論文 - 下岡　綜

超音波センサ内蔵型ゴム人工筋の試作と位置決め制御 査読

下岡 綜,堂田周治郎,赤木徹也,守分善法

岡山理科大学紀要   51 ( 51 )   63 - 68   2015年11月

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）   出版者・発行元：岡山理科大学  

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その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1182/00002110/

Position Control of Rubber Artificial Muscle Using Built-in Ultrasonic Sensor and Quasi-Servo Valve 査読

So Shimooka, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi and Yoshinori Moriwake

International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research   4 ( 4 )   304 - 308   2015年10月

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担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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低コスト圧力制御型疑似サーボ弁の性能評価と応用 査読

下岡 綜, 堂田周治郎, 赤木徹也, 守分善法

岡山理科大学紀要   50   55 - 60   2014年11月

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担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）  

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Application of Pressure Control Type Quasi-Servo Valve for Positioning of Rubber Artificial Muscle 査読

So Shimooka, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Yoshinori Moriwake

International Forum on Systems and Mechatronics Proceedings   ( D01 )   1 - 6   2014年10月

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掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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Estimation of pressure control performance in low-cost quasi-servo valve using embedded controller 査読

So Shimooka, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Yoshinori Moriwake, Feifei Zhao

Lecture Notes in Electrical Engineering   293 ( 1 )   359 - 366   2014年

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担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Springer Verlag  

© Springer International Publishing Switzerland 2014. In our previous study, a small-sized and light-weight pressure control type quasi-servo valve was developed to reduce the burden of the user in a powerassisted system. The valve consists of inexpensive on/off control valves and embedded controller. In this study, the pressure control performances using four kinds of control scheme were investigated and compared by experiment and simulation. The frequencies up to 5 Hz were applied to the tested pressure control system. As an index of control performance, we used the mean absolute error. As a result, the sliding mode controller gave smaller error on the whole and PD controller gave the good performance in the higher frequency. It was confirmed that the introducing the dead zone to a control input and the lowering the supply pressure were effective to suppress the impulsive pressure change.

DOI： 10.1007/978-3-319-04573-3_44

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