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大規模トマト生産施設における収穫ロボットの開発 ?エンドエフェクタと視覚アルゴリズムの検討−
篠原正旭,門田充司,難波和彦
農業食料工学会関西支部第133回例会 農業食料工学会関西支部
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3次元距離センサによる作業者の検出と追跡
中村大輔,門田充司,難波和彦
農業食料工学会関西支部第132回例会 2014 農業食料工学会関西支部
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キクの黄斑発生に関わる環境条件の検討 −黄斑度の定量化−
280) 田中正浩,難波和彦,門田充司,後藤丹十郎
農業食料工学会関西支部第132回例会 2014 農業食料工学会関西支部
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農産物のトレーサビリティを構築するロボットシステム
門田充司,難波和彦
第57回システム制御情報学会研究発表講演会SCI'13 2013 システム制御情報学会
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Influence of Environmental Conditions on the Chrysanthemum Leaf Yellow Spot -Measurement of the Leaf Yellow Spot at Early Stage- International conference
the IFAC Bio-Robotics Conference 2013 2013
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土壌水分量の空間的計測に関する研究 ?PF試験によるセンサ性能評価?
難波和彦,門田充司,是澤良昭
農業機械学会関西支部第128回例会 農業機械学会関西支
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キクの黄斑発生に関わる環境条件の検討 ?黄斑の早期計測方法?
江口直輝,難波和彦,門田充司,後藤丹十郎
農業機械学会関西支部第128回例会 農業機械学会関西支
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キクの黄斑発生に関わる環境条件の検討 ?初期黄斑の計測?
江口直輝,難波和彦,門田充司,後藤丹十郎
農業環境工学関連学会2012年合同大会 農業機械学会、日本農業気象学会、農業施設学会、生態工学会、農業情報学会
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ナスを対象とした移動型選果ロボット ?ICタグを用いた農作業の管理?
門田充司,難波和彦,村上成美
農業機械学会関西支部第127回例会 農業機械学会関西支部
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農産物のトレーサビリティを構築する品質評価ロボット
門田充司,難波和彦
第12回計測自動制御学システムインテグレーション部門講演会 SI2011 2011 計測自動制御学システムインテグレーション部門
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画像を用いたパン生地体積の計測
大田真平,門田充司,難波和彦,藤井久美子
日本生物環境工学会2011年札幌大会 2011 日本生物環境工学会
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土壌水分量の空間的計測に関する研究 ?多点計測用センサの検討?
坪田将吾,難波和彦,門田充司
日本生物環境工学会2011年札幌大会 日本生物環境工学会
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キクの黄斑発生に関わる環境条件の検討 ?黄斑の計測方法?
江口直輝,難波和彦,門田充司,後藤丹十郎
日本生物環境工学会2011年札幌大会 日本生物環境工学会
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大規模生産施設におけるトマト収穫ロボットの研究 ?エンドエフェクタの改良?
堀家龍一,門田充司,難波和彦,山本親史
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
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画像を用いたパン生地膨張過程の計測
門田充司,難波和彦,大田真平,藤井久美子
農業機械学会関西支部第125回例会 2011 農業機械学会関西支部
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土壌水分量の空間的計測に関する研究 ?ユビキタスセンシングシステム?
坪田将吾,難波和彦,門田充司
農業機械学会関西支部第125回例会 農業機械学会関西支部
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キクの黄斑発生に関わる環境条件に関する研究 ?黄斑度の設定?
難波和彦,門田充司,後藤丹十郎
農業機械学会関西支部第125回例会 農業機械学会関西支部
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ナスを対象とした移動型選果ロボット ?ICタグを用いた株情報の管理?
山本親史,門田充司,難波和彦,後藤丹十郎
農業機械学会関西支部第125回例会 農業機械学会関西支部
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土壌水分量の空間的計測に関する研究 ?多孔質ブロックの検討?
難波和彦,門田充司,江口直輝
農業機械学会関西支部第125回例会 農業機械学会関西支部
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農業分野におけるロボット技術
門田充司
（社）日本機械学会関西支部 第311回講習会「事例に学ぶメカトロニクス機器の開発プロセス」 2010 日本機械学会関西支部