2021/07/12 更新

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ナンバ カズヒコ
難波 和彦
NAMBA Kazuhiko
所属
環境生命科学学域 准教授
職名
准教授
外部リンク

学位

  • 農学博士 ( 東京農工大学 )

  • 農学修士 ( 東京農工大学 )

研究キーワード

  • 農業機械

  • bio-production sysytems engineering

  • ファイトテクノロジー

  • 植物環境調節

  • 植物工場

  • 植物生体計測

研究分野

  • 環境・農学 / 農業環境工学、農業情報工学

  • 環境・農学 / 農業環境工学、農業情報工学

  • 環境・農学 / 農業環境工学、農業情報工学

  • 環境・農学 / 農業環境工学、農業情報工学

所属学協会

 

書籍等出版物

  • ファイテクHow to みる・きく・はかる -植物環境計測-

    養賢堂  2002年 

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  • ファイテクHow to みる・きく・はかる -植物環境計測-

    養賢堂  2002年 

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  • ファイテクHow to みる・きく・はかる -植物環境計測-

    養賢堂  2002年 

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  • ファイテクHow to みる・きく・はかる -植物環境計測-

    養賢堂  2002年 

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  • ファイテクHow to みる・きく・はかる -植物環境計測-

    養賢堂  2002年 

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MISC

  • Development of Labor-saving Technologies of Farmwork for the Aged and Intellectually Disabled People - Improvement of the Tiller Operation -"jointly worked"

    Kouki AYANO, Mitsuji MONTA, Kazuhiko NAMBA

    ( 119 )   29 - 32   2016年

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  • ptimization of Sawdust-Based Shiitake (Lentinula edodes) Cultivation Environment - Control of Fruit Body Development -"jointly worked"

    ( 119 )   63 - 66   2016年

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  • キクの黄斑発生に関わる環境条件の検討 ─ 圃場環境の影響 ─(共著)

    田中正浩, 難波和彦, 門田充司, 後藤丹十郎

    農業食料工学会関西支部報   119   67 - 70   2016年

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  • Influence of Environmental Conditions on the Chrysanthemum Leaf Yellow Spot - Under the Field Environment -"jointly worked"

    Masahiro TANAKA, Kazuhiko NAMBA, Mitsuji MONTA, Tanjuro GOTO

    119   67 - 70   2016年

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  • 高齢・障がい者のための農作業の軽労化技術の開発 ─ 耕うん機の操作性の向上 ─(共著)

    綾野宏紀, 門田充司, 難波和彦

    農業食料工学会関西支部報   ( 119 )   29 - 32   2016年

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  • シイタケ菌床栽培環境の最適化 ─ 発生の制御 ─(共著)

    農業食料工学会関西支部報   ( 119 )   63 - 66   2016年

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  • FEATURES EXTRACTION FOR EGGPLANT FRUIT GRADING SYSTEM USING MACHINE VISION

    V. K. Chong, N. Kondo, K. Ninomiya, T. Nishi, M. Monta, K. Namba, Q. Zhang

    APPLIED ENGINEERING IN AGRICULTURE   24 ( 5 )   675 - 684   2008年9月

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    記述言語:英語   出版者・発行元:AMER SOC AGRICULTURAL & BIOLOGICAL ENGINEERS  

    Machine vision based grading for agricultural crops has been well developed and accepted as an attractive grading method. However, machine vision based grading for eggplant fruit is not available yet. This study reports oil the attempt to develop an eggplant grading machine using six CCD cameras as the sensing device. Feature extraction algorithms were developed to extract eggplant's features, i.e., length, diameter, volume, curvature, color homogeneity, calyx color, calyx area, and surface defect. The system could acquire six images per fruits covering the entire surface of the eggplant fruits. All agreement rate Of 78.0% was achieved in the feasibility study where the machine vision based grading was compared with manual grading. The throughput of the developed system was 0.3 second per fruit. Details of the system, an outline of the algorithm, and performance results are reported in this article.

    Web of Science

    researchmap

  • Development of Mobile Eggplant Grading Robot for Dynamic In-field Variability Sensing - Manufacture of Robot and Performance Test -, Engineering in Agriculture, Environment and Food

    V.K.Chong, M.Monta, K.Ninomiya, N.Kondo, K.Namba, E.Terasaki, T.Nishi, T.Goto

    Engineering in Agriculture, Environment and Food   1 ( 2 )   68 - 76   2008年

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  • Surface Gloss Measurement on Eggplant Fruit

    V.K.Chong, T.Nishi, N.Kondo, K.Ninomiya, M.Monta, K.Namba, Q.Zhang, H.Shimizu

    Applied Engineering in Agriculture   24 ( 6 )   878 - 883   2008年

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  • Mobile Eggplant Grading Robot - Trial Manufacture of Components -

    V.K.Chong, M.Monta, K.Ninomiya, N.Kondo, K.Namba, T.Nishi

    Proceedings of 3rd IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproduction Systems   2006年

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  • Tele-robotics in Agriculture -Tomato Harvesting Experiment-

    Monta, M, Kobayashi, K, Hirai, T, Namba, K, Nishi, T

    Agricultural and Bio-systems Engineering   2005年

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  • 農業分野におけるテレロボティクス -ロボットシステムの改良-

    門田充司, 平位拓也, 小林幸司, 難波和彦, 西 卓郎

    農業機械学会関西支部報   2005年

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  • CO2濃度が植物気孔開度に与える影響の顕微画像計測

    難波和彦, 近藤 直, 門田充司, 笹尾 彰

    植物工場学会誌   2004年

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  • 農業分野におけるテレロボティクス-ロボットシステムの改良-

    門田充司, 平位拓也, 小林幸司, 難波和彦, 西 卓郎

    農業機械学会関西支部報   2004年

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  • 植物気孔の光応答に基づく効率的光照射の検討

    難波和彦, 近藤 直, 門田充司, 笹尾 彰

    植物工場学会誌   2004年

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  • 顕微鏡画像による植物気孔の環境応答の計測

    難波和彦, 近藤 直, 門田充司, 笹尾 彰

    農業機械学会誌   2004年

  • 農業分野におけるテレロボティクス -インターネット回線を利用したロボット制御-

    門田充司, 橋本幸太, 毛利建太郎, 難波和彦, 西 卓郎

    農業機械学会誌関西支部報   2003年

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  • 光量変化に対する植物気孔の動的解析

    毛利建太郎, 門田充司, 難波和彦, 南 豊

    農業機械学会誌関西支部報   2003年

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  • 常温煙霧機における静電散布の有効性

    毛利建太郎, 濱田聡, 高雄, 門田充司, 難波和彦

    農業機械学会誌関西支部報   2003年

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  • 農業分野におけるテレロボの試み-外界センシングシステム-

    門田充司, 橋本幸太, 三竿暢弘, 毛利建太郎, 難波和彦, 西 卓郎

    農業機械学会誌関西支部報   2003年

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  • 鉛直管内穀粒流動化の終端速度

    塔 娜, 毛利建太郎, 難波和彦, 門田充司

    岡山大学農学部学術報告   2003年

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  • 鉛直管内穀粒の流動化について-均一流動化前の状態について-

    塔娜, 毛利建太郎, 門田充司, 難波和彦

    農業機械学会誌関西支部報   2003年

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  • 遠隔操作型防除システムの開発

    難波和彦, 毛利建太郎, 門田充司, 鈴木雄一, 藤澤善久

    農業機械学会誌関西支部報   2003年

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  • 精米と食味に関する研究

    毛利建太郎, 門田充司, 難波和彦, 平井拓也, 張 蘊, 三上隆司, 川上晃司

    農業機械学会誌関西支部報   2003年

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  • トマト収穫多指ハンド

    毛利建太郎, 門田充司, 難波和彦, 小林幸司

    農業機械学会誌関西支部報   2003年

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  • 高設栽培用イチゴ収穫ロボット (第1報) -つり下げ型マニピュレータを有する収穫ロボット-

    有馬誠一, 門田充司, 難波和彦, 吉田裕一, 近藤 直

    植物工場学会誌   2003年

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  • Robotic Vision for Bioproduction Systems

    Mitsuji Monta, Naoshi Kondo, Seiichi Arima, Kazuhiko Namba

    Journal of Robotics and Mechatronics   2003年

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  • 農業分野におけるテレロボティクス -外界センシングシステム-

    門田充司, 三竿暢広, 毛利建太郎, 難波和彦, 西 卓郎

    農業機械学会誌関西支部報   2003年

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  • 農業分野におけるテレロボの試み

    門田充司, 橋本幸太, 三竿暢弘, 毛利建太郎, 難波和彦, 西 卓郎

    農業機械学会誌関西支部報   2002年

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  • RADARSAT画像による児島湾干拓地における水田調査

    毛利建太郎, 宮崎武志, 門田充司, 難波和彦

    農業機械学会誌関西支部報   2002年

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  • キュウリ収穫ロボットの研究―2号機による収穫実験―

    門田充司, 光永賢一郎, 毛利建太郎, 難波和彦, 有馬誠一

    農業機械学会誌関西支部報   2002年

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  • 人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム(第2報)―人間の識別とマニピュレータの障害物回避制御―

    門田充司, 鐘ケ江修司, 毛利建太郎, 難波和彦, 近藤 直

    植物工場学会誌   2002年

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  • 高設栽培イチゴ収穫ロボットの研究 ―フック式エンドエフェクタを用いた収穫実験―

    門田充司, 山下福海, 毛利建太郎, 難波和彦, 吉田裕一, 有馬誠一

    農業機械学会誌関西支部報   2002年

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  • 人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム(第1報) ―レーザ距離計を用いた検出基礎実験―

    門田充司, 鐘ケ江修司, 毛利建太郎, 難波和彦, 近藤 直

    植物工場学会誌   2002年

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講演・口頭発表等

  • ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発 -ロボットの試作と性能評価-

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008  2008年 

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  • ナスを対象とした移動型選果ロボット

    農業機械学会関西支部第120回例会  2008年 

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  • 光強度を変化させた間欠照明方法によるサラダナ栽培環境の最適化

    光強度を変化させた間欠照明方法によるサラダナ栽培環境の最適化  2008年 

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  • 植物光合成応答に基づく間欠照明方法の検討

    農業機械学会関西支部第119 回例会  2008年 

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  • 高騒音環境下における安全・快適作業実現のための仮想低雑音空間の構築

    日本機会学会中国四国学生会第37回学生員卒業研究発表講演会  2007年 

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  • Construction of Virtual Low-Noise Space at Agricultural Facility by Use of Machine Vision and Wireless LAN

    日本生物環境工学会創立記念大会  2007年 

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  • Mobile Eggplant Grading Robot - Fundamental experiments in greenhouse -

    日本生物環境工学会創立記念大会  2007年 

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  • サラダナの光合成応答に基づく間欠照明方法の検討

    日本生物環境工学会創立記念大会  2007年 

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  • 大規模生産施設におけるトマト収穫ロボットの開発

    日本生物環境工学会創立記念大会  2007年 

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  • トマト収穫ロボットのための果実の3次元相対位置認識アルゴリズム

    日本生物環境工学会創立記念大会  2007年 

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  • 植物の光合成応答に基づく光環境の最適化

    農業機械学会関西支部第117回例会  2007年 

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  • Mobile Eggplant Grading Robot -Construction of prototype and field test-

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007  2007年 

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  • 大規模トマト生産施設における収穫ロボット -エンドエフェクタと外界センシングシステム-

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007  2007年 

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  • 大規模生産施設におけるトマト収穫ロボットの開発 -外界センシングシステム-

    農業機械学会関西支部第117回例会  2007年 

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  • 大規模生産施設におけるトマト収穫ロボットの開発 -ロボットの試作と収穫基礎実験-

    農業機械学会関西支部第117回例会  2007年 

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  • ナスを対象とした移動型選果ロボット-ロボットの制御とほ場マッピング-

    農業機械学会関西支部第117回例会  2007年 

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  • ナスを対象とした移動型選果ロボット-ロボットの試作と基礎実験-

    農業機械学会関西支部第117回例会  2007年 

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  • 農業施設における安全・快適作業のためのバーチャルローノイズ空間

    農業機械学会関西支部第117回例会  2007年 

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  • Development of Eggplant Grading Robot for Precision Farming

    第24回日本ロボット学会学術講演会  2006年 

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  • 大規模トマト温室における収穫ロボット

    第24回日本ロボット学会学術講演会  2006年 

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  • 植物の気孔開度と光合成速度の測定

    第24回日本ロボット学会学術講演会  2006年 

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  • Mobile Eggplant Grading Robot - Trial Manufacture of Components -

    3rd IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproduction Systems  2006年 

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  • 大規模トマト生産施設における収穫ロボット -ロボットシステムの概要-

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006  2006年 

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  • 農産物トレーサビリティ構築のためのほ場マッピング

    農業機械学会関西支部第115回例会  2006年 

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  • Effectiveness of PL filtering image with halogen lamp for agricultural products

    2006 ASABE Annual International Meeting  2006年 

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  • ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発 -構成要素の基礎実験-

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006  2006年 

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  • ナスを対象とした移動型選果ロボット -ロボットの試作-

    農業機械学会関西支部第115回例会  2006年 

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  • Study of Efficient Lighting Periods Based on Plant Stoma Reaction

    2006 ASABE Annual International Meeting  2006年 

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  • 農業分野におけるテレロボティクス -外界センシングシステムの改良-

    農業機械学会関西支部第113回例会  2005年 

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  • RGB及び近赤外画像を用いたナスの品質評価

    農業機械学会関西支部第113回例会  2005年 

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  • 農業分野におけるテレロボティクス -収穫基礎実験-

    農業機械学会関西支部第113回例会  2005年 

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  • 植物の気孔応答に基づく光環境の最適化

    農業機械学会関西支部第114回例会  2005年 

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  • 孔辺細胞膜電位情報による植物気孔光応答のモデリング

    農業機械学会関西支部第113回例会  2005年 

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  • Tele-robotics in Agriculture -Data collecting and Harvesting Robots-

    First Asian Conference on Precision Agriculture  2005年 

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  • Application of NIR-Contain-ColorCCD Camera to Eggplant Grading Machine

    ASAE Annual International Meeting  2005年 

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  • Defects Detection of Eggplant Fruit Using Multi Spectral Images

    SICE Annual Conference 2005 in Okayama  2005年 

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  • Microscopic Imaging Measurement of Stomatal Reaction Changing Environmental Conditions

    ASAE Annual International Meeting  2005年 

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  • 二酸化炭素濃度の植物気孔開口に与える影響

    農業機械学会誌関西支部第111回例会  2004年 

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  • 農業分野におけるテレロボティクス-ロボットシステムの改良-

    農業機械学会誌関西支部第112回例会  2004年 

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  • Three-dimensional Sensing System for Agricultural Robots

    The 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics  2003年 

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  • 農業分野における情報蓄積型テレロボティクス

    日本ロボット学会第21回学術講演会  2003年 

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  • 農業用テレロボティクスの研究,-トマト収穫実験-

    農業環境工学関連5学会2003年合同大会  2003年 

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  • 農業ロボット用3次元センシングシステム

    (社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2003年 

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  • トマト収穫多指ハンド

    農業機械学会誌関西支部第109回例会  2003年 

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  • 精米と食味に関する研究

    農業機械学会誌関西支部第109回例会  2003年 

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  • 農業分野におけるテレロボティクス ―インターネット回線を利用したロボット制御―

    農業機械学会誌関西支部第109回例会  2003年 

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  • 農業分野におけるテレロボティクス ―外界センシングシステム―

    農業機械学会誌関西支部第109回例会  2003年 

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  • 光量変化に対する植物気孔の動的反応解析

    農業機械学会誌関西支部第109回例会  2003年 

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  • テレロボティクス農業 -トマト収穫基礎実験-

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2003  2003年 

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  • 農業分野におけるテレロボの試み -トマト収穫を対象とした基礎実験-

    第62回農業機械学会年次大会  2003年 

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  • 農業分野におけるテレロボの試み-インターネット回線を利用したロボット制御-

    農業機械学会第61回年次大会  2002年 

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  • キュウリ収穫ロボットの研究 -2号機による収穫実験-

    農業機械学会関西支部第107回例会  2002年 

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  • RADARSAT画像による児島湾干拓地における水田調査

    農業機械学会関西支部第107回例会  2002年 

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  • 高設栽培イチゴ収穫ロボットの研究 -フック式エンドエフェクタを用いた収穫実験-

    農業機械学会関西支部第107回例会  2002年 

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  • 農業分野におけるテレロボの試み-外界センシングシステム-

    農業機械学会誌関西支部第108回例会  2002年 

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  • 遠隔操作型防除システムの開発

    農業機械学会誌関西支部第108回例会  2002年 

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  • 鉛直管内穀粒の流動化について-均一流動化前の状態について-

    農業機械学会誌関西支部第108回例会  2002年 

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  • 常温煙霧機における静電散布の有効性

    農業機械学会誌関西支部第108回例会  2002年 

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  • 植物気孔運動のモデリング-光源点灯をステップ入力とした過渡応答モデルについて-

    農業機械学会第61回年次大会  2002年 

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  • 人間協調型農業用ロボットにおける外界センシングシステム

    農業機械学会関西支部第105回例会  2001年 

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  • キュウリ収穫ロボットの研究 -2号機の試作と収穫基礎実験-

    農業機械学会関西支部第106回例会  2001年 

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  • 高設栽培イチゴ収穫ロボットの開発 -フックを用いた収穫用エンドエフェクタの基礎実験-

    農業機械学会関西支部第106回例会  2001年 

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  • 農業分野におけるテレロボの試み

    農業機械学会関西支部第106回例会  2001年 

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  • 生物生産分野におけるマン・マシン協調システム

    農業環境工学関連4学会2001年合同大会  2001年 

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  • 土耕内成栽培イチゴ収穫エンドエフェクタ ―吸引面積制御による収穫実験―

    農業機械学会関西支部第105回例会  2001年 

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  • レーザ距離計を用いた農業ロボット用外界センシングシステム

    農業機械学会関西支部第105回例会  2001年 

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  • 電磁場環境が乳酸菌増殖に与える影響

    農業機械学会関西支部第103回例会  2000年 

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  • Effect of Electromagnetic Field on Lactic Acid Bacteria Proliferation

    日本植物工場学会平成12年度大会  2000年 

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  • 植物気孔運動のモデリング

    農業機械学会関西支部第101回例会  1999年 

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  • 植物に聞かせたいこの迷曲

    ファイトテクノロジー研究会  1999年 

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受賞

  • 日本植物工場学会論文賞「人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム」

    2003年  

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    受賞国:日本国

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担当授業科目

  • Economics,Management and Technology Progress in Japanese Agriculture (2021年度) 第2学期  - 金3,金4

  • Laboratory in Environmental Ecology 3-1 (2021年度) 第1学期  - 月5,月6,月7,月8

  • Laboratory in Environmental Ecology 3-2 (2021年度) 第2学期  - 月5,月6,月7,月8

  • コース演習1 (2021年度) 1・2学期  - 水3

  • コース演習2 (2021年度) 3・4学期  - 水3

  • コース演習3 (2021年度) 1・2学期  - その他

  • コース演習4 (2021年度) 3・4学期  - その他

  • 卒業論文 (2021年度) 1~4学期  - その他

  • 応用生物データサイエンス学1 (2021年度) 第3学期  - 火1,火2

  • 特別研究 (2021年度) 通年  - その他

  • 環境生態学コース実験3-1 (2021年度) 第1学期  - 月5,月6,月7,月8

  • 環境生態学コース実験3-2 (2021年度) 第2学期  - 月5,月6,月7,月8

  • 生物生産システム工学演習 (2021年度) 前期  - その他

  • 生物生産システム工学演習 (2021年度) 後期  - その他

  • 生物生産システム工学演習 (2021年度) 後期  - その他

  • 生物生産システム工学演習 (2021年度) 前期  - その他

  • 生物生産情報工学 (2021年度) 後期  - その他

  • 生物生産機械学1 (2021年度) 第3学期  - 木3,木4

  • 生物生産機械学2 (2021年度) 第4学期  - 木3,木4

  • 研究科目演習1 (2021年度) 1・2学期  - その他

  • 研究科目演習2 (2021年度) 3・4学期  - その他

  • 農環境制御学 (2021年度) 後期  - 木5,木6

  • 農環境物理学1 (2021年度) 第3学期  - 月1,月2

  • 農環境物理学2 (2021年度) 第4学期  - 月1,月2

  • Economics,Management and Technology Progress in Japanese Agriculture (2020年度) 第2学期  - 金3,金4

  • Laboratory in Environmental Ecology 3-1 (2020年度) 第1学期  - 月5,月6,月7,月8

  • Laboratory in Environmental Ecology 3-2 (2020年度) 第2学期  - 月5,月6,月7,月8

  • コース演習3 (2020年度) 1・2学期  - その他

  • コース演習4 (2020年度) 3・4学期  - その他

  • 卒業論文 (2020年度) 1~4学期  - その他

  • 卒業論文 (2020年度) 1~4学期  - その他

  • 応用生物データサイエンス学1 (2020年度) 第3学期  - 火1,火2

  • 特別研究 (2020年度) 通年  - その他

  • 環境生態学コース実験3-1 (2020年度) 第1学期  - 月5,月6,月7,月8

  • 環境生態学コース実験3-2 (2020年度) 第2学期  - 月5,月6,月7,月8

  • 生物生産システム工学演習 (2020年度) 前期  - その他

  • 生物生産システム工学演習 (2020年度) 後期  - その他

  • 生物生産システム工学演習 (2020年度) 後期  - その他

  • 生物生産システム工学演習 (2020年度) 前期  - その他

  • 生物生産情報工学 (2020年度) 後期  - その他

  • 生物生産機械学1 (2020年度) 第3学期  - 木3,木4

  • 生物生産機械学2 (2020年度) 第4学期  - 木3,木4

  • 研究科目演習1 (2020年度) 1・2学期  - その他

  • 研究科目演習2 (2020年度) 3・4学期  - その他

  • 研究科目演習2 (2020年度) 3・4学期  - その他

  • 農業生産施設学 (2020年度) 夏季集中  - その他

  • 農環境制御学 (2020年度) 後期  - 木5,木6

  • 農環境物理学1 (2020年度) 第3学期  - 月1,月2

  • 農環境物理学2 (2020年度) 第4学期  - 月1,月2

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