynamic Vibration Absorber Using Negative Stiffness
Kenji TOMITA, Takeshi MIZUNO, Yuji ISHINO, Masaya TAKASAKi, Daisuke YAMAGUCHI
Dynamics and Design Conference 2020（D&D2020） 2020.9.3
-
Miniaturization of Magnetic Suspension System with Laterally Contorol Flux-path Mechanism (2nd report: Realization of Suspension)
Takeshi MIZUNO, Shigenori KUROSAWA, Yuji ISHINO, Daisuke YAMAGUCHI, Masaya TAKASAKI
Dynamics and Design Conference 2020（D&D2020） 2020.9.2
-
Development of Three-degree-of-freedom Zero-compliance Mechanism for Micro Force Measurement with a Cantilever
Takeshi MIZUNO, Yoichiro HAYASHI, Masaya TAKASAKI, Yuji ISHINO, Daisuke YAMAGUCHI
Preprints of the 21st World Congress of The International Federation of Automatic Control (IFAC World Congress 2020) 2020.7
-
ポリイミドフィルムの成型加工による極限環境用ソフトアクチュエータの製作
山口大介, 田浦魁晟, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020.5.28
-
直列二重磁気浮上を利用した隔壁センサレス磁気浮上
水野毅, 水垂宏介, 石野裕二, 高崎正也, 山口大介
第32回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD32） 2020.5.21
-
ポリイミドフィルムとアルミニウム薄膜電極から構成されるアクチュエータへの供給電力に着目した湾曲量の評価
小澤一彰, 山口大介, 坂井建宣, 石野裕二, 髙﨑正也, 水野 毅
2020年度精密工学会春季大会学術講演会
-
ジャミング転移を用いたポリイミドフィルム製可変剛性要素の特性評価
野田拓希, 山口大介, 石野裕二, 髙﨑正也, 水野 毅
2020年度精密工学会春季大会学術講演会
-
ランジュバン型振動子による皮膚感覚提示のための振幅変調の検討
吉原悠人, 髙﨑正也, 山口大介, 石野裕二, 水野 毅
2020年度精密工学会春季大会学術講演会
-
超音波支持の周波数依存性に関する研究—第2 報：圧力分布測定—
窪田雅大, 髙﨑正也, 山口大介, 石野裕二, 水野 毅
2020年度精密工学会春季大会学術講演会
-
2枚の成型したポリイミドフィルムから構成される空圧アクチュエータの試作
田浦魁晟, 山口大介, 石野裕二, 髙﨑正也, 水野 毅
2020年度精密工学会春季大会学術講演会
-
超音波振動子と対向子を用いたポンプの液体への適用
山本翔也, 胡 永亮, 髙﨑正也, 山口大介, 石野裕二, 水野 毅
2020年度精密工学会春季大会学術講演会
-
金型を必要としないポリイミドフィルム同士の溶着とバルーンの試作
加藤陽祐, 山口大介, 石野裕二, 髙﨑正也, 水野 毅
2020年度精密工学会春季大会学術講演会
-
超小型探査機 OMOTENASHI 用ポリイミド製エアバッグ気室の開発
石野 裕二, 山口 大介, 大槻 真嗣, 高橋 洋介, 佐藤 亮, 髙﨑 正也, 水野 毅
第16回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2019)
-
真空圧を利用したポリイミドフィルム製可変剛性要素の試作
野田 拓希, 山口 大介, 石野 裕二, 高崎 正也, 水野 毅
第16回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2019)
-
隔壁磁気浮上システムの開発 第１報 直列二重磁気浮上の適用
水垂 宏介, 水野 毅, 石野 裕二, 髙崎 正也, 山口 大介
第16回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2019)
-
側配置型磁路制御式磁気浮上機構の小型化に関する研究 (第 1 報： 回転式磁路制御機構の提案)
黒澤 繁範, 水野 毅, 石野 裕二, 山口 大介, 高崎 正也
第16回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2019)
-
Realization of zero-power control in a two-degree-of-freedom double parallel magnetic suspension system
Y. Narisawa, T. Mizuno, M. Takasaki, Y. Ishino, M. Hara, D. Yamaguchi
2017 Asian Control Conference, ASCC 2017 2018.2.7 Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
-
Resonance frequency tracking control of ultrasonic transducer for diminished haptics
Masaya Takasaki, Daisuke Yamaguchi, Masayuki Hara, Yuji Ishino, Takeshi Mizuno
2017 Asian Control Conference, ASCC 2017 2018.2.7 Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
-
Zero-power control of flux-path control magnetic suspension system with flux-interrupting plates
T. Mizuno, M. Takasaki, M. Hara, D. Yamaguchi, Y. Ishino
LDIA 2017 - 11th International Symposium on Linear Drives for Industry Applications 2017.11.3 Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
-
Precise positioning characteristics of multi-mode ultrasonic motor
Masaya Tkasaki, Zhang Shuo, Masayuki Hara, Daisuke Yamaguchi, Yuji Ishino, Takeshi Mizuno
2015 IEEE International Ultrasonics Symposium, IUS 2015 2015.11.13 Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
-
Comparison of zero-power controllers in double parallel magnetic suspension system with parallel connected coils
Yoshinori Narisawa, Daisuke Yamaguchi, Masayuki Hara, Masaya Takasaki, Takeshi Mizuno, Yuji Ishino
2015 10th Asian Control Conference: Emerging Control Techniques for a Sustainable World, ASCC 2015 2015.9.8 Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
-
Development of non-contact carrier system using solar magnetic suspension (3ed report: Continuous 5-day and installation of sloping propulsion mechanism)
Yuji Ishino, Masaya Takasaki, Daisuke Yamaguchi, Takeshi Mizuno, Masayuki Hara
2015 10th Asian Control Conference: Emerging Control Techniques for a Sustainable World, ASCC 2015 2015.9.8 Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
-
Ultrasonic motor for sample spinning of solid-state nuclear magnetic resonance spectrometer in high magnetic field
Daisuke Yamaguchi, Dai Takeda, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori
IEEE International Ultrasonics Symposium, IUS 2014.10.20 IEEE Computer Society
-
Evaluation of thermal stress of transducers for cryogenic ultrasonic motors
Yuya Noguchi, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori
IEEE International Ultrasonics Symposium, IUS 2014.10.20 IEEE Computer Society
-
Evaluation of piezoelctric materials for cryogenic ultrasonic motor
Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori
IEEE International Ultrasonics Symposium, IUS 2013
-
Yamaguchi Daisuke, Kanda Takefumi, Suzumori Koichi, Noguchi Yuya
Proceedings of Symposium on Ultrasonic Electronics 2012.11.13 Steering committee of symposium on ultrasonic electronics
-
極低温環境での使用を目的とした超音波モータへのPMN‐PT単結晶の応用
山口大介, 神田岳文, 鈴森康一, 黒田雅貴, 武田大
電磁力関連のダイナミックスシンポジウム講演論文集 2012.5.16
-
磁気浮上系のリセット要素による安定化 第3報 積分補償器との併用
石野 裕二, 水野 毅, 高崎 正也, 山口 大介
第62回自動制御連合講演会 2019.11.10
-
磁路制御式磁気浮上の大ギャップ化に関する研究（第5報：浮上体の多自由度マニピュレーション）
水野 毅, 石橋 尚宜, 石野 裕二, 高崎 正也, 山口 大介
第62回自動制御連合講演会 2019.11.10
-
クライオポンプの冷凍機用除振ユニットの開発 第３報 観測部の振動特性と除振の試み
高橋 洋介, 水野 毅, 石野 裕二, 高崎 正也, 山口 大介
第62回自動制御連合講演会 2019.11.10
-
磁路制御式磁気浮上の大ギャップ化に関する研究（第5報：浮上体の多自由度マニピュレーション）
水野 毅, 石橋 尚宜, 石野 裕二, 高崎 正也, 山口 大介
第62回自動制御連合講演会 2019.11.10
-
Improving measuring accuracy in relay feedback mass measurement system by a modified period measurement
Egawa Taku, Mizuno Takeshi, Takasaki Masaya, Ishino Yuji, Yamaguchi Daisuke
The Asia Pacific Measurement Forum on Mechanical Quantities, 2019 (APMF2019) 2019.11
-
交流磁気浮上を用いた遠心血液ポンプの提案
水野 毅, アイシャ ビンティ, アブドゥッラ ザイク, 桑名 克之, 高崎 正也, 山口 大介, 石野 裕二
第28回MAGDAコンファレンス 2019.10.30
-
Study on Frequency Dependence of Ultrasonic Suspension
Masahiro Kubota, Masaya Takasaki, Daisuke Yamaguchi, Yuji Ishino, Takeshi Mizuno
The International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2019) 2019.10
-
Higher resonant frequency of bulk wave ultrasonic transducer for tactile display
Hiroshi Kimura, Masaya Takasaki, Yuji Ishino, Daisuke Yamaguchi, Takeshi Mizuno
The International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2019) 2019.10
-
Non-uniqueness of Steady-state Trajectory of Mass Measurement System with Restoring Force Compensation in addition to Relay Feedback of Velocity
Takeshi MIZUNO, Keisuke NISIZAWA, Yuji ISHINO, Masaya TAKASAKI, Daisuke YAMAGUCHI
The 2019 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2019) 2019.10
-
超音波支持の周波数依存性に関する研究 -第一報 振動子の製作と基礎実験-
窪田 雅大, 髙﨑 正也, 山口 大介, 石野 裕二, 水野 毅
2019精密工学会秋季大会学術講演会 2019.9.5
-
バルク振動を用いた皮膚感覚ディスプレイ用超音波振動子の高周波数化
木村碩志, 髙﨑正也, 山口大介, 石野裕二, 水野 毅
2019精密工学会秋季大会学術講演会 2019.9.5
-
複雑形状を有するポリイミド製空気室の製作と回転型モータの試作
山口 大介, 永見 僚, 石野 裕二, 髙﨑 正也, 水野 毅
2019精密工学会秋季大会学術講演会 2019.9.5
-
Performance study on newly developed AC magnetic suspension system using magnetic resonance coupling
Arifur Rahman, Takeshi Mizun, Masaya Takasaki, Yuji Ishino, Daisuke Yamaguchi
The the 19th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics(ISEM2019) 2019.9
-
Suppression of Vibration Induced by Reciprocal Motion of Displacer in Cryopump with an Active Dynamic Vibration Absorber
Takeshi MIZUNO, Takahito IIDA, Yuji ISHINO, Masaya TAKASAKI, Daisuke YAMAGUCHI
IFAC MECHATRONICS & NOLCOS 2019 2019.9
-
Convergence of Intermediate Control in Mass Measurement System with Relay Feedback of Velocity and Linear Feedback of Displacement
Takeshi Mizuno, Keisuke Nishizawa, Masaya Takasaki, Yuji Ishino, Daisuke Yamaguchi
The SICE Annual Conference (SICE2019), Hiroshima 2019.9
-
３自由度ゼロコンプライアンス機構を用いたカンチレバー式力測定装置の開発
水野 毅, 髙橋 弘享, 髙﨑 正也, 山口 大介, 石野 裕二
Dynamics and Design Conference 2019 2019.8.30
-
微小磁性部品組み立てにおけるバイラテラル操作システムの開発
文字山 竜, 水野 毅, 石野 裕二, 髙﨑 正也, 山口 大介
Dynamics and Design Conference 2019 2019.8.29
-
磁気浮上系のリセット要素による安定化 第 2 報 制振特性の向上
石野 裕二, 水野 毅, 髙﨑 正也, 山口 大介
Dynamics and Design Conference 2019 2019.8.28
-
Three-Dimensional Control of an Iron Ball by Flux-path Control Mechanisms Located around Magnetic Source
Takeshi Mizuno, Naoki Ishibashi, Yuji Ishino, Daisuke Yamaguchi, Masaya Takasaki
The 12th international symposium on linear drives for industry applications (LDIA2019) 2019.7
-
Force Compensation Based on Observer for Assembly of Magnetized Components
Ryu Monjiyama, Takeshi Mizuno, Yuji Ishino, Masaya Takasaki, Daisuke Yamaguchi
The 2019 12th Asian Control Conference (ASCC2019) 2019.6
-
Stabilization of Magnetic Suspension System by using First-Order Reset Element without Derivative Feedback
Yuji ISHINO, Takeshi MIZUNO, Masaya TAKASAKI, Daisuke YAMAGUCHI
The 2019 12th Asian Control Conference (ASCC2019) 2019.6
-
Intermediate Control for Stable Trajectory in a Relay-Feedback Mass Measurement System
Takeshi MIZUNO, Keisuke NISHIZAWA, Yuji ISHINO, Masaya TAKASAKI, Daisuke YAMAGUCHI
The 2019 12th Asian Control Conference (ASCC2019) 2019.6
-
Realization of Vibration Absorption at Multiple Frequencies on Vacuum Chamber with Cryopump
Takeshi MIZUNO, Takahito IIDA, Yuji ISHINO, Masaya TAKASAKI, Daisuke YAMAGUCHI, Masayuki HARA
The 2019 12th Asian Control Conference (ASCC2019) 2019.6
-
Proposal of Mass Estimation Regardless of Switching Position in a Relay Feedback Mass Measurement System
Taku EGAWA, Takeshi MIZUNO, Masaya TAKASAKI, Yuji ISHINO, Daisuke YAMAGUCHI
The 2019 12th Asian Control Conference (ASCC2019) 2019.6
-
交流磁気浮上モータの開発（第１報）基本構想と原理検証
河田 大貴, 水野 毅, 髙﨑 正也, 石野 裕二, 山口 大介
第31 回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD31） 2019.5.24
-
Study on AC magnetic suspension system using magnetic resonant coupling (1st report: Design and Fabrication of Apparatus for Examining Basic Characteristics)
Arifur Rahman, Takeshi Mizuno, Masaya Takasaki, Yuji Ishino, Daisuke Yamaguchi
The SEAD31 2019.5.22
-
高周波数における人の振動知覚閾値の周波数特性
髙橋功至, 佐藤史樹, 髙﨑正也, 山口大介, 原正之, 石野裕二, 水野毅
知覚情報研究会 2019.3.19
-
折り返し構造を有するアルミニウム薄膜電極の通電加熱によるポリイミドフィルムの湾曲
小澤一彰, 山口大介, 石野裕二, 髙﨑正也, 水野毅
，精密工学会，2019年度春季大会 2019.3.13
-
OMOTENASHI探査機の衝撃緩和装置を利用した展開型アンテナの開発
大槻真嗣, 菊池隼仁, 冨木淳史, 鳥居航, 山口大介, 石野裕二, 吉光 徹雄, 橋本樹明
第20回宇宙科学シンポジウム 2019.1.8
-
高周波振動提示時の指表面の振動追従観察
髙橋功至, 佐藤史樹, 石野裕二, 山口大介, 髙﨑正也, 水野毅
第19回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2018.12.13
-
磁界共振結合を利用した完全無制御AC磁気浮上展示装置の製作
石野裕二, 水野毅, 髙﨑正也, 山口大介
第61回自動制御連合講演会 2018.11.17
-
遮束型磁路制御式磁気浮上機構の改良とゼロパワー制御の実現
文字山竜, 水野毅, 髙﨑正也, 石野裕二, 山口大介
第61回自動制御連合講演会 2018.11.17
-
Vibration Amplitude Modulation for Roughness Sensation Rendering with Ultrasoinc Vibration
Masaya Takasaki, Itaru Shimizu, Masayuki Hara, Daisuke Yamaguchi, Yuji Ishino, Takeshi Mizuno
IEEE International Ultrasonics Symposium 2018 2018.10.25
-
A cryogenic rotary valve using bolt-clamped type transducer
Takefumi Kanda, Taiki Yamada, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi
IEEE International Ultrasonics Symposium 2018 2018.10.25
-
Realization of Magnetic Suspension by Flux-Path Control Mechanisms Lying Lateral to Magnetic Source
Takeshi Mizuno, Naoki Ishibashi, Yuji Ishino, Daisuke Yamaguchi, Masaya Takasaki
2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018) 2018.10.18
-
Ultrasonic plate transducer for tactile display using multiple vibration modes
Hiroshi Kimura, Masaya Takasaki, Yuji Ishino, Daisuke Yamaguchi, Masayuki Hara, Takeshi Mizuno
The International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2018) 2018.9.14
-
Development of tactile display to investigate the perception threshold for high frequency vibration
Koji Takahashi, Fumiki Sato, Yuji Ishino, Daisuke Yamaguchi, Masaya Takasaki, Takeshi Mizuno
The International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2018) 2018.9.14
-
Trajectory Control in Mass Measurement System Using Relay Feedback of Velocity and Restoring Force Compensation
Takeshi Mizuno, Keisuke Nishizawa, Masaya Takasaki, Yuji Ishino, Masayuki Hara, Daisuke Yamaguchi
The SICE Annual Conference 2018 2018.9.13
-
熱間圧空成型と熱溶着を利用したポリイミドフィルム製アクチュエータの製作
田浦魁晟, 山口大介, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅
2018年度精密工学会秋季大会学術講演会 2018.9.5
-
Evaluation of Multi-Dimensional Force Measurement Apparatus using Zero-Compliance Principle in Microforce Measurement
Md Helal An NAHIYAN, Takeshi MIZUNO, Masaya TAKASAKI, Yuji ISHINO, Masayuki HARA, Daisuke YAMAGUCHI
The XXII IMEKO World Congress 2018.9
-
クライオポンプを対象としたアクティブ動吸振器による特定周波数振動零化制御
水野 毅, 飯田 隆仁, 石野 裕二, 髙﨑 正也, 原 正之, 山口 大介
Dynamics and Design Conference 2018（D&D2018） 2018.8.29
-
Variable stiffness approach to reduce vibration induced in passively-supported directions of an active magnetic suspension system
Asief Javeda, Takeshi Mizuno, Masaya Takasaki, Yuji Ishino, Daisuke Yamaguchi
The 16Th International Symposium on Magnetic Bearings (ISMB16) 2018.8.16
-
Compensation for Sensing Delay in Mass Measurement Using a Relay Feedback of Velocity
Takeshi MIZUNO, Naoki ISHIBASHI, Masaya TAKASAKI, Yuji ISHINO, Daisuke YAMAGUCHI
The14th International Conference on Motion and Vibration Control(MoViC 2018) 2018.8.7
-
Vertical Direction Static Force Measurement Using a Three-Dimensional Force Measurement Apparatus Based on Zero-Compliance Principle
Md. Helal An NAHIYAN, Takeshi MIZUNO, Masaya TAKASAKI, Yuji ISHINO, Masayuki HARA, Daisuke YAMAGUCHI
The 14th International Conference on Motion and Vibration Control(MoViC 2018) 2018.8.7
-
Measurement of flow resistance in the gap of a pump using ultrasonic transducer and opposing surface
Tomohiro Hara, Hiroaki Shinada, Masaya Takasaki, Yuji Ishino, Masayuki Hara, Daisuke Yamaguchi, Takeshi Mizuno
Acoustofluidics2018 2018.8
-
Vibration Suppression in the Passively-Supported Direction by Varying Bias Currents in Magnetic Suspension System
Takeshi MIZUNO, Asief JAVED, Yuji ISHINO, Daisuke YAMAGUCHI, Masaya TAKASAKI
The 2018 European Control Conference (ECC) 2018.6.13
-
圧電振動子による極低温用バルブの試作とソフトアクチュエータの駆動
山田大貴, 神田岳文, 脇元修一, 山口大介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018.6.5
-
超音波スケーラによる切削効率評価に関する研究
窪田雅大, 髙﨑正也, 山口大介, 原正之, 石野裕二, 水野毅
第30回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD30） 2018.5.25
-
うなりを利用した超音波振動子における振幅変調の検討
清水親, 品田裕壮, 髙﨑正也, 石野裕二, 原正之, 山口大介, 水野毅
2018年度精密工学会春季大会学術講演会 2018.3.15
-
月面着陸用エアバッグを対象とした大型ポリイミドフィルム溶着装置の製作
佐藤亮, 山口大介, 髙橋洋介, 石野裕二, 髙崎正也, 水野毅
2018年度精密工学会春季大会学術講演会 2018.3.15
-
複数の振動モードを用いた皮膚感覚ディスプレイ用振動子の開発
木村碩志, 品田裕壮, 髙﨑正也, 石野裕二, 原正之, 山口大介, 水野毅
2018年度精密工学会春季大会学術講演会 2018.3.15
-
ポリイミド溶着技術を応用した月面着陸用エアバック気室構造の改良
髙橋洋介, 山口大介, 佐藤亮, 石野裕二, 大槻真嗣, 高崎正也, 水野毅
2018年度精密工学会春季大会学術講演会 2018.3.15
-
OMOTENASHI探査機の着陸衝撃抑制装置の検討
大槻, 真嗣, 山田, 哲哉, 丹野, 英幸, 山口, 大介, 石野, 裕二, 菊池, 隼仁, 吉光, 徹雄, 橋本, 樹明
第18回宇宙科学シンポジウム 2018.1
-
Realization of Zero-Power Control in a Two-Degree-Of-Freedom Double Parallel Magnetic Suspension System
Yoshinori NARISAWA, Takeshi MIZUNO, Masaya TAKASAKI, Yuji ISHINO, Masayuki HARA, Daisuke YAMAGUCHI
The 11th Asian Control Conference (ASCC 2017) 2017.12.19
-
Resonance Frequency Tracking Control of Ultrasonic Transducer for Diminished Haptics
Masaya TAKASAKI, Daisuke YAMAGUCHI, Masayuki HARA, Yuji ISHINO, Takeshi MIZUNO
The 11th Asian Control Conference (ASCC 2017) 2017.12.19
-
自走機能を有したソーラー磁気浮上搬送車の設計
石野裕二, 水野毅, 高崎正也, 原正之, 山口 大介
マグネティックス/モータドライブ/リニアドライブ合同研究会 2017.12.7
-
ヒトが生きられない極限環境を目指せ！人のように柔らかなアクチュエータ Invited
山口大介
2017年度精密工学会北陸信越支部学術講演会 2017.11.25
-
クライオポンプの冷凍機用除振ユニットの開発 （第2報：振動制御システムの設計）
飯田隆仁, 水野毅, 石野裕二, 髙﨑正也, 原正之, 山口大介
第60回自動制御連合講演会 2017.11.12
-
磁路制御式磁気浮上の大ギャップ化に関する研究 (第3報：磁路制御機構の検討)
石橋尚宜, 水野毅, 石野裕二, 髙﨑正也, 原正之, 山口大介
第60回自動制御連合講演会論文集 2017.11.12
-
Diminished Haptics用超音波振動子の開発
高崎正也, 山口大介, 原正之, 石野裕二, 水野 毅
電気学会研究会 2017.10.13
-
月面着陸用エアバッグへの適用を目指したポリイミド製空気室の加圧試験
山口大介, 髙橋洋介, 佐藤亮, 石野裕二, 大槻真嗣, 吉光徹雄, 吉川健人, 原正之, 高崎正也, 水野毅
2017年度精密工学会秋季大会 2017.9.21
-
歯科用超音波スケーラの振動特性の計測
原智大, 高崎正也, 山口大介, 原,正之, 石野裕二, 水野毅
2017年度精密工学会秋季大会 2017.9.20
-
Zero-Power Control of Flux-path Control Magnetic Suspension System with Flux-interrupting Plates
Takeshi MIZUNO, Masaya TAKASAKI, Masayuki HARA, Daisuke YAMAGUCHI, Yuji ISHINO
The 11th International Symposium on Linear Drives for Industry Applications 2017.9.6
-
超音波振動印加による液体の粘性制御の検討
高橋功至, 石野裕二, 山口大介, 原正之, 高崎正也, 水野毅
日本機械学会2017年度年次大会 2017.9.6
-
二自由度制御形並列多重磁気浮上系におけるゼロパワー制御の実現
成澤慶宜, 水野毅, 髙﨑正也, 石野裕二, 原正之, 山口大介
日本機械学会2017年度年次大会 2017.9.5
-
多重式磁気浮上システムの開発（第16報：二自由度制御型並列多重磁気浮上の基本特性）
成澤慶宜, 石野裕二, 山口大介, 原正之, 高崎正也, 水野毅
第15回運動と振動の制御シンポジウム 2017.8.31
-
ゼロコンプライアンス機構を用いた加速度計の開発（第１報）測定原理
河田大貴, 水野毅, 髙﨑正也, 石野裕二, 原正之, 山口大介
Dynamics and Design Conference 2017 2017.8.29
-
Development of Three-Dimensional Force Measurement Instrument Using Zero-Comnpliance Mechanism
Md Helal An NAHIAN, Takeshi MIZUNO, Masaya TAKASAKI, Yuji ISHINO, Masayuki HARA, Daisuke YAMAGUCHI
2017.5.19
-
超音波振動を用いた液体の粘性制御の検討
高橋功至, 石野裕二, 山口大介, 原正之, 高崎正也, 水野毅
第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD29) 2017.5.19
-
多重式磁気浮上システムの開発（第15報：フィードバックの向きと安定性）
成澤慶宜, 石野裕二, 山口大介, 原正之, 高崎正也, 水野毅
第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD29) 2017.5.18
-
共通磁極を有する 3 自由度磁気浮上機構の開発 －第一報：実験装置の試作-
石野裕二, 水野毅, 高崎正也, 原正之, 山口大介
第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム （SEAD29) 2017.5.18
-
液体窒素温度環境用空圧フィルムアクチュエータの成形加工による製作
山口大介, 花木樹也, 高井和貴, 石野裕二, 原正之, 高崎正也, 水野毅
ロボティクスメカトロニクス講演会2017 2017.5.12
-
温感ディスプレイを用いたヒトの身体所有感操作に関する研究
原正之, 高橋弘享, 山口大介, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅
ロボティクスメカトロニクス講演会2017 2017.5.12
-
弾性表面波皮膚感覚ディスプレイによる高周波振動提示の検討
高崎正也, 佐藤史樹, 原正之, 山口大介, 石野裕二, 水野毅
ロボティクスメカトロニクス講演会2017 2017.5.11
-
矩形容器の水平加振による液中微小粒子の分別に関する検討
原正之, 難波江裕之, 山口大介, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅
ロボティクスメカトロニクス講演会2017 2017.5.11
-
Observation of Gap of a Pump Using Ultrasonic Transducer and Opposing Surface
Masaya TAKASAKI, Hiroaki SHINADA, Yuji ISHINO, Daisuke YAMAGUCHI, Masayuki HARA, Takeshi MIZUNO
The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology 2017.4.20
-
高周波に対応した振動知覚閾値測定装置の改良
髙﨑正也, 佐藤史樹, 山口大介, 原正之, 石野裕二, 水野 毅
電気学会研究会資料「力触覚提示デバイス」 2017.3.27
-
磁界共振結合を用いた交流磁気浮上に関する研究 第6報：基本特性の実験的評価
清藤 温, 水野 毅, 髙﨑 正也, 石野 裕二, 原 正之, 山口 大介
日本機械学会関東支部第23期総会・講演会 2017.3.17
-
高周波に対応した振動知覚閾値測定装置の開発
佐藤 史樹, 高崎 正也, 石野 裕二, 原 正之, 山口 大介, 水野 毅
2017年度精密工学会春季大会学術講演会 2017.3.13
-
超音波振動子と対向面を用いたポンプの開発(第5報)－ギャップ内圧力の推定－
品田裕壮, 高崎正也, 石野裕二, 山口大介, 原正之, 水野毅
2017年度精密工学会春季大会学術講演会 2017.3.13
-
ポリイミドフィルム製空圧アクチュエータへの印加圧力向上を目的としたポリイミドフィルム溶着手法の確立
高井 和貴, 山口 大介, 上村 崚太郎, 花木 樹也, 石野 裕二, 原 正之, 高崎 正也, 水野 毅
2017年度精密工学会春季大会学術講演会 2017.3.13
-
二人称視点での自己インタラクションにおけるヒトの身体認識
清水親, 原正之, 山口大介, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2016.12.17
-
受動支持を併用した磁気軸受における剛性切換制御について
水野 毅, 石野 裕二, 髙﨑 正也, 原 正之, 山口 大介
マグネティックス・モータドライブ・リニアドライブ合同研究会 2016.12.2
-
High frequency vibration on SAW tactile display
Masaya Takasaki, Fumiki Sato, Yuji Ishino, Daisuke Yamaguchi, Masayuki Hara, Takeshi Mizuno
AsiaHaptics2016 2016.11.30
-
カンチレバー式ゼロコンプライアンス機構を用いた力測定システムの開発（第2報：測定機構の製作）
林 陽一郎, 水野 毅, 高崎 正也, 石野裕二, 山口大介, 原 正之
第25回MAGDAコンファレンス 2016.11.25
-
二自由度支持形並列多重磁気浮上の実現
成澤慶宜, 水野毅, 高崎正也, 石野裕二, 山口大介, 原正之
第25回MAGDAコンファレンス 2016.11.25
-
制御系のリミットサイクルを利用した質量測定の高精度化(第２報：速度検出における遅れを考慮した補正式の導出)
石橋尚宜, 水野毅, 石野裕二, 山口大介, 原正之, 髙﨑正也
59回自動制御連合講演会 2016.11.17
-
クライオポンプの冷凍機用除振ユニットの開発 第１報 実験装置の設計と製作
飯田隆仁, 水野毅, 石野裕二, 山口大介, 原正之, 髙﨑正也
第59回自動制御連合講演会 2016.11.15
-
高周波に対応した振動知覚閾値測定装置
佐藤史樹, 山口大介, 原正之, 高崎正也, 石野裕二, 水野毅
知覚情報研究会 2016.10.28
-
A Cryogenic Ultrasonic Actuator Using a Torsional Transducer
Takefumi Kanda, Masataka Kuroda, Daisuke Yamaguchi, Koichi Suzumori
IEEE International Ultrasonics Symposium 2016 2016.10.21
-
A Simple Action of Right Index Finger Induces Rubber Hand Illusion to Static Left Hand International conference
Masayuki Hara, Nproalo Kanayama, Daisuke Yamaguchi, Yuji Ishino, Masaya Takasaki, Takeshi Mizuno
The 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2016) 2016.10.9
-
集束超音波を用いた微小径孔の脱水特性
渡邉達也, 星貴之, 山口大介, 原正之, 高崎正也, 水野毅, 石野裕二
日本機械学会2016年度年次大会 2016.9.16
-
極低温環境用ソフトアクチュエータにおけるリーク量の屈曲回数依存性の評価
花木樹也, 山口大介, 石野裕二, 原正之, 高崎正也, 水野毅
2016年度精密工学会秋季大会 2016.9.8
-
超音波振動子と対向面を用いたポンプの開発（第4報）－ギャップの計測－
品田裕壮, 石野裕二, 山口大介, 原正之, 高崎正也, 水野毅
2016年度精密工学会秋季大会 2016.9.8
-
Pneumatic Actuator using Polyimide Film for Liquid Nitrogen Temperature
D. Yamaguchi, T. Hanaki, R. Kamimura, Y. Ishino, M. Hara, M. Takasaki, T. Mizuno
Actuator 2016 2016.6.13
-
極低温環境下で駆動可能なフィルモティクス用簡易配管方法の検討
山口大介, 花木樹也, 上村崚太郎, 石野裕二, 原 正之, 高崎 正也, 水野毅
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016.6.10
-
人称視点での自己インタラクションに関する研究
清水親, 原正之, 山口大介, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016.6.9
-
多重式磁気浮上システムの開発（第14報：柔軟構造を有する浮上体を用いた並列多重磁気浮上システムの可制御性と可観測性）
成澤慶宜, 石野裕二, 山口大介, 原正之, 高崎正也, 水野毅
第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2016.5.18
-
極限環境に適用可能なソフトアクチュエータの基礎特性評価
山口大介, 花木樹也, 上村崚太郎, 石野裕二, 原正之, 高崎正也, 水野毅
第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2016.5.18
-
磁路制御式磁気浮上の大ギャップ化に関する研究（第1報：制御板の磁力源側配置の提案）
山田和樹, 石野裕二, 山口大介, 原正之, 髙﨑正也, 水野毅
第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2016.5.18
-
制御系のリミットサイクルを利用した質量測定の高精度化(第1報：センサとコントローラの遅れの影響)
石橋尚宜, 渡邊怜, 石野裕二, 山口大介, 原正之, 高崎正也, 水野毅
第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2016.5.17
-
超音波振動子と対向面を用いたポンプ（第3報）－ギャップの観測－
品田裕壮, 石野裕二, 山口大介, 原正之, 高崎正也, 水野毅
第16回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会 2016.4.18
-
極低温環境用空圧フィルムアクチュエータの性能向上を目的としたポリイミドフィルム溶着状態の評価
上村崚太郎, 山口大介, 花木樹也, 原正之, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅
2016年度精密工学会春季大会 2016.3.15
-
超音波振動子と対向面を用いたポンプの開発（第2報）対向面形状の違いによる流れ方向の変化
豅遥子, 品田裕壮, 石野裕二, 原正之, 山口大介, 高崎正也, 水野毅
2016年度精密工学会春季大会 2016.3.15
-
運動とヒトの身体認知の関係ついての検討
原正之, 松下光次郎, 鈴木雄大, 藤森勇佑, 山口大介, 石野裕二, 佐々木実, 高崎正也, 水野毅
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2015.12.16
-
Driving Performance of Soft Film Actuator for Liquid Nitrogen Temperature Environment
Tatsuya Hanaki, Daisuke Yamaguchi, Yuji Ishino, Masayuki Hara, Masaya Takasaki, Takeshi Mizuno
The 19th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2015) 2015.11.18
-
屋外における長時間浮上を目的としたソーラー磁気浮上搬送車の構想と設計
石野 裕二, 水野 毅, 高崎 正也, 原 正之, 山口 大介
第58回自動制御連合講演会 2015.11.15
-
磁石の運動制御を利用した反発形磁気軸受におけるラジアル方向制振制御（第１報：制振の原理）
水野 毅, 石野 裕二, 髙﨑 正也, 山口 大介, 原 正之
第58回自動制御連合講演会 2015.11.14
-
カンチレバー式ゼロコンプライアンス機構を用いた力測定システムの開発 第 1 報： 測定原理
林 陽一郎, 水野 毅, 高崎 正也, 石野裕二, 山口大介, 原 正之
第4回MAGDALENAコンファレンス 2015.11.12
-
ロボット技術を用いたRHI実験システム
原正之, 山口大介, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅
第七回多感覚研究会 2015.11
-
触り心地を変化させるDiminished Haptics Device
山口大介, 落合陽一, 星貴之, 高崎正也
第七回多感覚研究会 2015.11
-
Precise Positioning Characteristics of Multi-Mode Ultrasonic Motor
Masaya Takasaki, Shuo Zhang, Masayuki Hara, Daisuke Yamaguchi, Yuji Ishino, Takeshi Mizuno
2015 IEEE International Ultrasonics Symposium 2015.10.24
-
Proposal of Lateral Vibration Control Based on Force Detection in Mag-netic Suspension System
Asief JAVED, Takeshi MIZUNO, Masaya TAKASAKI, Yuji SHINO, Masayuki HARA, Daisuke YAMAGUCHI
The 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM2015) 2015.9.17
-
磁界共振結合を用いた交流磁気浮上に関する研究 第5報：数学モデルに基づく安定性解析
清藤温, 水野毅, 高崎正也, 石野裕二, 山口大介, 原正之
第4回MAGDALENAコンファレンス 2015.9.12
-
ロボットによる刺激提示を用いたFull Body Illusionの研究
原正之, 難波江裕之, 山口大介, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅
第33回日本ロボット学会学術講演会 2015.9.4
-
超音波支持における水平方向作用力発生原理の仮説と分類
三宅健, 山口大介, 原正之, 石野裕二, 髙﨑正也, 水野毅
2015年度精密工学会秋季大会学術講演会 2015.9.4
-
拮抗駆動型液体窒素温度環境用ソフトアクチュエータの試作と評価
山口大介, 花木樹也, 上村崚太郎, 原正之, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅
2015年度精密工学会秋季大会 学術講演会 2015.9.4
-
磁界共振結合を用いた交流磁気浮上に関する研究（第4報：浮上特性の評価)
郡川智行, 水野毅, 高崎正也, 石野裕二, 原正之, 山口大介
Dynamics and Design Conference 2015（D＆D2015) 2015.8.26
-
ゼロコンプライアンス機構を利用した三分力測定装置の開発（第１報：基本構想と測定機構の製作）
飯田啓介, 水野毅, 髙崎正也, 石野裕二, 山口大介, 原正之
Dynamics and Design Conference 2015（D＆D2015) 2015.8.26
-
Efficiency Evaluation Method for Vibration Energy Harvesting by Piezoelectric Bimorph
Fumiki Sato, Shuo Zhang, Yuji Ishino, Masayuki Hara, Daisuke Yamaguchi, Masaya Takasaki, Takeshi Mizuno
ASPEN2015 2015.8.17
-
Comparison of Zero-Power Controllers in Double Parallel Magnetic Suspension System With Parallel Connected Coils
Yoshinori NARISAWA, Daisuke YAMAGUCHI, Masayuki HARA, Masaya TAKASAKI, Takeshi MIZUNO, Yuji ISHINO
ASCC2015 2015.6.3
-
Development of Non-contact Carrier System using Solar Magnetic Suspension 3rd
Yuji ISHINO, Takeshi MIZUNO, Masaya TAKASAKI, Masayuki HARA, Daisuke YAMAGUCHI
ASCC2015 2015.6.3
-
Proposal of Pen Tablet Type Tactile Display Using Stylus with Built-in Ultrasonic Transducer
Hasebe, Y. Ishino, M. Hara, D. Yamaguchi, M. Takasaki, T. Mizuno
The 6th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology 2015.5.24
-
Proposal of Wind Power Generator using Solar Zero-power Magnetic Suspension
Huajun CHEN, Takeshi MIZUNO, Yuji ISHINO, Daisuke YAMAGUCHI, Masayuki HARA, Masaya TAKASAKI
The 4th Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control 2015.5.23
-
Fabrication and Evaluation of Soft Film Actuator for Low Temperature Environment
Daisuke Yamaguchi, Tatsuya Hanaki, Yuji Ishino, Masayuki Hara, Masaya Takasaki, Takeshi Mizuno
The 6th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology 2015.5.23
-
ポリイミドフィルムを用いた液体窒素温度環境用ガス圧ソフトアクチュエータの試作と評価
花木樹也, 山口大介, 石野裕二, 原正之, 高崎正也, 水野毅
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015.5.19
-
ヒトの行動主体性と身体所有感の関係についての検討
原正之, 山口大介, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015.5.18
-
宇宙環境における使用を目的としたソフトアクチュエータの提案と試作
山口大介, 花木樹也, 石野裕二, 原正之, 高崎正也, 水野毅
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015.5.18
-
遮束型可変磁路式磁気浮上機構の極配置法に基づく制御系設計
竹内倭, 原正之, 山口大介, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅
第27回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2015.5.15
-
Proposal of Pump Using Ultrasonic Transducer and Opposing Surface
Hiroaki Shinada, Yuji Ishino, Daisuke Yamaguchi, Masaya Takasaki, Takeshi Mizuno
International Congress on Ultrasonic 2015.5.13
-
遮束型可変磁路式磁気浮上機構のゼロパワー制御に関する研究
竹内倭, 原 正之, 山口大介, 石野裕二, 高崎正也, 水野 毅
関東学生会第54回学生員卒業研究発表講演会 2015.3.22
-
圧電振動子による振動エネルギ回生の効率測定法に関する研究
佐藤史樹, 張爍, 石野裕二, 山口大介, 原正之, 高崎正也, 水野毅
2015年度精密工学会春季大会学術講演会 2015.3.20
-
カンチレバーを利用したゼロコンプライアンス行き微小力測定
林 陽一郎, 山口大介, 石野裕二, 原 正之, 高崎正也, 水野 毅
関東学生会第54回学生員卒業研究発表講演会 2015.3.20
-
液体窒素温度環境用ソフトアクチュエータの試作
花木 樹也, 山口大介, 石野裕二, 原 正之, 高崎正也, 水野 毅
関東学生会第54回学生員卒業研究発表講演会 2015.3.20
-
非接触給電機能を備えた磁気支持ジャイロセンサの開発
清藤 温, 山口大介, 石野裕二, 原 正之, 高崎正也, 水野 毅
関東学生会第54回学生員卒業研究発表講演会 2015.3.20
-
超音波振動子と対向面を用いたポンプの開発（第1 報）－ポンプ効果の観測－
品田裕壮, 石野裕二, 山口大介, 原正之, 高崎正也, 水野毅
2015年度精密工学会春季大会学術講演会 2015.3.18
-
強磁場環境下における触覚呈示を目的としたボルト締めランジュバン型振動子の試作設計
山口大介, 原正之, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅
2015年度精密工学会春期大会学術講演会 2015.3.18
-
超音波振動子内蔵方式ペンタブレット型皮膚感覚ディスプレイ
長谷部和彦, 石野裕二, 山口大介, 高崎正也, 水野毅
第15回公益社団法人計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2014.12.18
-
極低温環境用ソフトアクチュエータの提案と試作設計
山口大介, 花木樹也, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅
第15回公益社団法人計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2014.12.16
-
極低温用超音波モータの駆動特性の温度依存性
中薗正浩, 神田岳文, 山口大介, 鈴森康一
第35回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム 2014.12.5
-
超音波振動子と対向面によるポンプ効果
品田裕壮, 石野裕二, 山口大介, 高崎正也, 水野毅
第35回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム 2014.12.4
-
ゼロコンプライアンス機構を利用したトルク計測装置の開発 第1報：測定原理と基礎実験装置の開発
ムハマド イザーン, 石野裕二, 山口大介, 高崎正也, 水野毅
第23回MAGDAコンファレンス 2014.12.4
-
Driving System of Diminished Haptics: Transformation of Real World Textures
Daisuke Yamaguchi, Yoichi Ochiai, Takayuki Hoshi, Jun Rekimoto, Masaya Takasaki
Asia Haptics 2014 2014.11.19
-
ソーラー磁気浮上搬送装置 第2報 浮上特性の取得
第57回自動制御連合講演会 2014.11.10
-
極低温用超音波モータの等価回路を用いた特性評価
山口大介, 野口祐也, 神田岳文, 鈴森康一
2014年度精密工学会秋期大会学術講演会 2014.9.16
-
Evaluation of Thermal Stress of Transducers for Cryogenic Ultrasonic Motors
Yuya Noguchi, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori
2014 IEEE International Ultrasonics Symposium 2014.9.6
-
Ultrasonic Motor for sample spinning of solid-state nuclear magnetic resonance spectrometer in high magnetic field
Daisuke Yamaguchi, Dai Takeda, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori
2014 IEEE International Ultrasonics Symposium 2014.9.6
-
超音波モータの固体 NMR 分析用試料回転機構への応用
山口大介, 武田大, 神田岳文, 鈴森康一, 竹腰清乃理, 水野敬, 山本啓太
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014.5.27
-
ねじり振動子共振駆動型極低温用超音波モータ
黒田雅貴, 神田岳文, 鈴森康一, 山口大介
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014.5.27
-
極低温用ランジュバン型振動子の熱応力に関する検討
中薗正浩, 神田岳文, 鈴森康 一, 山口大介, 野口祐也, 黒田雅貴
第14回 日本機械学会 機素潤滑設計部門講演会 2014.4.22
-
極低温用ボルト締めランジュバン型振動子の等価回路を用いた性能評価
山口大介, 神田岳文, 鈴森康一, 黒田雅貴, 武田大, 野口祐也, 中薗正浩
2014年度精密工学会春季大会学術講演会 2014.3.19
-
Relationship between performance of transducer and piezoelectricity at ultralow temperature
Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori
The 34th Symposium on Ultrasonic Electronics, 2013.11.21
-
極低温環境用超音波モータの振動子の試作・評価
野口祐也, 神田岳文, 鈴森康一, 山口大介, 武田大, 黒田雅貴
2013年度精密工学会秋季大会学術講演会 2013.9.12
-
極低温環境における圧電性の温度依存性評価と振動子への応用
山口大介, 神田岳文, 鈴森康一, 野口祐也
2013年度精密工学会秋季大会学術講演会 2013.9.12
-
極低温環境用アクチュエータへの適用を目的とした超音波振動子の検討
神田岳文, 山口大介, 鈴森康一, 黒田雅貴, 武田大, 野口祐也
日本機械学会 2013年度年次大会 2013.9.10
-
極低温超音波モータ用振動子の熱応力低減に関する研究
野口祐也, 神田岳文, 鈴森康一, 山口大介, 黒田雅貴
日本機械学会 2013年度年次大会 2013.9.10
-
高・低速駆動可能な極低温用超音波モータの駆動評価
黒田雅貴, 山口大介, 神田岳文, 鈴森康一, 野口祐也, 中薗正浩
第31回日本ロボット学会学術講演会 2013.9.5
-
Evaluation of Piezoelectric Materials for Cryogenic Ultrasonic Motor
Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori
2013 Joint UFFC, EFTF and PFM Symposium 2013.7.22
-
Evaluation of Piezoelectric Materials for Transducer at Ultralow Temperature
Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori
10th International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications and 8th Energy Harvesting Workshop 2013.7.17
-
極低温環境における圧電材料の評価と振動子への応用
山口大介, 神田岳文, 鈴森康一
2013年度精密工学会春季大会学術講演会 2013.3.13
-
Evaluation of a vibrator for a cryogenic ultrasonic motor using titanium
Dai Takeda, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Yuya Noguchi
The 33th Symposium on Ultrasonic Electronics 2012.11.15
-
Thermal Characteristics of a PMN-PT Single Crystal and an Ultrasonic Motor in Ultralow Temperature Environment
Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Yuya Noguchi
The 33th Symposium on Ultrasonic Electronics 2012.11.15
-
極低温超音波モータ用振動子の改良とモータの評価
黒田雅貴, 山口大介, 武田大, 野口祐也, 神田岳文, 鈴森康一
第30回日本ロボット学会学術講演会 2012.9.18
-
Design and Evaluation of Ultrasonic Motor Using Bolt-clamped Langevin-type Transducer for Ultralow Temperature
Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Masataka Kuroda, Dai Takeda
CTUATOR 2012, 13th International Conference on New Actuators 2012.6.18
-
固体NMR分析における試料回転機構への応用を目的とした超音波モータの駆動評価
藤澤和也, 山口大介, 神田岳文, 鈴森康一
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012.5.29
-
極低温用超音波モータに用いるボルト締めランジュバン型振動子の改良
黒田雅貴, 山口大介, 武田大, 神田岳文, 鈴森康一
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012.5.29
-
極低温・強磁場の複合極限環境下での使用を目的とした超音波モータの試作・評価
武田大, 山口大介, 藤澤和也, 神田岳文, 鈴森康一
第12回機素潤滑設計部門講演会 2012.4.23
-
Driving Performance of the Ultrasonic Motor Using PMN-PT Single Crystal at Ultralow Temperature
Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Dai Takeda, Masataka Kuroda
International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2012 2012.4.23
-
PMN-PT単結晶を用いた超音波モータの極低温環境における特性評価
山口大介, 神田岳文, 鈴森康一, 武田大, 黒田雅貴
2012年度 精密工学会春季大会 2012.3.14
-
A Design and Evaluation of Ultrasonic Motor Using PMN-PT single crystal for ultralow temperature
Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Masataka Kuroda, Dai Takeda
The 32th Symposium on Ultrasonic Electronics 2011.11.9
-
Design and Evaluation of Ultrasonic Motor Located in Cryogenic Temperature Environments
Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori
IEEE International Ultrasonics Symposium 2011 2011.10.20
-
PMN-PT単結晶を用いた極低温用ボルト締めランジュバン型振動子の試作・評価
山口大介, 神田岳文, 鈴森康一
2011年度精密工学会秋季大会学術講演会 2011.9.22
-
低温環境用圧電アクチュエータの検討
神田岳文, 山口大介, 鈴森康一, 黒田雅貴
第29回日本ロボット学会学術講演会 2011.9.9
-
ボルト締めランジュバン型振動子を用いた極低温用超音波モータの温度特性評価
山口大介, 神田岳文, 鈴森康一
第29回日本ロボット学会学術講演会 2011.9.9
-
ボルト締めランジュバン型振動子を用いた極低温用超音波モータの駆動特性評価
山口大介, 神田岳文, 鈴森康一
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011.5.27
-
水熱合成法を用いたPLZT成膜条件の改良とアクチュエータの評価
殿界明真, 山口大介, 神田岳文, 鈴森康一
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011.5.27
-
極低温用超音波モータの駆動源を目的とした振動子の試作・評価
山口大介, 神田岳文, 鈴森康一
第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2011.5.18
-
A Design of Bolt-Clamped Langevin-Type Transducer for Cryo Ultrasonic Motor
Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori
The 4th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology 2011.4.25
-
ボルト締めランジュバン型振動子を用いた極低温用超音波モータ
山口大介, 神田岳文, 鈴森康一
精密工学会 2011年度春季大会 2011.3.14
-
PLZT Film Actuators Deposited by a Hydrothermal Method
Akimasa Tonokai, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi, Koichi Suzumori
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2010) 2010.12.17
-
低温環境用圧電アクチュエータの試作設計
神田岳文, 山口大介, 鈴森康一
第28回日本ロボット学界学術講演会 2010.9.22
-
水熱合成法PLZT薄膜を用いた光駆動アクチュエータの特性評価
殿界明真, 神田岳文, 鈴森康一, 山口大介
2010年度精密工学会春季大会学術講演会 2010.4.19
-
水熱合成法を用いた圧電薄膜アクチュエータの紫外光駆動
山口大介, 殿界明真, 神田岳文, 鈴森康一
第1回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 2009.10.15
-
フィルモティクスへの応用を目的とした極薄型バルブの原理確認
山口大介, 真鍋達矢, 石野裕二, 原正之, 高崎正也, 水野毅
第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD29)