論文(総説以外)

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  1. 論文題目名:Basic Simulations of Kinodynamic Control Using Local Environmental Information

    記述言語:英語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:International Journal on Smart Material and Mechatronics3巻 2号 (頁 232 ~ 235)

    発行年月:2016年12月

    著者氏名(共著者含):Kimiko Motonaka, Keigo Watanabe, and Shoichi Maeyama

    共著区分:共著

  2. 論文題目名:An automatic parking system using an optimized image-based fuzzy controller by genetic algorithms

    記述言語:英語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:Artificial Life and Robotics22巻 (頁 139 ~ 144)

    発行年月:2016年09月

    著者氏名(共著者含):Yin Yin Aye, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama, and Isaku Nagai

    共著区分:共著

  3. 論文題目名:Object Recognition Using a Human-like Vision Analysis System

    記述言語:英語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:International Journal on Smart Material and Mechatronics3巻 1号 (頁 140 ~ 144)

    発行年月:2016年03月

    著者氏名(共著者含):Maierdan Maimaitimin, Keigo Watanabe, and Shoichi Maeyama

    共著区分:共著

  4. 論文題目名:Image-based Fuzzy Parking Control of a Car-like Mobile Robot

    記述言語:英語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:International Journal on Smart Material and Mechatronics3巻 1号 (頁 160 ~ 164)

    発行年月:2016年03月

    著者氏名(共著者含):Yin Yin Aye, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama, and Isaku Nagai

    共著区分:共著

  5. 論文題目名:View Point Decision Algorithm for an Autonomous Robot to Provide Support Images in the Operability of a Teleoperated Robot

    記述言語:英語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration9巻 1号 (頁 33 ~ 41)

    発行年月:2016年01月

    著者氏名(共著者含):Shoichi Maeyama, Teppei Okuno, and Keigo Watanabe

    共著区分:共著

  6. 論文題目名:Obstacle Avoidance for Autonomous Locomotion of a Quadrotor Using an HPF

    記述言語:英語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:International Journal of Smart Material and Mechatronics2巻 2号 (頁 110 ~ 115)

    発行年月:2015年10月

    著者氏名(共著者含):Kimiko Motonaka, Keigo Watanabe, and Shoichi Maeyama

    共著区分:共著

  7. 論文題目名:A solution to SLAM problems by simultaneous estimation of kinematic parameters including sensor mounting offset with an augmented UKF

    記述言語:英語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:Advanced Robotics29巻 17号 (頁 1137 ~ 1149)

    発行年月:2015年09月

    著者氏名(共著者含):Shoichi Maeyama, Yuta Takahashi, Keigo Watanabe

    共著区分:共著

  8. 論文題目名:Invariant manifold-based stabilizing controllers for nonholonomic mobile robots

    記述言語:英語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:Artificial Life and Robotics20巻 3号 (頁 276 ~ 284)

    発行年月:2015年08月

    著者氏名(共著者含):Yin Yin Aye, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama, Isaku Nagai

    共著区分:共著

  9. 論文題目名:クワッドロータのためのキノダイナミック動作計画と制御

    記述言語:日本語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:日本機械学会論文集81巻 825号 (頁 1 ~ 13)

    発行年月:2015年04月

    著者氏名(共著者含):本仲 君子,渡辺 桂吾,前山 祥一

    共著区分:共著

  10. 論文題目名:Kinodynamic Motion Planning for an X4-Flyer Using a 2-Dimentional Harmonic Potential Field

    記述言語:英語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:International Journal of Smart Material and Mechatronics1巻 1号 (頁 16 ~ 19)

    発行年月:2014年09月

    著者氏名(共著者含):Kimiko Motonaka, Keigo Watanabe, and Shoichi Maeyama

    共著区分:共著

  11. 論文題目名:Tip-over stability enhancement for omnidirectional mobile robot

    記述言語:英語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:International Journal of Intelligent Unmanned Systems2巻 2号 (頁 91 ~ 106)

    発行年月:2014年06月

    著者氏名(共著者含):M. Juhairi Aziz Safar, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama, Isaku Nagai

    共著区分:共著

  12. 論文題目名:Offline gain optimization in kinodynamic motion planning based on a harmonic potential field

    記述言語:英語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:Artificial Life and Robotics19巻 1号 (頁 47 ~ 54)

    発行年月:2014年02月

    著者氏名(共著者含):Kimiko Motonaka, Keigo Watanabe, and Shoichi Maeyama

    共著区分:共著

  13. 論文題目名:実機搭載のための画像に基づくファジィ軌道追従制御器のGA による設計 ( A Design Method for an Image-Based Fuzzy Trajectory Tracking Controller to be Applied to Real Robots by Using a Genetic Algorithm)

    記述言語:日本語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:日本機械学会論文集C編79巻 802号 (頁 134 ~ 143)

    発行年月:2013年06月

    著者氏名(共著者含):加藤 達也,渡辺 桂吾,前山 祥一 ( Tatsuya KATO, Keigo WATANABE and Shoichi MAEYAMA)

    共著区分:共著

  14. 論文題目名:A Forming Algorithm and Its Position Estimation for Triangle-Based Robot Formation

    記述言語:英語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems6巻 1号 (頁 38 ~ 56)

    発行年月:2013年03月

    著者氏名(共著者含):Tatsuya Kato, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama, Maki Habib

    共著区分:共著

  15. 論文題目名:Path Planning and a Mobile Robot Navigation Method Based on a Human Frequency Map

    記述言語:英語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:Journal of Control, Automation and Electrical Systems24巻 1-2号 (頁 87 ~ 96)

    発行年月:2013年03月

    著者氏名(共著者含):Kimiko Motonaka, Shoichi Maeyama, and Keigo Watanabe

    共著区分:共著

  16. 論文題目名:The spherical simplex unscented transformation for a FastSLAM

    記述言語:英語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:Journal of System Design and Dynamics, The Japanese Society of Mechanical Engineering6巻 5号 (頁 713 ~ 728)

    発行年月:2012年12月

    著者氏名(共著者含):Saifudin Razali, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama

    共著区分:共著

  17. 論文題目名:Image-based fuzzy trajectory tracking control for four-wheel steered mobile robots

    記述言語:英語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:Artificial Life and Robotics17巻 1号 (頁 130 ~ 135)

    発行年月:2012年10月

    著者氏名(共著者含):Tatsuya Kato, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama

    共著区分:共著

  18. 論文題目名:A study of tipping stability for omnidirectional mobile robot with active dual-wheel caster assemblies

    記述言語:英語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:Artificial Life and Robotics17巻 1号 (頁 145 ~ 151)

    発行年月:2012年10月

    著者氏名(共著者含):M. Juhairi Aziz Safar, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama, Isaku Nagai

    共著区分:共著

  19. 論文題目名:知能化環境における人の位置計測に基づく通路地図生成と移動ロボットの経路計画への適用

    記述言語:日本語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:計測自動制御学会論文集Vol.47 No.12,pp.631-639,(2011.12)47巻 12号 (頁 631 ~ 639)

    発行年月:2011年12月

    著者氏名(共著者含):前山 祥一, 西本 雅規, 渡辺 桂吾

    共著区分:共著

  20. 論文題目名:An Unscented Rauch-Tung-Striebel Smoother for a Vehicle Localization Problem

    記述言語:英語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics15巻 7号 (頁 860 ~ 868)

    発行年月:2011年09月

    著者氏名(共著者含):Saifudin Razali, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama and Kiyotaka Izumi

    共著区分:共著

  21. 論文題目名:持ち運びに頑強なデッドレコニングのためのブースティングアルゴリズムを用いた持ち上げ判定 ( Lifting Judgment with a Boosting Algorithm for Robust Dead Reckoning When Carrying a Robot )

    記述言語:日本語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:日本機械学会論文集C編77巻 774号 (頁 450 ~ 459)

    発行年月:2011年02月

    著者氏名(共著者含):前山 祥一, 上井 康弘, 渡辺 桂吾

    共著区分:共著

  22. 論文題目名:多点リフトアップ型移動ロボットによるテーブル自動搬送システム

    記述言語:日本語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:日本機械学会論文集(C編)76巻 764号 (頁 894 ~ 899)

    発行年月:2010年04月

    著者氏名(共著者含):前山 祥一,中村 陽介,渡辺 桂吾

    共著区分:共著

  23. 論文題目名:画像ポインティングによる不整地移動ロボットの遠隔操縦における目標ベクトルを用いた経路誘導と到達判定法の提案

    記述言語:日本語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:計測自動制御学会論文集Vol.45 No.3,pp.183-189,(2009.3)45巻 3号 (頁 183 ~ 189)

    発行年月:2009年03月

    著者氏名(共著者含):田村 祥,前山 祥一

    共著区分:共著

  24. 論文題目名:Navigation Using a Laser for Mobile Robot with Optical Sensor Array

    記述言語:英語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:International Journal of Automation Technology2巻 5号 (頁 369 ~ 376)

    発行年月:2008年09月

    著者氏名(共著者含):Keigo Hara, *Shoichi Maeyama and Akio Gofuku

    共著区分:共著

  25. 論文題目名:レーザ光の軌跡を用いた移動ロボットのナビゲーション

    記述言語:日本語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:日本機械学会論文集(C編)74巻 738号 (頁 353 ~ 358)

    発行年月:2008年02月

    著者氏名(共著者含):原 圭吾,*前山 祥一,田中 豊

    共著区分:共著

  26. 論文題目名:カラー画像を用いた歩道領域の認識と自律移動ロボットによる歩道沿い走行

    記述言語:日本語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:日本機械学会論文集(C編)70巻 693号 (頁 156(1380) ~ 163(1387))

    発行年月:2004年05月

    著者氏名(共著者含):大野 和則,坪内 孝司,*前山 祥一,油田 信一

    共著区分:共著

  27. 論文題目名:実環境における自律移動ロボットのナビゲーション

    記述言語:日本語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:認知科学5巻 3号 (頁 69 ~ 76)

    発行年月:1998年09月

    著者氏名(共著者含):*前山 祥一, 大矢 晃久, 油田 信一

    共著区分:共著

  28. 論文題目名:移動ロボットの屋外ナビゲーションのためのオドメトリとジャイロのセンサ融合によるデッドレコニング・システム

    記述言語:日本語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:日本ロボット学会誌15巻 8号 (頁 84 ~ 91)

    発行年月:1997年11月

    著者氏名(共著者含):*前山 祥一, 大矢 晃久, 油田 信一

    共著区分:共著

  29. 論文題目名:移動ロボットのための遡及的現在位置推定法 -処理時間を要する外界センサデータの利用-

    記述言語:日本語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:日本ロボット学会誌15巻 7号 (頁 115 ~ 121)

    発行年月:1997年10月

    著者氏名(共著者含):*前山 祥一, 大矢 晃久, 油田 信一

    共著区分:共著

  30. 論文題目名:Autonomous Mobile Robot System for Long Distance Outdoor Navigation on University Campus

    記述言語:英語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:Journal of Robotics and Mechatronics9巻 5号 (頁 348 ~ 353)

    発行年月:1997年10月

    著者氏名(共著者含):*Shoichi Maeyama, Akihisa Ohya and Shin’ichi Yuta

    共著区分:共著

  31. 論文題目名:Robotic avatar for remote appreciation of an art gallery

    記述言語:英語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:Advanced Robotics14巻 5号 (頁 411 ~ 412)

    発行年月:2000年12月

    著者氏名(共著者含):*Shoichi Maeyama, Shin’ichi Yuta and Akira Harada

    共著区分:共著

  32. 論文題目名:Remote museum system using a networked robot

    記述言語:英語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:Advanced Robotics13巻 3号 (頁 315 ~ 316)

    発行年月:2000年02月

    著者氏名(共著者含):*Shoichi Maeyama, Shin’ichi Yuta and Akira Harada

    共著区分:共著

  33. 論文題目名:Development of the route input function for autonomous mobile robots with Projection-GUI

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:Proceedings of the 22nd Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 22nd '17) (頁 553 ~ 558)

    発行年月:2017年01月

    著者氏名(共著者含):Kenta Yatani, Shoichi Maeyama, and Keigo Watanabe

    共著区分:共著

  34. 論文題目名:Kinodynamic control to guide a quadrotor using an information around of the robot

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:Proceedings of the 22nd Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 22nd '17) (頁 576 ~ 579)

    発行年月:2017年01月

    著者氏名(共著者含):Kimiko Motonaka, Keigo Watanabe, and Shoichi Maeyama

    共著区分:共著

  35. 論文題目名:Ascending and descending stairs by an autonomous crawler type mobile robot with laser range scanners

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:Proceedings of the 22nd Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 22nd '17) (頁 559 ~ 564)

    発行年月:2017年01月

    著者氏名(共著者含):Takahiro Nakase, Shoichi Maeyama, and Keigo Watanabe

    共著区分:共著

  36. 論文題目名:Reliability and Accuracy Improvement on the Input System of the Projection GUI for Autonomous Mobile robots

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016) (頁 224 ~ 229)

    発行年月:2016年12月

    著者氏名(共著者含):Shoichi Maeyama, Kenta Yatani, and Keigo Watanabe

    共著区分:共著

  37. 論文題目名:Kinodynamic Motion Planning for a Two-wheeled Drive Mobile Robot Using a Harmonic Potential Field

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:Proc. of the 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2016)

    発行年月:2016年10月

    著者氏名(共著者含):Kimiko Motonaka, Tsuyoshi Goto, Keigo Watanabe, and Shoichi Maeyama

    共著区分:共著

  38. 論文題目名:Simulations for Kinodynamic Control of a Wheel-type Mobile Robot

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:Proceedings of Int. Conf. on Information and Communication Technology Robotics (ICT-ROBOT 2016), FrAT1.5

    発行年月:2016年09月

    著者氏名(共著者含):Kimiko Motonaka, Tsuyoshi Goto, Keigo Watanabe, and Shoichi Maeyama

    共著区分:共著

  39. 論文題目名:Pressure brush feature descriptor of point cloud data for deep Learning

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:Proceedings of 2016 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA2016), (頁 525 ~ 529)

    発行年月:2016年08月

    著者氏名(共著者含):Maierdan Maimaitimin, Keigo Watanabe, and Shoichi Maeyama

    共著区分:共著

  40. 論文題目名:Image-based fuzzy control of a car-like mobile robot for parking problem

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:Proceedings of 2016 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA2016), (頁 502 ~ 507)

    発行年月:2016年08月

    著者氏名(共著者含):Yin Yin Aye, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama, and Isaku Nagai

    共著区分:共著

  41. 論文題目名:Stacked convolutional auto-encoders for surface recognition based on 3d point cloud data

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:Proceedings of the 21st Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 21th '16) (頁 350 ~ 353)

    発行年月:2016年01月

    著者氏名(共著者含):Maierdan Maimaitimin, Keigo Watanabe, and Shoichi Maeyama

    共著区分:共著

  42. 論文題目名:Three-dimensional Guidance Experiments for a Quadrotor Based on an HPF

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:Proceedings of the 21st Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 21th '16) (頁 368 ~ 373)

    発行年月:2016年01月

    著者氏名(共著者含):Kimiko Motonaka, Keigo Watanabe, and Shoichi Maeyama

    共著区分:共著

  43. 論文題目名:Optimization of an image-based fuzzy controller for an automatic parking system using a genetic algorithm

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:Proceedings of the 21st Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 21th '16) (頁 354 ~ 357)

    発行年月:2016年01月

    著者氏名(共著者含):Yin Yin Aye, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama, and Isaku Nagai

    共著区分:共著

  44. 論文題目名:Generation of Time-varying Target Lines for an Automatic Parking System Using Image-based Processing

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2015) (頁 423 ~ 427)

    発行年月:2015年12月

    著者氏名(共著者含):Yin Yin Aye, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama, and Isaku Nagai

    共著区分:共著

  45. 論文題目名:Implementation and Basic Experiments of Kinodynamic Motion Planning for a Quadrotor

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:Proceedings of the 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2015) (頁 2759 ~ 2764)

    発行年月:2015年11月

    著者氏名(共著者含):Kimiko Motonaka, Keigo Watanabe and Shoichi Maeyama

    共著区分:共著

  46. 論文題目名:Obstacle Avoidance for Autonomous Locomotion of a Quadrotor Using an HPF

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:Proceedings of of the 2nd Int. Symposium on Smart Material and Mechatronics (頁 10 ~ 15)

    発行年月:2015年10月

    著者氏名(共著者含):Kimiko Motonaka, Keigo Watanabe and Shoichi Maeyama

    共著区分:共著

  47. 論文題目名:Image-based Fuzzy Parking Control of a Car-like Mobile Robot

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:Proceedings of of the 2nd Int. Symposium on Smart Material and Mechatronics (頁 62 ~ 66)

    発行年月:2015年10月

    著者氏名(共著者含):Yin Yin Aye, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama, and Isaku Nagai

    共著区分:共著

  48. 論文題目名:Object Recognition Using a Human-like Vision Analysis System

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:Proceedings of of the 2nd Int. Symposium on Smart Material and Mechatronics (頁 49 ~ 53)

    発行年月:2015年10月

    著者氏名(共著者含):Maierdan Maimaitimin, Keigo Watanabe and Shoichi Maeyama

    共著区分:共著

  49. 論文題目名:Design of an Image-based Fuzzy Controller for Autonomous Parking of Four-wheeled Mobile Robots

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:Proceedings of The 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM 2015), 2P1-D-1 isem2015-076.pdf

    発行年月:2015年09月

    著者氏名(共著者含):Yin Yin Aye, Junya Ukida, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama, and Isaku Nagai

    共著区分:共著

  50. 論文題目名:An Obstacle Avoidance Method by Combing Image-based Visual Servoing and Optical Flow

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:Proceedings of the 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015 (CCC2015 & SICE2015) (頁 829 ~ 834)

    発行年月:2015年07月

    著者氏名(共著者含):Keigo Watanabe, Toshiyuki Kageyu, Shoichi Maeyama, Isaku Nagai

    共著区分:共著

  51. 論文題目名:Image-Based Neural Network Controllers for Mobile Robots to Track a Human

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:Proceedings of the 10th ASIAN Control Conference (ASCC2015)1570074523号 (頁 1 ~ 6)

    発行年月:2015年06月

    著者氏名(共著者含):Masaaki Ikeda, Hikaru Fujioka, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama, and Isaku Nagai

    共著区分:共著

  52. 論文題目名:Bearing-Only Unscented Smoothers for a Visual SLAM

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:Proceedings of the 10th ASIAN Control Conference (ASCC2015)1570074523号 (頁 1 ~ 6)

    発行年月:2015年06月

    著者氏名(共著者含):Keigo Watanabe, Ryuhei Fukada and Shoichi Maeyama

    共著区分:共著

  53. 論文題目名:Stabilization of Nonholonomic Mobile Robot Using Controllers Based on an Invariant Manifold Theory

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:Proceedings of the Twentieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015 (AROB 20th’15) (頁 537 ~ 542)

    発行年月:2015年01月

    著者氏名(共著者含):Yin Yin Aye, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama, and Isaku Nagai

    共著区分:共著

  54. 論文題目名:An Application of ANNs to Human Action Recognition Based on Limbs’ Data

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:Proceedings of the Twentieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015 (AROB 20th’15) (頁 543 ~ 546)

    発行年月:2015年01月

    著者氏名(共著者含):Maierdan Maimaitimin, Keigo Watanabe, and Shoichi Maeyama

    共著区分:共著

  55. 論文題目名:An Error Model of Chained Form with Two Inputs for a Generalized Stabilization Problem

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:Proceedings of Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS 2014) (頁 145 ~ 148)

    発行年月:2014年12月

    著者氏名(共著者含):Keigo Watanabe, Tsuyoshi Goto, Kimiko Motonaka, Shoichi Maeyama, and Isaku Nagai

    共著区分:共著

  56. 論文題目名:Invariant Manifold-Based Stabilizing Controllers for Nonholonomic Mobile Robot

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名: Proceedings of the Fifth International Conference on Science and Engineering (ICSE 2014)

    発行年月:2014年12月

    著者氏名(共著者含):Yin Yin Aye, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama, and Isaku Nagai

    共著区分:共著

  57. 論文題目名:Human Action Recognition Based on the Angle Data of Limbs

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:Proceedings of Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS 2014) (頁 140 ~ 144)

    発行年月:2014年12月

    著者氏名(共著者含):Maierdan Maimaitimin, Keigo Watanabe, and Shoichi Maeyama

    共著区分:共著

  58. 論文題目名:Controllers Based on an Invariant Manifold Approach for Stabilizing a Nonholonomic Mobile Robot

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:Proceedings of Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS 2014) (頁 134 ~ 139)

    発行年月:2014年12月

    著者氏名(共著者含):Yin Yin Aye, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama, and Isaku Nagai

    共著区分:共著

  59. 論文題目名:3-Dimensional Kinodynamic Motion Planning for an X4-Flyer Using 2-Dimensional Harmonic Potential Fields

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:Proceedings of2014 14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2014) (頁 1181 ~ 1184)

    発行年月:2014年10月

    著者氏名(共著者含):Kimiko Motonaka, Keigo Watanabe and Shoichi Maeyama

    共著区分:共著

  60. 論文題目名:Estimation of Human Behaviors Based on Human Actions Using an ANN

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名: Proceedings of2014 14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2014) (頁 94 ~ 98)

    発行年月:2014年10月

    著者氏名(共著者含):Maimaitimin Maierdan, Keigo Watanabe, and Shoichi Maeyama

    共著区分:共著

  61. 論文題目名:Kinodynamic Motion Planning and Control in a 3-Dimensional Space Based on a 2-Dimentional Harmonic Potential Field

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:Proceedings of SICE Annual Conference 2014 (SICE2014) (頁 744 ~ 747)

    発行年月:2014年09月

    著者氏名(共著者含):Kimiko Motonaka, Keigo Watanabe and Shoichi Maeyama

    共著区分:共著

  62. 論文題目名:Kinodynamic Motion Planning for an X4-Flyer Using a 2-Dimentional Harmonic Potential Field

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:Proceedings of the 1st International Symposium on Smart Material and Mechatronics (頁 90 ~ 93)

    発行年月:2014年09月

    著者氏名(共著者含):Kimiko Motonaka, Keigo Watanabe and Shoichi Maeyama

    共著区分:共著

  63. 論文題目名:Construction of Dialogue Systems based on an Emotional Recognition System

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名: Proceedings of the Nineteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2014 (AROB 19th ’14) (頁 493 ~ 497)

    発行年月:2014年01月

    著者氏名(共著者含):Shota Yoshimura, Keigo Watanabe, Tsuyoshi Isikawa, and Shoichi Maeyama

    共著区分:共著

  64. 論文題目名:Development research on human behavior recognition system

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名: Proceedings of the Nineteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2014 (AROB 19th ’14) (頁 503 ~ 508)

    発行年月:2014年01月

    著者氏名(共著者含):Maimaitimin Maierdan, Keigo Watanabe, and Shoichi Maeyama

    共著区分:共著

  65. 論文題目名:Design of an image-based fuzzy controller for autonomous parking of four-wheeled mobile robots

    記述言語:英語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, International journal of applied electromagnetics in materials52巻 3-4号 (頁 859 ~ 865)

    発行年月:2016年01月

    著者氏名(共著者含):Yin Yin Aye,Keigo Watanabe*,Shoichi Maeyama*,Isaku Nagai*

    共著区分:共著

    DOI:10.3233/JAE-162180

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