職名 【 表示 / 非表示

助教

研究分野・キーワード 【 表示 / 非表示

知能ロボット,ソフトコンピューティング

 

写真

氏名

戸田 雄一郎 (トダ ユウイチロウ)

TODA Yuuichirou

所属専攻講座

自然科学研究科

職名

助教

性別

男性

研究分野・キーワード

(日)知能ロボット,ソフトコンピューティング

(英)Intelligent robot, Soft computing

学内職務経歴 【 表示 / 非表示

  • 職務遂行組織:自然科学研究科

    経歴名:助教 (Assistant Professor)

    職務期間:2018年04月 ~ 継続中

 

担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • 年度:2019年度

    授業科目:システム工学演習

    担当期間:2019年10月 ~ 2019年12月

    授業形式:

  • 年度:2019年度

    授業科目:フーリエ・ラプラス変換

    担当期間:2019年04月 ~ 2019年06月

    授業形式:

  • 年度:2019年度

    授業科目:フーリエ・ラプラス変換

    担当期間:2019年04月 ~ 2019年06月

    授業形式:

  • 年度:2019年度

    授業科目:システム工学総合Ⅱ

    担当期間:2019年04月 ~ 2020年03月

    授業形式:

  • 年度:2019年度

    授業科目:工学安全教育

    担当期間:2019年04月 ~ 2020年03月

    授業形式:

全件表示 >>

 

論文(総説以外) 【 表示 / 非表示

  • 論文題目名:Experimental verification of turbidity tolerance of stereo-vision-based 3D pose estimation system

    記述言語:英語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:Journal of Marine Science and Technology24巻 3号 (頁 759 ~ 779)

    発行年月:2019年09月

    著者氏名(共著者含):Myo Myint, Khin Nwe Lwin, Naoki Mukada, Daiki Yamada, Takayuki Matsuno, Yuuichirou Toda, Saitou Kazuhiro, Mamoru Minami

    共著区分:共著

  • 論文題目名:自律移動ロボットによる未知環境の位相構造獲得と目標物への経路学習

    記述言語:日本語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:システム制御情報学会論文誌32巻 6号 (頁 256 ~ 264)

    発行年月:2019年06月

    著者氏名(共著者含):岩朝 睦美, 戸田 雄一郎, 新井 智之, 久保田 直行

    共著区分:共著

  • 論文題目名:Episodic Memory Multimodal Learning for Robot Sensorimotor Map Building and Navigation

    記述言語:英語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems11巻 2号 (頁 210 ~ 220)

    発行年月:2019年06月

    著者氏名(共著者含):Wei Hong Chin, Yuichiro Toda, Naoyuki Kubota, Chu Kiong Loo, Manjeevan Seera

    共著区分:共著

  • 論文題目名:Human Posture Recognition for Estimation of Human Body Condition

    記述言語:英語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics23巻 3号 (頁 519 ~ 527)

    発行年月:2019年05月

    著者氏名(共著者含):Wei Quan, Jinseok Woo, Yuichiro Toda, Naoyuki Kubota

    共著区分:共著

  • 論文題目名:Topological Structure Learning Based Enclosing Formation Behavior for Monitoring System

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)

    発行年月:2019年01月

    著者氏名(共著者含):Yuichiro Toda, Naoyuki Kubota

    共著区分:共著

全件表示 >>

学会賞等受賞 【 表示 / 非表示

  • 受賞学術賞名:Best Paper Award

    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞

    受賞年月:2016年07月07日

    受賞国:グレートブリテンおよび北部アイルランド連合王国(英国)

    授与機関:The 9th International Conference on Human System Interaction(HSI 2016)

    受賞者・受賞グループ名:Yuichiro Toda, Zhaojie Ju, Hui Yu, Naoyuki Takesue, Kazuyoshi Wada, Naoyuki Kubota

    題目名:Real-time 3D Point Cloud Segmentaion using Growing Neural Gas with Utility