2021/07/12 更新

写真a

イマイ ジュン
今井 純
IMAI Jun
所属
自然科学学域 准教授
職名
准教授
プロフィール
電気=機械系、特に分布定数系のモデリングと制御に関心を持つ。
外部リンク

学位

  • 博士(工学) ( 九州大学 )

研究キーワード

  • Distribnted Parameter Systems

  • 制御工学

  • 分布定数システム

  • Control Engineering

  • ロバスト制御

研究分野

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学

学歴

  • 九州大学   Graduate School, Division of Engineering   Department of Electrical Engineering

    - 1992年

      詳細を見る

  • 九州大学    

    - 1992年

      詳細を見る

    国名: 日本国

    researchmap

  • 九州大学   Faculty of Engineering  

    - 1987年

      詳細を見る

  • 九州大学   工学部   電気工学科

    - 1987年

      詳細を見る

    国名: 日本国

    researchmap

経歴

  • 岡山大学   大学院視線科学研究科   准教授

    2008年4月 - 現在

      詳細を見る

  • 岡山大学   工学部   講師

    2000年4月 - 2008年3月

      詳細を見る

  • - Okayama University, Lecturer

    2000年

      詳細を見る

  • 九州大学

    1994年 - 2000年

      詳細を見る

  • Kyushu University, Research Associate

    1994年 - 2000年

      詳細を見る

  • 九州工業大学

    1992年 - 1994年

      詳細を見る

  • 九州工業大学

    1992年 - 1994年

      詳細を見る

▼全件表示

所属学協会

▼全件表示

委員歴

  • 一般社団法人システム制御情報学会   第65回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'21)実行委員  

    2020年11月 - 2021年5月   

      詳細を見る

    団体区分:学協会

    https://sci21.iscie.or.jp/

 

論文

  • Finite-dimensional approximate modeling with error bounds of flexible vibrating systems based on partial eigenstructures 査読

    J Imai, K Wada

    ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN   155 ( 2 )   36 - 44   2006年4月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:WILEY-BLACKWELL  

    An approach to control-oriented uncertainty modeling is presented for a class of elastic vibrating systems such as flexible structures, beams and strings, described by partial differential equations. Uncertainty bounding techniques are developed using the upper and lower bounds of the unknown eigenparameters. The result forms a basis for a finite-dimensional controller design in which closed loop stability and performance are guaranteed. A feasible set of systems is defined of all systems governed by a class of differential equations with certain norm bounds of the unknown input and output operators and with partially known bounds of the eigenparameters. Then the perturbation magnitude covering the feasible set is evaluated in the frequency domain where a standard truncated modal model is chosen as the nominal one. An upper bound to the truncated error magnitude which is calculated by linear programming is proposed. It is demonstrated that all the parameters formulating a feasible set are derived by finite element analysis for a flexible beam example, and feasibility of the proposed scheme is also illustrated by numerical bounding results. (c) 2006 Wiley Periodicals, Inc.

    DOI: 10.1002/eej.20272

    Web of Science

    researchmap

  • 部分的な固有構造にもとづく柔軟振動系の有限次元近似と周波数応答の誤差上界

    電気学会論文誌C部門誌   125 ( 1 )   77 - 83   2005年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1541/ieejeiss.125.77

    Scopus

    researchmap

  • A new interpretation of subspace methods by using Schur complement 査読

    Y Takei, J Imai, K Wada

    PROCEEDINGS OF THE 40TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5   3924 - 3929   2001年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    In this paper, we present a new interpretation of the subspace-based state space system identification (4SID) method by using a subspace extraction via Schur complement (SES). Several efficient implementations of subspace-based identification methods (e.g., N4SID, etc) have been thus far developed and proposed. We consider the MIMO output error state space model identification, the so-called MOESP, Making a comparison between the matrix obtained by the QR factorization in the MOESP and the Schur complement matrix of data product moments shows that the estimate of the extended observability matrix can be obtained by using the SES procedure. Viewing that fact that the Schur complement yielded by the subspace extraction coincides with the error covariance in the least squares (LS), our interpretation will pave the way for the derivation of the recursive algorithm of the 4SID method.

    Web of Science

    researchmap

  • 物理的情報にもとづく不確かさのモデリング-柔軟振動系に対する制御器の一設計法-

    計測自動制御学会論文集   35 ( 3 )   349 - 356   1999年

  • 雑音を考慮したロバスト同定法について

    計測自動制御学会論文集   34 ( 10 )   1998年

  • On parameter estimates in a subspace method for SISO systems 査読

    T Nakamitsu, K Wada, J Imai

    (SYSID'97): SYSTEM IDENTIFICATION, VOLS 1-3   1087 - 1091   1998年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:PERGAMON PRESS LTD  

    A study is presented on relationships between subspace approaches and conventional parameter estimation schemes. We focus on identification of single-input-single-output(SISO) systems via the Subspace State Space Identification (4SID) method. We show that an intermediate vector which appears in the 4SID procedure is equal to the parameter of the system pulse transfer function if the model set includes the system with noise free measurements. We also show explicitly, in a elementary way, that the intermediate vector is also equivalent to the estimate via the eigenvector method in the case that the column size of the extended observability matrix is equal to "(the order of the model) + 1". Furthermore, we demonstrate that using a modified cost functional in the Eigenvector method corresponds to the IV-4SID method and hence gives a consistent estimate even for colored noise.

    Web of Science

    researchmap

  • 分布定数系のガラーキン近似法における静特性の補償についての一考察(共著)

    電気学会論文誌C   115-C ( 7 )   882 - 886   1995年

  • 放物型分布定数系のガラーキン近似法における静特性の補償について(共著)

    システム制御情報学会論文誌   5 ( 9 )   365 - 371   1992年

     詳細を見る

  • 境界入力をもつ放物型分布定数系のガラーキン法による近似モデルについて(共著)

    計測自動制御学会論文集   27 ( 12 )   1366 - 1373   1991年

▼全件表示

MISC

  • On regulator design for spatial temperature distribution using finite-dimensional modeling of heat equations

    IFAC World Congress   2005年

     詳細を見る

  • An optimal finite-diemensional modeling in heat conduction and diffusion equations with partially known eigenstructure

    J Imai, Y Ando, M Konishi

    42ND IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-6, PROCEEDINGS   330 - 335   2003年

     詳細を見る

    記述言語:英語   出版者・発行元:IEEE  

    An optimal finite-dimensional modeling technique is presented for a standard class of distributed parameter systems for heat and diffusion equations. A finite-dimensional nominal model with minimum error bounds in frequency domain is established for spectral systems with partially known eigenvalues and eigenfunctions. The result is derived from a completely characterized geometric figure upon complex plane, of all the frequency responses of the systems that have (i) a finite number of given time constants T-i's and modal coefficients k(i)'s, (ii) an upper bound p to the infinite sum of the absolute values of all the modal coefficients k(i)'s, (iii) an upper bound T to the unknown T-i's, and (iv) a given dc gain G(0). Discussions are made on how each parameter mentioned above makes contribution to bounding error or uncertainty, and we stress that steady state analysis for dc input is used effectively in reduced order modeling and bounding errors. The feasibility of the presented scheme is demonstrated by a simple example of heat conduction in ideal copper rod.

    Web of Science

    researchmap

  • Modeling flexible structures with unknown high-order modal parameters: A feasible set approach in frequency domain

    J Imai

    PROCEEDINGS OF THE 41ST IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4   pp. 4092-4094   4092 - 4094   2002年

     詳細を見る

    記述言語:英語   出版者・発行元:IEEE  

    A control-oriented uncertainty modeling on frequency domain is presented for a class of spectral systems with unknown high-order modal parameters. At any user-specified frequency, the set of all the feasible frequency responses is characterized on the complex plane where it is said to be feasible if partial modal parameters of a system are given and the other unknown modal parameters meet certain conditions. We emphasize that such a characterization enables us to quantify the least upper bounds of errors for any nominal models, and also to develop further efficient results using additional information. It is shown in the paper that, the dc gain information of the system reduces the size of the feasible set to the half or smaller, for any frequencies. The efficiency of the presented scheme is demonstrated by a simple example of ideal flexible beam.

    Web of Science

    researchmap

  • Modeling uncertainty of large flexible structures with unknown modal parameters

    J Imai, K Wada

    PROCEEDINGS OF THE 39TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5   3780 - 3784   2000年

     詳細を見る

    記述言語:英語   出版者・発行元:IEEE  

    A procedure for control-oriented modeling of uncertainty is proposed for large flexible structures. Techniques on quantification of errors in modal truncated nominal models are developed for the case where a finite number of upper and lower bounds of the unknown modal parameters are given. A feasible set of systems matching the conditions is introduced, and then error bounds covering the feasible set are established in the frequency domain. The bounds are easily checked using linear programming for any user-specified frequency. The feasibility of the proposed scheme is illustrated by numerical study on an ideal flexible beam example.

    Web of Science

    researchmap

  • Modeling uncertainty of flexible strnctures with eigenparameter bounds-Frequency domain characterization for controller design

    Proceedings of the 38th IEEE Conference on Decision and Control   4037 - 4312   1999年

     詳細を見る

  • Modeling uncertainty of elastic vibrating systems with unkmown high order eigenstrnctures

    IFAC 14th world congress,preprints   I   139 - 144   1999年

     詳細を見る

  • Modeling uncertainty of flexible structures for controller design

    J Imai, K Wada

    PROCEEDINGS OF THE 37TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4   4754 - 4756   1998年

     詳細を見る

    記述言語:英語   出版者・発行元:IEEE  

    An approach is presented for modeling with least additive uncertainty from a priori information of a plant. A feasible set of systems is defined as the set of all systems governed by a dass of differential equation with certain norm bounds of unknown input and output operators as well as partially known eigenparameters. Then an unstructured uncertainty class including the feasible set is characterized with least magnitude of additive perturbation in frequency domain. An example of finite dimensional compensator design is demonstrated to illustrate the usefulness of the presented approach.

    Web of Science

    researchmap

  • 柔軟振動系の部分的固有構造を用いた制御系設計

    九州大学大学院システム情報科学研究科報告   3 ( 2 )   211 - 218   1998年

     詳細を見る

  • A finite dimensional modeling with explicit error bounds for spectral systems

    J Imai, K Wada

    PROCEEDINGS OF THE 35TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4   400 - 403   1996年

     詳細を見る

    記述言語:英語   出版者・発行元:I E E E  

    In this paper, we present a reduced order modeling technique for a stable self-adjoint spectral system with unbounded input/output operators. An uncertainty model which covers the original distributed parameter system is formulated in view of finite dimensional controller design using linear robust control theory. The model is made of a finite dimensional nominal plant and frequency domain additive error bounds. The nominal model is a modal truncation containing a feed-through term with no de errors between the nominal plant and the system. The bound is computable using elements of the system and partial knowledge of spectral structure. The formula obtained can be readily applicable to a wide class of systems including heat conduction and diffusion, and easily extended for systems with vibration.

    Web of Science

    researchmap

  • Error bounds for Modal approximations of Parabolic Distributed Systems

    301 - 305   1994年

     詳細を見る

  • On Galerkin Approximation methods for a Distributed Parameter System with Boundary Inputs

    321   1993年

     詳細を見る

  • On LQG control system based on static compensated model for Distributed Parameter Systems

    325   1993年

     詳細を見る

  • 放物型分布定数システムの境界パラメータのガラーキン近似による同定(共著)

    九州大学工学集報   63 ( 3 )   205 - 211   1990年

     詳細を見る

  • Estimation of Unknown Nonlinear Boundary Condition in a Parabolic Distributed Parameter System(共著)

    IMACS/IFAC Symp. Modeling & Simulation of Distributed Parameter Systems   73 - 78   1987年

     詳細を見る

▼全件表示

講演・口頭発表等

  • 構造的減衰をもつ回転型柔軟アームの伝達関数と内部モデル制御

    今井 純, 出射 治, 高橋明子, 舩曳繁之

    第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  2019年3月6日 

     詳細を見る

  • 回転型柔軟ビームの非同置なセンサを用いた制御系設計について

    今井 純, 大内凌華, 高橋明子, 舩曳繁之

    第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  2018年3月 

     詳細を見る

  • 分布定数系の固有関数近似の誤差評価について

    第17回Dynamical System Theoryシンポジウム  1994年 

     詳細を見る

  • 境界入力をもつ分布定数系の有限次元近似(共著)

    第22回制御理論シンポジウム  1993年 

     詳細を見る

  • 分布定数系の静的補償モデルによるLQG制御系について(共著)

    第22回制御理論シンポジウム  1993年 

     詳細を見る

  • ,

     詳細を見る

▼全件表示

受賞

  • 計測自動制御学会論文賞

    2005年  

     詳細を見る

    受賞国:日本国

    researchmap

  • 電気学会論文発表賞 B

    1995年  

     詳細を見る

    受賞国:日本国

    researchmap

共同研究・競争的資金等の研究

  • 分布定数システムの空間プロファイル制御

    2006年04月 - 2007年03月

    日本学術振興会  科学研究費補助金 

    今井 純

      詳細を見る

    担当区分:研究代表者  資金種別:競争的資金

    researchmap

  • 事前情報モデルを利用したモデリングから制御則設計に至るまでの統合化手法の構築

    2002年04月 - 2004年03月

    日本学術振興会  科学研究費補助金 

    和田 光代

      詳細を見る

    資金種別:競争的資金

    researchmap

  • 産業用プラントのモデルベースト制御

    2000年

    共同研究 

      詳細を見る

    資金種別:競争的資金

    researchmap

  • Model-based control of industrial plants

    2000年

    Cooperative Research 

      詳細を見る

    資金種別:競争的資金

    researchmap

  • システム同定に関する研究

    1997年 - 2000年

    科学研究費補助金 

      詳細を見る

    資金種別:競争的資金

    researchmap

  • Studies on System Identification

    1997年 - 2000年

    Grant-in-Aid for Scientific Research 

      詳細を見る

    資金種別:競争的資金

    researchmap

  • 分布定数系によるモデリングと制御

    1992年

    科学研究費補助金 

      詳細を見る

    資金種別:競争的資金

    researchmap

  • Modeling and Control of Distributed Parameter Systems

    1992年

    Grant-in-Aid for Scientific Research 

      詳細を見る

    資金種別:競争的資金

    researchmap

  • 分布定数系の制御系設計を指向したモデリング

      詳細を見る

    資金種別:競争的資金

    researchmap

▼全件表示

 

担当授業科目

  • 分布定数システム論 (2021年度) 後期  - その他

  • 制御工学B (2021年度) 第4学期  - 月5,月6,木5,木6

  • 制御工学論 (2021年度) 前期  - 月3,月4

  • 制御工学A (2021年度) 第3学期  - 月1,月2,木5,木6

  • 制御工学I (2021年度) 第3学期  - 月1,月2,木5,木6

  • 表現技法1 (2021年度) 前期  - その他

  • 表現技法2 (2021年度) 後期  - その他

  • 電子制御工学演習 (2021年度) 通年  - その他

  • 電子情報システム工学特別研究 (2021年度) 通年  - その他

  • 分布定数システム論 (2020年度) 後期  - その他

  • 制御工学論 (2020年度) 前期  - 月3,月4

  • 制御工学A (2020年度) 第3学期  - 月1,月2,木5,木6

  • 制御工学I (2020年度) 第3学期  - 月1,月2,木5,木6

  • 線形代数1 (2020年度) 第1学期  - 火1,火2

  • 線形代数2 (2020年度) 第2学期  - 火1,火2

  • 表現技法1 (2020年度) 前期  - その他

  • 表現技法2 (2020年度) 後期  - その他

  • 電子制御工学演習 (2020年度) 通年  - その他

  • 電子情報システム工学特別研究 (2020年度) 通年  - その他

  • 電子情報システム工学論 (2020年度) 前期  - 金1,金2

▼全件表示