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土耕内成栽培イチゴ収穫エンドエフェクタ ―吸引面積制御による収穫実験―
農業機械学会関西支部第105回例会 2001
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サツマイモ育苗作業自動化のための画像処理技術 －切断候補点の検出－
日本植物工場学会平成12年度大会 2000
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キュウリ収穫ロボット －距離センサを用いない収穫方法の検討－
日本植物工場学会平成12年度大会 2000
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人間協調型ロボット －外界センシングシステム－
日本植物工場学会平成12年度大会 2000
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高設栽培イチゴ収穫ロボット －吸引面積制御による収穫実験－
日本植物工場学会平成12年度大会 2000
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内成栽培イチゴ収穫ロボット －吸引面積可変式エンドエフェクタ－
日本植物工場学会平成12年度大会 2000
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葉ジソ選別の自動化に関する研究（1） ―画像処理による特徴量抽出―
農業機械学会関西支部第102回例会 1999