研究者詳細 - 右田　剛史

講演・口頭発表等 - 右田　剛史

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RGBD画像を用いた人物姿勢追跡の高速化と人体モデルパラメータ推定への適用

長谷康平, 溝部諒, 右田剛史, 尺長健

情報処理学会研究報告(Web) 2015年

パーティクルフィルタとLevenberg-Marquardt法による顔・人物姿勢追跡の検討

筒井健斗, 溝部諒, 右田剛史, 尺長健

電子情報通信学会技術研究報告 2015年

距離・画像センサを利用した3次元顔追跡・認識融合

片山聡一朗, 中岸久佳, 右田剛史, 尺長健

電子情報通信学会技術研究報告 2013年1月23日一般社団法人電子情報通信学会

開催年月日： 2013年1月23日

記述言語：日本語

我々はこれまでに,動画像中の顔を対象として,拡張固有空間を用いた追跡・認識融合系を提案し,その改良を行ってきた.一方,動画像と同時に距離情報を利用できる距離・画像センサが広く普及しつつあり,画像情報だけでは難しいタスクが容易に解決できる可能性が出てきた.本稿では,拡張固有空間を用いた追跡・認識融合系を距離・画像センサに適用することにより,追跡の安定化や認識性能の向上が可能であるかどうかを実験によって検証した結果を述べる.

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形状・反射特性・光源の同時推定法の改良と様々な実画像への適用

槌谷洋介, 右田剛史, 尺長健

情報処理学会研究報告(CD-ROM) 2013年

スプライン補間を用いた動画像からのステレオ形状復元

渡邊隼, 右田剛史, 尺長健

研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 2012年1月12日

開催年月日： 2012年1月12日

記述言語：日本語

本稿では，人間の顔のように形状が滑らかな物体（剛体）を対象としたステレオ動画像からの形状復元を扱う．距離画像とカメラパラメータが分かっていれば，基準画像の各画素に対応する他の画像の点の座標が分かる．これらの点では，各画像で同じ色が観測されるはずである．そこですべての画像の対応点の画素値の分散の和を最小化する距離画像とカメラの外部パラメータを推定する．このとき，基準画像の復元領域に格子状に制御点を配置し，4点の制御点に囲まれるブロック内の距離値は近傍16点からスプライン補間によって表すことで，復元領域全体の距離画像が得られる．また，格子点におけるβ値の滑らかさ拘束を導入することにより，この手法を実画像で検証する．推定の安定性を向上させることができる．We discuss a method for 3d shape reconstruction from a stereoscopic image sequence. Once the depth map and camera parameters are given, any image can be warped to the reference image. Therefore, the depth map and the camera parameters can be estimated by minimizing the sum of the variances among these warped images. The depth map is described by a set of bicubic patches, i.e. each patch is determined by cubic spline interpolation using neighboring 16 points. A regularization term is introduced to the cost function to stabilize the estimation. The method is verified using several real image sets.

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物体形状・反射特性・光源の同時推定の実装法と評価

右田剛史, 槌谷洋介, 尺長健

情報処理学会研究報告(CD-ROM) 2012年

光源色の補空間を用いた物体形状・反射特性・光源の同時推定

祖川和弘, 右田剛史, 尺長健

情報処理学会研究報告(CD-ROM) 2011年

Specular-Free Residual Minimization for Photometric Stereo with Unknown Light Sources.

Tsuyoshi Migita, Kazuhiro Sogawa, Takeshi Shakunaga

Advances in Image and Video Technology - 5th Pacific Rim Symposium 2011年 Springer

形状・反射特性・光源位置の同時推定に基づく顔形状の復元

澤見幸枝, 右田剛史, 尺長健

電子情報通信学会技術研究報告 2010年

スプライン曲面を用いた顔のステレオ形状復元手法

永井雄大, 右田剛史, 尺長健

電子情報通信学会技術研究報告 2010年

Tracking 3d Pose of Rigid Object by Sparse Template Matching.

Yuki Oka, Toshiyuki Kuroda, Tsuyoshi Migita, Takeshi Shakunaga

Proceedings of the Fifth International Conference on Image and Graphics(ICIG) 2009年 IEEE Computer Society

Torrance-Sparrow モデルに基づく反射特性・形状・光源位置の同時推定の検討

荻野真佑, 右田剛史, 尺長健

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 2008年3月10日一般社団法人電子情報通信学会

開催年月日： 2008年3月10日

記述言語：日本語

本稿では,光源位置を多様に変化させて撮影した画像列を基にして,物体の反射特性・形状,及び光源位置を同時推定する手法を提案する.本手法では,非線形最小2乗法を用いて反射特性・形状・光源位置の同時推定を行う.このため,基底となるTorrance-Sparrowモデルをいくつか用いて,点毎に独立な物体表面の反射特性を表現する.これにより,鏡面反射を含み,テクスチャを持つ物体を扱うことができる.ここで,同時推定に必要な初期値の作成には,対象物体の反射特性・形状,及び光源位置に関する実測データは必要ない.また,カメラは未校正でよい.木製の器や人物顔を対象物体として実験を行い,手法の有効性を確認した.

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2007 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2007) 報告

岡谷貴之, 杉本茂樹, 日浦慎作, 向川康博, 木下航一, 西山正志, 右田剛史, 奥富正敏

情報処理学会研究報告. CVIM, [コンピュータビジョンとイメージメディア] 2008年1月17日一般社団法人情報処理学会

Direct Bundle Estimation for Recovery of Shape, Reflectance Property and Light Position.

Tsuyoshi Migita, Shinsuke Ogino, Takeshi Shakunaga

Computer Vision - ECCV 2008 2008年 Springer

3次元疎テンプレート追跡の粗密探索による安定化

岡裕希, 黒田利行, 右田剛史, 尺長健

電子情報通信学会技術研究報告 2008年

方向積分特徴の対応付けによる疎テンプレート追跡の高速化

黒田利行, 大森誠, 児玉健二, 右田剛史, 尺長健

電子情報通信学会技術研究報告 2008年

Evaluation of Epipole Estimation Methods with/without Rank-2 Constraint across Algebraic/Geometric Error Functions.

Tsuyoshi Migita, Takeshi Shakunaga

2007 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2007)(CVPR) 2007年 IEEE Computer Society

未校正画像対中の点対応に基づくエピポールの1次元探索法

右田剛史, 尺長健

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 2006年3月17日一般社団法人電子情報通信学会

開催年月日： 2006年3月17日

記述言語：日本語

未校正画像対上で得られた7組以上の対応点から基礎行列を求める問題は,エピポールに関する半球面上の2次元探索に帰着されることが知られている.しかし,目的関数が非線形であるため一般には解の一意性は成立しない.一方,線形計算で一意の解が得られるとされる8点アルゴリズムは,基礎行列のランクに関する制約を無視した近似により解が劣化することや,本来複数あり得る局所解のうち1つしか得られないという問題がある.そこで,本稿ではランクの制約を厳密に考慮した解を導く.具体的には,代数的誤差の2乗和を最小化するエピポールの座標(x,y,z)の比(x/z等)が1変数の1728次方程式の解であることを示す.これにより,原理的には局所解を含む解の候補を全て得られる.ただし,実用上は次数が高い方程式を解くことは容易ではないため,近似を導入した75次方程式によるエピポール推定を行う.実画像を用いた実験により,従来の8点アルゴリズムと比較し,本手法の有効性を示す.

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ランク2制約を考慮した基礎行列・エピポール推定の精度評価

右田剛史, 尺長健

情報処理学会研究報告 2006年

One-Dimensional Search for Reliable Epipole Estimation.

Tsuyoshi Migita, Takeshi Shakunaga

Advances in Image and Video Technology(PSIVT) 2006年 Springer

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