所属学科・講座など 【 表示 / 非表示

工学部 機械システム系学科 知能機械制御学研究室

職名 【 表示 / 非表示

講師

研究分野・キーワード 【 表示 / 非表示

システム制御工学

研究課題 【 表示 / 非表示

  • 研究課題名:空圧式除振台の振動制御

    研究課題概要:半導体露光装置を用いた露光処理では精密機器への振動伝達を軽減する必要がある.そのため,露光装置には標準ユニットとして空圧式除振台が備えられている.本研究では,床振動,流量外乱,むだ時間に起因する振動の抑制技術を開発している.

  • 研究課題名:リニアステージの自動調整

  • 研究課題名:空圧ステージの位置決め制御

主要業績 【 表示 / 非表示

  • 論文題目名:Bandwidth Expansion of a Pressure Control System for Pneumatic Anti-Vibration Apparatuses in Presence of Dead Time

    掲載誌名:Journal of Advanced Mechanical Design, Systems,and Manufacturing9巻 3号 (頁 1 ~ 13)

    発行年月:2015年07月

    著者氏名(共著者含):Yukinori Nakamura, Hiroki Kawakami, and Shinji Wakui

  • 論文題目名:除振率を考慮した空圧式アクティブ除振装置に対する流量外乱の一抑制法

    掲載誌名:電気学会論文誌C134巻 9号 (頁 1182 ~ 1190)

    発行年月:2014年09月

    著者氏名(共著者含):中村幸紀,野口裕喜,涌井伸二

  • 論文題目名:Tuning methods of a Smith predictor for pneumatic active anti-vibration apparatuses

    掲載誌名:Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing7巻 4号 (頁 666 ~ 676)

    発行年月:2013年09月

    著者氏名(共著者含):Yukinori Nakamura, Satoru Goto, and Shinji Wakui

 

写真

氏名

中村 幸紀 (ナカムラ ユキノリ)

NAKAMURA Yukinori

所属専攻講座

自然科学研究科

職名

講師

性別

男性

研究分野・キーワード

(日)システム制御工学

(英)Systems Control

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 学位名:博士(工学)

    学位の分野名:制御工学 (Control engineering)

    学位授与機関名:奈良先端科学技術大学院大学 (Nara Institute of Science and Technology)

    取得方法:課程

    取得年月:2009年03月

学内職務経歴 【 表示 / 非表示

  • 職務遂行組織:自然科学研究科

    経歴名:講師 (Senior Assistant Professor)

    職務期間:2015年12月 ~ 継続中

学外略歴 【 表示 / 非表示

  • 所属(勤務)先:東京農工大学

    経歴名:助教

    経歴期間:2009年11月 ~ 2015年11月

  • 所属(勤務)先:奈良先端科学技術大学院大学

    経歴名:日本学術振興会特別研究員

    経歴期間:2009年04月 ~ 2009年10月

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • 研究課題名:空圧式除振台の振動制御 (Vibration control of pneumatic vibration isolator)

    キーワード:制御工学,振動制御 (Control engineering and vibration control)

    研究態様:国内共同研究

    研究制度:科学研究費補助金

    研究期間:2009年11月 ~ 継続中

    専門分野(科研費分類):機械力学・制御

    専門分野(researchmap分類):システム・制御工学一般

  • 研究課題名:リニアステージの自動調整

    キーワード:制御工学,メカトロニクス,自動調整

    研究態様:国内共同研究

    研究制度:(選択しない)

    研究期間:2009年11月 ~ 継続中

    専門分野(科研費分類):機械力学・制御

    専門分野(researchmap分類):システム・制御工学一般

  • 研究課題名:空圧ステージの位置決め制御

    キーワード:制御工学,メカトロニクス

    研究態様:国内共同研究

    研究制度:(選択しない)

    研究期間:2009年11月 ~ 継続中

    専門分野(科研費分類):機械力学・制御

    専門分野(researchmap分類):システム・制御工学一般

  • 研究課題名:ネットワーク化制御系における遅延補償とその応用

    キーワード:制御工学,むだ時間,切替え系

    研究態様:国内共同研究

    研究制度:科学研究費補助金

    研究期間:2004年04月 ~ 継続中

    専門分野(科研費分類):制御工学

    専門分野(researchmap分類):システム・制御工学一般

 

担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • 年度:2017年度

    授業科目:システム制御I

    担当期間:2017年12月 ~ 2018年02月

    授業形式:

  • 年度:2017年度

    授業科目:基礎制御理論

    担当期間:2017年12月 ~ 2018年02月

    授業形式:

  • 年度:2017年度

    授業科目:機械システム工学演習2

    担当期間:2017年10月 ~ 2018年03月

    授業形式:

  • 年度:2017年度

    授業科目:機械システム制御特論

    担当期間:2017年10月 ~ 2018年03月

    授業形式:

  • 年度:2017年度

    授業科目:線形代数2

    担当期間:2017年06月 ~ 2017年08月

    授業形式:

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論文(総説以外) 【 表示 / 非表示

  • 論文題目名:配管長の差異を考慮した空圧ステージに対するモデル追従制御器の一調整方法

    記述言語:日本語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:電気学会論文誌C137巻 2号 (頁 273 ~ 278)

    発行年月:2017年02月

    著者氏名(共著者含):

    共著区分:共著

  • 論文題目名:リニアステージの制御器調整に対するPSO の適用方法に関する一検討 ( A Study on Implementation Method of PSO for Controller Tuning of a Linear Stage)

    記述言語:日本語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:精密工学会誌 ( Journal of the Japan Society for Precision Engineering) 82巻 7号 (頁 665 ~ 671)

    発行年月:2016年07月

    著者氏名(共著者含):渡邉まりの,中村幸紀,涌井伸二

    共著区分:共著

  • 論文題目名:Pneumatic stage positioning with model following control and PDD2 control

    記述言語:英語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:International Journal of Advanced Mechatronic Systems6巻 6号 (頁 247 ~ 257)

    発行年月:2015年12月

    著者氏名(共著者含):Naoki Ito, Shinji Wakui, and Yukinori Nakamura

    共著区分:共著

  • 論文題目名:Suppression of Anti-Resonance and Resonance in Pneumatic System of Vibration Isolator Considering Time Delay

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:Proc. of 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (頁 2509 ~ 2514)

    発行年月:2015年11月

    著者氏名(共著者含):Yukinori Nakamura, Hiroki Kawakami, and Shinji Wakui

    共著区分:共著

  • 論文題目名:Flow Disturbance Suppression for a Pneumatic Vibration Isolator Using a Central Pattern Generator

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:Proc. of 2015 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (頁 435 ~ 440)

    発行年月:2015年08月

    著者氏名(共著者含):Yukinori Nakamura, Daishi Funaki, Mami Kimura, and Shinji Wakui

    共著区分:共著

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総説・解説記事 【 表示 / 非表示

  • 題目:制御理論を用いた通信ネットワークの資源管理技術 -光グリッドとコグニティブ無線 -

    記述言語:日本語

    掲載種別:学会誌

    掲載誌名:電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ Fundamentals Review9巻 3号 (頁 229 ~ 237)

    出版機関名:

    発行年月:2016年01月

    著者氏名(共著者含):橘拓至,小木曽公尚,中村幸紀

    共著区分:共著

著書 【 表示 / 非表示

  • 著書名:現場で役立つ制御工学の基本(演習編)- 解答と誤解答から学ぶ演習書 -

    記述言語:日本語

    著書種別:著書

    出版機関名:コロナ社

    発行日:2017年07月

    著者名:涌井伸二, 橋本誠司, 高梨宏之, 中村幸紀

    著書形態:共著

  • 著書名:現場で役立つ制御工学の基本

    記述言語:日本語

    著書種別:著書

    出版機関名:コロナ社

    発行日:2012年01月

    著者名:涌井伸二, 橋本誠司, 高梨宏之, 中村幸紀

    著書形態:共著

学会等における発表 【 表示 / 非表示

  • 会議区分:国内会議

    発表の種類:学会発表

    会議名称:第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム

    開催期間:2017年03月

    題目又はセッション名:非線形最適制御を用いた立ち上がり動作の設計

  • 会議区分:国内会議

    発表の種類:学会発表

    会議名称:第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム

    開催期間:2017年03月

    題目又はセッション名:カメラ姿勢のリアルタイム推定を用いたバランスタスクの視覚フィードバック制御

  • 会議区分:国内会議

    発表の種類:学会発表

    会議名称:第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム

    開催期間:2017年03月

    題目又はセッション名:固有構造配置法を用いた移動体の障害物回避制御

  • 会議区分:国内会議

    発表の種類:学会発表

    会議名称:第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム

    開催期間:2017年03月

    題目又はセッション名:可変分解能モデルを用いた熱延鋼板冷却プロセスの予測制御 -局所探索による分割アルゴリズムの高速化-

  • 会議区分:国内会議

    発表の種類:学会発表

    会議名称:第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム

    開催期間:2017年03月

    題目又はセッション名:配管長によるむだ時間を考慮した空気圧シリンダの修正状態予測制御

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共同研究希望テーマ 【 表示 / 非表示

  • 共同研究希望テーマ:空圧機器の制御

    共同研究実施形態:産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望する

    産学連携協力可能形態:未設定

  • 共同研究希望テーマ:メカトロニクス,エレクトロニクス機器の制御

    共同研究実施形態:産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望する

    産学連携協力可能形態:未設定

  • 共同研究希望テーマ:化学プロセスの制御

    共同研究実施形態:産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望する

    産学連携協力可能形態:未設定