Presentations -
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大規模トマト生産施設で働く収穫ロボット
*門田充司
日本生物環境工学会 全自動植物工場WGシンポジウム 戦略的植物製造構想 2008
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植物光合成応答に基づく間欠照明方法の検討
難波和彦,*門田充司,丸山和美
農業機械学会関西支部第119 回例会 2008
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Tomato Cluster Harvesting End-Effector Enabling Multidirectional Access
N.Kondo, *M.Monta, K.Yata, S.Taniwaki, M.Kurita, M.Tsutsumi
日本生物環境工学会創立記念大会 2007
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トマト収穫ロボットのための果実の3次元相対位置認識アルゴリズム
西 卓郎,*門田充司,難波和彦,陶山 純,本荘絵未,久枝和昇
日本生物環境工学会創立記念大会 2007
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大規模生産施設におけるトマト収穫ロボットの開発
*門田充司,濱田 聡,陶山 純,本荘絵未,西 卓郎,久枝和昇,近藤 直,藤原久永,難波和彦
日本生物環境工学会創立記念大会 2007
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サラダナの光合成応答に基づく間欠照明方法の検討
難波和彦,*門田充司
日本生物環境工学会創立記念大会 2007
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Mobile Eggplant Grading Robot - Fundamental experiments in greenhouse -
C.V.Kiong, *M.Monta, K.Ninomiya, N.Kondo, K.Namba, T.Nishi, T.Goto
日本生物環境工学会創立記念大会 2007
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Mobile Eggplant Grading Robot -Construction of prototype and field test-
V.K.Chong, *M.Monta, K.Ninomiya, N.Kondo, K.Namba, T.Nishi, T.Goto
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 2007
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大規模トマト生産施設における収穫ロボット ?エンドエフェクタと外界センシングシステム?
*門田充司,西崎典子,濱田 聡,難波和彦,陶山 純,本荘絵未,久枝和昇,西 卓郎,近藤 直,藤原久永
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
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植物の光合成応答に基づく光環境の最適化
伊藤祐介,*門田充司,難波和彦
農業機械学会関西支部第117回例会 2007
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大規模生産施設におけるトマト収穫ロボットの開発 ?ロボットの試作と収穫基礎実験?
濱田 聡,*門田充司,難波和彦,西 卓郎,陶山 純,久枝和昇,藤原久永,近藤 直
農業機械学会関西支部第117回例会
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ナスを対象とした移動型選果ロボット?ロボットの制御とほ場マッピング?
清家千裕,*門田充司,難波和彦,Chong Vui Kiong,後藤丹十郎,二宮和則,近藤 直
農業機械学会関西支部第117回例会
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ナスを対象とした移動型選果ロボット?ロボットの試作と基礎実験?
寺崎栄一,*門田充司,難波和彦,Chong Vui Kiong,後藤丹十郎,二宮和則,近藤 直
農業機械学会関西支部第117回例会
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大規模生産施設におけるトマト収穫ロボットの開発 ?外界センシングシステム?
西崎典子,*門田充司,難波和彦,西 卓郎,陶山 純,久枝和昇,藤原久永,近藤 直
農業機械学会関西支部第117回例会
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房取りトマト収穫用エンドエフェクタ
矢田宏希,近藤 直,谷脇滋宗,*門田充司,栗田充隆,堤 三佳
日本機械学会中国四国支部中国四国学生会第37回学生員卒業研究発表講演会 2007
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Development of Eggplant Grading Robot for Precision Farming
V.K.Chong,*門田充司,二宮和則,近藤 直,難波和彦,西 卓郎
第24回日本ロボット学会学術講演会 2006
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植物の気孔開度と光合成速度の測定
伊藤祐介,難波和彦,*門田充司
第24回日本ロボット学会学術講演会 2006
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大規模トマト温室における収穫ロボット
*門田充司,濱田 聡,西崎典子,難波和彦,陶山 純,久枝和昇,西 卓郎,藤原久永
第24回日本ロボット学会学術講演会 2006
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Mobile Eggplant Grading Robot - Trial Manufacture of Components -
V.K.Chong, *M.Monta, K.Ninomiya, N.Kondo, K.Namba, T.Nishi
3rd IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproduction Systems 2006
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大規模トマト生産施設における収穫ロボットの開発
*門田充司
第12回国際園芸技術展 出展者プレゼンテーションセミナー 2006