Presentations -
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人間協調型ロボットにおける外界センシングシステム
毛利建太郎,*門田充司,難波和彦,鐘ケ江修司
農業機械学会関西支部第105回例会 2001
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人間協調型農業用ロボットにおける外界センシングシステム
毛利建太郎,*門田充司,難波和彦,鐘ケ江修司
農業機械学会関西支部第105回例会 2001
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土耕内成り栽培イチゴ収穫エンドエフェクタ
毛利建太郎,*門田充司,難波和彦,江畑大樹
農業機械学会関西支部第105回例会 2001
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イ草挿し苗装置の開発
*門田充司,橋本幸太,陶山 純
農業機械学会関西支部第105回例会 2001
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レーザ距離計を用いた農業ロボット用外界センシングシステム
毛利建太郎,*門田充司,難波和彦,三竿暢広
農業機械学会関西支部第105回例会 2001
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ナス収穫ロボットの視覚部に関する研究 ?果実基部の検出?
*門田充司,長野謙二,林 茂彦,有馬誠一
農業機械学会関西支部第105回例会
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土耕内成栽培イチゴ収穫エンドエフェクタ ?吸引面積制御による収穫実験?
毛利建太郎,*門田充司,難波和彦,江畑大樹
農業機械学会関西支部第105回例会
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キュウリ収穫ロボット ?距離センサを用いない収穫方法の検討?
*門田充司,近藤 直,光永賢一郎,有馬誠一
日本植物工場学会平成12年度大会
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内成栽培イチゴ収穫ロボット ?吸引面積可変式エンドエフェクタ?
*門田充司,江畑大樹,近藤 直
日本植物工場学会平成12年度大会
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高設栽培イチゴ収穫ロボット ?吸引面積制御による収穫実験?
*門田充司,近藤 直,山下福海,吉田裕一,有馬誠一
日本植物工場学会平成12年度大会
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サツマイモ育苗作業自動化のための画像処理技術 ?切断候補点の検出?
*門田充司,近藤直,森本純
日本植物工場学会平成12年度大会
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人間協調型ロボット ?外界センシングシステム?
*門田充司,鐘ケ江修司,近藤 直
日本植物工場学会平成12年度大会
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キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究
近藤 直,*門田充司
第42回農業機械学会学術賞受賞講演 2000
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マン・マシン協調システムでのWisSen
*門田充司
農業機械学会平成12年度テーマ公募型自由集会in新潟 2000
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人間協調型ロボットのための外界センシングシステム
*門田充司,鐘ケ江修司,近藤 直
第59回農業機械学会年次大会 2000
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葉ジソ選別の自動化に関する研究（1） ?画像処理による特徴量抽出?
近藤 直,三好美樹,*門田充司
農業機械学会関西支部第102回例会
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人間協調型農業用ロボット
*門田充司,鐘ヶ江修司,近藤 直
精密工学会第４回知能メカトロニクスワークショップ 1999
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挿し木ロボットシステム
近藤 直,*門田充司
精密工学会第４回知能メカトロニクスワークショップ 1999
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Strawberry Harvesting Robots
Naoshi Kondo, *Mitusji Monta
The 1999 ASAE/CSAE-SCGR Annual International Meeting 1999
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Machine Vision Based Quality Evaluation of Chrysanthemum Cut Flower
Naoshi Kondo, Haruhiko Murase, *Mitsuji Monta, Tanjuro Goto
14th World Congress of IFAC International Federation of Automatic Control 1999