2021/07/12 更新

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モンタ ミツジ
門田 充司
MONTA Mitsuji
所属
環境生命科学学域 教授
職名
教授
外部リンク

学位

  • 博士(農学) ( 京都大学 )

  • 農学修士 ( 岡山大学 )

研究キーワード

  • Agricultural Robot

  • 農業ロボット

研究分野

  • 環境・農学 / 農業環境工学、農業情報工学

  • 環境・農学 / 農業環境工学、農業情報工学

  • 環境・農学 / 農業環境工学、農業情報工学

  • 環境・農学 / 農業環境工学、農業情報工学

学歴

  • 岡山大学   Graduate School, Division of Agriculture  

    - 1988年

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  • 岡山大学    

    - 1988年

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    国名: 日本国

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  • 岡山大学   Faculty of Agriculture  

    - 1986年

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  • 岡山大学   農学部   農業工学

    - 1986年

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    国名: 日本国

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経歴

  • - Dean,Faculty of Agriculture,Okayama University

    2015年

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  • - 岡山大学農学部 部長(学部長含む)

    2015年

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  • 岡山大学農学部 副学部長   Faculty of Agriculture

    2011年 - 2015年

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  • - Professor,Graduate School of Environmental and life Science,Okayama University

    2006年

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  • - 岡山大学環境生命科学研究科 教授

    2006年

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  • Associate Professor,Graduate School of Environmental Science,Okayama University

    2005年 - 2006年

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  • 岡山大学環境学研究科 助教授

    2005年 - 2006年

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  • Associate Professor,Faculty of Agriculture,Okayama University

    2000年 - 2005年

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  • 岡山大学農学部 助教授   Faculty of Agriculture

    2000年 - 2005年

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  • Research Associate,Faculty of Agriculture,Okayama University

    1991年 - 2000年

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  • 岡山大学農学部 助手   Faculty of Agriculture

    1991年 - 2000年

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  • (株)クボタ 技術職員

    1988年 - 1991年

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所属学協会

  • 日本生物環境工学会西日本支部

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  • 農業機械学会

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  • 日本植物工場学会

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  • 農業情報学会

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  • 日本植物工場学会西日本支部

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  • 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

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  • 日本機械学会

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  • 農業施設学会

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  • アメリカ農業工学会ASAE(AMERICAN SOCIETY OF AGRICULTURAL ENGINEERS)

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  • 日本ロボット学会

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  • 計測自動制御学会

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  • 農業機械学会関西支部

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  • ファイトテクノロジー研究会

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  • 日本生物環境工学会

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委員歴

  • 計測自動制御学会   SI部門バイオシステム部会主査  

    2012年   

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    団体区分:学協会

    計測自動制御学会

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  • 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門   ROBOMEC2012プログラム委員会委員・セッションオーガナイザー  

    2012年   

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    団体区分:学協会

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

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  • 日本機械学会   産業・化学機械と安全部門運営委員会委員  

    2012年   

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    団体区分:学協会

    日本機械学会

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  • 日本生物環境工学会   理事,評議員,植物工場部会理事,バイオロボティクスWG主査  

    2011年 - 2012年   

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    団体区分:学協会

    日本生物環境工学会

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  • 農業機械学会   評議員,英文誌編集委員会委員  

    2011年   

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    団体区分:学協会

    農業機械学会

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  • 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門   ROBOMEC2011プログラム委員会委員・実行委員・セッションオーガナイザー  

    2011年   

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    団体区分:学協会

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

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  • 計測自動制御学会   SI部門バイオシステム部会主査  

    2011年   

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    団体区分:学協会

    計測自動制御学会

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  • 日本生物環境工学会   理事,評議員,植物工場部会理事,バイオロボティクスWG主査  

    2010年 - 2011年   

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    団体区分:学協会

    日本生物環境工学会

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  • 日本生物環境工学会西日本支部   副支部長,幹事  

    2010年 - 2011年   

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    団体区分:学協会

    日本生物環境工学会西日本支部

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  • 農業機械学会   評議員,英文誌編集委員会委員  

    2010年   

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    団体区分:学協会

    農業機械学会

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  • 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門   ROBOMEC2010プログラム委員会委員・セッションオーガナイザー  

    2010年   

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    団体区分:学協会

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

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  • 計測自動制御学会   SI部門バイオシステム部会副主査  

    2010年   

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    団体区分:学協会

    計測自動制御学会

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  • 日本生物環境工学会   理事,評議員,植物工場部会理事,バイオロボティクスWG主査,2010年京都大会実行委員・セッションオーガナイザー  

    2009年 - 2011年   

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    団体区分:学協会

    日本生物環境工学会

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  • 日本生物環境工学会西日本支部   副支部長,幹事  

    2009年 - 2010年   

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    団体区分:学協会

    日本生物環境工学会西日本支部

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  • 農業機械学会   評議員,英文誌編集委員会委員  

    2009年   

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    団体区分:学協会

    農業機械学会

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  • 農業情報学会   評議員  

    2009年   

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    団体区分:学協会

    農業情報学会

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  • 日本機械学会   産業・化学機械と安全部門運営委員会委員  

    2009年   

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    団体区分:学協会

    日本機械学会

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  • 計測自動制御学会   SI部門バイオシステム部会副主査  

    2009年   

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    団体区分:学協会

    計測自動制御学会

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  • 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門   ROBOMEC2009プログラム委員会委員・セッションオーガナイザー  

    2009年   

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    団体区分:学協会

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

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  • 農業施設学会   理事  

    2009年   

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    団体区分:学協会

    農業施設学会

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  • 農業機械学会関西支部   評議員,表彰委員会委員長,編集委員会委員  

    2009年   

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    団体区分:学協会

    農業機械学会関西支部

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  • 日本生物環境工学会西日本支部   副支部長,幹事  

    2008年 - 2009年   

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    団体区分:学協会

    日本生物環境工学会西日本支部

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  • 日本生物環境工学会   理事,評議員,植物工場部会理事,バイオロボティクスWG主査  

    2008年 - 2009年   

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    団体区分:学協会

    日本生物環境工学会

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  • 農業機械学会関西支部   表彰委員会委員  

    2008年   

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    団体区分:学協会

    農業機械学会関西支部

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  • 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門   ROBOMEC2008プログラム委員・セッションオーガナイザ  

    2008年   

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    団体区分:学協会

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

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  • 日本ロボット学会   評議員  

    2008年   

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    団体区分:学協会

    日本ロボット学会

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  • 日本生物環境工学会西日本支部   副支部長,幹事  

    2007年 - 2008年   

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    団体区分:学協会

    日本生物環境工学会西日本支部

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  • 日本生物環境工学会   理事,評議員,植物工場部会理事,バイオロボティクスWG主査  

    2007年 - 2008年   

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    団体区分:学協会

    日本生物環境工学会

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  • 農業機械学会   国際交流委員会委員  

    2007年   

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    団体区分:学協会

    農業機械学会

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  • 農業情報学会   評議員  

    2007年   

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    団体区分:学協会

    農業情報学会

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  • 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門   ROBOMEC2007プログラム委員会委員・セッションオーガナイザー  

    2007年   

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    団体区分:学協会

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

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  • 日本ロボット学会   第12回実用化技術賞選考小委員会委員  

    2007年   

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    団体区分:学協会

    日本ロボット学会

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  • 日本ロボット学会   第12回実用化技術賞選考小委員会委員  

    2007年   

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    団体区分:学協会

    日本ロボット学会

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  • 日本ロボット学会   評議員  

    2007年   

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    団体区分:学協会

    日本ロボット学会

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  • 計測自動制御学会   SI部門バイオシステム部会委員  

    2007年   

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    団体区分:学協会

    計測自動制御学会

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  • 農業機械学会関西支部   編集委員会委員  

    2007年   

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    団体区分:学協会

    農業機械学会関西支部

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  • 農業機械学会関西支部   編集委員会委員  

    2007年   

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    団体区分:学協会

    農業機械学会関西支部

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  • 農業機械学会関西支部   編集委員会委員  

    2007年   

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    団体区分:学協会

    農業機械学会関西支部

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  • 農業機械学会関西支部   編集委員会委員  

    2007年   

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    団体区分:学協会

    農業機械学会関西支部

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  • 農業機械学会関西支部   編集委員会委員  

    2007年   

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    団体区分:学協会

    農業機械学会関西支部

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  • 日本生物環境工学会西日本支部   副支部長,幹事  

    2006年 - 2007年   

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    団体区分:学協会

    日本生物環境工学会西日本支部

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  • 日本生物環境工学会   理事,評議員,植物工場部会理事,バイオロボティクスWG主事,創立記念大会実行委員・セッションオーガナイザー  

    2006年 - 2007年   

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    団体区分:学協会

    日本生物環境工学会

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  • 日本ロボット学会   評議員,第24回日本ロボット学会学術講演会実行委員・セッションオーガナイザー,第11回実用化技術賞選考委員会委員  

    2006年   

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    団体区分:学協会

    日本ロボット学会

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  • 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門   ROBOMEC2006セッションオーガナイザー  

    2006年   

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    団体区分:学協会

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

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  • 農業機械学会   国際交流委員会委員  

    2005年 - 2006年   

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    団体区分:学協会

    農業機械学会

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  • 農業機械学会   国際交流委員会委員  

    2005年 - 2006年   

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    団体区分:学協会

    農業機械学会

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  • 農業機械学会関西支部   第113回例会座長  

    2005年   

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    団体区分:学協会

    農業機械学会関西支部

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  • 日本植物工場学会西日本支部   副支部長,幹事  

    2005年   

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    団体区分:学協会

    日本植物工場学会西日本支部

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  • 計測自動制御学会   SICE 2005 Annual Conferenceプログラム委員会委員・実行委員会委員  

    2005年   

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    団体区分:学協会

    計測自動制御学会

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  • 農業機械学会   第63回年次大会運営委員会委員・実行委員会委員  

    2004年   

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    団体区分:学協会

    農業機械学会

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  • 日本植物工場学会西日本支部   副支部長,総務幹事,事務局  

    2004年   

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    団体区分:学協会

    日本植物工場学会西日本支部

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  • 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門   ROBOMEC2004プログラム委員会委員・セッションオーガナイザー,座談会オーガナイザー  

    2004年   

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    団体区分:学協会

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

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  • 農業機械学会   第63回年次大会運営委員会委員・実行委員会委員  

    2004年   

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    団体区分:学協会

    農業機械学会

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  • 農業機械学会   第63回年次大会運営委員会委員・実行委員会委員  

    2004年   

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    団体区分:学協会

    農業機械学会

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  • 農業機械学会   第63回年次大会運営委員会委員・実行委員会委員  

    2004年   

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    団体区分:学協会

    農業機械学会

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  • 農業機械学会   第63回年次大会運営委員会委員・実行委員会委員  

    2004年   

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    団体区分:学協会

    農業機械学会

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  • 農業情報学会   評議員  

    2003年 - 2008年   

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    団体区分:学協会

    農業情報学会

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  • 農業情報学会   評議員  

    2003年 - 2006年   

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    団体区分:学協会

    農業情報学会

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  • 農業情報学会   評議員  

    2003年 - 2006年   

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    団体区分:学協会

    農業情報学会

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  • 農業情報学会   評議員  

    2003年 - 2006年   

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    団体区分:学協会

    農業情報学会

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  • ファイトテクノロジー研究会   世話役  

    2001年 - 2002年   

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    団体区分:学協会

    ファイトテクノロジー研究会

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  • 日本植物工場学会   平成12年度大会事務局  

    2000年   

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    団体区分:学協会

    日本植物工場学会

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  • 日本植物工場学会   評議員  

    1996年 - 2006年   

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    団体区分:学協会

    日本植物工場学会

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  • 日本植物工場学会   評議員  

    1996年 - 2006年   

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    団体区分:学協会

    日本植物工場学会

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書籍等出版物

  • スマート農業 -農業・農村のイノベーションとサスティナビリティ-(農業情報学会編)

    農林統計出版  2014年  ( ISBN:4897322995

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  • よくわかる農業施設用語解説集

    筑波書房  2012年 

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  • Agricultural Robots -Mechanisms and Practice-

    Kyoto University Press  2011年 

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  • 基礎演習 産業生物科学

    岡山大学出版会  2009年 

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  • Industrial Bioscience

    2009年 

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  • Agri-Robot (II) -Mechanization and Practice- "jointly worked"

    Corona Publishing Co., Ltd.  2006年  ( ISBN:4339052167

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  • 農業ロボット(II)-機構と事例- (共著)

    コロナ社  2006年  ( ISBN:4339052167

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  • Agri-Robot(I) -Fundamentals and Theory- "jointly worked"

    Corona Publishing Co., Ltd.  2004年  ( ISBN:4339052159

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  • 農業ロボット(I)―基礎と理論― (共著)

    コロナ社  2004年  ( ISBN:4339052159

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  • ファイテクHow to みる・きく・はかる -植物環境計測-

    養賢堂  2002年  ( ISBN:4842503351

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  • 新編 土壌物理用語事典

    養賢堂  2002年  ( ISBN:484250336X

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  • Robotics for Bioproduction Systems

    The American Society of Agricultural Engineers  1998年  ( ISBN:0929355946

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  • ファイトテクノロジー 植物生産工学(共著)

    朝倉書店  1994年  ( ISBN:4254440154

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MISC

  • シイタケ菌床栽培における培養環境の温度とCO2濃度が収穫量へ与える影響

    柏野泰章, 明貝文夫, 難波和彦, 門田充司, 神崎 浩

    美味技術学会誌   15 ( 1 )   5 - 11   2016年

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  • Mobile quality evaluation robot for making agricultural products traceable

    Mitsuji Monta, Kazuhiko Namba

    International Journal of Automation Technology   8 ( 2 )   238 - 242   2014年

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    記述言語:英語   出版者・発行元:Fuji Technology Press  

    A mobile quality evaluation robot has been developed to make agricultural products traceable. The operator moves the robot along a crop line to harvest fruit. The quality of the harvested fruit is evaluated from images taken by a machine vision system mounted on the robot. At the same time, individual plants from which the fruit was collected are identified from the plant numbers of IC tags attached to every one. A field map with information about fruit quality and yield is created based on these data.

    DOI: 10.20965/ijat.2014.p0238

    Scopus

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  • Influence of Environmental Conditions on the Chrysanthemum Leaf Yellow Spot -Measurement of the Leaf Yellow Spot at Early Stage-

    Proceedings of 2013 IFAC Bio-Robotics Conference   366 - 371   2013年

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  • 衝撃式粉砕法による米粉の製パン性に関する検討 ―米粉粒度と生地発酵工程が生地膨張に及ぼす影響―

    美味技術学会誌   11 ( 1 )   20 - 28   2012年

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  • 衝撃式粉砕法による米粉の製パン性に関する検討 ―米粉粒度と焙炉・焼成工程が品質に及ぼす影響―

    美味技術学会誌   11 ( 1 )   29 - 37   2012年

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  • ナスを対象とした移動型選果ロボット -ICタグを用いた株の識別-

    山本親史, 門田充司, 難波和彦, 後藤丹十郎

    農業機械学会関西支部報   ( 109 )   28 - 31   2011年

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  • 土壌水分量の空間的計測に関する研究 -MOTEを使ったデータログ-

    坪田将吾, 難波和彦, 門田充司

    農業機械学会関西支部報   ( 109 )   8 - 11   2011年

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  • 画像を用いたパン生地膨張過程の計測

    藤井久美子, 大田真平, 難波和彦, 門田充司

    美味技術研究会誌   ( 18 )   28 - 33   2011年

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  • 農産物のトレーサビリティを構築するロボット技術

    門田充司

    ロボット   ( 201 )   18 - 21   2011年

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  • 衝撃式粉砕法による米粉の製パン性に関する検討 -米粉粒度と生地調製条件が生地膨張に及ぼす影響-

    藤井久美子, 門田充司, 難波和彦, 笠井八重子

    美味技術研究会誌   ( 18 )   19 - 27   2011年

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  • How to Design Agricultural Robots

    45 ( 5 )   210 - 216   2010年

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  • 農業ロボットのつくりかた

    門田充司

    設計工学   45 ( 5 )   210 - 216   2010年

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  • 施設園芸のためのロボットシステム

    門田充司

    日本機械学会誌   113 ( 1100 )   543 - 546   2010年

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  • Robot Systems for Protected Horticulture

    Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers   113 ( 1100 )   543 - 546   2010年

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  • Development of an end-effector for a tomato cluster harvesting robot

    Naoshi Kondo, Koki Yata, Michihisa Iida, Tomoo Shiigi, Mitsuji Monta, Mitsutaka Kurita, Hiromi Omori

    Engineering in Agriculture, Environment and Food   3 ( 1 )   20 - 24   2010年

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    記述言語:英語   出版者・発行元:Elsevier B.V.  

    An end-effector was developed for a tomato cluster harvesting robot. This end-effector can harvest not individual fruits but a whole fruit cluster to improve the robot's harvest efficiency. Experiments for harvesting tomato clusters were conducted in a high-density plant training system. According to a harvesting algorithm, the end-effector was able to perform well, even when target peduncle orientations were not given. Although the success rate of harvesting tomato clusters was 50 %, it is considered that this rate would improve if an end-effector is used for the high-wire tomato plant training systems in Dutch systems where the node lengths of plants are long enough to loosely hold the main stems.

    DOI: 10.1016/S1881-8366(10)80007-2

    Scopus

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  • A Machine Vision System for Tomato Cluster Harvesting Robot

    N.Kondo, K.Yamamoto, H.Shimizu, K.Yata, M.Kurita, T.Shiigi, M.Monta, T.Nishizu

    Engineering in Agriculture, Environment and Food   2 ( 2 )   60 - 65   2009年

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  • 温室における煙霧流の測定と解析

    湯 伯敏, 毛利建太郎, 門田充司, 難波和彦, 岩崎正美, 邱 白晶, 梁 建

    岡山大学農学部学術報告   98   39 - 45   2009年

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  • SURFACE GLOSS MEASUREMENT ON EGGPLANT FRUIT

    V. K. Chong, T. Nishi, N. Kondo, K. Ninomiya, M. Monta, K. Namba, Q. Zhang, H. Shimizu

    APPLIED ENGINEERING IN AGRICULTURE   24 ( 6 )   877 - 883   2008年11月

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    記述言語:英語   出版者・発行元:AMER SOC AGRICULTURAL & BIOLOGICAL ENGINEERS  

    Surface gloss is one of the important quality factors affecting consumer opinion on purchasing eggplant fruits. The current manual gloss grading method is subject to human bias and the outcome is often very ambiguous. This study developed a sensing device consisting of two CCD monochrome cameras and three long tungsten lights and an associated quantitative method of measuring surface gloss of eggplant fruit using the device. Distinguishing various glossiness states of the fruit were made possible by analyzing the specular reflectance of the fruit surface. Specular reflection of the light on fruit surface was measured by digital image analysis method. Gradient filter was applied on the gray-level image for measuring magnitude of intensity changes. The algorithm consistency and validation test on the samples showed the algorithm was feasible of quantitatively, assessing eggplant fruit surface gloss with an accuracy rate of 0.806. Details of the sensing devices, outline of the algorithm and preliminary, results are presented in this article.

    Web of Science

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  • FEATURES EXTRACTION FOR EGGPLANT FRUIT GRADING SYSTEM USING MACHINE VISION

    V. K. Chong, N. Kondo, K. Ninomiya, T. Nishi, M. Monta, K. Namba, Q. Zhang

    APPLIED ENGINEERING IN AGRICULTURE   24 ( 5 )   675 - 684   2008年9月

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    記述言語:英語   出版者・発行元:AMER SOC AGRICULTURAL & BIOLOGICAL ENGINEERS  

    Machine vision based grading for agricultural crops has been well developed and accepted as an attractive grading method. However, machine vision based grading for eggplant fruit is not available yet. This study reports oil the attempt to develop an eggplant grading machine using six CCD cameras as the sensing device. Feature extraction algorithms were developed to extract eggplant's features, i.e., length, diameter, volume, curvature, color homogeneity, calyx color, calyx area, and surface defect. The system could acquire six images per fruits covering the entire surface of the eggplant fruits. All agreement rate Of 78.0% was achieved in the feasibility study where the machine vision based grading was compared with manual grading. The throughput of the developed system was 0.3 second per fruit. Details of the system, an outline of the algorithm, and performance results are reported in this article.

    Web of Science

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  • Agricultural Robots

    111 ( 1081 )   970 - 971   2008年

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  • Development of mobile eggplant grading robot for dynamic in-field variability sensing: Manufacture of robot and performance test

    Vui Kiong Chong, Mitsuji Monta, Kazunori Ninomiya, Naoshi Kondo, Kazuhiko Namba, Eichi Terasaki, Takao Nishi, Tanjuro Goto

    Engineering in Agriculture, Environment and Food   1 ( 2 )   68 - 76   2008年

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    記述言語:英語   出版者・発行元:Elsevier B.V.  

    A machine vision-based mobile eggplant grading robot was developed as a model to sense and log essential data needed for precision farming and traceability of agricultural crops. The robot consisted of battery railcar, trailer, grading mechanisms including manipulator, end-effector, machine vision and divider. Manually operated, the robot moved along crop ridges during the harvesting process with the grading mechanisms all mounted on the trailer. The robot sensed and logged the field spatial variability dynamically by grading manually harvested eggplant fruit of individual tree. This paper presents the details of manufactured robot and results of the performance test conducted. Test results showed that the robot was feasible for field spatial variability sensing in greenhouse.

    DOI: 10.1016/S1881-8366(08)80005-5

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  • 農業ロボット

    門田充司

    日本機械学会誌 メカライフ特集「食をつくる」   111 ( 1081 )   970 - 971   2008年

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  • 岡山大学の研究紹介<第5回> -農業分野におけるロボット化

    門田充司

    中小企業岡山,岡山県中小企業団体中央会   ( 第550号14 )   2007年

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  • An End-Effector and Manipulator Control for Tomato Cluster Harvesting Robot

    N.Kondo, S.Taniwaki, K.Tanihara, K.Yata, M.Monta, M.Kurita, M.Tsutumi

    2007 ASABE Annual Meeting   ( 073114 )   2007年

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  • 大規模トマト生産施設における収穫ロボット

    門田充司

    ロボット((社)日本ロボット工業会)   ( 177号 )   10 - 14   2007年

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  • Eggplant Grading System Including Rotary Tray Assisted Machine Vision Whole Fruit Inspection

    Naoshi KONDO, Kazunori NINOMIYA, Junzo KAMATA, Vui Kiong CHONG, Mitsuji MONTA, K.C.Ting

    Journal of Japanese Society of Agricultural Machinery   69 ( 1 )   68 - 77   2007年

  • Mobile Eggplant Grading Robot - Trial Manufacture of Components -

    V.K.Chong, M.Monta, K.Ninomiya, N.Kondo, K.Namba, T.Nishi

    3rd IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproduction Systems   249 - 253   2006年

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  • Rotary Tray for Machine Vision Inspection of Whole Eggplant Fruit

    N.Kondo, J.Kamata, K.Ninomiya, M.Monta, K.C.Ting

    2006 ASABE Annual International Meeting   ( 066063 )   2006年

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  • Spraying robot for grape production

    Yuichi Ogawa, Naoshi Kondo, Mitsuji Monta, Sakae Shibusawa

    Field and Service Robotics: Recent Advances in Research and Applications   24   539 - 548   2006年

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    記述言語:英語   出版者・発行元:SPRINGER-VERLAG BERLIN  

    A robot which could spray chemicals under grapevine trellis was developed and experimented. From the experimental results, it was observed that the robot system made precise spraying operation and its precise operation record possible. Based on the precise operations and records, an optimum management of chemicals could be expected, that is, necessary amount of chemicals would be sprayed only at necessary places for protection of environment and ecosystem. In addition, it was considered that this robot would be able to contribute the minimum input-maximum output production system by establishment of traceability system in grape production.

    DOI: 10.1007/10991459_52

    Web of Science

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  • Tele-robotics in Agriculture -Tomato Harvesting Experiment-

    Monta, M, Kobayashi, K, Hirai, T, Namba, K, Nishi, T

    Agricultural and Bio-systems Engineering   6 ( 2 )   54 - 58   2005年

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  • 農業分野におけるテレロボティクス -ロボットシステムの改良-

    門田充司, 平位拓也, 小林幸司, 難波和彦, 西 卓郎

    農業機械学会関西支部報   ( 97 )   58 - 61   2005年

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  • Defects Detection of Eggplant Fruit Using Multi Spectral Images

    V.K.Chong, N.Kondo, K.Ninomiya, M.Monta, K.Namba

    SICE 2005 PROCEEDINGS (CD-ROM)   2381 - 2384   2005年

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  • Tele-robotics in Agriculture -Data collecting and Harvesting Robots-

    Y.Han, M.Monta, K.Namba, T.Nishi

    Proceedings of First Asian Conference on Precision Agriculture (CD-ROM)   137 - 142   2005年

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  • 動きだすのか収穫ロボット?

    門田充司

    第18回ファイテク研究交流会 世羅セミナー2005   15-24   2005年

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  • 農業ロボット開発の可能性と展望

    門田充司

    週間農林 新年特集号 21世紀農業技術開発戦略   16-17   2005年

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  • トマト収穫ロボット

    門田充司

    農林水産技術研究ジャーナル   Vol.28,No.11,26-30   2005年

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  • Semiautomatic planting machine based on physical properties of the rush seedling

    M Monta, J Suyama, K Namba

    JARQ-JAPAN AGRICULTURAL RESEARCH QUARTERLY   38 ( 1 )   43 - 48   2004年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:書評論文,書評,文献紹介等   出版者・発行元:JAPAN INT RESEARCH CENTER AGRICULTURAL SCIENCES  

    The purpose of this study is to develop a planting machine for rush seedlings. In rush seedling production systems, the use of plug seedlings has been widely popularized in Japan. However, the planting operation requires a great deal of labor and takes a long time because a large quantity of seedlings that have a few main stems and a bud are individually picked from the mother plants, and are planted in a tray by manual operations. Therefore, it is desirable to introduce machinery into the planting operation,. In this paper, a semiautomatic planting machine was manufactured based on the physical properties of the rush seedling and planting experiments were carried out. The machine mainly consisted of planting unit, tray shifter, controller and air compressor. From the results of planting experiments, the success rate for planting was approximately 90%.

    DOI: 10.6090/jarq.38.43

    Web of Science

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  • 植物気孔の光応答に基づく効率的光照射の検討

    難波和彦, 近藤 直, 門田充司, 笹尾 彰

    植物工場学会誌   16 ( 4 )   165 - 172   2004年

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  • CO<SUB>2</SUB>濃度が植物気孔開度に与える影響の顕微画像計測

    難波和彦, 近藤 直, 門田充司, 笹尾 彰

    植物工場学会誌   16 ( 2 )   41 - 49   2004年

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  • Comparison on eggplant fruit grading between NIR-color camera and color camera

    V.K.Chong, N.Kondo, K.Ninomiya, M.Monta, K.Namba

    Proceedings of the Automation Technology for Off-Road Equipment 2004   387 - 393   2004年

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  • Tele-robotics in agriculture -Tomato harvesting experiment-

    M.Monta, K.Kobayashi, T.Hirai, K.Namba, T.Nishi

    Proceedings of The Second International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Bio-systems Engineering (CD-ROM)   ( S1-2B25 )   2004年

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  • Machine vision system of eggplant grading system

    K.Ninomiya, N.Kondo, V.K.Chong, M.Monta

    Proceedings of the Automation Technology for Off-Road Equipment 2004   399 - 404   2004年

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  • Defect Detection on Eggplant Fruit by NIR-Color TV Camera

    N.Kondo, M.Monta, V.K.Chong, K.Namba

    EuroAgEng   CD-ROM   2004年

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  • Defect detection of eggplant fruit by using machine vision systems

    V.K.Chong, N.Kondo, K.Ninomiya, M.Monta, K.Namba

    Proceedings of The Second International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Bio-systems Engineering (CD-ROM)   ( S1-2C04 )   2004年

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  • Three dimensional sensing system using laser scanner

    M.Monta, K.Namba, N.Kondo

    2004 ASAE Annual International Meeting Technical Papers (CD-ROM)   ( 041158 )   2004年

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  • 顕微鏡画像による植物気孔の環境応答の計測

    難波和彦, 近藤 直, 門田充司, 笹尾 彰

    農業機械学会誌   66 ( 5 )   63 - 73   2004年

  • V字型整枝されたナスを対象としたロボット収穫システム (第1報) -システム構成と果実検出-

    林 茂彦, 雁野勝宣, 黒崎秀仁, 有馬誠一, 門田充司

    植物工場学会誌   15 ( 4 )   205 - 210   2003年

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  • 農業分野におけるテレロボの試み -外界センシングシステム-

    門田充司, 三竿暢広, 橋本幸太, 毛利建太郎, 難波和彦, 西 卓郎

    農業機械学会関西支部報   ( 93 )   82 - 85   2003年

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  • Three-dimensional Sensing System for Agricultural Robots

    M.Monta, K.Namba

    Proceedings of the 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (CD-ROM)   2003年

  • 高設栽培用イチゴ収穫ロボット (第1報) -つり下げ型マニピュレータを有する収穫ロボット-

    有馬誠一, 門田充司, 難波和彦, 吉田裕一, 近藤 直

    植物工場学会誌   15 ( 3 )   162 - 168   2003年

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  • Robotic Vision for Bioproduction Systems

    Mitsuji Monta, Naoshi Kondo, Seiichi Arima, Kazuhiko Namba

    Journal of Robotics and Mechatronics   15 ( 3 )   341 - 348   2003年

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  • Spraying robot for grape production

    Y.Ogawa, Kondo, M.Monta, S.Shibusawa

    Preprints of the 4th International Conference on Field and Service Robotics   333 - 338   2003年

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  • い草挿し苗装置の開発(第1報)―苗の物性の測定および機械化の検討―

    門田充司, 陶山 純

    農業機械学会誌   16 ( 2 )   106 - 112   2003年

  • い草挿し苗装置の開発(第2報)―装置の試作と性能試験―

    門田充司, 陶山 純

    農業機械学会誌   16 ( 2 )   113 - 119   2003年

  • 常温煙霧機における静電散布の有効性

    毛利建太郎, 濱田 聡, 高 雄, 門田充司, 難波和彦

    農業機械学会関西支部報   ( 93 )   74 - 77   2003年

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  • 遠隔操作型防除システムの開発

    難波和彦, 毛利建太郎, 門田充司, 鈴木雄一, 藤澤善久

    農業機械学会関西支部報   ( 93 )   78 - 81   2003年

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  • 鉛直管内穀粒流動化の終端速度

    塔 娜, 毛利建太郎, 難波和彦, 門田充司

    岡山大学農学部学術報告   92   57 - 61   2003年

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  • 鉛直管内穀粒の流動化に関する研究 -均一流動化前の状態について-

    塔 娜, 毛利建太郎, 難波和彦, 門田充司

    農業機械学会関西支部報   ( 93 )   70 - 73   2003年

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  • V字型整枝されたナスを対象としたロボット収穫システム (第2報) -ナスの収穫実験-

    林 茂彦, 雁野勝宣, 黒崎秀仁, 有馬誠一, 門田充司

    植物工場学会誌   15 ( 4 )   211 - 216   2003年

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  • 農業分野におけるテレロボの試み

    門田充司, 橋本幸太, 三竿暢広, 毛利建太郎, 難波和彦, 西 卓郎

    農業機械学会関西支部報   ( 91 )   31 - 34   2002年

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  • 人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム(第1報) ―レーザ距離計を用いた検出基礎実験―

    門田充司, 鐘ケ江修司, 毛利建太郎, 難波和彦, 近藤 直

    植物工場学会誌   14 ( 1 )   49 - 55   2002年

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  • 人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム(第2報) ―人間の識別とマニピュレータの障害物回避制御―

    門田充司, 鐘ケ江修司, 毛利建太郎, 難波和彦, 近藤 直

    植物工場学会誌   14 ( 2 )   104 - 111   2002年

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  • 高設栽培用イチゴ収穫ロボット (第1報) -5自由度マニピュレータを用いた収穫ロボット-

    有馬誠一, 近藤 直, 八木洋介, 門田充司, 吉田裕一

    植物工場学会誌   13 ( 3 )   159 - 166   2001年

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  • 内成り栽培用イチゴ収穫ロボットの研究(第2報) -2号機の試作と収穫基礎実験-

    近藤 直, 門田充司, 久枝和昇

    植物工場学会誌   13 ( 4 )   231 - 236   2001年

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  • Robots for bioproduction systems

    Mitsuji Monta

    Bio-robotics, information technology and intelligent control for bioproduction systems 2000   1 - 11   2001年

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  • Machine vision based quality evaluation of Iyokan orange fruit using neural networks

    N Kondo, U Ahmad, M Monta, H Murase

    COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE   29 ( 1-2 )   135 - 147   2000年10月

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    記述言語:英語   出版者・発行元:ELSEVIER SCI LTD  

    It is a common belief that a sweet Iyokan orange fruit is reddish in color, of medium size, with a height to width ratio less than one, and having a glossy surface. However, the criteria are ambiguous and vary from people to people and locations to locations. In this paper, sugar content and acid content of Iyokan orange fruit were evaluated using a machine vision system. Images of 30 Iyokan orange fruits were acquired by a color TV camera. Features representing fruit color, shape, and roughness of fruit surface were extracted from the images. The features included RIG color component ratio, Feret's diameter ratio, and textural features. These features and weight of the fruit were entered to the input layers of neural networks, while sugar content or pH of the fruit was used as the values of the output layers. Several neural networks were found to be able to predict the sugar content or pH from the fruit appearance with a reasonable accuracy. (C) 2000 Published by Elsevier Science B.V.

    DOI: 10.1016/S0168-1699(00)00141-1

    Web of Science

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  • Machine vision based quality evaluation of Iyokan orange fruit using neural networks

    N Kondo, U Ahmad, M Monta, H Murase

    COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE   29 ( 1-2 )   135 - 147   2000年10月

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    記述言語:英語   出版者・発行元:ELSEVIER SCI LTD  

    It is a common belief that a sweet Iyokan orange fruit is reddish in color, of medium size, with a height to width ratio less than one, and having a glossy surface. However, the criteria are ambiguous and vary from people to people and locations to locations. In this paper, sugar content and acid content of Iyokan orange fruit were evaluated using a machine vision system. Images of 30 Iyokan orange fruits were acquired by a color TV camera. Features representing fruit color, shape, and roughness of fruit surface were extracted from the images. The features included RIG color component ratio, Feret's diameter ratio, and textural features. These features and weight of the fruit were entered to the input layers of neural networks, while sugar content or pH of the fruit was used as the values of the output layers. Several neural networks were found to be able to predict the sugar content or pH from the fruit appearance with a reasonable accuracy. (C) 2000 Published by Elsevier Science B.V.

    DOI: 10.1016/S0168-1699(00)00141-1

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  • Harresting Robot for Strawberry Grown on Annal Hill Top(Part1)Manufacture of the First Prototype Robot and Fundamental Harvesting Experiment

    N.Kondo, K.Hisaeda, K.Hatou, J.Yamashita, M.Monta

    Journal of Society of High Technology in Agriculture   12 ( 1 )   23 - 29   2000年

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  • 内成り栽培用イチゴ収穫ロボットの研究(第1報) 1号機の試作と収穫基礎実験

    近藤 直, 久枝和昇, 羽藤堅治, 山下 淳, 門田充司

    植物工場学会誌   12 ( 1 )   23 - 29   2000年

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  • キクの挿し木ロボットのための挿し穂分離・供給システムの開発

    近藤 直, 八木洋介, 門田充司

    農業機械学会誌   61 ( 5 )   109 - 116   1999年

  • Fruit Harvesting Robots

    Naoshi Kondo, Mitsuji Monta

    Journal of Robotics and Mechatronics   11 ( 4 )   321 - 325   1999年

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  • キクの挿し木ロボットのための挿し穂分離・供給システムの開発

    近藤 直, 八木洋介, 門田充司

    農業機械学会誌   61 ( 5 )   109 - 116   1999年

  • Weed Center Detection in Lawn Field Using Morphological Image Processing

    Usman Ahmad, Naoshi Kondo, Seiichi Arima, Mitsuji Monta, Kentaro Mohri

    Journal of Society of High Technology in Agriculture   1999年

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  • Chrysanthemum Cutting Sticking Robot System

    Naoshi Kondo, Mitsuji Monta

    Journal of Robotics and Mechatronics   11 ( 3 )   220 - 224   1999年

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  • 輪ギクの品質評価に関する研究(第1報) -専門家の評価結果とキクの形態的特徴との関係-

    近藤 直, 後藤丹十郎, 門田充司, 村瀬治比古

    植物工場学会誌   11 ( 2 )   93 - 99   1999年

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  • 輪ギクの品質評価に関する研究(第2報) -カルマンニューロを用いた評価-

    近藤 直, 後藤丹十郎, 門田充司, 村瀬治比古

    植物工場学会誌   11 ( 2 )   100 - 105   1999年

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  • Machine Vision Based Quality Evaluation of Chrysanthemum Cut Flower

    Kondo, N, H. Murase, M. Monta, T. Goto

    Preprints of 14th World Congress of IFAC International Federation of Automatic Control   K   457 - 461   1999年

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  • 農業用ロボットのマン・マシン協調システム(第3報) -人間を対象とした棚栽培における極座標マニピュレータの制御実験-

    門田充司, 近藤 直

    農業機械学会誌   1999年

  • Chrysanthemum Cutting Sticking Robot System

    N.Kondo, M.Monta

    Journal of Robotics and Mechatronics   11 ( 3 )   220 - 224   1999年

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  • 農業用ロボットのマン・マシン協調システム(第1報)-マニピュレータを対象とした危険度の算出-

    門田充司, 近藤 直

    農業機械学会誌   61 ( 2 )   81 - 90   1999年

  • 農業用ロボットのマン・マシン協調システム(第2報)-マニピュレータ作業空間における人間のセンシングシステム-

    門田充司, 近藤 直, 中司憲持

    農業機械学会誌   61 ( 2 )   91 - 100   1999年

  • Fruit Harvesting Robots

    N.Kondo, M.Monta

    Journal of Robotics and Mechatronics   11 ( 4 )   321 - 325   1999年

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  • Weed Detection in Lawn Field Using Machine Vision - Utilization of Textural Features In Segmented Area -

    U.Ahmad, N.Kondo, S.Arima, M.Monta, K.Mohri

    Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery   61 ( 2 )   61 - 69   1999年

  • Fruit Harvesting Robots

    N.Kondo, M.Monta

    Journal of Robotics and Mechatronics   11 ( 4 )   321 - 325   1999年

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  • Chrysanthemum Cutting Sticking Robot System

    N.Kondo, M.Monta

    Journal of Robotics and Mechatronics   11 ( 3 )   220 - 224   1999年

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  • End-effectors for tomato harvesting robot

    M Monta, N Kondo, KC Ting

    ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW   12 ( 1-3 )   11 - 25   1998年2月

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    記述言語:英語   出版者・発行元:KLUWER ACADEMIC PUBL  

    Two types of robotic end-effectors capable of harvesting tomato fruits were manufactured based on the physical properties of tomato plant and tested. The first prototype end-effector consisted of two parallel plate fingers and a suction pad. The fingers pick a fruit off at the joint of its peduncle after the suction cup singulates it by vacuum from other fruits in the same cluster. From the results of harvesting experiment, the end-effector could not harvest fruits with a short peduncle because the fruits were detached from the suction pad before they were gripped by the fingers. Therefore, the second prototype in which the functions to detect the fruit position and the air pressure in the pad were installed, was made, so that the fruits were harvested regardless of the length of their peduncle. Experimental results using the improved end-effector showed that the fruits were harvested successfully with no damage.

    DOI: 10.1023/A:1006595416751

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  • Application of Robotic Technologies to Fruit Harvesting Operation

    Naoshi Kondo, Mitsuji Monta

    Proceedings of the third International Conference on Advanced Mechatronics   779 - 784   1998年

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  • キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究(第3報)

    門田充司, 近藤 直, 秋山尚文

    農業機械学会誌   60 ( 4 )   37 - 44   1998年

  • Strawberry Harvesting Robot on Hydroponic System

    Naoshi Kondo, Mitsuji Monta, Seiichi Arima

    Preprints of 3rd IFAC/CIGR Workshop on Artificial Intelligence in Agriculture   773 - 778   1998年

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  • キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究(第2報)

    近藤 直, 小川雄一, 門田充司

    農業機械学会誌   60 ( 3 )   63 - 70   1998年

  • End-effector for Tomato Harvesting Robot

    Y.S.Kim, M.Monta, N.Kondo, K.C.Ting, G.A.Giacomelli, D.R.Mears

    Proceedings of ’98 International Joint Workshop on System Automation & Information Processing for Bio-Productions   60 - 65   1998年

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  • Safety System for Human Cooperative Agricultural Robot

    M.Monta, S.Kanegae, Y.Kuniyasu

    Proceedings of ’98 International Joint Workshop on System Automation & Information Processing for Bio-Productions   12 - 17   1998年

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  • Basic Studies on Automatization of Chrysanthemum Cutting Sticking Operation(Part 2)

    60 ( 3 )   63 - 70   1998年

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  • キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究(第1報)

    近藤 直, 小川雄一, 門田充司

    農業機械学会誌   60 ( 2 )   67 - 74   1998年

  • Machine Vision Based Sugar Content Measurement for Orange Fruit Using Neural Networks

    Kondo, N, M. Monta, U. Ahmad

    Proceedings of 4th International Conference on Quality Control by Artificial Vision   138 - 143   1998年

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  • Weed Detection in Lawn Field Based on Gray-Scale Uniformity

    U.Ahmad, N.Kondo, S.Arima, M.Monta, K.Mohri

    Environment Control in Biology   36 ( 4 )   227 - 237   1998年

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  • Harvestin End-effector for Inverted Single Truss Tomato Production Systems

    M.Monta, N.Kondo, K.C.Ting, G.A.Giacomelli, D.R.Mears, Y.Kim, P.P.Ling

    Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery   60 ( 6 )   97 - 104   1998年

  • Harvestin End-effector for Inverted Single Truss Tomato Production Systems

    M.Monta, N.Kondo, K.C.Ting, G.A.Giacomelli, D.R.Mears, Y.Kim, P.P.Ling

    Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery   60 ( 6 )   97 - 104   1998年

  • Harvesting End-effector for Inverted Single Truss Tomato Production Systems

    M.Monta, N.Kondo, K.C.Ting, G.A.Giacomelli, D.R.Mears, Y.Kim, P.P.Ling

    Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery   60 ( 6 )   97 - 104   1998年

  • Man-machine Cooperative System for Agricultural Robot (Part 2) -Sensing System and Robot Control-

    Mitsuji Monta, Naoshi Kondo

    Proceedings of 7th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication   371 - 376   1998年

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  • Man-machine Cooperative System for Agricultural Robot (Part 1) -Evaluation of Degree of Danger-

    Mitsuji Monta, Naoshi Kondo

    Proceedings of 7th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication   365 - 370   1998年

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  • Chrysanthemum Cutting Sticking Robot System

    Naoshi Kondo, Mitsuji Monta

    Proceedings of the third International Conference on Advanced Mechatronics   773 - 778   1998年

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  • キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究(第4報)

    門田充司, 近藤 直, 秋山尚文

    農業機械学会誌   60 ( 5 )   37 - 43   1998年

  • Weed Detection in Lawn Field Based on Gray-Scale Uniformity

    Ahmad, U, N. Kondo, S. Arima, M. Monta, K. Mohri

    Proceedings of the third International Conference on Advanced Mechatronics   115 - 120   1998年

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  • Cutting Providing System and Vision Algorithm for Robotic Chrysanthemum Cutting Sticking System

    Kondo, N, M. Monta, Y. Ogawa

    Preprints of the International Workshop on Robotics and Automated Machinery for Bio-productions   7 - 12   1997年

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  • Human Sensing System for Safety Agricultural Robot

    Monta, M, N. Kondo, K. Nakatsuka

    Preprints of the International Workshop on Robotics and Automated Machinery for Bio-productions   165 - 170   1997年

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  • Basic Study on Chrysanthemum Cutting Sticking Robot

    Kondo, N, M. Monta

    Proceedings of International Symposium on Agricultural Mechanization and Automation   1   93 - 98   1997年

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  • Harvesting Robot for Inverted Single Truss Tomato Production Systems

    Kondo, N, M. Monta, K. C. Ting, G. A. Giacomelli, D. R. Mears, Y. Kim

    Preprints of the International Workshop on Robotics and Automated Machinery for Bio-productions   149 - 154   1997年

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  • Fruits Harvesting Robots in Japan

    N.Kondo, M.Monta, T.Fujiura

    Advances in Space Research(COSPAR)   18 ( 1/2 )   181 - 184   1996年

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  • Multi-operation robot for fruit production

    Kondo, N, M. Monta, Y. Shibano

    Proceedings of International conference on Agricultural Machinery Engineering   II   621 - 631   1996年

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  • Basic Construction of a Robot for Agricultural Use

    N.Kondo, M.Monta, T.Fujiura

    Advanced Robotics-The international Journal of the Robotics Society of Japan-   10 ( 4 )   335 - 353   1996年

  • Visual sensing algorithm for chrysanthemum cutting sticking robot system

    N.Kondo, Y.Ogawa, M.Monta, Y.Shibano

    Acta Horticulturae   ( 440 )   383 - 388   1996年

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  • スプレーギクの花房フォーメーションの評価アルゴリズムに関する研究(第3報) -輪郭解析による葉を含めた花房の形状評価の自動化-

    甲斐和広, 近藤 直, 林 孝洋, 芝野保徳, 小西國義, 門田充司

    生物環境調節   34 ( 2 )   123 - 128   1996年

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  • Basic Construction of a Robot for Agricultural Use

    N.Kondo, M.Monta, T.Fujiura

    Advanced Robotics-The international Journal of the Robotics Society of Japan-   10 ( 4 )   335 - 353   1996年

  • Fruits Harvesting Robots in Japan

    N.Kondo, M.Monta, T.Fujiura

    Advances in Space Research (COSPAR)   18 ( 1/2 )   181 - 184   1996年

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  • Studies on Algorithm for Evaluating Spray Formation of Cut Chrysanthemum(3)-Automatization of Evaluating Spray Formation Including Leaves through Shape Features Analysis-

    34 ( 2 )   123 - 128   1996年

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  • スプレーギクの花房フォーメーションの評価アルゴリズムに関する研究(第1報)-着花位置を決定する特徴量の抽出-

    甲斐和広, 近藤 直, 林 孝洋, 芝野保徳, 小西國義, 門田充司

    生物環境調節   33 ( 4 )   253 - 259   1995年

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  • End-effectors for Agricultural Robot to Work in Vineyard

    M.Monta, N.Kondo, Y.Shibano, K.Mohri

    Acta Horticulturae   ( 399 )   247 - 254   1995年

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  • End-Effectors for Petty-Tomato Harvesting Robot

    N.Kondo, T.Fujiura, M.Monta, Y.Shibano, K.Mohri, H.Yamada

    Acta Horticulturae   ( 399 )   239 - 245   1995年

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  • Intelligent Robot to Harvest Tomato

    Naoshi Kondo, Misuji Monta, Tateshi Fujiura, Yasunori Shibano

    1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Video Proceedings   1995年

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  • End-effectors for Agricultural Robot to Work in Vineyard

    M.Monta, N.Kondo, Y.Shibano, K.Mohri

    Acta Horticulturae   ( 399 )   247 - 254   1995年

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  • キュウリ果実検出用視覚センサの研究(第2報)-果実の位置検出および収穫実験-

    近藤 直, 中村 博, 芝野保徳, 門田充司, 有馬誠一

    生物環境調節   33 ( 4 )   237 - 244   1995年

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  • Studies on Algorithm for Evaluating Spray Formation of Cut Chrysanthemum(1)-Feature Extraction Determinating Spray Formation-

    33 ( 4 )   253 - 259   1995年

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  • Study on Quality Evaluation of Spray Type Chrysanthemum Using Image Processing

    Kai, K, N. Kondo, T. Hayashi, Y. Shibano, K. Konishi, K. Mohri, M. Monta

    JSAM International Symposium on Automation and Robotics in Bioproduction and Processing   2   213 - 220   1995年

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  • Studies on Visual Sensor for Cucumber Fruit Detection(2)-Experiments of Fruit Position Measurement and Harvest-

    33 ( 4 )   237 - 244   1995年

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  • Planting System for Chrysanthemum Cutting(1) -Manufacture of Leaf Removing Device and Planting Device-

    Monta, M, N. Kondo, N. Akiyama, Y. Shibano

    JSAM International Symposium on Automation and Robotics in Bioproduction and Processing   2   323 - 330   1995年

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  • Visual Feedback Control of Petty-Tomato Harvesting Robot

    Kondo, N, Y. Nishitsuji, Y. Shibano, K. Mohri, M. Monta, H. Yamada

    JSAM International Symposium on Automation and Robotics in Bioproduction and Processing   1   181 - 187   1995年

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  • Agricultural robot in grape production system

    M MONTA, N KONDO, Y SHIBANO

    PROCEEDINGS OF 1995 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3   2504 - 2509   1995年

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    記述言語:英語   出版者・発行元:I E E E  

    Web of Science

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  • Weeds Detection in Lawn Field by Texture Analysis Using Gray-Level Cooccurrence Matrix

    Kondo, N, U. Ahmad, Y. Shibano, K. Mohri, M. Monta

    JSAM International Symposium on Automation and Robotics in Bioproduction and Processing   3   195 - 202   1995年

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  • End-Effectors for Petty-Tomato Harvesting Robot

    N.Kondo, T.Fujiura, M.Monta, Y.Shibano, K.Mohri, H.Yamada

    Acta Horticulturae   ( 399 )   239 - 245   1995年

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  • Study on Quality Evaluation of Orange Fruit Using Image Processing

    Kondo, N, H. Murase, M. Monta, Y. Shibano, K. Mohri

    Preprints of 1st IFAC/CIGR/EURAGENG/ISHS Workshop on Control Applications in Post-Harvest and Processing Technology   93 - 96   1995年

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  • スプレーギクの花房フォーメーションの評価アルゴリズムに関する研究(第2報) -画像処理を用いた評価指標の検討-

    甲斐和広, 近藤 直, 林 孝洋, 芝野保徳, 小西國義, 門田充司

    生物環境調節   33 ( 4 )   261 - 267   1995年

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  • STUDIES ON IMAGE RECOGNITION ALGORITHM OF CUCUMBER PLANT

    N KONDO, T NISHI, M MONTA, Y SHIBANO, K MOHRI

    FOOD PROCESSING AUTOMATION III   94 ( 1 )   478 - 486   1994年

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    記述言語:英語   出版者・発行元:AMER SOC AGRICULTURAL ENGINEERS  

    Web of Science

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  • ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究(第2報) -視覚センサによる識別,位置検出および収穫実験-

    近藤 直, 芝野保徳, 毛利建太郎, 門田充司

    農業機械学会誌   56 ( 1 )   45 - 53   1994年

  • INTELLIGENT ROBOTIC HAND FOR TOMATO HARVESTING

    M MONTA, N KONDO, Y SHIBANO, K MOHRI

    FOOD PROCESSING AUTOMATION III   94 ( 1 )   156 - 164   1994年

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    記述言語:英語   出版者・発行元:AMER SOC AGRICULTURAL ENGINEERS  

    Web of Science

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  • Basic Studies on Robot to Work in Vineyard(Part2)-Discriminating, Position Detecting and Harvesting Experiments by Using Visual Sensor-

    56 ( 1 )   45 - 53   1994年

  • Control Method for 7 DOF Robot to Harvest Tomato

    Kondo, N, M. Monta, T. Fujiura, Y. Shibano, K. Mohri

    Proceedings of First Asian Control Conference   2   1 - 4   1994年

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  • Basic Studies on Robot to Work in Vineyard(Part3)-Measurement of Physical Properties for Robotization and Manufacture of Berry Thinning Hand-

    56 ( 2 )   93 - 100   1994年

  • ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究(第3報) -整房・摘粒ハンドのための物理的特性の測定およびハンドの試作-

    門田充司, 近藤 直, 芝野保徳, 毛利建太郎

    農業機械学会誌   56 ( 2 )   93 - 100   1994年

  • VISUAL SENSOR FOR CUCUMBER HARVESTING ROBOT

    N KONDO, H NAKAMURA, M MONTA, Y SHIBANO, K MOHRI, S ARIMA

    FOOD PROCESSING AUTOMATION III   94 ( 1 )   461 - 470   1994年

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    記述言語:英語   出版者・発行元:AMER SOC AGRICULTURAL ENGINEERS  

    Web of Science

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  • CUCUMBER HARVESTING SYSTEM BY ROBOT

    N KONDO, M MONTA, Y SHIBANO, S ARIMA

    FOOD PROCESSING AUTOMATION III   94 ( 1 )   451 - 460   1994年

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    記述言語:英語   出版者・発行元:AMER SOC AGRICULTURAL ENGINEERS  

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  • トマトの物理的特性に基づく吸着パッドを利用した収穫用2指ハンド

    近藤 直, 門田充司, 芝野保徳, 毛利建太郎

    生物環境調節   31 ( 2 )   87 - 92   1993年

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  • 冗長自由度を有するマニピュレータの制御方法 -直動関節を含むトマト収穫用7自由度マニピュレータの制御-

    近藤 直, 門田充司, 藤浦建史, 芝野保徳, 毛利建太郎, 芦原慎太郎

    植物工場学会誌   5 ( 1 )   44 - 53   1993年

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  • Basic Mechanism of Robot Adapted to Physical Properties of Tomato Plant

    Kondo, N, M. Monta, Y. Shibano, K. Mohri

    Proceedings of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering   3   840 - 849   1993年

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  • Study on Control Method for Reduntant Manipulator -Control of Tomato Harvesting Manipulator with 7 Degrees of Freedom-

    5 ( 1 )   44 - 53   1993年

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  • Studies on Visual Sensor for Cucumber Fruit Detection(1)-Experiments of Fruit Discrimination and Recognition-

    31 ( 2 )   93 - 100   1993年

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  • キュウリ果実検出用視覚センサの研究(第1報) -果実の識別および認識実験-

    近藤 直, 芝野保徳, 毛利建太郎, 門田充司, 中村 博, 有馬誠一

    生物環境調節   31 ( 2 )   93 - 100   1993年

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  • Two Finger Harvesting Hand with Absorptive Pad Based on Physical Properties of Tomato

    31 ( 2 )   87 - 92   1993年

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  • ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究(第1報) -マニピュレータおよび収穫用ハンド部-

    近藤 直, 芝野保徳, 毛利建太郎, 門田充司, 岡村誠一

    農業機械学会誌   55 ( 6 )   85 - 94   1993年

  • トマトの栽培様式に基づくマニピュレータの基本機構の検討

    近藤 直, 門田充司, 芝野保徳, 毛利建太郎

    生物環境調節   31 ( 2 )   75 - 80   1993年

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  • Basic Studies on Robot to Work in Vineyard(Part1)-Manipulator and Harvesting Hand-

    55 ( 6 )   85 - 94   1993年

  • Robotization in Agriculture

    N.Kondo, Y.Shibano, K.Mohri, M.Monta

    Robotics Society of Japan Video Issue   10   1992年

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  • Robotization in Agriculture

    N.Kondo, Y.Shibano, K.Mohri, M.Monta

    Robotics Society of Japan Video Issue   10   1992年

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  • 果実収穫・管理用ロボット

    近藤 直, 芝野保徳, 毛利建太郎, 門田充司

    日本ロボット学会誌 ビデオ特集号   10   1992年

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  • Request to Cultivation Method from Tomato Harvesting Robot

    N.Kondo, Y.Shibano, K.Mohri, T.Fujiura, M.Monta

    Acta Horticulturae   ( 319 )   567 - 572   1992年

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  • ハンドリングのための繰り返し圧縮による果実の挙動に関する研究

    遠藤俊三, 芝野保徳, 近藤 直, 門田充司

    農業機械学会関西支部報   ( 65 )   50 - 53   1989年

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講演・口頭発表等

  • シイタケ菌床栽培環境の最適化 -子実体発生における照射光の影響-

    農業食料工学会関西支部第139回例会  2018年 

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  • 大規模トマト生産施設における収穫ロボットの開発 -ガクを離脱させない収穫用エンドエフェクタの試作-

    農業食料工学会関西支部第137回例会  2017年 

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  • シイタケ菌床栽培環境の最適化 -子実体発生における光照射時間の影響-

    農業食料工学会関西支部第137回例会  2017年 

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  • 大規模トマト生産施設における収穫ロボットの開発 -3次元距離センサを用いた収穫対象果実の識別-

    農業食料工学会関西支部第137回例会  2017年 

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  • 大規模トマト生産施設における収穫ロボットの開発 ―3次元距離センサを用いた収穫対象果実の検出―

    農業食料工学会関西支部第136回例会  2016年 

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  • キクの黄斑発生に関わる環境条件の検討 ─ ほ場での計測と定量化 ─

    農業食料工学会関西支部第135回例会  2016年 

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  • 高齢・障がい者のための農作業の軽労化技術の開発 ─ 知的障害者を対象とした耕耘機の改良 ─

    農業食料工学会関西支部第135回例会  2016年 

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  • 大規模トマト生産施設における収穫ロボットの開発 ─ パターンマッチングによる果実認識 ─

    農業食料工学会関西支部第135回例会  2016年 

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  • 未利用再生可能エネルギの有効利用に関する研究 ─ 剪定木堆肥化時に発生する二酸化炭素について ─

    農業食料工学会関西支部第135回例会  2016年 

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  • 透過光を用いた画像による白桃の内部品質評価 −近赤外線による赤肉症の判別−

    農業食料工学会関西支部第133回例会  2015年 

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  • 大規模トマト生産施設における収穫ロボットの開発 −3次元距離センサによる果実の認識−

    農業食料工学会関西支部第133回例会  2015年 

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  • キクの黄斑発生に関わる環境条件の検討 −積算光量による評価−

    農業食料工学会関西支部第133回例会  2015年 

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  • 大規模トマト生産施設における収穫ロボットの開発 –エンドエフェクタと視覚アルゴリズムの検討−

    農業食料工学会関西支部第133回例会  2015年 

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  • キクの黄斑発生に関わる環境条件の検討 −温度の影響−

    農業環境工学関連5学会2015年合同大会  2015年 

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  • 大規模トマト生産施設における収穫ロボットの開発 −画像によるガクの位置推定−

    農業環境工学関連5学会2015年合同大会  2015年 

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  • 未利用再生可能エネルギの有効利用に関する研究 −剪定木堆肥化時の発酵熱について−

    農業食料工学会関西支部第133回例会  2015年 

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  • シイタケ菌床栽培環境の最適化 −光照射タイミングの検討−

    農業環境工学関連5学会2015年合同大会  2015年 

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  • 障がい者の農業参入支援を目的とした農業機械の改良

    農業食料工学会関西支部第133回例会  2015年 

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  • シイタケ菌床栽培環境の最適化 −光照射方法の検討−

    農業食料工学会関西支部第133回例会  2015年 

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  • キクの黄斑発生に関わる環境条件の検討 −黄斑度の定量化−

    農業食料工学会関西支部第132回例会  2014年 

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  • 3次元距離センサによる作業者の検出と追跡

    農業食料工学会関西支部第132回例会  2014年 

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  • 農産物のトレーサビリティを構築するロボットシステム

    第57回システム制御情報学会研究発表講演会SCI'13  2013年 

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  • キクの黄斑発生に関わる環境条件の検討 ―黄斑の早期計測方法―

    農業機械学会関西支部第128回例会  2013年 

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  • Influence of Environmental Conditions on the Chrysanthemum Leaf Yellow Spot -Measurement of the Leaf Yellow Spot at Early Stage-

    the IFAC Bio-Robotics Conference 2013  2013年 

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  • 土壌水分量の空間的計測に関する研究 ―PF試験によるセンサ性能評価―

    農業機械学会関西支部第128回例会  2013年 

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  • ナスを対象とした移動型選果ロボット -ICタグを用いた農作業の管理-

    農業機械学会関西支部第127回例会  2012年 

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  • キクの黄斑発生に関わる環境条件の検討 ―初期黄斑の計測―

    農業環境工学関連学会2012年合同大会  2012年 

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  • 土壌水分量の空間的計測に関する研究 -ユビキタスセンシングシステム-

    農業機械学会関西支部第125回例会  2011年 

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  • キクの黄斑発生に関わる環境条件の検討 ―黄斑の計測方法―

    日本生物環境工学会2011年札幌大会  2011年 

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  • 農産物のトレーサビリティを構築する品質評価ロボット

    第12回計測自動制御学システムインテグレーション部門講演会 SI2011  2011年 

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  • 土壌水分量の空間的計測に関する研究 -多点計測用センサの検討-

    日本生物環境工学会2011年札幌大会  2011年 

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  • 画像を用いたパン生地体積の計測

    日本生物環境工学会2011年札幌大会  2011年 

     詳細を見る

  • 画像を用いたパン生地膨張過程の計測

    農業機械学会関西支部第125回例会  2011年 

     詳細を見る

  • 大規模生産施設におけるトマト収穫ロボットの研究 ―エンドエフェクタの改良―

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011  2011年 

     詳細を見る

  • ナスを対象とした移動型選果ロボット -ICタグを用いた株情報の管理-

    農業機械学会関西支部第125回例会  2011年 

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  • キクの黄斑発生に関わる環境条件に関する研究 -黄斑度の設定-

    農業機械学会関西支部第125回例会  2011年 

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  • 土壌水分量の空間的計測に関する研究 -多孔質ブロックの検討-

    農業機械学会関西支部第125回例会  2011年 

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  • 農業分野におけるロボット技術

    (社)日本機械学会関西支部 第311回講習会「事例に学ぶメカトロニクス機器の開発プロセス」  2010年 

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  • 岡山大学の農業用ロボット開発について

    農業RT研究会セミナー「日本の農業を変えてゆくロボットたち!」  2010年 

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  • 農業分野における自動化・ロボット化

    産学連携講演会「植物工場」  2010年 

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  • 土壌水分量の空間的計測に関する研究 -Moteを使ったデータログ-

    農業機械学会関西支部第124回例会  2010年 

     詳細を見る

  • ナスを対象とした移動型選果ロボット -ICタグを用いた株の識別-

    農業機械学会関西支部第124回例会  2010年 

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  • 植物工場におけるロボット化技術の現状

    日本学術会議公開シンポジウム「植物工場における自動化・情報化技術の展望」  2010年 

     詳細を見る

  • ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発 ―ICタグを用いた株の識別実験―

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010  2010年 

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  • 土壌水分量の空間的計測に関する研究 -多点計測用センサ素材の検討-

    農業機械学会関西支部第123回例会  2010年 

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  • トマト管理・収穫用ロボットの研究 -花房認識アルゴリズムと果房収穫エンドエフェクタ-

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009  2009年 

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  • 農業ロボットの現状

    計測自動制御学会バイオシステム部会・電気学会 高度センサ応用による人間中心システムの協同研究委員会 合同ワークショップ  2009年 

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  • サラダナ栽培における間欠照明方法の検討

    農業機械学会関西支部第121回例会  2009年 

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  • 農作物生産流通履歴の消費者への伝達方法の検討

    農業機械学会関西支部第121回例会  2009年 

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  • ナスを対象とした移動型選果ロボット -画像処理アルゴリズムの改良-

    農業機械学会関西支部第121回例会  2009年 

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  • 大規模生産施設におけるトマト収穫ロボットの開発 -生食用果実を対象としたエンドエフェクタの試作-

    農業機械学会関西支部第121回例会  2009年 

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  • トマト果房収穫用エンドエフェクタの開発

    農業機械学会関西支部第121回例会  2009年 

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  • ナスを対象とした移動型選果ロボット -ICタグを用いた株の識別実験-

    農業機械学会関西支部第121回例会  2009年 

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  • 土壌水分量の空間的計測に関する研究-多点計測用センサの検討-

    農業機械学会関西支部第121回例会  2009年 

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  • 農業ロボットのこれまでとこれから

    日本生物環境工学会2009年福岡大会 オーガナイズドセッション ハイテク植物生産のこれまでとこれから  2009年 

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  • ナスを対象とした移動型選果ロボット

    農業機械学会関西支部第120回例会  2008年 

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  • 光強度を変化させた間欠照明方法によるサラダナ栽培環境の最適化

    日本生物環境工学会2008年松山大会  2008年 

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  • 大規模トマト生産施設で働く収穫ロボット

    日本生物環境工学会 全自動植物工場WGシンポジウム 戦略的植物製造構想  2008年 

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  • ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発 -ロボットの試作と性能評価-

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008  2008年 

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  • 植物光合成応答に基づく間欠照明方法の検討

    農業機械学会関西支部第119 回例会  2008年 

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  • Tomato Cluster Harvesting End-Effector Enabling Multidirectional Access

    日本生物環境工学会創立記念大会  2007年 

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  • 大規模トマト生産施設における収穫ロボット -エンドエフェクタと外界センシングシステム-

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007  2007年 

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  • Mobile Eggplant Grading Robot -Construction of prototype and field test-

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007  2007年 

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  • ナスを対象とした移動型選果ロボット-ロボットの制御とほ場マッピング-

    農業機械学会関西支部第117回例会  2007年 

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  • 植物の光合成応答に基づく光環境の最適化

    農業機械学会関西支部第117回例会  2007年 

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  • 大規模生産施設におけるトマト収穫ロボットの開発 -外界センシングシステム-

    農業機械学会関西支部第117回例会  2007年 

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  • ナスを対象とした移動型選果ロボット-ロボットの試作と基礎実験-

    農業機械学会関西支部第117回例会  2007年 

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  • 房取りトマト収穫用エンドエフェクタ

    日本機械学会中国四国支部中国四国学生会第37回学生員卒業研究発表講演会  2007年 

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  • 大規模生産施設におけるトマト収穫ロボットの開発 -ロボットの試作と収穫基礎実験-

    農業機械学会関西支部第117回例会  2007年 

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  • 房取りトマト収穫用エンドエフェクタ

    日本機械学会2007年度年次大会  2007年 

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  • トマト収穫ロボットのための果実の3次元相対位置認識アルゴリズム

    日本生物環境工学会創立記念大会  2007年 

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  • 大規模生産施設におけるトマト収穫ロボットの開発

    日本生物環境工学会創立記念大会  2007年 

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  • サラダナの光合成応答に基づく間欠照明方法の検討

    日本生物環境工学会創立記念大会  2007年 

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  • Mobile Eggplant Grading Robot - Fundamental experiments in greenhouse -

    日本生物環境工学会創立記念大会  2007年 

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  • Development of Eggplant Grading Robot for Precision Farming

    第24回日本ロボット学会学術講演会  2006年 

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  • ナスを対象とした移動型選果ロボット -ロボットの試作-

    農業機械学会関西支部第115回例会  2006年 

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  • 植物の気孔開度と光合成速度の測定

    第24回日本ロボット学会学術講演会  2006年 

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  • 大規模トマト生産施設における収穫ロボットの開発

    第12回国際園芸技術展 出展者プレゼンテーションセミナー  2006年 

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  • Mobile Eggplant Grading Robot - Trial Manufacture of Components -

    3rd IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproduction Systems  2006年 

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  • Effectiveness of PL filtering image with halogen lamp for agricultural products

    2006 ASABE Annual International Meeting  2006年 

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  • Study of Efficient Lighting Periods Based on Plant Stoma Reaction

    2006 ASABE Annual International Meeting  2006年 

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  • ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発 -構成要素の基礎実験-

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006  2006年 

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  • Rotary Tray for Machine Inspection of Whole Eggplant Fruit

    ASABE Annual International Meeting  2006年 

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  • 多方向からのトマト果房収穫を可能とするエンドエフェクタ

    農業機械学会関西支部第117回例会  2006年 

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  • 大規模トマト生産施設における収穫ロボット -ロボットシステムの概要-

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006  2006年 

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  • 農産物トレーサビリティ構築のためのほ場マッピング

    農業機械学会関西支部第115回例会  2006年 

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  • 大規模トマト温室における収穫ロボット

    第24回日本ロボット学会学術講演会  2006年 

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  • RGB及び近赤外画像を用いたナスの品質評価

    農業機械学会関西支部第113回例会  2005年 

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  • 農業分野におけるテレロボティクス -外界センシングシステムの改良-

    農業機械学会関西支部第113回例会  2005年 

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  • Defects Detection of Eggplant Fruit Using Multi Spectral Images

    SICE Annual Conference 2005 in Okayama  2005年 

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  • Microscopic Imaging Measurement of Stomatal Reaction Changing Environmental Conditions

    2005 ASAE Annual International Meeting  2005年 

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  • Tele-robotics in Agriculture -Data collecting and Harvesting Robots-

    First Asian Conference on Precision Agriculture  2005年 

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  • Application of NIR-Contain-ColorCCD Camera to Eggplant Grading Machine

    2005 ASAE Annual International Meeting  2005年 

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  • 植物の気孔応答に基づく光環境の最適化

    農業機械学会関西支部第114回例会  2005年 

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  • 農業用テレロボティクス -トマト収穫実験-

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005  2005年 

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  • ハイパースペクトル分析に基づくナスの病虫害検出

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005  2005年 

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  • 農業分野におけるテレロボティクス -収穫基礎実験-

    農業機械学会関西支部第113回例会  2005年 

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  • 光環境による植物気孔開孔制御

    農業環境工学関連4学会2004年合同大会  2004年 

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  • Machine Vision Systems of Eggplant Grading System

    The October 2004 Conference, Automation Technology for Off-Road Equipment 2004  2004年 

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  • Comparison on Eggplant Fruit Grading between NIR-Color Camera and Color Cemara

    The October 2004 Conference, Automation Technology for Off-Road Equipment 2004  2004年 

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  • Defect detection of eggplant fruit by using machine vision systems

    The Second International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Bio-systems Engineering  2004年 

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  • 植物気孔の二酸化炭素濃度に対する応答とその開度予測

    第63回農業機械学会年次大会  2004年 

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  • Defect Detection on Eggplant Fruit by NIR-Color TV Camera

    AgEng Leuven 2004  2004年 

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  • Tele-robotics in agriculture -Tomato harvesting experiment-

    The Second International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Bio-systems Engineering  2004年 

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  • 植物気孔の光応答に関するモデリング

    農業環境工学関連4学会2004年合同大会  2004年 

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  • 情報蓄積型農業用テレロボティクス

    日本機械学会ワークショップ「農業ロボットの最前線」  2004年 

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  • Near Infrared-Color Imaging for Detection of Eggplant Bruises and Diseases

    ロボティクス・メカトロニクス講演会’04  2004年 

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  • 農業分野におけるテレロボティクス -ロボットシステムの改良-

    農業機械学会関西支部第112回例会  2004年 

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  • Three Dimensional Sensing Using Laser Scanner

    ASAE Annual International Meeting  2004年 

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  • 二酸化炭素濃度の植物気孔開孔に与える影響

    農業機械学会関西支部第111回例会  2004年 

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  • 光量変化に対する植物気孔の動的反応解析

    農業機械学会関西支部第109回例会  2003年 

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  • 農業用テレロボティクスの研究,-トマト収穫実験-

    農業環境工学関連5学会2003年合同大会  2003年 

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  • 農業分野における情報蓄積型テレロボティクス

    日本ロボット学会第21回学術講演会  2003年 

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  • Spraying robot for grape production

    The 4th International Conference on Field and Service Robotics  2003年 

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  • Three-dimensional Sensing System for Agricultural Robots

    The 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics  2003年 

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  • テレロボティクス農業 -トマト収穫基礎実験-

    ロボティクス・メカトロニクス講演会’03  2003年 

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  • キュウリ収穫用ロボットシステムの開発 -システム再構築によるコストパフォーマンス向上-

    第62回農業機械学会年次大会  2003年 

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  • 施設内移動型ナス収穫システム

    第62回農業機械学会年次大会  2003年 

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  • 精米と食味に関する研究

    農業機械学会関西支部第109回例会  2003年 

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  • 農業分野におけるテレロボの試み -トマト収穫を対象とした基礎実験-

    第62回農業機械学会年次大会  2003年 

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  • 農業分野におけるテレロボティクス -外界センシングシステム-

    農業機械学会関西支部第109回例会  2003年 

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  • トマト収穫多指ハンド

    農業機械学会関西支部第109回例会  2003年 

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  • 農業分野におけるテレロボティクス -インターネット回線を利用したロボット制御-

    農業機械学会関西支部第109回例会  2003年 

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  • 農業ロボット用3次元センシングシステム

    (社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2003年 

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  • ナス収穫ロボット

    日本ロボット学会第21回学術講演会  2003年 

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  • 植物気孔運動モデリング ―光源点灯をステップ入力とした過渡応答モデルについて―

    第61回農業機械学会年次大会  2002年 

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  • 農業用テレロボティクスに関する研究

    農業環境工学関連4学会2002年度大会  2002年 

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  • 農業分野におけるテレロボの試み -インターネット回線を利用したロボット制御-

    第61回農業機械学会年次大会  2002年 

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  • 遠隔操作型防除システムの開発

    第108回農業機械学会関西支部例会  2002年 

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  • 農業分野におけるテレロボの試み -外界センシングシステム-

    第108回農業機械学会関西支部例会  2002年 

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  • 鉛直管内穀粒の流動化に関する研究 -均一流動化前の状態について-

    第108回農業機械学会関西支部例会  2002年 

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  • 常温煙霧機における静電散布の有効性

    第108回農業機械学会関西支部例会  2002年 

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  • キュウリ収穫ロボットの研究 -2号機による収穫実験-

    農業機械学会関西支部第107回例会  2002年 

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  • RADARSAT画像による児島湾干拓地における水田調査

    農業機械学会関西支部第107回例会  2002年 

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  • 高設栽培イチゴ収穫ロボットの研究 -フック式エンドエフェクタを用いた収穫実験-

    農業機械学会関西支部第107回例会  2002年 

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  • キュウリ収穫ロボットの研究 -2号機の試作と収穫基礎実験-

    農業機械学会関西支部第106回例会  2001年 

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  • 高設栽培イチゴ収穫ロボットの開発 -フックを用いた収穫用エンドエフェクタの基礎実験-

    農業機械学会関西支部第106回例会  2001年 

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  • 生物生産分野におけるマン・マシン協調システム

    農業環境工学関連4学会2001年合同大会  2001年 

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  • 農業分野におけるテレロボの試み

    農業機械学会関西支部第106回例会  2001年 

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  • 土耕内成り栽培イチゴ収穫エンドエフェクタ

    農業機械学会関西支部第105回例会  2001年 

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  • イ草挿し苗装置の開発

    農業機械学会関西支部第105回例会  2001年 

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  • レーザ距離計を用いた農業ロボット用外界センシングシステム

    農業機械学会関西支部第105回例会  2001年 

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  • ナス収穫ロボットの視覚部に関する研究 -果実基部の検出-

    農業機械学会関西支部第105回例会  2001年 

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  • ナス収穫ロボットの視覚部に関する研究 ―果実基部の検出―

    農業機械学会関西支部第105回例会  2001年 

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  • 人間協調型ロボットにおける外界センシングシステム

    農業機械学会関西支部第105回例会  2001年 

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  • 土耕内成栽培イチゴ収穫エンドエフェクタ ―吸引面積制御による収穫実験―

    農業機械学会関西支部第105回例会  2001年 

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  • 人間協調型農業用ロボットにおける外界センシングシステム

    農業機械学会関西支部第105回例会  2001年 

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  • マン・マシン協調システムでのWisSen

    農業機械学会平成12年度テーマ公募型自由集会in新潟  2000年 

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  • キュウリ収穫ロボット -距離センサを用いない収穫方法の検討-

    日本植物工場学会平成12年度大会  2000年 

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  • 人間協調型ロボット -外界センシングシステム-

    日本植物工場学会平成12年度大会  2000年 

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  • 高設栽培イチゴ収穫ロボット -吸引面積制御による収穫実験-

    日本植物工場学会平成12年度大会  2000年 

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  • 内成栽培イチゴ収穫ロボット -吸引面積可変式エンドエフェクタ-

    日本植物工場学会平成12年度大会  2000年 

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  • キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究

    第42回農業機械学会学術賞受賞講演  2000年 

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  • サツマイモ育苗作業自動化のための画像処理技術 -切断候補点の検出-

    日本植物工場学会平成12年度大会  2000年 

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  • 人間協調型ロボットのための外界センシングシステム

    第59回農業機械学会年次大会  2000年 

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  • Morphological Image Processing for Weed Center Detection

    農業機械学会第58回年次大会講演会  1999年 

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  • Strawberry Harvesting End-effectors Using Vacuum Force

    農業機械学会第58回年次大会講演会  1999年 

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  • 高設栽培用イチゴ収穫ロボットの視覚アルゴリズム

    農業機械学会第58回年次大会講演会  1999年 

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  • 葉ジソ選別の自動化に関する研究(1) ―画像処理による特徴量抽出―

    農業機械学会関西支部第102回例会  1999年 

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  • 挿し木ロボットシステム

    精密工学会第4回知能メカトロニクスワークショップ  1999年 

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  • 人間協調型農業用ロボット

    精密工学会第4回知能メカトロニクスワークショップ  1999年 

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  • Machine Vision Based Quality Evaluation of Chrysanthemum Cut Flower

    14th World Congress of IFAC International Federation of Automatic Control  1999年 

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  • Strawberry Harvesting Robots

    The 1999 ASAE/CSAE-SCGR Annual International Meeting  1999年 

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  • イチゴ収穫用ロボット(2):高設栽培用ロボット

    日本植物工場学会平成11年度大会  1999年 

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  • サツマイモ苗の挿し木および灌水作業のためのマシンビジョン

    日本植物工場学会平成11年度大会  1999年 

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  • 人間協調型農業用ロボットシステム

    日本植物工場学会平成11年度大会  1999年 

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  • イチゴ収穫用ロボット(1):土耕内成り栽培用ロボット

    日本植物工場学会平成11年度大会  1999年 

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  • Safety System for Human Cooperative Agricultural Robot

    農業機械学会第58回年次大会講演会  1999年 

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Works(作品等)

  • International Horticultural Exposition 2011 Xi'an China

    2011年

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  • 2011西安世界園芸博覧会

    2011年

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  • 大規模トマト温室ではたらく収穫ロボット

    2006年

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    作品分類:芸術活動  

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  • トマト収穫ロボット

    2006年

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    作品分類:芸術活動  

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  • トマト収穫ロボット

    2005年

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    作品分類:芸術活動  

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受賞

  • 日本農業工学会フェロー

    2017年  

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  • 日本生物環境工学会50周年記念貢献賞

    2012年  

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  • 日本生物環境工学会西日本支部功績賞

    2007年  

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  • 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ベストプレゼンテーション表彰

    2007年  

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  • 日本植物工場学会論文賞

    2003年  

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  • 第42回農業機械学会学術賞

    2000年  

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    受賞国:日本国

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  • 日本植物工場学会平成11年度学術奨励賞

    2000年  

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  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC賞

    1994年  

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  • 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門講演会RROBOMEC''93 ベストポスター賞

    1993年  

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    受賞国:日本国

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担当授業科目

  • コース演習3 (2021年度) 1・2学期  - その他

  • コース演習4 (2021年度) 3・4学期  - その他

  • 卒業論文 (2021年度) 1~4学期  - その他

  • 応用力学1 (2021年度) 第1学期  - 火3,火4

  • 応用力学2 (2021年度) 第2学期  - 火3,火4

  • 機械製図演習1 (2021年度) 第3学期  - 火3,火4

  • 機械製図演習2 (2021年度) 第4学期  - 火3,火4

  • 特別研究 (2021年度) 通年  - その他

  • 生物生産システム工学 (2021年度) 前期  - その他

  • 生物生産システム工学演習 (2021年度) 前期  - その他

  • 生物生産システム工学演習 (2021年度) 後期  - その他

  • 生物生産システム工学演習 (2021年度) 後期  - その他

  • 生物生産システム工学演習 (2021年度) 前期  - その他

  • 研究科目演習1 (2021年度) 1・2学期  - その他

  • 研究科目演習2 (2021年度) 3・4学期  - その他

  • 農業ロボット工学概論1 (2021年度) 第1学期  - 月1,月2

  • 農業ロボット工学概論2 (2021年度) 第2学期  - 月1,月2

  • 農環境計測学 (2021年度) 前期  - 金5,金6

  • Economics,Management and Technology Progress in Japanese Agriculture (2020年度) 第2学期  - 金3,金4

  • コース演習3 (2020年度) 1・2学期  - その他

  • コース演習4 (2020年度) 3・4学期  - その他

  • 卒業論文 (2020年度) 1~4学期  - その他

  • 応用力学1 (2020年度) 第1学期  - 火3,火4

  • 応用力学2 (2020年度) 第2学期  - 火3,火4

  • 機械製図演習1 (2020年度) 第3学期  - 火3,火4

  • 機械製図演習2 (2020年度) 第4学期  - 火3,火4

  • 特別研究 (2020年度) 通年  - その他

  • 生物生産システム工学 (2020年度) 前期  - その他

  • 生物生産システム工学演習 (2020年度) 前期  - その他

  • 生物生産システム工学演習 (2020年度) 後期  - その他

  • 生物生産システム工学演習 (2020年度) 後期  - その他

  • 生物生産システム工学演習 (2020年度) 前期  - その他

  • 研究科目演習1 (2020年度) 1・2学期  - その他

  • 研究科目演習2 (2020年度) 3・4学期  - その他

  • 農業ロボット工学概論1 (2020年度) 第1学期  - 月1,月2

  • 農業ロボット工学概論2 (2020年度) 第2学期  - 月1,月2

  • 農業生産施設学 (2020年度) 夏季集中  - その他

  • 農環境計測学 (2020年度) 前期  - 金5,金6

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