職名 【 表示 / 非表示

講師

専門分野(科研費分類) 【 表示 / 非表示

知能機械学・機械システム

研究分野・キーワード 【 表示 / 非表示

ロボット、センサ

研究課題 【 表示 / 非表示

  • 研究課題名:移動マニピュレータの動作計画

    研究課題概要:

  • 研究課題名:インターネット経由の移動ロボットの遠隔操作

  • 研究課題名:自立・自律型移動ロボットに関する研究

主要業績 【 表示 / 非表示

  • 論文題目名:知能化環境における人の位置計測に基づく通路地図生成と移動ロボットの経路計画への適用

    掲載誌名:計測自動制御学会論文集Vol.47 No.12,pp.631-639,(2011.12)47巻 12号 (頁 631 ~ 639)

    発行年月:2011年12月

    著者氏名(共著者含):前山 祥一, 西本 雅規, 渡辺 桂吾

  • 論文題目名:画像ポインティングによる不整地移動ロボットの遠隔操縦における目標ベクトルを用いた経路誘導と到達判定法の提案

    掲載誌名:計測自動制御学会論文集Vol.45 No.3,pp.183-189,(2009.3)45巻 3号 (頁 183 ~ 189)

    発行年月:2009年03月

    著者氏名(共著者含):田村 祥,前山 祥一

  • 論文題目名:View Point Decision Algorithm for an Autonomous Robot to Provide Support Images in the Operability of a Teleoperated Robot

    掲載誌名:SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration9巻 1号 (頁 33 ~ 41)

    発行年月:2016年01月

    著者氏名(共著者含):Shoichi Maeyama, Teppei Okuno, and Keigo Watanabe

全件表示 >>

 

写真

氏名

前山 祥一 (マエヤマ ショウイチ)

MAEYAMA Shoichi

所属専攻講座

自然科学研究科

職名

講師

性別

男性

研究分野・キーワード

(日)ロボット、センサ

(英)Robot, Sensor

出身学校 【 表示 / 非表示

  • 学校名:筑波大学

    学校の種類:大学

    学部名:第三学群

    学科名:情報学類

    卒業年月:1993年03月

    卒業区分:卒業

    所在国:日本国

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 大学院名:筑波大学

    研究科名:工学研究科

    専攻名:電子情報工学

    修了課程:博士課程

    修了年月:1997年08月

    修了区分:中退

    所在国:日本国

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 学位名:博士(工学) (Doctor(Engineering))

    学位の分野名:知能機械学・機械システム (Intelligent mechanics/mechanical system)

    学位授与機関名:筑波大学 (University of Tsukuba)

    取得方法:論文

    取得年月:1998年07月

学内職務経歴 【 表示 / 非表示

  • 職務遂行組織:自然科学研究科

    経歴名:講師 (Senior Assistant Professor)

    職務期間:2005年08月 ~ 継続中

所属学会・委員会 【 表示 / 非表示

  • 日本ロボット学会 (Robotics Society of Japan)  /  日本国 ( 1994年04月 ~ 継続中 )

    役職・役割名:学生員,正会員

    活動期間:1994年04月 ~ 継続中

    活動内容:Advanced Robotics の編集,査読者の選定等.

  • 日本機械学会 /  日本国 ( 2001年10月 ~ 継続中 )

    役職・役割名:正会員

    活動期間:2010年04月 ~ 継続中

  • 計測自動制御学会 /  日本国 ( 2003年08月 ~ 継続中 )

    役職・役割名:正会員

    活動期間:2003年08月 ~ 継続中

  • 日本感性工学会 /  日本国 ( 1999年03月 ~ 2012年09月 )

    役職・役割名:正会員

    活動期間:1999年03月 ~ 2012年09月

専門分野(科研費分類) 【 表示 / 非表示

  • 知能機械学・機械システム (Intelligent mechanics/mechanical system)

  • 知覚情報処理・知能ロボティクス (Perception information processing/intelligent robotics)

  • 計測工学 (Measurement engineering)

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • 研究課題名:移動マニピュレータの動作計画 (Motion Planning of a Mobile Manipulator)

    キーワード:移動ロボット、マニピュレータ、動作計画 (Mobile Robot, Manipulator, Motion Planning)

    研究態様:個人研究

    研究制度:総合的研究開発

    研究期間:2003年01月 ~ 2017年12月

    専門分野(科研費分類):知覚情報処理・知能ロボティクス 、知能機械学・機械システム

    専門分野(researchmap分類):

  • 研究課題名:インターネット経由の移動ロボットの遠隔操作 (Remote Control of Mobile Robots via the Internet)

    キーワード:インターネット、移動ロボット、遠隔操作 (Internet, Mobile Robot, Remote Control)

    研究態様:個人研究

    研究制度:総合的研究開発

    研究期間:1997年01月 ~ 2017年12月

    専門分野(科研費分類):知覚情報処理・知能ロボティクス

    専門分野(researchmap分類):

  • 研究課題名:自立・自律型移動ロボットに関する研究 (Research on Autonomous and Self-contained Mobile Robot)

    キーワード:移動ロボット (Mobile Robot)

    研究態様:個人研究

    研究制度:総合的研究開発

    研究期間:1993年01月 ~ 2017年12月

    専門分野(科研費分類):知能機械学・機械システム 、計測工学

    専門分野(researchmap分類):

 

担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • 年度:2017年度

    授業科目:ディジタル電子回路

    担当期間:2017年12月 ~ 2018年02月

    授業形式:

  • 年度:2017年度

    授業科目:ディジタル電子回路

    担当期間:2017年12月 ~ 2018年02月

    授業形式:

  • 年度:2017年度

    授業科目:機械システム工学演習2

    担当期間:2017年10月 ~ 2018年03月

    授業形式:

  • 年度:2017年度

    授業科目:知能移動ロボット特論

    担当期間:2017年10月 ~ 2018年03月

    授業形式:

  • 年度:2017年度

    授業科目:自律型機械論

    担当期間:2017年10月 ~ 2018年03月

    授業形式:

全件表示 >>

 

論文(総説以外) 【 表示 / 非表示

  • 論文題目名:Basic Simulations of Kinodynamic Control Using Local Environmental Information

    記述言語:英語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:International Journal on Smart Material and Mechatronics3巻 2号 (頁 232 ~ 235)

    発行年月:2016年12月

    著者氏名(共著者含):Kimiko Motonaka, Keigo Watanabe, and Shoichi Maeyama

    共著区分:共著

  • 論文題目名:An automatic parking system using an optimized image-based fuzzy controller by genetic algorithms

    記述言語:英語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:Artificial Life and Robotics22巻 (頁 139 ~ 144)

    発行年月:2016年09月

    著者氏名(共著者含):Yin Yin Aye, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama, and Isaku Nagai

    共著区分:共著

  • 論文題目名:Object Recognition Using a Human-like Vision Analysis System

    記述言語:英語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:International Journal on Smart Material and Mechatronics3巻 1号 (頁 140 ~ 144)

    発行年月:2016年03月

    著者氏名(共著者含):Maierdan Maimaitimin, Keigo Watanabe, and Shoichi Maeyama

    共著区分:共著

  • 論文題目名:Image-based Fuzzy Parking Control of a Car-like Mobile Robot

    記述言語:英語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:International Journal on Smart Material and Mechatronics3巻 1号 (頁 160 ~ 164)

    発行年月:2016年03月

    著者氏名(共著者含):Yin Yin Aye, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama, and Isaku Nagai

    共著区分:共著

  • 論文題目名:View Point Decision Algorithm for an Autonomous Robot to Provide Support Images in the Operability of a Teleoperated Robot

    記述言語:英語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration9巻 1号 (頁 33 ~ 41)

    発行年月:2016年01月

    著者氏名(共著者含):Shoichi Maeyama, Teppei Okuno, and Keigo Watanabe

    共著区分:共著

全件表示 >>

学術雑誌編集委員 【 表示 / 非表示

  • 年度:2016年度

    学術雑誌名:Advanced Robotics

    委員長/委員等の種類:委員

  • 年度:2015年度

    学術雑誌名:Advanced Robotics

    委員長/委員等の種類:委員

  • 年度:2014年度

    学術雑誌名:Advanced Robotics

    委員長/委員等の種類:委員

  • 年度:2013年度

    学術雑誌名:Advanced Robotics

    委員長/委員等の種類:委員

学会等における発表 【 表示 / 非表示

  • 会議区分:国際会議

    発表の種類:学会発表

    会議名称:The 22nd Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 22nd '17)

    開催期間:2017年01月

    題目又はセッション名:Development of the route input function for autonomous mobile robots with Projection-GUI

  • 会議区分:国際会議

    発表の種類:学会発表

    会議名称:The 22nd Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 22nd '17)

    開催期間:2017年01月

    題目又はセッション名:Ascending and descending stairs by an autonomous crawler type mobile robot with laser range scanners

  • 会議区分:国際会議

    発表の種類:学会発表

    会議名称:The 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016)

    開催期間:2016年12月

    題目又はセッション名:Reliability and Accuracy Improvement on the Input System of the Projection GUI for Autonomous Mobile robots

  • 会議区分:国内会議

    発表の種類:学会発表

    会議名称:ロボティクス・メカトロニクス講演会’16

    開催期間:2016年06月

    題目又はセッション名:超楕円ポテンシャルを用いた仮想バネ手法による長尺物の全方向協調搬送

  • 会議区分:国内会議

    発表の種類:学会発表

    会議名称:ロボティクス・メカトロニクス講演会’16

    開催期間:2016年06月

    題目又はセッション名:多自由度センサアームを搭載した移動マニピュレータ用分散制御コントローラの開発

全件表示 >>

学会等における役割 【 表示 / 非表示

  • 日本ロボット学会 (Robotics Society of Japan)

    役職・役割名:欧文誌委員会委員/編集査読小委員会委員

    活動期間:2017年04月 ~ 継続中

    活動内容:Advanced Robotics の編集,査読者の選定等.

  • 日本ロボット学会 (Robotics Society of Japan)

    役職・役割名:欧文誌委員会委員/編集査読小委員会委員

    活動期間:2016年04月 ~ 継続中

    活動内容:Advanced Robotics の編集,査読者の選定等.

  • 日本ロボット学会 (Robotics Society of Japan)

    役職・役割名:欧文誌委員会委員/編集査読小委員会委員

    活動期間:2015年04月 ~ 継続中

    活動内容:Advanced Robotics の編集,査読者の選定等.

  • 日本ロボット学会 (Robotics Society of Japan)

    役職・役割名:欧文誌委員会委員/編集査読小委員会委員

    活動期間:2014年04月 ~ 継続中

    活動内容:Advanced Robotics の編集,査読者の選定等.

  • 日本ロボット学会 (Robotics Society of Japan)

    役職・役割名:欧文誌委員会委員/編集査読小委員会委員

    活動期間:2013年04月 ~ 継続中

    活動内容:Advanced Robotics の編集,査読者の選定等.

全件表示 >>

学会賞等受賞 【 表示 / 非表示

  • 受賞学術賞名:ICCAS2014 Best Presentation Award

    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞

    受賞年月:2014年10月24日

    受賞国:日本国

    授与機関:14th Int. Conf. on Control, Automation and Systems (ICCAS2014)

    受賞者・受賞グループ名:Kimiko Motonaka, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama

  • 受賞学術賞名: InCECCE2013 Best Paper Award

    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞

    受賞年月:2013年08月28日

    受賞国:日本国

    授与機関:InCECCE2013

    受賞者・受賞グループ名:M. Juhairi Aziz Safar, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama, and Isaku Nagai

科研費(文科省・学振)獲得実績 【 表示 / 非表示

  • 研究種目名:基盤研究(A)

    研究題目:IoT時代の遠隔操作型・自律型移動システムにおける安全かつ高信頼な通信の実現

    研究期間:2016年04月 ~ 2017年03月

    資金支給機関:文部科学省

    研究内容:(4-1) 実験ロボットの通常動作確認および乗っ取りテスト
    保有する移動ロボットおよび実験用のコムスに対して,通常動作の確認およびシンプルな不正な信号による「乗っ取り」試験を実施する.その際の駆動系の挙動および制御ネットワーク内を流れる信号を観測し,その際に起こる挙動およびデータ通信を実験的に確認する.並行して,具体的にセキュアかつ高信頼な制御コントロールが必要となる状況として,複数台の車輪型移動ロボットが無線LANを介して,情報を共有しつつ,長尺重量物を搬送するシステムを設計する.

受託研究受入実績 【 表示 / 非表示

  • 研究題目:豚舎用日本型洗浄ロボットを中核とした省力的な衛生管理システムの開発

    受託研究区分:一般受託研究

    研究期間:2016年05月 ~ 2017年03月

    相手先機関名:農研機構・革新工学研究センター

 

公開講座・講演会等 【 表示 / 非表示

  • 年度:2014年度

    講座、講演会等種類:公開講座

    参加人数:26人

    開催日:2014年08月

    講座等名:公開講座

    講義題名:ロボット工学の世界

    主催者:岡山大学工学部機械システム系学科システム工学コース

    対象者:高校生以上

    開催地,会場:岡山大学津島キャンパス工学部5号館第16講義室