Presentations -
-
ブドウ‘オーロラブラック’果実色情報からの糖度推定
孫 若冉, 難波和彦, 門田充司
美味技術学会2024年例会 2024.11.22
-
選果直後の千両ナスを用いた水分損失の個体差計測と画像による識別
山本大喜, 門田充司, 難波和彦, 吉田裕一, 近藤 直, 白神慧一郎, 西本素三
関西農業食料工学会第152回例会 2024.10.12
-
パノラマ画像による促成栽培イチゴの果実数計測
柏木大輝, 徳留英明, 坪田将吾, 難波和彦, 門田充司
関西農業食料工学会第152回例会 2024.10.12
-
ブドウ‘オーロラブラック’の生体情報による収穫適期の推定
孫 若冉, 難波和彦, 門田充司
関西農業食料工学会第152回例会 2024.10.12
-
農業ロボットの安全システムに関する研究 ─危険度関数によるアームの制御─
為国のどか, 山田大暁, 門田充司, 難波和彦
関西農業食料工学会第152回例会 2024.10.12
-
人間協調型農業ロボットの安全システムに関する研究 -危険度関数によるアームの制御-
為国のどか, 山田大暁, 門田充司, 難波和彦
日本生物環境工学会2024 年大阪大会 2024.9.18
-
農業ロボットの安全システムに関する研究 -シミュレーションによる安全性と作業効率の評価-
山田大暁, 門田充司, 難波和彦
関西農業食料工学会第151回例会 2024.3.4
-
促成栽培イチゴのパノラマ画像による果実数計測
徳留英明, 坪田将吾, 難波和彦, 門田充司
関西農業食料工学会第151回例会 2024.3.4
-
人間協調型農業ロボットの安全システムに関する研究 -危険度関数によるアームの制御-
徳留英明, 坪田将吾, 難波和彦, 門田充司
関西農業食料工学会第151回例会 2024.3.4
-
千両ナス蛍光特性の収穫後の経時変化
山本大喜, 門田充司, 難波和彦, 吉田裕一, 近藤 直, 小川雄一, 白神慧一, 西本素三, 木村隆之
関西農業食料工学会第151回例会 2024.3.4
-
ブドウ‘オーロラブラック’の成熟に伴う果実の糖度，酸度，色情報の経時計測
孫 若冉, 難波和彦, 門田充司
関西農業食料工学会第150回例会 2023.9.26
-
促成栽培イチゴハウスでの果実計数のためのパノラマ画像作成
徳留英明, 坪田将吾, 難波和彦, 門田充司
関西農業食料工学会第150回例会 2023.9.26
-
農業ロボットの安全システムに関する研究 -危険度関数の検討-
為国のどか, 門田充司, 難波和彦
農業食料工学会関西支部第149回例会 2023.3.7
-
農業ロボットの安全システムに関する研究 -危険度に基づくロボットアームの制御-
塩釜 愛, 門田充司, 難波和彦
関西農業食料工学会第149回例会 2023.3.7
-
ブドウ‘オーロラブラック’の熟度判定に関わる色情報と糖酸度の関係
藤川真子, 門田充司, 難波和彦
関西農業食料工学会第149回例会 2023.3.7
-
促成栽培イチゴハウスでの画像による葉面積計測
徳留英明, 坪田将吾, 難波和彦, 門田充司
農業食料工学会関西支部第148回例会 2022.9.22
-
YOLOv3の物体検出を用いた促成栽培イチゴ果実の生長計測
勝部史也, 門田充司, 難波和彦
農業食料工学会関西支部第147回例会 2022.3.3
-
画像による家庭用モモ出荷基準の検討
田窪美帆, 門田充司, 難波和彦
農業食料工学会関西支部第147回例会 2022.3.3
-
促成栽培イチゴハウスでの画像による花の数計測
徳留英明, 淺川瑞月, 門田充司, 難波和彦
農業食料工学会関西支部第147回例会 2022.3.3
-
Ripeness Measurement of Grapes on the Vine
2022.3.3
-
農業ロボットの安全システムに関する研究 -ロボット制御シミュレーションによる危険度の検討-
塩釜愛,門田充司,難波和彦
農業食料工学会関西支部第145回例会 農業食料工学会関西支部
-
ザンビア共和国におけるJICAのプロジェクトと青年海外協力隊事業について
岡田晃治, 難波和彦, 門田充司
農業食料工学会関西支部第142回例会 農業食料工学会関西支部
-
シイタケ菌床栽培環境の最適化 -子実体発生における照射光の影響-
竹内理人,門田充司,難波和彦,柏野泰章
農業食料工学会関西支部第139回例会 2018 農業食料工学会関西支部
-
大規模トマト生産施設における収穫ロボットの開発 -ガクを離脱させない収穫用エンドエフェクタの試作-
陣内瞭輔,門田充司,難波和彦
農業食料工学会関西支部第137回例会 2017 農業食料工学会関西支部
-
シイタケ菌床栽培環境の最適化 -子実体発生における光照射時間の影響-
峯尾敏弘,門田充司,難波和彦,柏野泰章
農業食料工学会関西支部第137回例会 2017 農業食料工学会関西支部
-
大規模トマト生産施設における収穫ロボットの開発 -3次元距離センサを用いた収穫対象果実の識別-
南 駿,門田充司,難波和彦
農業食料工学会関西支部第137回例会 2017 農業食料工学会関西支部
-
大規模トマト生産施設における収穫ロボットの開発 ?3次元距離センサを用いた収穫対象果実の検出?
南 駿,門田充司,難波和彦
農業食料工学会関西支部第136回例会 農業食料工学会関西支部
-
未利用再生可能エネルギの有効利用に関する研究 ─ 剪定木堆肥化時に発生する二酸化炭素について ─
井上和也,門田充司,難波和彦
農業食料工学会関西支部第135回例会 2016 農業食料工学会関西支部第
-
キクの黄斑発生に関わる環境条件の検討 ─ ほ場での計測と定量化 ─
田中正浩,門田充司,難波和彦,後藤丹十郎
農業食料工学会関西支部第135回例会 2016 農業食料工学会関西支部第
-
高齢・障がい者のための農作業の軽労化技術の開発 ─ 知的障害者を対象とした耕耘機の改良 ─
綾野宏紀,門田充司,難波和彦
農業食料工学会関西支部第135回例会 2016 農業食料工学会関西支部第
-
大規模トマト生産施設における収穫ロボットの開発 ─ パターンマッチングによる果実認識 ─
中村大輔,門田充司,難波和彦
農業食料工学会関西支部第135回例会 2016 農業食料工学会関西支部第
-
シイタケ菌床栽培環境の最適化 −光照射タイミングの検討−
岡田晃治,難波和彦,門田充司,柏野泰章
農業環境工学関連5学会2015年合同大会 2015 農業環境工学関連5学会
-
キクの黄斑発生に関わる環境条件の検討 −温度の影響−
田中正浩,難波和彦,門田充司,後藤丹十郎
農業環境工学関連5学会2015年合同大会 2015 農業環境工学関連5学会
-
大規模トマト生産施設における収穫ロボットの開発 −画像によるガクの位置推定−
中村大輔,門田充司,難波和彦
農業環境工学関連5学会2015年合同大会 2015 農業環境工学関連5学会
-
透過光を用いた画像による白桃の内部品質評価 −近赤外線による赤肉症の判別−
山元冴人,門田充司,難波和彦
農業食料工学会関西支部第133回例会 2015 農業食料工学会関西支部
-
大規模トマト生産施設における収穫ロボットの開発 −3次元距離センサによる果実の認識−
南 駿,門田充司,難波和彦
農業食料工学会関西支部第133回例会 2015 農業食料工学会関西支部
-
キクの黄斑発生に関わる環境条件の検討 −積算光量による評価−
福守純弥,門田充司,難波和彦,後藤丹十郎
農業食料工学会関西支部第133回例会 2015 農業食料工学会関西支部
-
未利用再生可能エネルギの有効利用に関する研究 −剪定木堆肥化時の発酵熱について−
佐藤元紀,門田充司,難波和彦
農業食料工学会関西支部第133回例会 2015 農業食料工学会関西支部
-
障がい者の農業参入支援を目的とした農業機械の改良
和田奈々,門田充司,難波和彦
農業食料工学会関西支部第133回例会 2015 農業食料工学会関西支部
-
シイタケ菌床栽培環境の最適化 −光照射方法の検討−
岡田晃治,門田充司,難波和彦,柏野泰章
農業食料工学会関西支部第133回例会 2015 農業食料工学会関西支部
-
大規模トマト生産施設における収穫ロボットの開発 ?エンドエフェクタと視覚アルゴリズムの検討−
篠原正旭,門田充司,難波和彦
農業食料工学会関西支部第133回例会 農業食料工学会関西支部
-
3次元距離センサによる作業者の検出と追跡
中村大輔,門田充司,難波和彦
農業食料工学会関西支部第132回例会 2014 農業食料工学会関西支部
-
キクの黄斑発生に関わる環境条件の検討 −黄斑度の定量化−
280) 田中正浩,難波和彦,門田充司,後藤丹十郎
農業食料工学会関西支部第132回例会 2014 農業食料工学会関西支部
-
農産物のトレーサビリティを構築するロボットシステム
門田充司,難波和彦
第57回システム制御情報学会研究発表講演会SCI'13 2013 システム制御情報学会
-
Influence of Environmental Conditions on the Chrysanthemum Leaf Yellow Spot -Measurement of the Leaf Yellow Spot at Early Stage- International conference
the IFAC Bio-Robotics Conference 2013 2013
-
土壌水分量の空間的計測に関する研究 ?PF試験によるセンサ性能評価?
難波和彦,門田充司,是澤良昭
農業機械学会関西支部第128回例会 農業機械学会関西支
-
キクの黄斑発生に関わる環境条件の検討 ?黄斑の早期計測方法?
江口直輝,難波和彦,門田充司,後藤丹十郎
農業機械学会関西支部第128回例会 農業機械学会関西支
-
キクの黄斑発生に関わる環境条件の検討 ?初期黄斑の計測?
江口直輝,難波和彦,門田充司,後藤丹十郎
農業環境工学関連学会2012年合同大会 農業機械学会、日本農業気象学会、農業施設学会、生態工学会、農業情報学会
-
ナスを対象とした移動型選果ロボット ?ICタグを用いた農作業の管理?
門田充司,難波和彦,村上成美
農業機械学会関西支部第127回例会 農業機械学会関西支部
-
農産物のトレーサビリティを構築する品質評価ロボット
門田充司,難波和彦
第12回計測自動制御学システムインテグレーション部門講演会 SI2011 2011 計測自動制御学システムインテグレーション部門
-
画像を用いたパン生地体積の計測
大田真平,門田充司,難波和彦,藤井久美子
日本生物環境工学会2011年札幌大会 2011 日本生物環境工学会
-
土壌水分量の空間的計測に関する研究 ?多点計測用センサの検討?
坪田将吾,難波和彦,門田充司
日本生物環境工学会2011年札幌大会 日本生物環境工学会
-
キクの黄斑発生に関わる環境条件の検討 ?黄斑の計測方法?
江口直輝,難波和彦,門田充司,後藤丹十郎
日本生物環境工学会2011年札幌大会 日本生物環境工学会
-
大規模生産施設におけるトマト収穫ロボットの研究 ?エンドエフェクタの改良?
堀家龍一,門田充司,難波和彦,山本親史
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
-
画像を用いたパン生地膨張過程の計測
門田充司,難波和彦,大田真平,藤井久美子
農業機械学会関西支部第125回例会 2011 農業機械学会関西支部
-
土壌水分量の空間的計測に関する研究 ?ユビキタスセンシングシステム?
坪田将吾,難波和彦,門田充司
農業機械学会関西支部第125回例会 農業機械学会関西支部
-
キクの黄斑発生に関わる環境条件に関する研究 ?黄斑度の設定?
難波和彦,門田充司,後藤丹十郎
農業機械学会関西支部第125回例会 農業機械学会関西支部
-
ナスを対象とした移動型選果ロボット ?ICタグを用いた株情報の管理?
山本親史,門田充司,難波和彦,後藤丹十郎
農業機械学会関西支部第125回例会 農業機械学会関西支部
-
土壌水分量の空間的計測に関する研究 ?多孔質ブロックの検討?
難波和彦,門田充司,江口直輝
農業機械学会関西支部第125回例会 農業機械学会関西支部
-
農業分野におけるロボット技術
門田充司
（社）日本機械学会関西支部 第311回講習会「事例に学ぶメカトロニクス機器の開発プロセス」 2010 日本機械学会関西支部
-
農業分野における自動化・ロボット化
門田充司
産学連携講演会「植物工場」 2010 （財）石川県産業創出支援機構・金沢市産学連携事業運営委員会
-
岡山大学の農業用ロボット開発について
門田充司
農業RT研究会セミナー「日本の農業を変えてゆくロボットたち！」 2010 （財）岡山県産業振興財団
-
土壌水分量の空間的計測に関する研究 ?Moteを使ったデータログ?
坪田省吾,難波和彦,門田充司
農業機械学会関西支部第124回例会 農業機械学会関西支部
-
ナスを対象とした移動型選果ロボット ?ICタグを用いた株の識別?
山本親史,門田充司,難波和彦,後藤丹十郎
農業機械学会関西支部第124回例会 農業機械学会関西支部
-
ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発 ?ICタグを用いた株の識別実験?
山本親史,門田充司,難波和彦,後藤丹十郎
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
-
植物工場におけるロボット化技術の現状
門田充司
日本学術会議公開シンポジウム「植物工場における自動化・情報化技術の展望」 2010 13) 日本学術会議農学委員会・食料科学委員会合同 農業情報システム学分科会
-
土壌水分量の空間的計測に関する研究 ?多点計測用センサ素材の検討?
難波和彦,門田充司,河内宏介
農業機械学会関西支部第123回例会 農業機械学会関西支部
-
農業ロボットのこれまでとこれから
門田充司
日本生物環境工学会2009年福岡大会 オーガナイズドセッション ハイテク植物生産のこれまでとこれから 2009 日本生物環境工学会
-
農業ロボットの現状
門田充司
計測自動制御学会バイオシステム部会・電気学会 高度センサ応用による人間中心システムの協同研究委員会 合同ワークショップ 2009 計測自動制御学会バイオシステム部会・電気学会
-
トマト管理・収穫用ロボットの研究 ?花房認識アルゴリズムと果房収穫エンドエフェクタ?
近藤 直,山本一哉,矢田宏希,清水 浩,*門田充司,大森弘美,椎木友朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
-
トマト果房収穫用エンドエフェクタの開発
矢田宏希,岡本伸吾,近藤 直,大森弘美,*門田充司
農業機械学会関西支部第121回例会 2009
-
サラダナ栽培における間欠照明方法の検討
難波和彦,*門田充司,吉田侑平
農業機械学会関西支部第121回例会 2009
-
農作物生産流通履歴の消費者への伝達方法の検討
難波和彦,*門田充司,坪田省吾
農業機械学会関西支部第121回例会 2009
-
土壌水分量の空間的計測に関する研究?多点計測用センサの検討?
難波和彦,*門田充司,内山亮一
農業機械学会関西支部第121回例会
-
大規模生産施設におけるトマト収穫ロボットの開発 ?生食用果実を対象としたエンドエフェクタの試作?
*門田充司,難波和彦,山本親史
農業機械学会関西支部第121回例会
-
ナスを対象とした移動型選果ロボット ?画像処理アルゴリズムの改良?
*門田充司,難波和彦,井口 豊,後藤丹十郎,C.V.Kiong,二宮和則,近藤 直
農業機械学会関西支部第121回例会
-
ナスを対象とした移動型選果ロボット ?ICタグを用いた株の識別実験?
寺崎栄一,*門田充司,難波和彦,後藤丹十郎,C.V.Kiong,二宮和則,近藤 直
農業機械学会関西支部第121回例会
-
ナスを対象とした移動型選果ロボット
寺崎栄一,*門田充司,難波和彦,後藤丹十郎,近藤直,Chong Vui Kiong
農業機械学会関西支部第120回例会 2008
-
光強度を変化させた間欠照明方法によるサラダナ栽培環境の最適化
難波和彦,*門田充司
日本生物環境工学会2008年松山大会 2008
-
ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発 ?ロボットの試作と性能評価?
寺崎栄一,C.V.Kiong,*門田充司,難波和彦,後藤丹十郎,二宮和則,近藤 直
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
-
大規模トマト生産施設で働く収穫ロボット
*門田充司
日本生物環境工学会 全自動植物工場WGシンポジウム 戦略的植物製造構想 2008
-
植物光合成応答に基づく間欠照明方法の検討
難波和彦,*門田充司,丸山和美
農業機械学会関西支部第119 回例会 2008
-
Tomato Cluster Harvesting End-Effector Enabling Multidirectional Access
N.Kondo, *M.Monta, K.Yata, S.Taniwaki, M.Kurita, M.Tsutsumi
日本生物環境工学会創立記念大会 2007
-
トマト収穫ロボットのための果実の3次元相対位置認識アルゴリズム
西 卓郎,*門田充司,難波和彦,陶山 純,本荘絵未,久枝和昇
日本生物環境工学会創立記念大会 2007
-
大規模生産施設におけるトマト収穫ロボットの開発
*門田充司,濱田 聡,陶山 純,本荘絵未,西 卓郎,久枝和昇,近藤 直,藤原久永,難波和彦
日本生物環境工学会創立記念大会 2007
-
サラダナの光合成応答に基づく間欠照明方法の検討
難波和彦,*門田充司
日本生物環境工学会創立記念大会 2007
-
Mobile Eggplant Grading Robot - Fundamental experiments in greenhouse -
C.V.Kiong, *M.Monta, K.Ninomiya, N.Kondo, K.Namba, T.Nishi, T.Goto
日本生物環境工学会創立記念大会 2007
-
Mobile Eggplant Grading Robot -Construction of prototype and field test-
V.K.Chong, *M.Monta, K.Ninomiya, N.Kondo, K.Namba, T.Nishi, T.Goto
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 2007
-
大規模トマト生産施設における収穫ロボット ?エンドエフェクタと外界センシングシステム?
*門田充司,西崎典子,濱田 聡,難波和彦,陶山 純,本荘絵未,久枝和昇,西 卓郎,近藤 直,藤原久永
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
-
植物の光合成応答に基づく光環境の最適化
伊藤祐介,*門田充司,難波和彦
農業機械学会関西支部第117回例会 2007
-
大規模生産施設におけるトマト収穫ロボットの開発 ?ロボットの試作と収穫基礎実験?
濱田 聡,*門田充司,難波和彦,西 卓郎,陶山 純,久枝和昇,藤原久永,近藤 直
農業機械学会関西支部第117回例会
-
ナスを対象とした移動型選果ロボット?ロボットの制御とほ場マッピング?
清家千裕,*門田充司,難波和彦,Chong Vui Kiong,後藤丹十郎,二宮和則,近藤 直
農業機械学会関西支部第117回例会
-
ナスを対象とした移動型選果ロボット?ロボットの試作と基礎実験?
寺崎栄一,*門田充司,難波和彦,Chong Vui Kiong,後藤丹十郎,二宮和則,近藤 直
農業機械学会関西支部第117回例会
-
大規模生産施設におけるトマト収穫ロボットの開発 ?外界センシングシステム?
西崎典子,*門田充司,難波和彦,西 卓郎,陶山 純,久枝和昇,藤原久永,近藤 直
農業機械学会関西支部第117回例会
-
房取りトマト収穫用エンドエフェクタ
矢田宏希,近藤 直,谷脇滋宗,*門田充司,栗田充隆,堤 三佳
日本機械学会中国四国支部中国四国学生会第37回学生員卒業研究発表講演会 2007
-
Development of Eggplant Grading Robot for Precision Farming
V.K.Chong,*門田充司,二宮和則,近藤 直,難波和彦,西 卓郎
第24回日本ロボット学会学術講演会 2006
-
植物の気孔開度と光合成速度の測定
伊藤祐介,難波和彦,*門田充司
第24回日本ロボット学会学術講演会 2006
-
大規模トマト温室における収穫ロボット
*門田充司,濱田 聡,西崎典子,難波和彦,陶山 純,久枝和昇,西 卓郎,藤原久永
第24回日本ロボット学会学術講演会 2006
-
Mobile Eggplant Grading Robot - Trial Manufacture of Components -
V.K.Chong, *M.Monta, K.Ninomiya, N.Kondo, K.Namba, T.Nishi
3rd IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproduction Systems 2006
-
大規模トマト生産施設における収穫ロボットの開発
*門田充司
第12回国際園芸技術展 出展者プレゼンテーションセミナー 2006
-
Study of Efficient Lighting Periods Based on Plant Stoma Reaction
N.Namba, N.Kondo, *M.Monta, A.Sasao
2006 ASABE Annual International Meeting 2006
-
Effectiveness of PL filtering image with halogen lamp for agricultural products
N.Kondo, N.Namba, K.Nishiwaki, P.P.Ling, *M.Monta
2006 ASABE Annual International Meeting 2006
-
Rotary Tray for Machine Inspection of Whole Eggplant Fruit
N.Kondo, J.Kamata, K.Ninomiya, *M.Monta, K.C.Ting
ASABE Annual International Meeting 2006
-
ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発 ?構成要素の基礎実験?
チョン ブイ キョン,*門田充司,難波和彦,二宮和則,近藤 直
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006
-
大規模トマト生産施設における収穫ロボット ?ロボットシステムの概要?
*門田充司,西崎典子,濱田 聡,難波和彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006
-
農産物トレーサビリティ構築のためのほ場マッピング
*門田充司,難波和彦,伴美央子
農業機械学会関西支部第115回例会 2006
-
多方向からのトマト果房収穫を可能とするエンドエフェクタ
矢田宏希,近藤 直,谷脇滋宗,*門田充司
農業機械学会関西支部第117回例会 2006
-
ナスを対象とした移動型選果ロボット ?ロボットの試作?
*門田充司,難波和彦,杉山泰郎,Chong Vui Kiong,二宮和則,近藤 直
農業機械学会関西支部第115回例会
-
Defects Detection of Eggplant Fruit Using Multi Spectral Images
V.K.Chong, N.Kondo, K.Ninomiya, *M.Monta, K.Namba
SICE Annual Conference 2005 in Okayama 2005
-
Tele-robotics in Agriculture -Data collecting and Harvesting Robots-
Y.Han, *M.Monta, K.Namba, T.Nishi
First Asian Conference on Precision Agriculture 2005
-
Microscopic Imaging Measurement of Stomatal Reaction Changing Environmental Conditions
K. Namba, N. Kondo, *M. Monta, A. Sasao
2005 ASAE Annual International Meeting 2005
-
植物の気孔応答に基づく光環境の最適化
伊藤祐介,難波和彦,*門田充司
農業機械学会関西支部第114回例会 2005
-
Application of NIR-Contain-ColorCCD Camera to Eggplant Grading Machine
N.Kondo, V. K. Chong, N. Ninomiya, T. Nishi, *M. Monta, N. Namba
2005 ASAE Annual International Meeting 2005
-
ハイパースペクトル分析に基づくナスの病虫害検出
チョン ブイ キョン,近藤 直,二宮和則,*門田充司,西 卓郎,難波和彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005
-
農業用テレロボティクス ?トマト収穫実験?
*門田充司,難波和彦,西 卓郎
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005
-
RGB及び近赤外画像を用いたナスの品質評価
*門田充司,チョン ブイ キョン,難波和彦,近藤 直,二宮和則
農業機械学会関西支部第113回例会 2005
-
農業分野におけるテレロボティクス ?外界センシングシステムの改良?
*門田充司,小林幸司,難波和彦,西 卓郎
農業機械学会関西支部第113回例会
-
農業分野におけるテレロボティクス ?収穫基礎実験?
*門田充司,平位拓也,難波和彦,西 卓郎
農業機械学会関西支部第113回例会
-
Comparison on Eggplant Fruit Grading between NIR-Color Camera and Color Cemara
Vui Kiong Chong, Naoshi Kondo, Kazunori Ninomiya, *Mitsuji Monta, Kazuhiko Namba
The October 2004 Conference, Automation Technology for Off-Road Equipment 2004 2004
-
Machine Vision Systems of Eggplant Grading System
Kazunori Ninomiya, Naoshi Kondo, Vui Kiong Chong, *Mitsuji Monta
The October 2004 Conference, Automation Technology for Off-Road Equipment 2004 2004
-
植物気孔の二酸化炭素濃度に対する応答とその開度予測
難波和彦,*門田充司
第63回農業機械学会年次大会 2004
-
Tele-robotics in agriculture -Tomato harvesting experiment-
*Mitsuji Monta, Koji Kobayashi, Takuya Hirai, Kazuhiko Namba, Takao Nishi
The Second International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Bio-systems Engineering 2004
-
Defect detection of eggplant fruit by using machine vision systems
Vui Kiong Chong, Naoshi Kondo, Kazunori Ninomiya, *Mitsuji Monta, Kazuhiko Namba
The Second International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Bio-systems Engineering 2004
-
Defect Detection on Eggplant Fruit by NIR-Color TV Camera
Naoshi Kondo, *Mitsuji Monta, Vui Kiong Chong, Kazuhiko Namba
AgEng Leuven 2004 2004
-
情報蓄積型農業用テレロボティクス
*門田充司
日本機械学会ワークショップ「農業ロボットの最前線」 2004
-
植物気孔の光応答に関するモデリング
重松健太,難波和彦,*門田充司
農業環境工学関連4学会2004年合同大会 2004
-
光環境による植物気孔開孔制御
難波和彦,近藤 直,*門田充司,笹尾 彰,重松健太
農業環境工学関連4学会2004年合同大会 2004
-
Three Dimensional Sensing Using Laser Scanner
*Mitsuji Monta, Kazuhiko Namba, Naoshi Kondo
ASAE Annual International Meeting 2004
-
農業分野におけるテレロボティクス ?ロボットシステムの改良?
*門田充司,平位拓也,小林幸司,難波和彦,西 卓郎
農業機械学会関西支部第112回例会
-
Near Infrared-Color Imaging for Detection of Eggplant Bruises and Diseases
Chong.V, *Monta.M, Kondo.N, Namba.K
ロボティクス・メカトロニクス講演会’04 2004
-
二酸化炭素濃度の植物気孔開孔に与える影響
*門田充司,難波和彦,山田香織
農業機械学会関西支部第111回例会 2004
-
農業ロボット用3次元センシングシステム
*門田充司,難波和彦
（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2003
-
農業分野における情報蓄積型テレロボティクス
*門田充司,難波和彦,西 卓郎
日本ロボット学会第21回学術講演会 2003
-
ナス収穫ロボット
林 茂彦,雁野勝宣,黒崎秀仁,有馬誠一,*門田充司
日本ロボット学会第21回学術講演会 2003
-
農業用テレロボティクスの研究，?トマト収穫実験?
*門田充司,難波和彦,西 卓郎
農業環境工学関連5学会2003年合同大会
-
Three-dimensional Sensing System for Agricultural Robots
*Mitsuji Monta, Kazuhiko Namba
The 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2003
-
Spraying robot for grape production
Yuichi Ogawa, Naoshi Kondo, *Mitsuji Monta, Sakae Shibusawa
The 4th International Conference on Field and Service Robotics 2003
-
テレロボティクス農業 ?トマト収穫基礎実験?
*門田充司,難波和彦,西 卓郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会’03
-
施設内移動型ナス収穫システム
林 茂彦,雁野勝宣,黒崎秀仁,有馬誠一,*門田充司
第62回農業機械学会年次大会 2003
-
キュウリ収穫用ロボットシステムの開発 ?システム再構築によるコストパフォーマンス向上?
有馬誠一,*門田充司
第62回農業機械学会年次大会
-
農業分野におけるテレロボの試み ?トマト収穫を対象とした基礎実験?
*門田充司,橋本幸太,三竿暢広,毛利建太郎,難波和彦,西 卓郎
第62回農業機械学会年次大会
-
光量変化に対する植物気孔の動的反応解析
毛利建太郎,*門田充司,難波和彦,南 豊
農業機械学会関西支部第109回例会 2003
-
精米と食味に関する研究
毛利建太郎,*門田充司,難波和彦,平位拓也,張 蘊,三上隆司,川上晃司
農業機械学会関西支部第109回例会 2003
-
トマト収穫多指ハンド
毛利建太郎,*門田充司,難波和彦,小林幸司
農業機械学会関西支部第109回例会 2003
-
農業分野におけるテレロボティクス ?インターネット回線を利用したロボット制御?
*門田充司,橋本幸太,毛利建太郎,難波和彦,西 卓郎
農業機械学会関西支部第109回例会
-
農業分野におけるテレロボティクス ?外界センシングシステム?
*門田充司,三竿暢広,毛利建太郎,難波和彦,西 卓郎
農業機械学会関西支部第109回例会
-
農業分野におけるテレロボの試み ?インターネット回線を利用したロボット制御?
*門田充司,橋本幸太,三竿暢広,毛利建太郎,難波和彦,西 卓郎
第61回農業機械学会年次大会
-
植物気孔運動モデリング ?光源点灯をステップ入力とした過渡応答モデルについて?
難波和彦,谷川純一,毛利建太郎,*門田充司
第61回農業機械学会年次大会
-
農業用テレロボティクスに関する研究
*門田充司,橋本幸太,三竿暢広,毛利建太郎,難波和彦,西 卓郎
農業環境工学関連4学会2002年度大会 2002
-
常温煙霧機における静電散布の有効性
毛利建太郎,濱田 聡,高 雄,*門田充司,難波和彦
第108回農業機械学会関西支部例会 2002
-
遠隔操作型防除システムの開発
難波和彦,毛利建太郎,*門田充司,鈴木雄一,藤澤善久
第108回農業機械学会関西支部例会 2002
-
鉛直管内穀粒の流動化に関する研究 ?均一流動化前の状態について?
塔 娜,毛利建太郎,難波和彦,*門田充司
第108回農業機械学会関西支部例会
-
農業分野におけるテレロボの試み ?外界センシングシステム?
*門田充司,三竿暢広,橋本幸太,毛利建太郎,難波和彦,西 卓郎
第108回農業機械学会関西支部例会
-
RADARSAT画像による児島湾干拓地における水田調査
毛利建太郎,宮崎武志,*門田充司,難波和彦
農業機械学会関西支部第107回例会 2002
-
高設栽培イチゴ収穫ロボットの研究 ?フック式エンドエフェクタを用いた収穫実験?
*門田充司,山下福海,毛利建太郎,難波和彦,吉田裕一,有馬誠一
農業機械学会関西支部第107回例会
-
キュウリ収穫ロボットの研究 ?2号機による収穫実験?
*門田充司,光永賢一郎,毛利建太郎,難波和彦,有馬誠一
農業機械学会関西支部第107回例会
-
農業分野におけるテレロボの試み
*門田充司,橋本幸太,三竿暢広,毛利建太郎,難波和彦,西 卓郎
農業機械学会関西支部第106回例会 2001
-
高設栽培イチゴ収穫ロボットの開発 ?フックを用いた収穫用エンドエフェクタの基礎実験?
*門田充司,山下福海,毛利建太郎,難波和彦,吉田裕一,有馬誠一
農業機械学会関西支部第106回例会
-
キュウリ収穫ロボットの研究 ?2号機の試作と収穫基礎実験?
*門田充司,光永賢一郎,毛利建太郎,難波和彦,有馬誠一
農業機械学会関西支部第106回例会
-
生物生産分野におけるマン・マシン協調システム
*門田充司,鐘ケ江修司,毛利建太郎,難波和彦
農業環境工学関連4学会2001年合同大会 2001
-
人間協調型ロボットにおける外界センシングシステム
毛利建太郎,*門田充司,難波和彦,鐘ケ江修司
農業機械学会関西支部第105回例会 2001
-
人間協調型農業用ロボットにおける外界センシングシステム
毛利建太郎,*門田充司,難波和彦,鐘ケ江修司
農業機械学会関西支部第105回例会 2001
-
土耕内成り栽培イチゴ収穫エンドエフェクタ
毛利建太郎,*門田充司,難波和彦,江畑大樹
農業機械学会関西支部第105回例会 2001
-
イ草挿し苗装置の開発
*門田充司,橋本幸太,陶山 純
農業機械学会関西支部第105回例会 2001
-
レーザ距離計を用いた農業ロボット用外界センシングシステム
毛利建太郎,*門田充司,難波和彦,三竿暢広
農業機械学会関西支部第105回例会 2001
-
ナス収穫ロボットの視覚部に関する研究 ?果実基部の検出?
*門田充司,長野謙二,林 茂彦,有馬誠一
農業機械学会関西支部第105回例会
-
土耕内成栽培イチゴ収穫エンドエフェクタ ?吸引面積制御による収穫実験?
毛利建太郎,*門田充司,難波和彦,江畑大樹
農業機械学会関西支部第105回例会
-
キュウリ収穫ロボット ?距離センサを用いない収穫方法の検討?
*門田充司,近藤 直,光永賢一郎,有馬誠一
日本植物工場学会平成12年度大会
-
内成栽培イチゴ収穫ロボット ?吸引面積可変式エンドエフェクタ?
*門田充司,江畑大樹,近藤 直
日本植物工場学会平成12年度大会
-
高設栽培イチゴ収穫ロボット ?吸引面積制御による収穫実験?
*門田充司,近藤 直,山下福海,吉田裕一,有馬誠一
日本植物工場学会平成12年度大会
-
サツマイモ育苗作業自動化のための画像処理技術 ?切断候補点の検出?
*門田充司,近藤直,森本純
日本植物工場学会平成12年度大会
-
人間協調型ロボット ?外界センシングシステム?
*門田充司,鐘ケ江修司,近藤 直
日本植物工場学会平成12年度大会
-
キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究
近藤 直,*門田充司
第42回農業機械学会学術賞受賞講演 2000
-
マン・マシン協調システムでのWisSen
*門田充司
農業機械学会平成12年度テーマ公募型自由集会in新潟 2000
-
人間協調型ロボットのための外界センシングシステム
*門田充司,鐘ケ江修司,近藤 直
第59回農業機械学会年次大会 2000
-
葉ジソ選別の自動化に関する研究（1） ?画像処理による特徴量抽出?
近藤 直,三好美樹,*門田充司
農業機械学会関西支部第102回例会
-
人間協調型農業用ロボット
*門田充司,鐘ヶ江修司,近藤 直
精密工学会第４回知能メカトロニクスワークショップ 1999
-
挿し木ロボットシステム
近藤 直,*門田充司
精密工学会第４回知能メカトロニクスワークショップ 1999
-
Strawberry Harvesting Robots
Naoshi Kondo, *Mitusji Monta
The 1999 ASAE/CSAE-SCGR Annual International Meeting 1999
-
Machine Vision Based Quality Evaluation of Chrysanthemum Cut Flower
Naoshi Kondo, Haruhiko Murase, *Mitsuji Monta, Tanjuro Goto
14th World Congress of IFAC International Federation of Automatic Control 1999
-
イチゴ収穫用ロボット（1）：土耕内成り栽培用ロボット
近藤 直,久枝 和昇,門田 充司
日本植物工場学会平成11年度大会 1999
-
イチゴ収穫用ロボット（2）：高設栽培用ロボット
近藤 直,*門田充司,吉田裕一,有馬誠一
日本植物工場学会平成11年度大会 1999
-
サツマイモ苗の挿し木および灌水作業のためのマシンビジョン
近藤 直,*門田充司
日本植物工場学会平成11年度大会 1999
-
人間協調型農業用ロボットシステム
門田充司,近藤 直
日本植物工場学会平成11年度大会 1999
-
Morphological Image Processing for Weed Center Detection
Usman Ahmad, Naoshi Kondo, Mitsuji Monta, Kentaro Mohri, Seiichi Arima
農業機械学会第58回年次大会講演会 1999
-
Strawberry Harvesting End-effectors Using Vacuum Force
Naoshi Kondo, *Mitsuji Monta, Kazunori Hisaeda
農業機械学会第58回年次大会講演会 1999
-
高設栽培用イチゴ収穫ロボットの視覚アルゴリズム
近藤 直,*門田充司,八木洋介
農業機械学会第58回年次大会講演会 1999
-
Safety System for Human Cooperative Agricultural Robot
*Mitsuji Monta, Naoshi Kondo
農業機械学会第58回年次大会講演会 1999
-
大規模トマト生産施設における収穫ロボットの開発 ―3次元距離センサを用いた収穫対象果実の検出―
農業食料工学会関西支部第136回例会 2016
-
大規模トマト生産施設における収穫ロボットの開発 –エンドエフェクタと視覚アルゴリズムの検討−
農業食料工学会関西支部第133回例会 2015
-
土壌水分量の空間的計測に関する研究 ―PF試験によるセンサ性能評価―
農業機械学会関西支部第128回例会 2013
-
キクの黄斑発生に関わる環境条件の検討 ―黄斑の早期計測方法―
農業機械学会関西支部第128回例会 2013
-
キクの黄斑発生に関わる環境条件の検討 ―初期黄斑の計測―
農業環境工学関連学会2012年合同大会 2012
-
ナスを対象とした移動型選果ロボット －ICタグを用いた農作業の管理－
農業機械学会関西支部第127回例会 2012
-
土壌水分量の空間的計測に関する研究 －多孔質ブロックの検討－
農業機械学会関西支部第125回例会 2011
-
土壌水分量の空間的計測に関する研究 －ユビキタスセンシングシステム－
農業機械学会関西支部第125回例会 2011
-
キクの黄斑発生に関わる環境条件の検討 ―黄斑の計測方法―
日本生物環境工学会2011年札幌大会 2011
-
土壌水分量の空間的計測に関する研究 －多点計測用センサの検討－
日本生物環境工学会2011年札幌大会 2011
-
大規模生産施設におけるトマト収穫ロボットの研究 ―エンドエフェクタの改良―
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011
-
ナスを対象とした移動型選果ロボット －ICタグを用いた株情報の管理－
農業機械学会関西支部第125回例会 2011
-
キクの黄斑発生に関わる環境条件に関する研究 －黄斑度の設定－
農業機械学会関西支部第125回例会 2011
-
土壌水分量の空間的計測に関する研究 －多点計測用センサ素材の検討－
農業機械学会関西支部第123回例会 2010
-
土壌水分量の空間的計測に関する研究 －Moteを使ったデータログ－
農業機械学会関西支部第124回例会 2010
-
ナスを対象とした移動型選果ロボット －ICタグを用いた株の識別－
農業機械学会関西支部第124回例会 2010
-
ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発 ―ICタグを用いた株の識別実験―
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010
-
土壌水分量の空間的計測に関する研究－多点計測用センサの検討－
農業機械学会関西支部第121回例会 2009
-
トマト管理・収穫用ロボットの研究 －花房認識アルゴリズムと果房収穫エンドエフェクタ－
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 2009
-
ナスを対象とした移動型選果ロボット －画像処理アルゴリズムの改良－
農業機械学会関西支部第121回例会 2009
-
大規模生産施設におけるトマト収穫ロボットの開発 －生食用果実を対象としたエンドエフェクタの試作－
農業機械学会関西支部第121回例会 2009
-
ナスを対象とした移動型選果ロボット －ICタグを用いた株の識別実験－
農業機械学会関西支部第121回例会 2009
-
ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発 －ロボットの試作と性能評価－
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2008
-
房取りトマト収穫用エンドエフェクタ
日本機械学会2007年度年次大会 2007
-
大規模トマト生産施設における収穫ロボット －エンドエフェクタと外界センシングシステム－
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 2007
-
ナスを対象とした移動型選果ロボット－ロボットの制御とほ場マッピング－
農業機械学会関西支部第117回例会 2007
-
大規模生産施設におけるトマト収穫ロボットの開発 －外界センシングシステム－
農業機械学会関西支部第117回例会 2007
-
ナスを対象とした移動型選果ロボット－ロボットの試作と基礎実験－
農業機械学会関西支部第117回例会 2007
-
大規模生産施設におけるトマト収穫ロボットの開発 －ロボットの試作と収穫基礎実験－
農業機械学会関西支部第117回例会 2007
-
大規模トマト生産施設における収穫ロボット －ロボットシステムの概要－
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 2006
-
ナスを対象とした移動型選果ロボット －ロボットの試作－
農業機械学会関西支部第115回例会 2006
-
ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発 －構成要素の基礎実験－
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 2006
-
農業分野におけるテレロボティクス －収穫基礎実験－
農業機械学会関西支部第113回例会 2005
-
農業分野におけるテレロボティクス －外界センシングシステムの改良－
農業機械学会関西支部第113回例会 2005
-
農業用テレロボティクス －トマト収穫実験－
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005
-
農業分野におけるテレロボティクス －ロボットシステムの改良－
農業機械学会関西支部第112回例会 2004
-
農業分野におけるテレロボティクス －インターネット回線を利用したロボット制御－
農業機械学会関西支部第109回例会 2003
-
農業用テレロボティクスの研究，－トマト収穫実験－
農業環境工学関連5学会2003年合同大会 2003
-
テレロボティクス農業 －トマト収穫基礎実験－
ロボティクス・メカトロニクス講演会’03 2003
-
キュウリ収穫用ロボットシステムの開発 －システム再構築によるコストパフォーマンス向上－
第62回農業機械学会年次大会 2003
-
農業分野におけるテレロボの試み －トマト収穫を対象とした基礎実験－
第62回農業機械学会年次大会 2003
-
農業分野におけるテレロボティクス －外界センシングシステム－
農業機械学会関西支部第109回例会 2003
-
植物気孔運動モデリング ―光源点灯をステップ入力とした過渡応答モデルについて―
第61回農業機械学会年次大会 2002
-
農業分野におけるテレロボの試み －インターネット回線を利用したロボット制御－
第61回農業機械学会年次大会 2002
-
農業分野におけるテレロボの試み －外界センシングシステム－
第108回農業機械学会関西支部例会 2002
-
鉛直管内穀粒の流動化に関する研究 －均一流動化前の状態について－
第108回農業機械学会関西支部例会 2002
-
キュウリ収穫ロボットの研究 －2号機による収穫実験－
農業機械学会関西支部第107回例会 2002
-
高設栽培イチゴ収穫ロボットの研究 －フック式エンドエフェクタを用いた収穫実験－
農業機械学会関西支部第107回例会 2002
-
キュウリ収穫ロボットの研究 －2号機の試作と収穫基礎実験－
農業機械学会関西支部第106回例会 2001
-
高設栽培イチゴ収穫ロボットの開発 －フックを用いた収穫用エンドエフェクタの基礎実験－
農業機械学会関西支部第106回例会 2001
-
ナス収穫ロボットの視覚部に関する研究 －果実基部の検出－
農業機械学会関西支部第105回例会 2001
-
ナス収穫ロボットの視覚部に関する研究 ―果実基部の検出―
農業機械学会関西支部第105回例会 2001
-
土耕内成栽培イチゴ収穫エンドエフェクタ ―吸引面積制御による収穫実験―
農業機械学会関西支部第105回例会 2001
-
サツマイモ育苗作業自動化のための画像処理技術 －切断候補点の検出－
日本植物工場学会平成12年度大会 2000
-
キュウリ収穫ロボット －距離センサを用いない収穫方法の検討－
日本植物工場学会平成12年度大会 2000
-
人間協調型ロボット －外界センシングシステム－
日本植物工場学会平成12年度大会 2000
-
高設栽培イチゴ収穫ロボット －吸引面積制御による収穫実験－
日本植物工場学会平成12年度大会 2000
-
内成栽培イチゴ収穫ロボット －吸引面積可変式エンドエフェクタ－
日本植物工場学会平成12年度大会 2000
-
葉ジソ選別の自動化に関する研究（1） ―画像処理による特徴量抽出―
農業機械学会関西支部第102回例会 1999