MISC - 竹本 真紹
-
力逆送型バイラテラル制御におけるi-PID制御の実装について
植木 浩平, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬
第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会 ( 3A-2 ) 75 - 76 2023年11月
-
対称型バイラテラル制御に用いる適応制御系の構築
國弘 航汰, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬
第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会 ( 3A-3 ) 77 - 78 2023年11月
-
並列型バイラテラル制御における力覚提示性能向上のためのアドミタンス制御の適用
星野 元春, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬
第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会 ( 2A-2 ) 35 - 36 2023年11月
-
柔軟ビームの振動抑制のための自己調整型スライディングモード制御の適用検討
大橋 優幾, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬
第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会 ( 2A-3 ) 37 - 38 2023年11月
-
可変長振子問題にもとづく位置指令器を用いた吸引式磁気浮上系の横揺れ制振制御
松原 拓斗, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬
第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会 ( 4A-1 ) 113 - 114 2023年11月
-
C型SMCコアを用いた超扁平アキシャルギャップモータの実機検証
綱田 錬, 竹本 真紹, 今井 純, 齋藤 達哉, 上野 友之
電気学会全国大会講演論文集 ( 5-063 ) 1 - 2 2023年3月
-
界磁巻線に着減磁機能を付加したハイブリッド界磁メモリーモータの1パルス駆動時の出力特性
横道 圭人, 綱田 錬, 竹本 真紹, 今井 純
電気学会全国大会講演論文集 ( 5-078 ) 1 - 2 2023年3月
-
磁気浮上系の横揺れのモデリングと安定条件について
今井 純, 松原 拓斗, 綱田 錬, 竹本 真紹
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム ( 3M7-5 ) 2023年3月
-
ハイブリッド界磁モータ
竹本 真紹
電気学会全国大会講演論文集 ( S17-7 ) 1 - 6 2023年3月
-
先端加速度を用いたファジィ推論による柔軟アームの 高次振動モード制御
黒木 彩斗, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬
第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会 ( 4C-4 ) 117 - 118 2022年11月
-
磁気浮上システムにおける横揺れの研究
松原 拓斗, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬
第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会 ( 3C-1 ) 81 - 82 2022年11月
-
ILQサーボ系設計による力逆送型マスタスレーブシステムの設計
佐古 拓海, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬
第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会 ( 4C-3 ) 115 - 116 2022年11月
-
力逆送型マスタースレーブシステムのi-PID制御によるロバスト性の向上について
植木 浩平, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬
第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会 ( 4C-2 ) 113 - 114 2022年11月
-
非最小位相系の柔軟アームに対する小脳演算モデルを用いたPID制御
石丸 葵, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬
第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会 ( 4C-1 ) 111 - 112 2022年11月
-
1入力2出力系の柔軟アームにおける位置制御と振動制御の両立のための検討
井上 幸甫紀, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬
第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会 ( 3C-2 ) 83 - 84 2022年11月
-
インバータ主回路の浮遊容量がスイッチング特性に及ぼす影響とその低減法の検討
小笠原 悟司, 石川 光亮, 折川 幸司, 竹本 真紹
電気学会電子デバイス/半導体電力変換合同研究会資料 ( EDD-22-036/SPC-22-176 ) 29 - 36 2022年11月
-
集中巻固定子を持つ100,000rpm超高速モータの高出力密度化に関する検討 : 回転子磁石用積層型保護リングの磁性・非磁性材料の比較—A Study on Enhancing Power Density of 100,000rpm Ultra-High-Speed Motors with Concentrated Winding : Comparison of Magnetic and Non-magnetic Materials for Laminated Sleeves for Magnets of Rotors—モータドライブ/家電・民生合同研究会・モータドライブ一般/家電・民生一般
高井 一光, 竹本 真紹, 小笠原 悟司, 折川 幸司
電気学会研究会資料. MD / モータドライブ研究会 [編] 2022 ( 49-68 ) 39 - 44 2022年3月
-
連続運転のために熱流体解析により冷却を考慮した高速高出力密度PMモータの設計検討—Design Study of a High-Speed High-Power Density PM Motor Considering the Cooling by Thermo-fluid Analysis for Continuous Operation—モータドライブ/家電・民生合同研究会・モータドライブ一般/家電・民生一般
高井 一光, 竹本 真紹, 小笠原 悟司, 折川 幸司
電気学会研究会資料. MD / モータドライブ研究会 [編] 2022 ( 49-68 ) 45 - 50 2022年3月
-
PV/EV大量連系時の高圧配電系統における非常時用蓄電池の最適配置と常時系統電圧制御
迫 俊太, 髙橋 明子, 今井 純, 竹本 真紹
電気学会全国大会講演論文集 ( 6-157 ) 2022年3月
-
アキシャルギャップモータ及びラジアルギャップモータにおける扁平率毎の熱特性の比較検討
綱田 錬, 竹本 真紹, 今井 純, 齋藤 達哉, 上野 友之
電気学会産業応用部門大会講演集 ( 3-6 ) 2022年