所属学科・講座など 【 表示 / 非表示

工学部・機械システム系学科・メカトロニクスシステム学研究室

職名 【 表示 / 非表示

助教

専門分野(科研費分類) 【 表示 / 非表示

知能機械学・機械システム

研究分野・キーワード 【 表示 / 非表示

移動ロボット,自己位置推定,運動計測装置,視覚装置,画像処理,電子回路

研究課題 【 表示 / 非表示

  • 研究課題名:走行面の視覚追跡による移動ロボットの運動計測および誘導制御

    研究課題概要:自己位置推定

  • 研究課題名:ビジュアルオドメトリに基づく移動ロボット制御手法の開発

  • 研究課題名:床面の回転および並進運動を計測する視覚装置

主要業績 【 表示 / 非表示

  • 論文題目名:Path Tracking by a Mobile Robot Equipped with Only a Downward Facing Camera

    掲載誌名:IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (頁 6053 ~ 6058)

    発行年月:2015年09月

    著者氏名(共著者含):Isaku Nagai and Keigo Watanabe

  • 論文題目名:Positioning device for outdoor mobile robots using optical sensors and lasers

    掲載誌名:Advanced Robotics27巻 15号 (頁 1147 ~ 1160)

    発行年月:2013年07月

    著者氏名(共著者含):Isaku Nagai, Genki Yamauchi, Keiji Nagatani, Keigo Watanabe, Kazuya Yoshida

  • 論文題目名:4点測光式スポット位置検出装置

    掲載誌名:計測自動制御学会論文集47巻 1号 (頁 17 ~ 24)

    発行年月:2011年01月

    著者氏名(共著者含):永井 伊作,渡辺 桂吾

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写真

氏名

永井 伊作 (ナガイ イサク)

NAGAI Isaku

所属専攻講座

自然科学研究科

職名

助教

性別

男性

研究室住所

(日)〒700-8530岡山県岡山市北区津島中3-1-1

(英)3-1-1 Tsushima-naka, Kita-ku, Okayama-shi, Okayama,700-8530 Japan

メールアドレス

メールアドレス

研究分野・キーワード

(日)移動ロボット,自己位置推定,運動計測装置,視覚装置,画像処理,電子回路

(英)Mobile robot, Localization, Vision sensor, Motion estimation, Image processing, Electronic circuit

出身学校 【 表示 / 非表示

  • 学校名:岡山大学

    学校の種類:大学

    学部名:工学部

    学科名:機械工

    卒業年月:1995年03月

    卒業区分:卒業

    所在国:日本国

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 大学院名:岡山大学

    研究科名:工学研究科

    専攻名:機械工学

    修了課程:修士課程

    修了年月:1997年03月

    修了区分:修了

    所在国:日本国

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 学位名:博士(工学) (Doctor(Engineering))

    学位の分野名:知能機械学・機械システム (Intelligent mechanics/mechanical system)

    学位授与機関名:岡山大学 (Okayama University)

    取得方法:論文

    取得年月:2007年03月

  • 学位名:修士(工学) (Master of Engineering)

    学位の分野名:知能機械学・機械システム (Intelligent mechanics/mechanical system)

    学位授与機関名:岡山大学 (Okayama University)

    取得方法:課程

    取得年月:1997年03月

学内職務経歴 【 表示 / 非表示

  • 職務遂行組織:自然科学研究科

    経歴名:助教 (Assistant Professor)

    職務期間:2007年04月 ~ 継続中

所属学会・委員会 【 表示 / 非表示

  • 日本機械学会 (The Japan Society of Mechanical Engineers)  /  日本国 ( 1993年06月 ~ 継続中 )

  • 日本ロボット学会 (The Robotics Society of Japan)  /  日本国 ( 2005年01月 ~ 継続中 )

  • 計測自動制御学会 (The Society of Instrument and Control Engineers)  /  日本国 ( 2010年04月 ~ 継続中 )

専門分野(科研費分類) 【 表示 / 非表示

  • 知能機械学・機械システム (Intelligent mechanics/mechanical system)

  • 知覚情報処理・知能ロボティクス (Perception information processing/intelligent robotics)

専門分野(researchmap分類) 【 表示 / 非表示

  • ロボット工学

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • 研究課題名:走行面の視覚追跡による移動ロボットの運動計測および誘導制御

    キーワード:移動ロボット

    研究態様:個人研究

    研究制度:その他の研究制度

    研究期間:2005年01月 ~ 継続中

    専門分野(科研費分類):知覚情報処理・知能ロボティクス 、知能機械学・機械システム 、システム工学

    専門分野(researchmap分類):ロボット工学

  • 研究課題名:ビジュアルオドメトリに基づく移動ロボット制御手法の開発 (Study of visual odometry for mobile robots)

    キーワード:ビジュアルオドメトリ,CCDカメラ,電子回路,画像処理,床画像,走行面画像,画像追跡 (Localization,Camera,Machine vision, Image processing, Real-time vision, Floor image)

    研究態様:個人研究

    研究制度:その他の研究制度

    研究期間:1999年01月 ~ 継続中

    専門分野(科研費分類):知能機械学・機械システム

    専門分野(researchmap分類):ロボット工学

  • 研究課題名:床面の回転および並進運動を計測する視覚装置 (Visual device measuring translation and rotation of floor image)

    キーワード:画像処理,画像追跡,路面,床面,デッドレコニング,自己位置推定,CCDカメラ,電子回路,FPGA (Robotics, Mechatronics, Image Processing, CCD Camera, Electronics, Visual Sensor, Floor image, Image tracking)

    研究態様:個人研究

    研究制度:その他の研究制度

    研究期間:1999年01月 ~ 2005年03月

    専門分野(科研費分類):知覚情報処理・知能ロボティクス 、知能機械学・機械システム 、システム工学

    専門分野(researchmap分類):ロボット工学

 

担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • 年度:2018年度

    授業科目:ディジタル電子回路

    担当期間:2018年12月 ~ 2019年03月

    授業形式:専任

  • 年度:2018年度

    授業科目:ディジタル電子回路

    担当期間:2018年12月 ~ 2019年03月

    授業形式:専任

  • 年度:2018年度

    授業科目:機械システム工学演習2

    担当期間:2018年10月 ~ 2019年03月

    授業形式:

  • 年度:2018年度

    授業科目:システムCAD

    担当期間:2018年10月 ~ 2018年11月

    授業形式:専任

  • 年度:2018年度

    授業科目:システムCAD

    担当期間:2018年10月 ~ 2018年11月

    授業形式:専任

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担当授業科目(その他) 【 表示 / 非表示

  • 年度:2018年度

    科目名:特別研究

    担当期間:2018年04月 ~ 2019年03月

    講義内容またはシラバス:メカトロニクスシステム学研究室における特別研究の指導

  • 年度:2018年度

    科目名:システム工学で何ができるか

    担当期間:2018年04月 ~ 2018年09月

    講義内容またはシラバス:本講義では,システム工学とは何か,システム工学のアプローチがなぜ必要になるか,システム工学のアプローチにはどのようなものがあるか,システム工学をどのように役立てていくかについて生産,ロボット,応用の3つを取り上げて講義する.
    システム工学とは何に関する基礎的な素養を身に付ける.

  • 年度:2017年度

    科目名:特別研究

    担当期間:2017年04月 ~ 2018年03月

    講義内容またはシラバス:メカトロニクスシステム学研究室における特別研究の指導

  • 年度:2017年度

    科目名:システム工学で何ができるか

    担当期間:2017年04月 ~ 2017年09月

    講義内容またはシラバス:本講義では,システム工学とは何か,システム工学のアプローチがなぜ必要になるか,システム工学のアプローチにはどのようなものがあるか,システム工学をどのように役立てていくかについて生産,ロボット,応用の3つを取り上げて講義する.
    システム工学とは何に関する基礎的な素養を身に付ける.

  • 年度:2016年度

    科目名:特別研究

    担当期間:2016年04月 ~ 2017年03月

    講義内容またはシラバス:メカトロニクスシステム学研究室における特別研究の指導

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教育対象学生数 【 表示 / 非表示

  • 年度:2018年度

    卒業論文指導学生: 8人 、(うち留学生数):0人

    修士論文指導学生: 20人 、(うち留学生数): 1人

    博士論文指導学生: 3人 、(うち留学生数): 2人

    研究生等指導学生: 0人 、(うち留学生数): 0人

    AA担当学生数: 30人

  • 年度:2017年度

    卒業論文指導学生: 11人 、(うち留学生数):0人

    修士論文指導学生: 25人 、(うち留学生数): 4人

    博士論文指導学生: 1人 、(うち留学生数): 0人

    研究生等指導学生: 0人 、(うち留学生数): 0人

    AA担当学生数: 30人

  • 年度:2016年度

    卒業論文指導学生: 11人 、(うち留学生数):0人

    修士論文指導学生: 20人 、(うち留学生数): 4人

    博士論文指導学生: 3人 、(うち留学生数): 2人

    研究生等指導学生: 0人 、(うち留学生数): 0人

    AA担当学生数: 30人

  • 年度:2015年度

    卒業論文指導学生: 12人 、(うち留学生数):0人

    修士論文指導学生: 15人 、(うち留学生数): 2人

    博士論文指導学生: 3人 、(うち留学生数): 2人

    研究生等指導学生: 0人 、(うち留学生数): 0人

    AA担当学生数: 30人

  • 年度:2014年度

    卒業論文指導学生: 11人 、(うち留学生数):0人

    修士論文指導学生: 17人 、(うち留学生数): 2人

    博士論文指導学生: 4人 、(うち留学生数): 2人

    研究生等指導学生: 0人 、(うち留学生数): 0人

    AA担当学生数: 30人

 

論文(総説以外) 【 表示 / 非表示

  • 論文題目名:下向きカメラを有する自律走行車のための模様の劣化にロバストな自己位置修正法

    記述言語:日本語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:計測自動制御学会論文集55巻 1号

    発行年月:2018年01月

    著者氏名(共著者含):永井 伊作,渡辺 桂吾

    共著区分:共著

  • 論文題目名:Attitude Control of a Camera Mounted-type Tethered Quadrotor for Infrastructure Inspection

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:Proc. of the 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2017) (頁 6252 ~ 6257)

    発行年月:2017年10月

    著者氏名(共著者含):Keigo Watanabe, Nao Moritoki, and Isaku Nagai

    共著区分:共著

  • 論文題目名:A Method for Calculating the Amount of Movements to Estimate the Self-position of Manta Robots

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:Proc. of the 4th Int. Symposium on Smart Material and Mechatronics

    発行年月:2017年10月

    著者氏名(共著者含):Takuya Imahama, Keigo Watanabe, Kota Mikuriya, and Isaku Nagai

    共著区分:共著

  • 論文題目名:Acquisition of Optical Flow Considering the Pitching Motion to Estimate the Self-position of a Manta Robot

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:Proc. of the SICE Annual Conference 2017 (頁 182 ~ 185)

    発行年月:2017年09月

    著者氏名(共著者含):Masaki Ikeda, Kota Mikuriya, Keigo Watanabe, and Isaku Nagai

    共著区分:共著

  • 論文題目名:System Construction for Distributedly Controlling the Thrusters of X4-AUV

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:Proc. of the 10th Int. Conf. on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2017) (頁 825 ~ 833)

    発行年月:2017年08月

    著者氏名(共著者含):Xiongshi Xu, Keigo Watanabe, and Isaku Nagai

    共著区分:共著

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著書 【 表示 / 非表示

  • 著書名:ロボット制御学ハンドブック

    記述言語:日本語

    著書種別:著書

    出版機関名:近代科学社

    発行日:2017年12月

    著者名:多数

    著書形態:共著

  • 著書名:鮎、牡蠣の香りの水晶振動子を用いた定性評価に関する基礎研究

    記述言語:日本語

    著書種別:その他

    出版機関名:公益財団法人 浦上食品・食文化振興財団

    発行日:2016年03月

    著者名:一橋和義(東京大学,東洋大学),永井伊作,倉橋みどり(東京大学)

    著書形態:共著

  • 著書名:Fundamental Control for a Manta-Like Fish Robot

    記述言語:英語

    著書種別:著書

    出版機関名:

    発行日:2014年12月

    著者名:

    著書形態:共著

学会等における発表 【 表示 / 非表示

  • 会議区分:国内会議

    発表の種類:学会発表

    会議名称:第36回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2018)

    開催場所:中部大学春日井キャンパス

    開催期間:2018年09月

    題目又はセッション名:下向きカメラを有する無人搬送車のための荷重による高さ変化を考慮した位置修正

  • 会議区分:国内会議

    発表の種類:学会発表

    会議名称:第18回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会

    開催場所:仙台国際センター

    開催期間:2017年12月

    題目又はセッション名:チルト型2重反転ロータを用いた多機能移動モードを実現する飛行ロボットの設計と製作

  • 会議区分:国内会議

    発表の種類:学会発表

    会議名称:第18回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会

    開催場所:仙台国際センター

    開催期間:2017年12月

    題目又はセッション名:鏡面反射にロバストなスペックルオドメータによる位置計測

  • 会議区分:国内会議

    発表の種類:学会発表

    会議名称:第18回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会

    開催場所:仙台国際センター

    開催期間:2017年12月

    題目又はセッション名:移動面模様の劣化にロバストな相関演算を用いた自己位置修正法の評価

  • 会議区分:国内会議

    発表の種類:学会発表

    会議名称:第27回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN '17)

    開催場所:岡山大学

    開催期間:2017年11月

    題目又はセッション名:マンタロボットの自己位置推定のためのピッチ運動を考慮したオプティカルフローの獲得

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学会等における役割 【 表示 / 非表示

  • FAN2017

    役職・役割名:実行委員・事務

    活動期間:2017年11月

出展・出場・入賞等 【 表示 / 非表示

  • 名称:電子デバイス事業化フォーラム

    作品分類:その他

    大会区分:展覧会

    発表年月:2018年01月20日

    発表内容:移動面の自然な模様を利用する自律走行車

  • 名称:次世代産業に関わる大学・高専シーズ発信会

    作品分類:その他

    大会区分:展覧会

    発表年月:2017年03月10日

    発表内容:自律走行車のための移動面模様参照式軌跡推定法

  • 名称:岡山リサーチパーク研究・展示発表会

    作品分類:その他

    大会区分:展覧会

    発表年月:2017年01月17日

    発表者氏名(共同作業者含):永井 伊作

    発表内容:カトロニクスシステム学研究室の研究紹介ポスター

  • 名称:岡山大学産学官融合センター 研究協力会 理事会・総会

    作品分類:その他

    大会区分:展覧会

    発表年月:2016年06月16日

    発表者氏名(共同作業者含):永井伊作

    発表内容:一輪駆動型パーソナルモビリティOtellerの開発

  • 名称:岡山リサーチパーク研究展示・発表会

    作品分類:その他

    大会区分:展覧会

    発表年月:2016年03月18日

    発表者氏名(共同作業者含):永井 伊作

    発表内容:車両の高精度な経路移動を実現する路面視覚追跡手法

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発明・工業所有権 【 表示 / 非表示

  • 工業所有権区分:特許

    発明の名称:光点位置検出装置

    発明(考案)者名:永井 伊作

    登録番号:第5429897号

    登録日:2013年12月13日

学会賞等受賞 【 表示 / 非表示

  • 受賞学術賞名:SI2017優秀講演賞

    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞

    受賞年月:2017年12月23日

    受賞国:日本国

    授与機関:第18回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会

    受賞者・受賞グループ名:永井 伊作,渡辺 桂吾

 

公開講座・講演会等 【 表示 / 非表示

  • 年度:2018年度

    講座、講演会等種類:オープンキャンパス

    参加人数:87人

    開催日:2017年08月

    講座等名:オープンキャンパス

    講義題名:研究室見学

    主催者:工学部

    対象者:高校生(保護者も有り)

    開催地,会場:機械システム系学科 総合研究棟5階

  • 年度:2017年度

    講座、講演会等種類:オープンキャンパス

    参加人数:150人

    開催日:2017年08月

    講座等名:オープンキャンパス

    講義題名:研究室見学

    主催者:工学部

    対象者:高校生(保護者も有り)

    開催地,会場:機械システム系学科 総合研究棟5階

  • 年度:2016年度

    講座、講演会等種類:オープンキャンパス

    参加人数:150人

    開催日:2016年08月

    講座等名:オープンキャンパス

    講義題名:研究室見学

    主催者:工学部

    対象者:高校生(保護者も有り)

    開催地,会場:機械システム系学科 総合研究棟5階

  • 年度:2015年度

    講座、講演会等種類:オープンキャンパス

    参加人数:200人

    開催日:2015年08月

    講座等名:オープンキャンパス

    講義題名:研究室見学

    主催者:工学部

    対象者:高校生(保護者も有り)

    開催地,会場:機械システム系学科 総合研究棟5階

  • 年度:2014年度

    講座、講演会等種類:オープンキャンパス

    参加人数:200人

    開催日:2014年08月

    講座等名:オープンキャンパス

    講義題名:研究室見学

    主催者:工学部

    対象者:高校生(保護者も有り)

    開催地,会場:機械システム系学科 総合研究棟5階

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高大連携 【 表示 / 非表示

  • 年度:2018年度

    高大連携の種類:講義

    高校名等:鳥取県立米子東高等学校

    実施日時,時間数:2018年9月13日(木)14:00~17:00
    3時間

    活動内容:大学訪問
    科学実験(工学)「ロボットセンサー」

  • 年度:2018年度

    高大連携の種類:その他

    高校名等:中国人高校生(平成30年度さくらサイエンスプラン・ハイスクールプログラム)

    実施日時,時間数:2018年7月24日

    活動内容:研究室見学

  • 年度:2018年度

    高大連携の種類:その他

    高校名等:同済大学(中国)

    実施日時,時間数:2018年7月23日

    活動内容:研究室見学

  • 年度:2017年度

    高大連携の種類:講義

    高校名等:鳥取県立米子東高等学校

    実施日時,時間数:2017年9月14日(木)14:00~17:00
    3時間

    活動内容:大学訪問
    科学実験(工学)「ロボットセンサー」

  • 年度:2017年度

    高大連携の種類:その他

    高校名等:岡山県立西大寺高校

    実施日時,時間数:2017年10月30日

    活動内容:研究室見学

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所属部局等の実績(委員等) 【 表示 / 非表示

  • 年度:2018年度

    委員会等の名称:工学部同窓会

    役職:委員

    任期:2018年04月 ~ 2019年03月

    貢献の実績:システム系学内幹事

  • 年度:2017年度

    委員会等の名称:紀要委員会

    役職:委員

    任期:2017年04月 ~ 2018年03月

  • 年度:2017年度

    委員会等の名称:工学部同窓会

    役職:委員

    任期:2017年04月 ~ 2018年03月

    貢献の実績:システム系学内幹事

  • 年度:2016年度

    委員会等の名称:情報化委員会

    役職:委員

    任期:2016年04月 ~ 2017年03月

  • 年度:2016年度

    委員会等の名称:紀要委員会

    役職:委員

    任期:2016年04月 ~ 2017年03月

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所属部局等の実績(委員以外) 【 表示 / 非表示

  • 年度:2015年度

    貢献の項目と割合等:新カリキュラム学生実験検討ワーキンググループ

  • 年度:2014年度

    貢献の項目と割合等:新カリキュラム学生実験検討ワーキンググループ,
    工学部同窓会(システム系)監査幹事

所属講座等の実績(委員等) 【 表示 / 非表示

  • 年度:2014年度

    委員会等の名称:工学部同窓会(システム系)学科連絡員

    役職:委員

所属講座等の実績(自由記述) 【 表示 / 非表示

  • 年度:2018年度

    貢献の項目と割合等:学科共通ソフトウェア(MS-Imagine等)管理者,
    研究室ネットワークおよびソフトウェア管理者

  • 年度:2017年度

    貢献の項目と割合等:学科共通ソフトウェア(MS-Imagine等)管理者,
    研究室ネットワークおよびソフトウェア管理者

  • 年度:2016年度

    貢献の項目と割合等:学科ホームページ担当,
    学科共通ソフトウェア(DreamSpark等)管理者,
    専攻サーバ管理者,
    研究室ネットワークおよびソフトウェア管理者

  • 年度:2015年度

    貢献の項目と割合等:学科ホームページ担当,
    学科共通ソフトウェア(DreamSpark等)管理者,
    専攻サーバ管理者,
    研究室ネットワークおよびソフトウェア管理者

  • 年度:2014年度

    貢献の項目と割合等:学科ホームページ担当,
    学科共通ソフトウェア(DreamSpark等)管理者,
    専攻サーバ管理者,
    研究室ネットワークおよびソフトウェア管理者